CN200972717Y - 训练模拟台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种训练模拟台，它包括底座，在底座上设置有升降基座，在升降基座上安置有升降体，在升降体上安置有纵摇体、纵摇主齿轮和纵摇行程开关，在纵摇体上安置有纵摇齿弧和纵摇行程开关碰块，在纵摇体上安置有横摇体、横摇主齿轮和横摇行程开关，在横摇体上安置有横摇齿弧和横摇行程开关碰块，在横摇体上安置有安全护栏和台面；在底座上安置有控制升降体运动的升降电机及升降减速机。本实用新型可分别模拟船在不同海况下和车在不同路况下的运动姿态，可按预定轨迹运行，也可以根据需要设定不同的运动幅值与周期运行，操作简单方便，运行安全可靠，训练效果更好。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种救护、野外工作、战地等训练装置，具体的说是涉及一种训练模拟台。
背景技术
目前，公知的战地救护等训练设备是由台板、吊杆、固定支架组成。固定支架为吊杆上端提供铰接支撑，台板与吊杆下端铰接。受训人员在台板上练习救护技能，这种设备需要人力荡动。该设备只有一个自由度，很难模拟出战地、救护、野外工作等各种恶劣环境下的动态场景，并且靠人力使其运动，幅值和周期都是任意的，难以保证训练效果。另外，现有设备没有安全保护装置，存在安全隐患。
发明内容
本实用新型的目的就在于提供一种更安全、训练效果更好的训练模拟台。
本实用新型的目的可通过以下措施来实现：
本实用新型包括底座，在底座上设置有升降基座，在升降基座上安置有升降体，在升降体上安置有纵摇体、纵摇主齿轮和纵摇行程开关，在纵摇体上安置有纵摇齿弧和纵摇行程开关碰块，纵摇齿弧与纵摇主齿轮啮合在一起，在纵摇体上安置有横摇体、横摇主齿轮和横摇行程开关，在横摇体上安置有横摇齿弧和横摇行程开关碰块，横摇齿弧与横摇主齿轮啮合在一起，在横摇体上安置有安全护栏和台面；在底座上安置有控制升降体运动的升降电机及升降减速机，升降基座上安置有升降行程开关。
本实用新型在升降体或底座上还安置有纵摇减速机及纵摇电机；纵摇减速机通过纵摇传动机构与纵摇主齿轮相联接；在所述在纵摇体或底座上安置有横摇减速机及横摇电机；横摇减速机通过横摇传动机构与横摇主齿轮相联接。升降体为U字形构造，台面采用防滑面板。升降体与纵摇体之间为轴联接，纵摇体与横摇体之间为轴联接。横摇传动机构及纵摇传动机构均为齿轮传动或液压传动或皮带传动。在升降体与升降减速机之间安置有升降传动机构，该升降传动机构为齿轮传动或液压传动或皮带传动。在升降基座上安置有与底座上升降减速机相联接的升降主齿轮，在升降体上设置有与升降主齿轮相啮合的齿条。升降体上的齿条与升降体为一体化结构。在纵摇体上分别设置有纵摇机械限位碰块和横摇机械限位碰块，在升降体上设置有升降机械限位碰块。
本实用新型由于采用上述结构，可以分别模拟船在不同海况下和车在不同路况下的运动姿态，可按预定轨迹运行，也可以根据需要在周期与幅值范围内设定不同的运动幅值与周期运行，操作简单方便，运行安全可靠，训练效果更好。
附图说明
图1是本实用新型的主视图。
图2是本实用新型的左视图。
具体实施方式
本实用新型以下结合附图和实施例作以详细的描述：
如图所示，本实用新型包括底座1，在底座1上设置有升降基座2，在升降基座2上安置有升降体3，在升降体3上安置有纵摇体4、纵摇主齿轮5和纵摇行程开关6，在纵摇体4上安置有纵摇齿弧7和纵摇行程开关碰块8，纵摇齿弧7与纵摇主齿轮5啮合在一起，在纵摇体4上安置有横摇体9、横摇主齿轮10和横摇行程开关11，在横摇体9上安置有横摇齿弧12和横摇行程开关碰块13，横摇齿弧12与横摇主齿轮10啮合在一起，在横摇体9上安置有安全护栏14和台面15；在底座1上安置有控制升降体运动的升降电机16及升降减速机17，升降基座2上安置有升降行程开关18。在升降体3或底座1上还安置有纵摇减速机20及纵摇电机21；所述纵摇减速机20通过纵摇传动机构与纵摇主齿轮5相联接；在在纵摇体4或底座1上安置有横摇减速机22及横摇电机23；横摇减速机22通过横摇传动机构与横摇主齿轮10相联接。升降体3为U字形构造，台面15采用防滑面板。升降体3与纵摇体4之间为轴联接，纵摇体4与横摇体9之间为轴联接。横摇传动机构及纵摇传动机构均为齿轮传动或液压传动或皮带传动。在升降体3与升降减速机17之间安置有升降传动机构，该升降传动机构为齿轮传动或液压传动或皮带传动。在升降基座2上安置有与底座上升降减速机17相联接的升降主齿轮24，在升降体3上设置有与升降主齿轮24相啮合的齿条25。升降体3上的齿条25与升降体3为一体化结构。在纵摇体上分别设置有纵摇机械限位碰块和横摇机械限位碰块，在所述升降体上设置有升降机械限位碰块。
图中1.底座 2.升降基座 3.升降体 4.纵摇体 5.纵摇主齿轮 6.纵摇行程开关 7.纵摇齿弧 8.纵摇行程开关碰块 9.横摇体 10.横摇主齿轮 11.横摇行程开关 12.横摇齿弧 13.横摇行程开关碰块 14.安全护栏 15.台面 16.升降电机17.升降减速机 18.升降行程开关 19.升降行程开关碰块 20.纵摇减速机 21.纵摇电机 22.横摇减速机 23.横摇电机 24.升降主齿轮 25.齿条。
本实用新型中的横摇体、纵摇体、升降体及底座呈层状布置。横摇、纵摇、升降三轴交于一点。横摇电机、横摇减速机和纵摇电机、纵摇减速机分别安装在纵摇体和升降体上的居中位置。升降传动机构中的齿条与升降体筒壁为一体。控制系统采用三套独立的驱动系统，分别控制三轴的运动。
本实用新型的具体技术方案是：本实用新型的台体结构主要由横摇体、纵摇体、升降体和底座几部分组成，同时还有安全护栏、限位装置等辅助设备，各部分之间呈层状布置，三维运动的各轴交于一点。横摇体以纵摇体为基础，纵摇体以升降体为基础，升降体以底座为基础。系统采用三套独立的传动机构分别为三维运动提供驱动力，使其按需要的轨迹运动。升降运动采用电机加减速机带动齿轮齿条传动的方式；横摇与纵摇运动采用电机加减速机带动齿轮齿弧传动的方式。横摇电机、减速机与纵摇电机、减速机分别安装在纵摇体与升降体上的居中位置，以减小下层运动的偏载力矩，台体结构简单、传动路线短、效率高。横摇、纵摇和升降三轴均设有电气限位和机械限位等多级保护，当模拟台各轴运动超越设定行程时，各轴的行程开关碰块与相应行程开关作用，此时系统断电停止运行，当行程开关失灵时，系统各轴的机械限位碰块起安全保护作用。
升降传动机构为齿轮齿条传动形式。升降电机经升降减速机减速后与升降主齿轮同轴联接，再由升降主齿轮带动齿条及升降体沿升降基上的导向装置作±100mm的升降运动。升降基座与底座联接，并承担导向及紧固的作用。
横摇传动机构为齿轮齿弧传动形式。横摇电机经横摇减速机减速后，通过短轴直接与横摇主齿轮同轴联接，横摇主齿轮带动横摇体在纵摇体的基础上作±15°的横摇运动。
纵摇传动机构为齿轮齿弧传动形式。纵摇电机经纵摇减速机减速后，通过短轴直接与纵摇主齿轮同轴联接，纵摇主齿轮带动纵摇体和横摇体一同在升降体的基础上作±10°的纵摇运动。
训练模拟台的控制系统由三套独立的交流调速系统构成，采用直接转矩方式驱动异步电机完成双闭环(速度环、位置环)控制，同时利用前馈控制技术消除位置环滞后跟踪，以提高系统动态响应特性及跟踪精度，其前馈信号由控制系统本身产生。
具体工作过程如下：
接通动力电源，启动控制面板中电源开关，电源灯亮。
运行开始时系统进行自检。自检完成后图1中纵摇体4和横摇体9应处于水平位置，升降体3应处于升降行程的中间位置。
自检完毕后，训练人员可登上训练模拟台准备训练；用户可选择手动方式或自动方式。选择手动方式时，设置需要的运动周期和振幅，如用户选择升降运动，则可选择高频或低频；用户选择自动方式时，可选择海况模拟或路况模拟，选择相应海况等级或路况等级运行。
运动方式选择完后，点击运行按钮，此时训练模拟台按所选方式及参数进行运动。
运行过程中如出现异常，则故障报警指示灯应亮，此时应按下急停开关切断电源。
点击停止按钮，则训练模拟台慢速停止。如要继续运行，则系统重新自检，自检成功后，选择运动方式即可运行。
点击退出按钮则关闭主控制界面，系统退出，此时应关闭电源开关。
Claims (9)
1、一种训练模拟台，其特征在于：它包括底座(1)，在底座(1)上设置有升降基座(2)，在升降基座(2)上安置有升降体(3)，在升降体(3)上安置有纵摇体(4)、纵摇主齿轮(5)和纵摇行程开关(6)，在纵摇体(4)上安置有纵摇齿弧(7)和纵摇行程开关碰块(8)，纵摇齿弧(7)与纵摇主齿轮(5)啮合在一起，在纵摇体(4)上安置有横摇体(9)、横摇主齿轮(10)和横摇行程开关(11)，在横摇体(9)上安置有横摇齿弧(12)和横摇行程开关碰块(13)，横摇齿弧(12)与横摇主齿轮(10)啮合在一起，在横摇体(9)上安置有安全护栏(14)和台面(15)；在底座(1)上安置有控制升降体运动的升降电机(16)及升降减速机(17)，升降基座(2)上安置有升降行程开关(18)。
2、根据权利要求1所述的训练模拟台，其特征在于：在所述升降体(3)或底座(1)上还安置有纵摇减速机(20)及纵摇电机(21)；所述纵摇减速机(20)通过纵摇传动机构与纵摇主齿轮(5)相联接；在所述在纵摇体(4)或底座(1)上安置有横摇减速机(22)及横摇电机(23)；所述横摇减速机(22)通过横摇传动机构与横摇主齿轮(10)相联接。
3、根据权利要求1或2所述的训练模拟台，其特征在于：所述升降体(3)为U字形构造，台面(15)采用防滑面板。
4、根据权利要求1所述的训练模拟台，其特征在于：所述升降体(3)与纵摇体(4)之间为轴联接，纵摇体(4)与横摇体(9)之间为轴联接。
5、根据权利要求2所述的训练模拟台，其特征在于：所述横摇传动机构及纵摇传动机构均为齿轮传动或液压传动或皮带传动。
6、根据权利要求1所述的训练模拟台，其特征在于：在所述升降体(3)与升降减速机(17)之间安置有升降传动机构，该升降传动机构为齿轮传动或液压传动或皮带传动。
7、根据权利要求1所述的训练模拟台，其特征在于：在所述升降基座(2)上安置有与底座上升降减速机(17)相联接的升降主齿轮(24)，在升降体(3)上设置有与升降主齿轮(24)相啮合的齿条(25)。
8、根据权利要求7所述的训练模拟台，其特征在于：所述升降体(3)上的齿条(25)与升降体(3)为一体化结构。
9、根据权利要求1所述的训练模拟台，其特征在于：在所述纵摇体上分别设置有纵摇机械限位碰块和横摇机械限位碰块，在所述升降体上设置有升降机械限位碰块。
Priority Applications (1)
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| CN 200620032602 CN200972717Y (zh) | 2006-09-22 | 2006-09-22 | 训练模拟台 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103592143A (zh) * | 2013-10-16 | 2014-02-19 | 中国矿业大学 | 一种船用电梯测试平台 |
| CN106781963A (zh) * | 2015-11-20 | 2017-05-31 | 中国舰船研究设计中心 | 船员抗晕船训练装置 |
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2006
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103592143A (zh) * | 2013-10-16 | 2014-02-19 | 中国矿业大学 | 一种船用电梯测试平台 |
| CN103592143B (zh) * | 2013-10-16 | 2015-09-23 | 中国矿业大学 | 一种船用电梯测试平台 |
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