CN1987360A - 双定位系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双定位系统，该定位系统设在一移动体上，其包括一卫星信号接收单元，及可根据卫星信号进行运算而求得该移动体当前位置的运算单元；另外，该定位系统还包括一加速度侦测单元，在卫星信号接收单元失去卫星信号的第一时间，该加速度侦测单元侦测上述移动体的一加速度并将其提供给上述运算单元，使第一时间求得的一初始速度加上加速度的时间积分得到一行进速度；并通过第一时间求得的一初始位置加上行进速度的时间积分而求得当前位置。本发明提供了一种结构简单，功能完善的双定位系统，在不牵涉到改变汽车内部系统及破坏汽车内部设备，便能够独立运作且准确估算提供出移动体的移动位置，无论是在安装还是实施上都提供了方便。

Description

双定位系统

技术领域

本发明涉及一种定位系统，特别是指一种安装在一移动体上，可独立运作并准确估算移动体的移动位置的双定位系统。

背景技术

由于人性化、自动定位以及易于操控等种种特质，汽车导航系统一直是目前汽车市场中广受欢迎的热门商品。而且，为了能更准确实时地估算汽车的移动位置，目前行业中更推出一种双定位系统，使得汽车导航技术更加向前迈进一步。

如图1所示，现有的双定位系统1主要是通过在一定位装置10中内建一接收卫星信号的卫星信号接收单元11，一根据卫星信号计算出汽车移动位置的运算单元12，及一测定汽车行进方向的方向仪(或陀螺仪)13；同时，将汽车速度表14与上述定位装置10中的运算单元12连接；结合上述，当卫星信号接收单元11因为某些原因收不到卫星信号，而无法进行定位时，运算单元12可通过方向仪13测得的方向信息及汽车速度表14所提供的车速，而计算出汽车的移动位置，从而达到双定位的功能。

但是由于现有双定位系统1的定位装置10与汽车速度表14进行连接时，会牵涉到汽车内部系统的改变，甚至会破坏汽车的内部设备，所以在安装与实施上都具有其困难与不便的地方，从而使得消费者接受双定位系统1的程度降低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供了一种完全不需与汽车内部系统搭配即可单独运作并随时提供准确定位的双定位系统。

为了达到上述目的，本发明所提供的双定位系统，设置在一移动体上，该双定位系统主要包括一卫星信号接收单元、一可根据卫星信号进行运算而求得上述移动体一当前位置的运算单元，以及一加速度侦测单元；其中，上述加速度侦测单元在上述卫星信号接收单元失去卫星信号的一第一时间，去侦测上述移动体的一加速度，且将该加速度提供给上述运算单元，使该运算单元通过在第一时间求得的一初始速度与加速度的时间积分得到一行进速度，并通过在第一时间求得的一初始位置与行进速度的时间积分而求得当前位置。

该定位系统具有结构简单，功能完善的特点，无需去改变汽车内部系统，以及去破坏汽车内装，便能够单独运作，并且能够准确估算出移动体的移动位置，提供准确定位。

附图说明

图1为现有一种双定位系统的电路方块图；

图2为本实用新型双定位系统一较佳实施例的电路方块图。

具体实施方式

参照图2所示，为本实用新型双定位系统2的一较佳实施例，双定位系统2可以是内建在一手持式电子装置中或一汽车导航装置上，而在本实施例中，则是以使用在汽车导航装置(图中未示)为例来进行说明。双定位系统2主要包括一卫星信号接收单元11、一与卫星信号接收单元11连接的运算单元12，以及与运算单元12连接的加速度侦测单元23。

卫星信号接收单元11用以接收复数卫星(至少三颗卫星)所发送的信号(内含卫星轨道位置信息等)。该卫星信号接收单元11将接收到的卫星信号送给运算单元12，使其可以根据汽车与卫星的相对位置，从而计算出汽车的一当前位置。但是，当汽车行驶在隧道中或接收信号不佳的地方时，卫星信号接收单元11则可能因为接收到少于三颗卫星或者完全接收不到任何卫星信号，而使得运算单元12无法估算出汽车的所在位置。

因此，在卫星信号接收单元11失去卫星信号的一第一时间，卫星信号接收单元11会触发加速度侦测单元23的启动，使在上述第一时间时开始去侦测汽车的一加速度 $\stackrel{\→}{a}=a_x\stackrel{\→}{x}+a_y\stackrel{\→}{y}$ ，并将该加速度 提供给运算单元12，此时，由于运算单元12在卫星信号接收单元11失去信号的第一时间，已知汽车的一初始速度 ${\stackrel{\→}{v}}_0=v_{0x}\stackrel{\→}{x}+v_{0y}\stackrel{\→}{y}$ 及一初始位置S₀＝(x₀，y₀)，因此，经过时间t后，运算单元12即可以根据加速度 求得汽车的一行进速度 $\stackrel{\→}{v}=v_x\stackrel{\→}{x}+v_y\stackrel{\→}{y}$ ，其中

$v_x=v_{\mathrm{ox}}+{\∫}_0^t{a}_x\mathrm{dt},v_y=v_{\mathrm{oy}}+{\∫}_0^t{a}_y\mathrm{dt};$

如此即可通过此行进速度

求得汽车的一当前位置S＝(S_x，S_y)，其中

$S_x=x_0+{\∫}_0^t{v}_x\mathrm{dt};S_y=y_0+{\∫}_0^t{v}_y\mathrm{dt}$

因此，由上述说明可以知道，在卫星信号接收单元11可以接收到卫星信号的情况下，加速度侦测单元23并不需要被启动，直到卫星信号接收单元11失去卫星信号时，才会去启动加速度侦测单元23来进行加速度侦测，并将测得的加速度信息提供给运算单元12，使根据加速度及在第一时间求得的汽车的初始速度以及初始位置，求得汽车的当前(移动)位置，从而达到双定位的效果与目的。

而且，由于本实施例所提供的双定位系统2并不需要与汽车内部系统搭配即可独立运作，因此在安装时不会牵涉到或破坏到汽车系统，而且易于安装使用。另外，也因为本实施例所提供的双定位系统2具有可单独运作的特性，使得其除了应用在汽车上以外，也可以供人们随身携带，以做为个人导航定位或其它移动物品的定位监控等方面。

Claims (3)

1.一种双定位系统，设在一移动体上，其包括一卫星信号接收单元，及一运算单元，其用来根据卫星信号进行运算而求得移动体的一当前位置；其特征在于：

该定位系统包括一加速度侦测单元，用于在卫星信号接收单元失去卫星信号的一第一时间，将侦测到的移动体一加速度提供给上述运算单元。

2.根据权利要求1所述的双定位系统，其特征在于：所述初始位置包括一水平坐标及一垂直坐标，所述初始速度包括一水平分量及一垂直分量，所述加速度包括一水平分量及一垂直分量，且所述行进速度的水平分量等于初始速度的水平分量加上加速度的水平分量的时间积分，所述行进速度的垂直分量等于初始速度的垂直分量加上加速度的垂直分量的时间积分，而所述当前位置的水平坐标则等于初始位置的水平坐标加上行进速度的水平分量的时间积分，所述当前位置的垂直坐标则等于初始位置的垂直坐标加上行进速度的垂直分量的时间积分。

3.根据权利要求1所述的双定位系统，其特征在于：所述移动体可以是人、汽车或其它移动对象中的任何一种。