CN200970696Y - 一种研磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种研磨机，它包括对模件进行研磨的磨头组件，磨头组件中设有磨针夹头(36)和磨针(37)，它还设有送模装置和模件夹紧给进装置，送模装置位于模件夹紧给进装置的一侧，送模装置中设有送模电机(29)和推模板(24)，模件夹紧给进装置中设有夹紧器，所述推模板(24)在送模电机(29)带动下将模件(1)推送至夹紧器中，由支座给进机构带动自动给进、自动夹紧，由顶模机构带动高速旋转研磨，磨针由偏心轴带动作上下振动，增加了磨针与模件之间的相对运动。采用本实用新型整个过程的自动化程度大大提高，并保证了研磨质量，提高了拉丝模的成品率。

Description

一种研磨机

技术领域

本实用新型涉及一种用于研磨模件内孔的研磨机，特别是用于研磨拉丝模定径区及压缩区的研磨机。

背景技术

工件特别是拉丝模的内孔由两部分组成，一是圆柱形孔，另一是圆锥形孔，它的加工精度要求很高，几何尺寸的公差为千分之几毫米，表面光洁度要求极高，且批量生产的一致性要求也非常苛刻。传统研磨机的磨头部分由磨针电机带动磨针夹头及磨针高速旋转，手托拉丝模体进行研磨。这种加工方法不仅速度慢，而且不能保证质量。

发明内容

本实用新型针对上述问题，提供一种能自动送模并夹紧给进的研磨机，采用该研磨机大大提高了研磨速度，并保证了研磨质量，提高了模件的成品率。

本实用新型的技术方案如下：一种研磨机，它包括对模件进行研磨的磨头组件，磨头组件中设有磨针夹头和磨针，送模装置和模件夹紧给进装置，送模装置位于模件夹紧给进装置的一侧，送模装置中设有送模电机和推模板，模件夹紧给进装置中设有夹紧器，所述推模板在送模电机作用下将模件推送至夹紧器中，磨针位于夹紧器的正上方。

所述的送模装置中还设有支架、装模筒、摆动轴、摇臂和连杆，装模筒竖直固定在支架上，推模板伸入支架中并处于装模筒的下方，摆动轴通过轴承安装在研磨机体架上，摆动轴上端与推模板连接，下端与摇臂相连接，摇臂通过连杆与送模电机的牵引盘相连；所述支架上设有槽口，推模板在送模电机作用下从槽口中伸出，推模板上设有腰形槽，腰形槽的宽度与模件外径相等，腰形槽的前端设有挡块。

所述的模件夹紧给进装置包括模件夹紧器、顶模机构和支座给进机构，所述的夹紧器安装在顶模机构的上部并跟随顶模机构升降以夹紧或松开模件，支座给进机构与横模机构中的螺杆座固定并带动螺杆座升降；所述的支座进给机构包括支座、丝杆、光杆，所述的丝杆和光杆分别穿过支座，两端分别固定在研磨机体架上，光杆与支座内孔的配合面之间设有直线轴承，光杆是支座上下移动的导轨，丝杆与固定在支座上的螺母配合带动支座上下移动，丝杆由给进电机带动。顶模机构包括空心螺杆、螺杆座和顶模杆，空心螺杆穿过螺杆座并由两端的轴承支承，其中下端的轴承座外周设有皮带槽由主电机带动，驱动盘固定在下端的轴承座上，空心螺杆穿过驱动盘并与之装配固定，顶模杆装配在空心螺杆内其上端伸入夹紧器内。驱动盘下方的空心螺杆上设有推力轴承，推力轴承由下方的压力调节弹簧向上推顶，压力调节弹簧的弹力由调节螺杆调节。

所述的夹紧器包括夹头座、夹爪、夹头盘，夹头座位于螺杆座的上方，其内设有夹头盘和夹爪，夹头盘安装在空心螺杆上端，夹爪均匀分布在夹头盘周围，夹爪通过销轴安装在夹头盘上并可以销轴为支点摆动，夹爪上端与夹头座之间设有锥度配合面，夹爪与夹头盘之间设有径向弹簧，夹头座与夹头盘之间设有轴向弹簧。

所述的磨头组件还设有振动电机、偏心轴、传动件，振动电机的输出轴与偏心轴联接，偏心轴通过传动件与磨针夹头连接。它还设有磨针电机和转动轴，磨针电机与磨针夹头连接，所述传动件为磨针电机固定架和上、下弹簧片，偏心轴与磨针电机固定架联接，转动轴与磨针电机固定架平行，转动轴两端设有上、下顶板，磨针电机固定架与上、下顶板之间通过上、下弹簧片连接。与转动轴连接的下顶板上设有偏转调节板，偏转调节板的两侧设有调节螺杆，所述偏心轴通过轴承安装在转动架的槽孔中，转动架的尾端固定在研磨机架上且可绕研磨机架转动，转动架的前部通过销轴与磨针电机固定架连接，销轴由磨针电机固定架上的槽孔中的轴承支承。

本实用新型的工作过程如下：待加工模件放置在装模筒中，电机带动连杆，连杆带动摇臂，摇臂带动摆动轴，摆动轴带动推模板作弧形运动。当推模板位于起始位置时其上的腰形孔对准装模筒的出模口，一只模件便落在推模板的腰形孔内，完成送模的准备。当送模电机动作时，推模板作弧形运动从支架的槽口中伸出，当运动至夹紧器正上方时，推模板上的腰形孔前端的挡块先将被顶模杆顶出的模件推开，而后腰形孔中的模件落入夹紧器中被夹紧，随即推模板返回到起始位置，此运动往复进行实现自动送模。

加工模件落入夹紧器中后，给进电机开始工作。给进电机通过同步带带动丝杆转动，丝杆带动支座沿光杆向上移动，支座带动螺杆座、夹紧器向上运动。运动的最初阶段，夹头座不动，只是夹头盘和夹爪被顶模杆带动向上运动，当夹头盘和夹爪向上运动几毫米后，夹头座与夹头盘之间的轴向弹簧的外加压力被消除，弹簧的弹力将夹爪推入与夹头座的锥度配合面，加工拉丝模被夹紧。接着夹紧器整体随支座继续上升到预定高度，至与磨针接触后，主电机带动空心螺杆下端的轴承座转动，轴承座带动驱动盘转动，驱动盘带动空心螺杆、夹紧器转动，夹紧器带动拉丝模高速旋转开始研磨。磨针与拉丝模之间产生一定的磨削压力，随着研磨的进行，磨削压力随之减小，磨削压力变化的信号反馈给给进电机，给进电机继续向上提升，直至研磨结束，磨削压力为零，给进电机反转，支座带动夹紧器下降，下降到夹头座到达最低位置不能再下降时，电机并未停转，夹头盘继续下降，压迫夹头盘与夹头座之间的轴向弹簧，使夹爪退出与夹头座的锥度配合面，在夹头盘与夹爪之间的径向弹簧的作用下，使夹爪以销轴为支点向外偏移，夹爪松开了拉丝模。同时顶模杆下端触及限位块，将拉丝模顶出。下次给进上升时顶模杆靠重力落下，为给进研磨做好准备。

磨头组件工作时，振动电机转动，通过偏心轴转换成偏心轴的偏摆，偏心轴的偏摆通过磨针电机固定架、上下弹簧片转换成磨针的上下振动，其振幅不变，而振动频率可通过调节振动电机的转速而变化；磨针电机带动磨针高速旋转；上、下弹簧片能够以转动轴为轴线发生偏转，使磨针的垂直轴线与模件的垂直轴线偏移，形成磨针对模件的单边磨削。模件内孔的形状、精度取决于磨针的尺寸，当磨针磨损后，可以调整上、下弹簧片的偏转对模件进行单边磨削，以达到所需要的尺寸，可研磨拉丝模圆锥形内孔部分。磨针、模件同时高速运动，相互作用，进一步提高了研磨速度。

本实用新型的有益效果是：模件由送模机构送至夹紧器正上方落入其中，由支座给进机构带动自动给进、自动夹紧，由顶模机构带动高速旋转研磨，磨针由偏心轴带动作上下振动，增加了磨针与模件之间的相对运动，同时模件也在高速运动，这样提高了研磨速度。采用本实用新型整个过程的自动化程度大大提高，并保证了研磨质量，提高了拉丝模的成品率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图

图2为本实用新型送模装置的结构示意图

图3为本实用新型送模装置中传动机构的俯视图

图4为本实用新型模件夹紧给进装置的示意图

图5为本实用新型磨头组件的示意图

图6为本实用新型磨头组件的俯视图

具体实施方式

根据图1所示，本实用新型一种研磨机，它包括对模件进行研磨的磨头组件，送模装置、模件夹紧给进装置。磨头组件中设有磨针夹头36和磨针37，送模装置位于模件夹紧给进装置的左侧，送模装置中设有送模电机29和推模板24，模件夹紧给进装置中设有夹紧器，所述推模板24在送模电机29作用下将模件1推送至夹紧器中，磨针37位于夹紧器的正上方。

根据图2、3所示，送模装置主要包括装模筒22、支架23、推模板24、摆动轴26、摇臂27、连杆28和送模电机29，装模筒22竖直固定在支架23上，支架23上设有长槽口25。推模板24伸入支架23中并处于装模筒22的下方，推模板24上设有腰形槽31，腰形槽21的宽度与模件外径相等，腰形槽31的前端设有挡块30。摆动轴26通过轴承安装在研磨机体架上，摆动轴26上端与推模板24连接，下端与摇臂27相连接，摇臂27通过连杆28与送模电机29的牵引盘相连。推模板24在送模电机29作用下可从支架槽口中伸出运动至夹紧器上方。

根据图4所示，模件夹紧给进装置，主要由拉丝模夹紧器、顶模机构和支座给进机构组成。所述的支座给进机构包括支座8、丝杆10、光杆11，所述的丝杆10和光杆11分别穿过支座8，丝杆10由轴承支承安装在研磨机体架上，光杆11的两端固定在研磨机体架上。光杆11与支座内孔的配合面之间设有二套直线轴承12，则支座8可沿光杆11上下移动。丝杆10与固定在支座8上的螺母配合带动支座8上下移动，丝杆10由给进电机9带动。

本实用新型中，顶模机构包括空心螺杆6、螺杆座13和顶模杆7。螺杆座13与支座8固定为一体，空心螺杆6穿过螺杆座13并由两端的轴承支承，其中上端的轴承可以轴向滑动3-5毫米，由挡圈限位；下端的轴承座14外周设有皮带槽由主电机带动。驱动盘15固定在下端的轴承座14上，空心螺杆6穿过驱动盘15，两者之间通过螺纹配合连接。顶模杆7装配在空心螺杆6内其上端伸入夹紧器内，研磨机体架在顶模杆7的下方设有限位块，当顶模杆7碰到限位块时停止下降，将拉丝模1顶出。

所述驱动盘15下方的空心螺杆6上设有推力轴承16，推力轴承16由下方的压力调节弹簧17向上推顶，压力调节弹簧17的弹力由调节螺杆18调节。压力调节弹簧17可以调节磨针与拉丝模1之间的压力，压力过大时加工精度差，压力太小时加工效率低。

所述的夹紧器包括夹头座5、夹爪2、夹头盘19，夹头座5位于螺杆座13的上方，由限位座20限位，可在限位座20内上下移动。夹头座5内设有夹头盘19和夹爪2，夹头盘19通过螺钉21安装在空心螺杆6上端，顶模杆7从螺钉21中穿过。三个夹爪2均匀分布在夹头盘19周围，夹爪2通过销轴安装在夹头盘19上并可以销轴为支点摆动，夹爪2上端与夹头座5之间设有锥度配合面，夹爪3与夹头盘19之间设有径向弹簧3，夹头座5与夹头盘19之间设有轴向弹簧4。

磨头组件，它包括磨针电机32、磨针37、磨针夹头36、振动电机38、偏心轴34和传动件。根据图5、图6所示，磨针电机32与磨针夹头36连接，磨针37固定在磨针夹头36上。所述传动件为磨针电机固定架40、上弹簧片33和下弹簧片35，磨针电机固定架40固套在磨针电机32外。振动电机38的输出轴与偏心轴34联接，偏心轴34的另一端由轴承支承安装在转动架41的槽孔中，转动架41的尾端安装在研磨机架上且可绕研磨机架转动，转动架41的中部通过销轴与磨针电机固定架40连接，销轴由磨针电机固定架40上的槽孔中的轴承支承。与磨针电机固定架40相平行设有转动轴39，转动轴39由轴承安装在轴座中，轴座固定在研磨机架上。转动轴39两端设有上、下顶板，磨针电机固定架40与上、下顶板之间通过上、下弹簧片连接。与转动轴39连接的下顶板上固定有偏转调节板42，偏转调节板42两侧设有调节螺杆，调节螺杆穿过研磨机架上的通孔，尾端顶住偏转调节板42。上、下弹簧片带动磨针37可以绕转动轴39偏转，其偏转量由调节螺杆调节，调节磨针偏离工件的垂直轴线，形成磨针对工件的单边磨削。

如果不需要进行单边磨削，即不必调整磨针偏移时，可以将偏心轴34直接固定在磨针电机固定架40上。

Claims (10)

1、一种研磨机，它包括对模件进行研磨的磨头组件，磨头组件中设有磨针夹头(36)和磨针(37)，其特征在于它还设有送模装置和模件夹紧给进装置，送模装置位于模件夹紧给进装置的一侧，送模装置中设有送模电机(29)和推模板(24)，模件夹紧给进装置中设有夹紧器，所述推模板(24)在送模电机(29)带动下将模件(1)推送至夹紧器中，磨针(37)位于夹紧器的正上方。

2、根据权利要求1所述的研磨机，其特征在于所述的送模装置中还设有支架(23)、装模筒(22)、摆动轴(26)、摇臂(27)和连杆(28)，装模筒(22)竖直固定在支架、(23)上，推模板(24)伸入支架(23)中并处于装模筒(22)的下方，摆动轴(26)通过轴承安装在研磨机体架上，摆动轴(26)上端与推模板(24)连接，下端与摇臂(27)相连接，摇臂(27)通过连杆(28)与送模电机(29)的牵引盘相连。

3、根据权利要求2所述的研磨机，其特征在于所述支架(23)上设有槽口(25)，推模板(24)在送模电机(29)作用下从槽口(25)中伸出，推模板(24)上设有腰形槽(31)，腰形槽(31)的宽度与模件外径相等，腰形槽(31)的前端设有挡块(30)。

4、根据权利要求1所述的研磨机，其特征在于所述的模件夹紧给进装置包括夹紧器、顶模机构和支座给进机构，所述的夹紧器安装在顶模机构的上部并跟随顶模机构升降以夹紧或松开拉丝模，支座给进机构与顶模机构中的螺杆座(13)固定并带动螺杆座(13)升降；所述的支座进给机构包括支座(8)、丝杆(10)、光杆(11)，所述的丝杆(10)和光杆(11)分别穿过支座(8)，两端分别安装在研磨机体架上，光杆(11)与支座内孔的配合面之间设有直线轴承(12)，光杆(11)是支座(8)上下移动的导轨，丝杆(10)与固定在支座(8)上的螺母配合带动支座(8)上下移动，丝杆(10)由给进电机(9)带动。

5、根据权利要求4所述的研磨机，其特征在于顶模机构包括空心螺杆(6)、螺杆座(13)和顶模杆(7)，空心螺杆(6)穿过螺杆座(13)并由两端的轴承支承，其中下端的轴承座(14)外周设有皮带槽由主电机带动，驱动盘(15)固定在下端的轴承座(14)上，空心螺杆(6)穿过驱动盘(15)并与之装配固定，顶模杆(7)装配在空心螺杆(6)内其上端伸入夹紧器内。

6、根据权利要求5所述的研磨机，其特征在于驱动盘(15)下方的空心螺杆(6)上设有推力轴承(16)，推力轴承(16)由下方的压力调节弹簧(17)向上推顶，压力调节弹簧(17)的弹力由调节螺杆(18)调节。

7、根据权利要求4所述的研磨机，其特征在于所述的夹紧器包括夹头座(5)、夹爪(2)、夹头盘(19)，夹头座(5)位于螺杆座(13)上方，其内设有夹头盘(19)和夹爪(2)，夹头盘(19)安装在空心螺杆(6)上端，夹爪(2)均匀分布在夹头盘(19)周围，夹爪(2)通过销轴安装在夹头盘(19)上并可以销轴为支点摆动，夹爪(2)上端与夹头座(5)之间设有锥度配合面，夹爪(2)与夹头盘(19)之间设有径向弹簧(3)，夹头座(5)与夹头盘(19)之间设有轴向弹簧(4)。

8、根据权利要求1所述的研磨机，其特征在于所述的磨头组件还设有振动电机(38)、偏心轴(34)、传动件，振动电机(38)的输出轴与偏心轴(34)联接，偏心轴(34)通过传动件与磨针夹头(36)连接。

9、根据权利要求8所述的研磨机，其特征在于它还设有磨针电机(32)和转动轴(39)，磨针电机(32)与磨针夹头(36)连接，所述传动件为磨针电机固定架(40)和上、下弹簧片，偏心轴(34)与磨针电机固定架(40)联接，转动轴(39)与磨针电机固定架(40)平行，转动轴(39)两端设有上、下顶板，磨针电机固定架(40)与上、下顶板之间通过上、下弹簧片连接。

10、根据权利要求9所述的研磨机，其特征在于与转动轴(39)连接的下顶板上设有偏转调节板(42)，偏转调节板(42)的两侧设有调节螺杆，所述偏心轴(34)通过轴承安装在转动架(41)的槽孔中，转动架(41)的尾端固定在研磨机架上且可绕研磨机架转动，转动架(41)的前部通过销轴与磨针电机固定架(40)连接，销轴由磨针电机固定架(40)上的槽孔中的轴承支承。

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