CN106348014A - 一种离线式pcb光板取板机 - Google Patents

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王胜亮
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Suzhou Lihua Polytron Technologies Inc
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Suzhou Lihua Polytron Technologies Inc
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/912—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems with rectilinear movements only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
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    • B65G2201/022—Flat

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明揭示了一种离线式PCB光板取板机，包括机架以及设置于机架上的工作台和横向挂臂，所述工作台两侧及后方设置有护板，所述横向挂臂上还设置有Z轴气缸以及行程滑轨，所述行程滑轨设置于横向挂臂的前侧下端，所述Z轴气缸设置于行程滑轨上，所述横向挂臂底部一侧设置有行程马达，所述横向挂壁另一侧底部下方的护板上设置有转轴，所述行程马达和转轴上对应设置有皮带，所述Z轴气缸下方设置有吸盘，所述吸盘上对应设置有多个吸嘴，所述吸盘上表面还设置有Z轴进料行程开关。本发明不改变现有SMT线体配置，使用方便，不影响有工装治具工艺生产，去除人为插框，放板，减少人力，减少人为摆放造成生产异常，提高生产效率。

Description

一种离线式PCB光板取板机
技术领域
本发明涉及一种离线式PCB光板取板机。
背景技术
现在SMT生产时是作业员先将PCB插入推板机框内再生产，每次只能插框50PCS ，整框板子生产完再插框，效率低，浪费人力，在整个过程中会出现PCB装反，PCB从框内脱落撞板等异常。
发明内容
本发明的目的在于提供一种不改变现有SMT线体配置，使用方便，不影响有工装治具工艺生产，去除人为插框，放板，减少人力，减少人为摆放造成生产异常，提高生产效率的离线式PCB光板取板机。
本发明的技术方案是，一种离线式PCB光板取板机，包括机架以及设置于机架上的工作台和横向挂臂，所述工作台两侧及后方设置有护板，所述横向挂臂上还设置有Z轴气缸以及行程滑轨，所述行程滑轨设置于所述横向挂臂的前侧下端，所述Z轴气缸设置于所述行程滑轨上，所述横向挂臂底部一侧设置有行程马达，所述横向挂壁另一侧底部下方的护板上设置有转轴，所述行程马达和所述转轴上对应设置有皮带，所述Z轴气缸下方设置有吸盘，所述吸盘上对应设置有多个吸嘴，所述吸盘上表面还设置有Z轴进料行程开关。
在本发明一个较佳实施例中，所述Z轴气缸两侧的行程滑轨上分别设置有一个滑块。
在本发明一个较佳实施例中，两所述滑块上分别设置有行程开关，所述行程开关包括第一行程开关和极限行程开关。
在本发明一个较佳实施例中，所述Z轴气缸与所述皮带对应设置。
在本发明一个较佳实施例中，所述Z轴进料行程开关还对应设置有一个顶杆，所述顶杆设置于所述吸盘的中间位置。
本发明所述为一种离线式PCB光板取板机，本发明不改变现有SMT线体配置，使用方便，不影响有工装治具工艺生产，去除人为插框，放板，减少人力，减少人为摆放造成生产异常，提高生产效率。
附图说明
图1为本发明离线式PCB光板取板机一较佳实施例中的正视图；
图2为本发明离线式PCB光板取板机一较佳实施例中的立体图。
具体实施方式
下面对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
本发明所述为一种离线式PCB光板取板机，如图1结合图2所示，包括机架1以及设置于机架1上的工作台2和横向挂臂3，所述工作台2两侧及后方设置有护板4，所述横向挂臂3上还设置有Z轴气缸5以及行程滑轨6，所述行程滑轨6设置于所述横向挂臂3的前侧下端，所述Z轴气缸5设置于所述行程滑轨6上，所述横向挂臂3底部一侧设置有行程马达7，所述横向挂壁3另一侧底部下方的护板4上设置有转轴8，所述行程马达7和所述转轴8上对应设置有皮带9，所述Z轴气缸5下方设置有吸盘10，所述吸盘10上对应设置有多个吸嘴11，所述吸盘10上表面还设置有Z轴进料行程开关12。
所述Z轴气缸5两侧的行程滑轨6上分别设置有一个滑块13。
两所述滑块13上分别设置有行程开关，所述行程开关包括第一行程开关14和极限行程开关15。
所述Z轴气缸5与所述皮带9对应设置。
所述Z轴进料行程开关12还对应设置有一个顶杆16，所述顶杆16设置于所述吸盘10的中间位置。
使用时，先将PCB开封后直接按印刷方向整齐摆放后，光板取板机放板平台底部传感器感应到PCB后Z轴气缸向下下压同时打开真空，吸嘴吸附PCB后将PCB取起，然后再通过行程马达平稳的运行到接驳台上方等到印刷机给出要板信号后将PCB再缓慢放入。
本发明所述为一种离线式PCB光板取板机，本发明不改变现有SMT线体配置，使用方便，不影响有工装治具工艺生产，去除人为插框，放板，减少人力，减少人为摆放造成生产异常，提高生产效率。
以上所述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种离线式PCB光板取板机，包括机架以及设置于机架上的工作台和横向挂臂，所述工作台两侧及后方设置有护板，其特征在于：所述横向挂臂上还设置有Z轴气缸以及行程滑轨，所述行程滑轨设置于所述横向挂臂的前侧下端，所述Z轴气缸设置于所述行程滑轨上，所述横向挂臂底部一侧设置有行程马达，所述横向挂壁另一侧底部下方的护板上设置有转轴，所述行程马达和所述转轴上对应设置有皮带，所述Z轴气缸下方设置有吸盘，所述吸盘上对应设置有多个吸嘴，所述吸盘上表面还设置有Z轴进料行程开关。
2.根据权利要求1所述的离线式PCB光板取板机，其特征在于：所述Z轴气缸两侧的行程滑轨上分别设置有一个滑块。
3.根据权利要求1所述的离线式PCB光板取板机，其特征在于：两所述滑块上分别设置有行程开关，所述行程开关包括第一行程开关和极限行程开关。
4.根据权利要求1所述的离线式PCB光板取板机，其特征在于：所述Z轴气缸与所述皮带对应设置。
5.根据权利要求1所述的离线式PCB光板取板机，其特征在于：所述Z轴进料行程开关还对应设置有一个顶杆，所述顶杆设置于所述吸盘的中间位置。
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