CN106271763A - 一种减速器壳工装及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种减速器壳工装及其使用方法,所述减速器壳工装包括底板，工装体固定到底板上，并通过导向销进行定位，螺杆一头旋入底板，并有螺母固定，另一头套装有压板，压板下方设置有垫块用以调整压板高度将减速器壳压紧到所述工装体，还包括用于固定底板的托板，托板固定到在机架中旋转的主轴上，主轴设置有销轴与连接杆铰接，连接杆另一端与油缸的活塞杆铰接。该工装将减速器壳装夹固定后，可进行多面加工，不需要拆卸工件多次装夹，提高了加工精度和效率。

Description

一种减速器壳工装及其使用方法

技术领域

本发明涉及一种工装夹具，尤其涉及一种差速器的工装及其使用方法。

背景技术

差速器作为一种重要的底盘零件，生产批量很大。其中心有多个台阶孔，侧面为半圆形孔。这些孔的加工往往通过钻床和镗床完成。常规的加工方法是将差速器固定在工作台上加工正面内孔，然后拆掉工件，旋转90度后加工侧面的半圆孔，最后再次拆卸工件，再旋转90度后加工底面内孔。加工一个零件需进行三次装夹，由于零件重复定位导致加工精度降低，影响产品尺寸质量和生产效率。

因此，提供一种一次装夹就能实现多面加工的工装，对于避免重复定位造成的精度下降有显著意义。

发明内容

本发明提供一种减速器壳工装，以解决现有技术中多次装夹导致尺寸精度降低的问题。

一种减速器壳工装，包括底板，工装体固定到所述底板上，并通过导向销进行定位，螺杆一头旋入底板，并有螺母固定，另一头套装有压板，所述压板下方设置有垫块，用以调整压板高度将减速器壳压紧到所述工装体，还包括用于固定底板的托板，所述托板固定到在机架中旋转的主轴上，所述主轴设置有销轴与连接杆铰接，所述连接杆另一端与油缸的活塞杆铰接。

进一步地，所述主轴边缘设置有凸耳，机架上设置有感应开关。

进一步地，所述主轴外圈设置有刻度转盘。

进一步地，所述底板上安装有立柱，所述立柱具有容纳调节螺杆从中穿过的螺纹孔，其两侧设置有锁紧螺母。

一种使用减速器壳工装进行加工的方法，包括以下步骤：

（1）油缸内活塞杆处于位置Ⅰ，相应地，主轴及与之连接的托板处于Ⅰ′，该位置为工装的初始位置，将减速器壳放入工装体，调整垫块和压板以及支撑在两个减速器壳中间的调节螺杆，使得减速器壳压紧在工装体上，完成装夹；

（2）启动机床，刀具进给，加工内孔，加工完毕后退刀；

（3）驱动油缸，使油缸活塞杆运动到位置Ⅱ，相应地，连接杆转动，带动与之铰接的主轴转动到Ⅱ′位置，此时工装及减速器壳转动90度，刀具进给，加工半圆面，加工完毕退刀；

（4）驱动油缸，使油缸活塞杆运动到位置Ⅲ，相应地，连接杆转动，带动与之铰接的主轴转动到Ⅲ′位置，此时工装及减速器壳与初始位置相比转动180度，刀具进给，加工另一侧的内孔，加工完毕退刀；

（5）油缸回程，使油缸活塞杆返回初始位置Ⅰ，相应地，连接杆转动，带动与之铰接的主轴转动到Ⅰ′位置，完成一个工作循环。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

一次装夹可以进行多个工序加工，避免多次装夹导致加工精度降低的问题，并且提高了加工效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的减速器壳工装主视图；

图2为本发明的减速器壳工装俯视图；

图3为图1的A向视图；

图4为减速器壳工装处于Ⅱ′位置的示意图；

图5为减速器壳工装处于Ⅲ′位置的示意图；

图6为主轴与底板连接示意图；

图7为差速器加工工序示意图。

附图标记：1-减速器壳、2－螺杆、3－压块、4－垫块、5－导向销、6－底板、7-工装体、8-工作台、9-机架、10-锁紧螺母、11-立柱、12-调节螺杆、13-油缸、14-活塞杆、15-连接杆、16-销轴、17-刻度转盘、18-托板、19-主轴、20-凸耳、21-感应开关。

具体实施方式

参考图1和图2，一种减速器壳工装，包括底板6，工装体7固定到所述底板上，并通过导向销5进行定位，螺杆2一头旋入底板，并有螺母固定，另一头套装有压板3，所述压板3下方设置有垫块4，用以调整压板高度将减速器壳1压紧到所述工装体7。参考图3，减速器壳工装还包括用于固定底板6的托板18，所述托板固定到在机架9中旋转的主轴19上，所述主轴设置有销轴16与连接杆15铰接，所述连接杆另一端与油缸13的活塞杆14铰接。所述活塞杆14、连接杆15、主轴19组成平面杆系机构，其中，活塞杆14的往复运动可驱动主轴19逆时针方向旋转。

参考图1和图3，所述活塞杆处于初始位置，减速器壳1处于竖直位置，刀具进给方向为竖直向下，此时可加工图7所示的加工面A和加工面B。

参考图4，活塞杆运动到Ⅱ时，驱动连接杆15及主轴19转动到Ⅱ′位置，此时，差速器转动90度。刀具进给方向仍然为竖直向下，此时可加工图7所示的加工面D。

参考图5，活塞杆运动到Ⅲ时，驱动连接杆15及主轴19转动到Ⅲ′位置，此时，差速器较初始位置转动180度。刀具进给方向仍然为竖直向下，此时可加工图7所示的加工面C。

参考图6，所述主轴19可在机架9内转动，所述托板18与主轴19可通过焊接固定，所述底板6可与托板18通过螺纹连接。再次参考图1，工装体7与底板6通过压板3固定，并通过导向销5进行定位。因此，主轴19旋转时将带动工装体7及固定在其上的减速器壳一起旋转。

优选地，所述主轴19边缘设置有凸耳20，机架上设置有如图2所示的感应开关21。所述感应开关数量可为多个，可将其设置在所需位置，当主轴19转动到该位置时，感应开关探测到凸耳信号后可将位置信息反馈给控制系统。

优选地，所述主轴19外圈设置有刻度转盘17。当主轴转动时刻度转盘随之转动，可以通过刻度读取主轴转动的位置，方便调节。

优选地，所述底板6上安装有立柱11，所述立柱具有容纳调节螺杆从中穿过的螺纹孔，其两侧设置有锁紧螺母10。通过调节螺杆在立柱上的位置，以至其两端分别将两个减速器壳支撑压紧。

一种使用减速器壳工装进行加工的方法，包括以下步骤：

（1）将油缸内活塞杆置于位置Ⅰ，相应地，主轴19及与之连接的托板18处于Ⅰ′，该位置为工装的初始位置，将减速器壳放入工装体7，调整垫块4和压板3以及支撑在两个减速器壳中间的调节螺杆12，使得减速器壳压紧在工装体上，完成装夹；

（2）启动机床，刀具进给，加工内孔，加工完毕后退刀；

（3）驱动油缸，使油缸活塞杆运动到位置Ⅱ，相应地，连接杆15转动，带动与之铰接的主轴19转动到Ⅱ′位置，此时工装及减速器壳转动90度，刀具进给，加工半圆面，加工完毕退刀；

（4）驱动油缸，使油缸活塞杆运动到位置Ⅲ，相应地，连接杆15转动，带动与之铰接的主轴19转动到Ⅲ′位置，此时工装及减速器壳与初始位置相比转动180度，刀具进给，加工另一侧的内孔，加工完毕退刀；

（5）油缸回程，使油缸活塞杆返回初始位置Ⅰ，相应地，连接杆15转动，带动与之铰接的主轴19转动到Ⅰ′位置，完成一个工作循环。

以上所述的实例仅仅是对发明的减速器壳工装实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (5)

1.一种减速器壳工装，包括底板（6），工装体（7）固定到所述底板上，并通过导向销（5）进行定位，螺杆（2）一头旋入底板，并有螺母固定，另一头套装有压板（3），所述压板（3）下方设置有垫块（4），用以调整压板高度将减速器壳（1）压紧到所述工装体（7），其特征在于，还包括用于固定底板的托板（18），所述托板固定到在机架（9）中旋转的主轴（19）上，所述主轴设置有销轴（16）与连接杆（15）铰接，所述连接杆另一端与油缸（13）的活塞杆（14）铰接。

2.根据权利要求1所述的减速器壳工装，其特征在于，所述主轴（19）边缘设置有凸耳（20），机架上设置有感应开关（21）。

3.根据权利要求1或2所述的减速器壳工装，其特征在于，所述主轴（19）外圈设置有刻度转盘（17）。

4.根据权利要求1或2所述的减速器壳工装，其特征在于，所述底板（6）上安装有立柱（11），所述立柱具有容纳调节螺杆从中穿过的螺纹孔，其两侧设置有锁紧螺母（10）。

5.使用权利要求1或2所述的减速器壳工装进行加工的方法，包括以下步骤：

（1）油缸内活塞杆处于位置Ⅰ，相应地，主轴（19）及与之连接的托板（18）处于Ⅰ′，该位置为工装的初始位置，将减速器壳放入工装体（7），调整垫块（4）和压板（3）以及支撑在两个减速器壳中间的调节螺杆（12），使得减速器壳压紧在工装体上，完成装夹；

（2）启动机床，刀具进给，加工内孔，加工完毕后退刀；

（3）驱动油缸，使油缸活塞杆运动到位置Ⅱ，相应地，连接杆15转动，带动与之铰接的主轴（19）转动到Ⅱ′位置，此时工装及减速器壳转动90度，刀具进给，加工半圆面，加工完毕退刀；

（4）驱动油缸，使油缸活塞杆运动到位置Ⅲ，相应地，连接杆15转动，带动与之铰接的主轴（19）转动到Ⅲ′位置，此时工装及减速器壳与初始位置相比转动180度，刀具进给，加工另一侧的内孔，加工完毕退刀；

（5）油缸回程，使油缸活塞杆返回初始位置Ⅰ，相应地，连接杆15转动，带动与之铰接的主轴（19）转动到Ⅰ′位置，完成一个工作循环。