CN200981769Y - 自动吸放石板用真空吸盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及真空吸盘，具体来说是一种自动吸放石板用真空吸盘，旨在提供一种装置，它能自动感知石板位置，吸放石板。它包括吸盘架、固定安装在吸盘架上的真空吸盘、与真空吸盘连接的配气装置。本实用新型吸取力大，能自动吸放石板，此装置特别适用于石材自动加工生产线、板材堆垛机械手等场合。

Description

自动吸放石板用真空吸盘

技术领域

本实用新型涉及真空吸盘，具体来说是一种自动吸放石板用真空吸盘。

背景技术

目前，国内石材加工过程中，多为人工或使用机械吊具搬运石板，效率低、安全性差且容易损坏板材。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种自动吸放石板用真空吸盘，它能自动感知石板位置，吸放石板。

本实用新型是通过如下技术措施实现的：它包括吸盘架、固定安装在吸盘架上的真空吸盘、与真空吸盘连接的配气装置，真空吸盘数量至少为一个。

配气装置包括真空接头和真空集管，真空接头安装在吸盘架外，真空集管安装在吸盘架内，真空接头与真空集管相连，所有真空吸盘的真空管路都连接在真空集管上。

为避免真空吸盘接触石板时冲击破坏板材，真空吸盘通过缓冲装置固定安装在吸盘架上。缓冲装置包括安装在真空吸盘后端的缓冲支杆和与缓冲支杆配合的缓冲弹簧，缓冲弹簧套装在缓冲支杆上，或安装在缓冲支杆后端。因缓冲支杆在外力或缓冲弹簧作用下可沿轴向移动，因此该缓冲装置还能够保证即使在板材受力面凹凸不平的情况下，所有真空吸盘在吸取物体时均与板材受力面保持接触，从而使每个真空吸盘均匀受力。

为使真空吸盘抽放真空实现自动化控制，该实用新型吸盘架上安装了自动控制装置。自动控制装置包括安装在吸盘架上的触杆、与触杆配合的触杆弹簧，触杆后端对应设置有抽气行程开关和充气行程开关，触杆后端后移时与抽气行程开关和充气行程开关接触；触杆弹簧套装在触杆上，或安装在触杆后端；触杆后端可连有行程挡块。

自动控制装置中的触杆可以为一个，抽气行程开关和充气行程开关为纵向排列；触杆也可以为两个，抽气行程开关和充气行程开关为横向排列，两个触杆一长一短，分别对应抽气行程开关和充气行程开关。

本实用新型未经描述的技术均可通过现有技术实现。

本实用新型有益效果是：吸取力大，能自动吸放石板。此装置特别适用于石材自动加工生产线、板材堆垛机械手等场合。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例1的主视图。

图2为本实用新型具体实施例1的俯视图。

图3为图1的A-A视图。

图4为本实用新型具体实施例2的俯视图。

图中1.真空吸盘 2.吸盘架 3.真空接头 4.连接板 5.行程挡块

6.充气行程开关 7.抽气行程开关 8.真空集管 9.触杆弹簧

10.触杆 11.缓冲弹簧 12.缓冲支杆 13.石板

5-1.行程挡块 5-2.行程挡块 10-1.长触杆 10-2.短触杆

具体实施方式

实施例1：

如图1-3所示，吸盘架2为方管结构，后面开口，真空吸盘1通过包括缓冲支杆12和缓冲弹簧11的缓冲装置固定安装在吸盘架2上，因缓冲支杆12在外力或缓冲弹簧11作用下可沿轴向移动，即使板材受力面凹凸不平，此装置也能够保证所有真空吸盘在吸取物体时均与板材受力面保持接触，从而使每个真空吸盘均匀受力；触杆为一个，安装在吸盘架2上，触杆弹簧9套装在触杆10上，触杆10后端连有行程挡块5，后移时与抽气行程开关7和充气行程开关6接触；抽气行程开关7和充气行程开关6为纵向排列，安装在吸盘架2外，便于维护和维修；所有真空吸盘的真空管路都连接在吸盘架2内的真空集管8上；吸盘架2通过连接板4与移动、搬运机构连接。

移动吸盘架2使真空吸盘1接触石板13时，石板13压缩触杆10，触杆10克服触杆弹簧9压力后移，带动行程挡块5打开抽气行程开关7，使抽气行程开关7发讯，接通真空回路，真空吸盘1吸住石板13。

当吸盘架2移动到达预定位置时，石板13停止移动，吸盘架2继续向石板13方向移动，压缩触杆10继续后移，带动行程挡块5打开充气行程开关6，使充气行程开关6发讯，接通充气回路，真空吸盘1放下石板13。

实施例2：

本实施例同实施例1的不同特征在于：

如图4所示，触杆为两个，分别为长触杆10-1、短触杆10-2，后端分别对应设置有抽气行程开关7和充气行程开关6，抽气行程开关7和充气行程开关6为横向排列。长触杆10-1、短触杆10-2后端分别连有行程挡块5-1、5-2，后移时分别与抽气行程开关7和充气行程开关6接触。

移动吸盘架2使真空吸盘1接触石板时，石板压缩长触杆10-1，长触杆10-1后移，带动行程挡块5-1打开抽气行程开关7，使抽气行程开关7发讯，接通真空回路，真空吸盘1吸住石板。

当吸盘架2移动到达预定位置时，石板停止移动，吸盘架2继续向石板方向移动，压缩短触杆10-2后移，带动行程挡块5-2打开充气行程开关6，使充气行程开关6发讯，接通充气回路，真空吸盘1放下石板。

石板在图4中未显示。

Claims (9)

1、一种自动吸放石板用真空吸盘，其特征是，它包括吸盘架(2)、固定安装在吸盘架(2)上的真空吸盘(1)、与真空吸盘(1)连接的配气装置。

2、根据权利要求1所述的自动吸放石板用真空吸盘，其特征是，吸盘架(2)上装有自动控制真空吸盘抽放真空的自动控制装置。

3、根据权利要求2所述的自动吸放石板用真空吸盘，其特征是，所述自动控制装置包括安装在吸盘架(2)上的触杆(10)、与触杆(10)配合的触杆弹簧(9)，触杆(10)后端对应设置有抽气行程开关(7)和充气行程开关(6)，触杆弹簧(9)套装在触杆(10)上，或安装在触杆(10)后端。

4、根据权利要求3所述的自动吸放石板用真空吸盘，其特征是，所述自动控制装置中的触杆为一个，抽气行程开关和充气行程开关为纵向排列。

5、根据权利要求3所述的自动吸放石板用真空吸盘，其特征是，所述自动控制装置中的触杆为两个，抽气行程开关和充气行程开关为横向排列，两个触杆一长一短，分别对应抽气行程开关和充气行程开关。

6、根据权利要求3所述的自动吸放石板用真空吸盘，其特征是，所述自动控制装置中的触杆(10)后端连有行程挡块(5)。

7、根据权利要求1或2或3所述的自动吸放石板用真空吸盘，其特征是，真空吸盘(1)通过缓冲装置固定安装在吸盘架(2)上。

8、根据权利要求7所述的自动吸放石板用真空吸盘，其特征是，所述缓冲装置包括安装在真空吸盘(1)后端的缓冲支杆(12)和与缓冲支杆(12)配合的缓冲弹簧(11)，缓冲弹簧(11)套装在缓冲支杆(12)上，或安装在缓冲支杆(12)后端。

9、根据权利要求1或2或3所述的自动吸放石板用真空吸盘，其特征是，所述配气装置包括真空接头(3)和真空集管(8)，真空接头(3)安装在吸盘架(2)外，真空集管(8)安装在吸盘架(2)内，真空接头(3)与真空集管(8)相连，所有真空吸盘的真空管路都连接在真空集管(8)上。

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