CN101765201B - 定位辅助方法以及使用该方法的定位辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种定位辅助方法以及使用该方法的定位辅助装置，可解决室内无法使用全球卫星定位系统定位的缺点。该定位辅助装置包含有一卫星定位系统模块、一无线通讯网络系统模块、一轨迹记录储存模块以及一辅助定位信息产生模块，该定位辅助方法包含步骤：接收该卫星定位系统的信息，并据以计算出位置信息；接收该无线通讯网路的复数基地台的复数讯号，并据以计算出复数讯号强度数据；每隔特定时间间隔，储存该位置信息与该复数讯号强度信息的对应数据至轨迹记录中；以及当第一时间点，接收不到该卫星定位系统的讯号，但可接收到该无线通讯网路的复数基地台的复数讯号时，根据该轨迹记录及该第一时间点的复数讯号强度信息计算出该辅助位置信息。

Description

定位辅助方法以及使用该方法的定位辅助装置

技术领域

本发明涉及一种定位辅助方法与使用该方法的定位辅助装置，尤指一种用于一可携式电子装置，利用一无线通讯网络系统与一卫星定位系统的讯号，以决定一辅助定位信息的定位辅助方法与定位辅助装置。

背景技术

自从美国国防部将第一颗全球卫星定位系统(Global Positioning System，简称GPS)卫星送进太空轨道后，GPS全球定位系统已成为全球性导航定位及卫星测量领域的代名词，随着电信与信息科技的快速发展，尤其是因特网与无线数据通讯技术的兴起，全球卫星定位系统在测量及定位的应用，已由长时间静态测量演进为实时动态定位。

全球卫星定位系统(GPS)的使用，在发展之初大都使用于飞机、船只的导航，但目前全球卫星定位系统(GPS)的应用已经逐渐的进入我们每个人的生活周遭。例如：在车辆导航方面配合电子地图(E-Map)，使驾驶者轻易的到达目的地；在休闲活动方面，提供如健行者和登山者利用全球卫星定位系统(GPS)功能，找到目的地以及回家路径。所以全球卫星定位系统(GPS)功能，改变了部分人类生活，也可说是科技发展的一个突破。

然而，全球卫星定位系统(GPS)并非在任何地方都能够顺利的使用，请参见图1，其系为一全球卫星定位系统1运作原理示意图。从图中我们可以清楚看出，该全球卫星定位系统1，是由一行动接收装置10(如：行动电话或个人行动数字助理等)接收由运行在地球12轨道上多个人造卫星11所发出的一卫星信号110，而该行动接收装置10在接收到多颗人造卫星11所传送过来的该卫星信号110后，利用三角测量的方法计算出一二维坐标位置或一三维坐标位置，进而使得使用者能够藉由该行动接收装置10所计算出的该二维坐标位置或该三维坐标位置得知使用者本身目前所在的位置。所以从上述的全球卫星定位系统(GPS)运作示意图中我们可以清楚知道，当该行动接收装置10在接收不到该人造卫星11发出的该卫星信号110时，便无法顺利的计算出该二维坐标位置或该三维坐标位置。如此一来，使用者便无法得知目前所在的位置。收不到该卫星信号110的情况通常会发生在高楼大厦密集的都会区或室内，也就是说该行动接收装置10在高楼大厦密集的都会区或室内使用时，其使用的效率非常差或根本无用武之地。

因此，为了解决行动接收装置在高楼大厦密集的都会区或室内使用时无法使用全球卫星定位系统(GPS)定位的问题，有人开发了利用无线通讯系统(如：GSM、GPRS或WCDMA)，也就是遍布于各地区、数量众多的行动电话基地台来辅助行动接收装置进行定位的动作。请参见图2，其系为利用一行动电话基地台系统2来提供一行动接收装置20进行定位动作示意图。从图中我们可以清楚看出，当使用者所使用的该行动接收装置20(如：行动电话或个人行动数字助理等)进入到的地区是无法接收全球卫星定位系统(GPS)所传送的卫星信号时，该行动接收装置20的定位动作便由该行动电话基地台系统2来接手处理，如图所示，该行动电话基地台系统2系由多个以蜂巢型排列的基地台网络A、B、C、D、E、F、G来分别涵盖不同的地区。目前利用行动电话基地台系统2来进行定位的方式为当使用者所使用的该行动接收装置20位在基地台网络A所涵盖的地区时，该行动接收装置20除了接收到基地台网络A的无线信号外，同时也会分别接收到基地台网络、B、C、D、E、F、G的无线信号，该行动接收装置20将所分别接收到基地台网络A、B、C、D、E、F、G所传送不同强度的无线信号的信息透过该行动电话基地台系统2回传至一系统主机200中，该系统主机200便根据该行动接收装置20所回传的不同强度无线信号的信息进行运算，进而运算出该行动接收装置20目前所在地区的一位置信息，最后，该系统主机200再将该位置信息传送至该行动接收装置20，使得该行动接收装置20根据该位置信息进行定位的动作，在如此的架构下，该行动接收装置20便可以在收不到卫星讯号的高楼大厦密集或室内进行定位的动作。

然而，上述利用行动电话基地台系统2来提供行动接收装置20进行定位的技术虽然成功地克服在高楼大厦密集或室内无法定位的缺点，但就定位的准确性来说，仍有许多可以改进的空间，例如：利用行动电话基地台系统2进行定位的方式只提供了+-100公尺范围内的定位准确性。再者，利用行动电话基地台系统2来进行定位，使用者所使用的行动接收装置20必需先将所接收到无线信号强弱的信息回传到系统主机200进行运算，系统主机200再将运算出的位置信息回传至使用者的行动接收装置20上，但若业者的系统主机200没有提供运算定位信息的服务，则使用者所使用具有定位功能的行动接收装置(如：行动电话或个人行动数字助理等)也是无用武之地。而如何改善上述利用行动电话基地台系统2进行行动接收装置定位所产生的缺失，系为发展本发明的最主要的目的。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种定位辅助方法以及使用该方法的定位辅助装置，可解决室内无法使用全球卫星定位系统(GPS)定位的缺点。

为了解决以上技术问题，本发明提供了如下技术方案：

本发明提供一种定位辅助方法，用于一可携式电子装置，利用一无线通讯网络系统的讯号及一卫星定位系统的位置信息，以决定一辅助定位信息，该定位辅助方法包含获得一时间点的该无线通讯网路的至少一基地台的讯号信息；读取一轨迹记录，该轨迹记录包含该第一时间点之前的复数个位置相关纪录，该些位置相关记录系为该卫星定位系统的复数个位置信息分别对应该行动通讯网络系统的相关基地台的讯号信息；以及根据该时间点的至少一基地台的讯号信息与该轨迹记录，计算出该辅助定位信息。

本发明提供一种定位辅助方法，用于一可携式电子装置，接收一无线通讯网络系统与一卫星定位系统的讯号，以决定一辅助定位信息，该定位辅助方法包含接收该卫星定位系统的一信息，并据以计算出一位置信息；接收该无线通讯网路的至少一基地台的讯号，并据以获得至少一讯号信息；于每一时间间隔后，储存该位置信息与该至少一讯号信息至一轨迹记录中；以及当一第一时间点，接收不到该卫星定位系统的有效讯号，但可接收到该无线通讯网路的至少一基地台的讯号时，根据该轨迹记录及该第一时间点的该至少一讯号计算出该辅助定位信息。

本发明提供一种定位辅助方法，用于一可携式电子装置，接收一无线通讯网络系统与一卫星定位系统的讯号，以决定一辅助定位信息，该定位辅助方法包含接收该无线通讯网路的至少一基地台的讯号，并据以产生出至少一讯号信息；侦测是否接收到该卫星定位系统的讯号；当可接收到该卫星定位系统的有效讯号时，执行下列步骤：接收该卫星定位系统的一信息，并据以计算出一位置信息；储存该位置信息与该至少一讯号信息至一轨迹记录中；以及当接收不到该卫星定位系统的有效讯号时，执行下列步骤：根据该轨迹记录及该至少一讯号信息，计算出该辅助定位信息。

本发明提供一种定位辅助装置，用于一可携式电子装置，利用一无线通讯网络系统的讯号及一卫星定位系统的位置信息，以决定一辅助定位信息，该定位辅助装置包含：一讯号处理模块，用以获得一时间点的该无线通讯网路的至少一基地台的讯号信息；一轨迹记录储存模块，用于储存一轨迹纪录，该轨迹记录包含该时间点之前的复数个位置相关纪录，该些位置相关记录系为该卫星定位系统的复数个位置信息分别对应该行动通讯网络系统的相关基地台的讯号信息；以及一辅助定位信息产生模块，信号连接至该轨迹记录储存模块与该讯号处理模块，用以根据该第一时间点的至少一基地台的讯号信息与该轨迹记录，计算出该辅助定位信息。

本发明采用的定位辅助方法以及使用该方法的定位辅助装置，通过可携式电子装置利用无线通讯网路所发出的无线信号以及卫星定位系统所发出的定位信号，并且将所获得到的讯号信息与位置信息进行储存，因而建立出可携式电子装置在不同时间点所储存不同的讯号信息与位置信息的轨迹记录。当使用者进入到无法接收卫星定位系统的地区时，使用者便可透过所使用的可携式电子装置在仅接收无线通讯网路所发出之的讯号的情况下，根据先前所建立的轨迹记录来运算出无法接收卫星定位系统的地区确切的位置信息，解决室内无法使用全球卫星定位系统(GPS)定位的缺点。

附图说明

图1，为一全球卫星定位系统(GPS)运作原理示意图。

图2，为利用一行动电话基地台系统来提供一行动接收装置进行定位动作示意图。

图3(a)，系本发明为改善现有技术手段产生的缺失所发展出一定位辅助装置方块示意图。

图3(b)，系本发明为改善现有技术手段所产生的缺失所发展出一定位辅助方法的流程示意图。

图4(a)、(b)，系本发明为改善现有技术手段的缺失所发展出一定位辅助方法的一第一运算方式示意图。

图5，系本发明为改善现有技术手段的缺失所发展出一定位辅助方法的一第二运算方式示意图。

本发明附图中所包含的各组件列式如下：

该全球卫星定位系统1            行动接收装置10

人造卫星11                     地球12

卫星信号110                    行动电话基地台系统2

行动接收装置20                 基地台网络A、B、C、D、E、F、G

系统主机200                    步骤S1~S5

时间点A、B、C、D               位置信息3001、3002、3003、3004、3007

全球行动通讯网络系统30         轨迹记录300

第一基地台301                  第二基地台302

距离长度线段L1、L2、L3、L4、L5、L6

线段D0

第一参考位置3005            第二参考位置3006

第一切线L7                  第二切线L8

参考点P1、P2、P3、P4、P5、P6

距离线段D1、D2              参考位置分布信息G1、G2

定位辅助装置5               讯号处理模块50

卫星定位系统模块51          无线通讯网络系统模块52

轨迹记录储存模块53          辅助定位信息产生模块54

参考位置决定模块540         辅助定位决定模块541

具体实施方式

本发明的技术手段主要为一种定位辅助方法，应用于一可携式电子装置上，系利用如图2所示的无线通讯网络系统的讯号及如图1所示的卫星定位系统的位置信息，用以决定出一辅助定位信息，而该定位辅助方法主要包含下列步骤：获得一第一时间点的该无线通讯网路的至少一基地台的讯号信息；读取一轨迹记录，该轨迹记录包含该第一时间点之前的复数个位置相关纪录，该些位置相关记录系为该卫星定位系统的复数个位置信息分别对应该行动通讯网络系统的相关基地台的讯号信息；以及根据该第一时间点的至少一基地台的讯号信息与该轨迹记录，计算出该辅助定位信息。以下就其细节进行说明。上述轨迹记录中包含复数个位置信息及该复数个位置信息对应的一个以上基地台的讯号信息。其中，位置信息则至少包含经度数据、纬度数据、高度数据、速度数据及方向数据其中之一者；讯号信息除了讯号强度之外，亦可记录该基地台的基地台编号或是频率编号等可以供装置辨认出该基地台身份的信息。

请参见图3(a)，其系本发明为改善现有技术手段产生的缺失所发展出一定位辅助装置5的方块示意图，可用以执行上述定位辅助方法的该定位辅助装置5可用于一可携式电子装置，接收一无线通讯网络系统与一卫星定位系统的讯号，以决定一辅助定位信息。从图中我们可以清楚看出，该定位辅助装置5包含有一卫星定位系统模块51，用以接收该卫星定位系统的一信息，并据以计算出一位置信息；一无线通讯网络系统模块52，用以接收该无线通讯网路的至少一基地台的讯号，并据以计算出至少一讯号信息；一讯号处理模块50，用以处理无线通讯网络系统模块52所接收而转传出来的至少一基地台的讯号信息；一轨迹记录储存模块53，信号连接至该卫星定位系统模块51与该无线通讯网络系统模块52，其储存有一轨迹记录，并每隔一时间间隔，对该轨迹记录中该位置信息与该复数讯号强度信息的对应数据进更新；以及一辅助定位信息产生模块54，信号连接至该轨迹记录储存模块53与该无线通讯网络系统模块52，而该辅助定位信息产生模块54主要包含有一参考位置决定模块540以及一辅助定位决定模块541，参考位置决定模块540用以根据一第一时间点的至少一基地台的讯号信息与该轨迹记录，过滤出至少一参考位置；而辅助定位决定模块541则用以根据该第一时间点的至少一基地台的讯号信息及该至少一参考位置，决定该辅助定位信息。于是，当第一时间点，接收不到该卫星定位系统的讯号，但可接收到该无线通讯网路的至少一基地台的至少一讯号时，参考位置决定模块540来过滤出至少一参考位置，而辅助定位决定模块541便可根据该第一时间点的至少一讯号强度信息与至少一参考位置计算出该辅助位置信息。而上述卫星定位系统模块51与无线通讯网络系统模块52可以不一定需要包含于定位辅助装置5内，而是可以设置于定位辅助装置5的壳体外，或是是由其它装置来提供该卫星定位系统信息及该无线通讯网路基地台的讯号，而另外透过有线或无线方式来与定位辅助装置5内的其它组件完成信号传送，而该无线方式常见的蓝芽技术来完成。

再请参见图3(b)，其系本发明为改善现有技术手段产生的缺失所发展出一定位辅助方法的流程示意图，在本实施例中，本发明的定位辅助方法用于一可携式电子装置，接收一无线通讯网络系统与一卫星定位系统的讯号，以决定一辅助定位信息。从图中我们可以清楚看出，首先，可携式电子装置接收该无线通讯网路的至少一个基地台的至少一个讯号，并据以计算出至少一个讯号强度数据(步骤S1)；可携式电子装置侦测是否接收到该卫星定位讯号(步骤S2)；倘若可携式电子装置可接收到该卫星定位系统的讯号时，可携式电子装置接收该卫星定位系统的信息，并据以计算出一位置信息(步骤S3)；接着，储存该位置信息与该至少一讯号强度信息的对应数据至一轨迹记录(步骤S4)；倘若可携式电子装置接收不到该卫星定位系统的讯号时，可携式电子装置根据该轨迹记录及该至少一讯号强度信息计算出该辅助位置信息(步骤S5)。

经由上述，我们可以清楚了解，本发明所述的定位辅助方法主要的技术手段就是在于，当可携式电子装置进入到一个无法接收到全球卫星定位系统所发出定位信号的地区时，透过行动通讯网路的辅助来进行可携式电子装置的定位动作：如：全球行动通讯系统(Global System for Mobile communications，简称GSM)、一WiFi无线通信网路、一全球互通微波存取(WorldwideInteroperability for Microwave Access，简称WIMAX)通信网路或一宽带多码分工(Wide band Code Division Multiple Access，简称：WCDMA)。主要是根据先前所建立的轨迹记录，也就是可携式电子装置在不同地点所收集到的无线通讯网路所提供的信号强度信息与卫星定位系统所提供的位置信息之间的关系，进而运算出无卫星信号地区的辅助定位信息。相较于先前技术，本发明无须透过行动通讯网路的系统网络端主机服务器的运算，再将运算的定位信息传送到可携式电子装置。因此，本发明所述的定位辅助方法，仅需可携式电子装置利用现有的信息自行运算，无须基地台或网络系统提供额外的信息，，确实可以解决在先前技术中所产生的缺失。另外，上述的可携式电子装置系可为行动电话、个人行动数字助理、可携式导航装置或笔记型计算机，而卫星定位系统系可为一全球卫星定位系统(GPS)、一全球导航卫星系统(GLObal NAvigationSatellite System，简称GLONASS)或一伽利略卫星定位系统(GalileoSatellite Positioning System，简称：GALILEO)，至于卫星定位系统所提供的位置信息则至少包含经度数据、纬度数据、高度数据、速度数据及方向数据其中之一者。以下以可携式电子装置不同的运算方式来更具体地描述本发明所述的方法。

请参见图4(a)、(b)，其系本发明为改善现有技术手段的缺失所发展出一定位辅助方法的一第一运算方式示意图，在本实施例中，以一全球定位系统(GPS)及全球行动通讯网络系统(GSM)30为例。如图4(a)所示，可携式电子装置于三个不同时间点A、B、C分别接收全球卫星定位系统(GPS)的卫星讯号，并据以计算出位置信息3001、3002、3003。由于在这三个不同的时间点均能够顺利接收全球行动通讯网络系统(GSM)30所发出的无线讯号与全球卫星定位系统(GPS)所发出的卫星讯号，此时，可携式电子装置会将位置信息3001、3002、3003及对应这三个位置信息3001、3002、3003的无线通讯系统讯号的讯号强度信息，储存成一个轨迹记录300。在本实施例中，此轨迹记录300的内容如图4(b)所示，可携式电子装置会将在时间点A由全球卫星定位系统(GPS)31所得到的位置信息3001与在时间点A所得到全球行动通讯系统(GSM)30中第一基地台301、第二基地台302所提供的讯号强度信息(如：第一基地台信号强度值5与第二基地台信号强度值1)进行储存；然后，当可携式电子装置于时间点B与时间点C时，可携式电子装置储存在时间点B所得到的定位信息3002、讯号强度信息(如：第一基地台信号强度值3与第二基地台信号强度值2)以及储存在时间点C所得到的定位信息3003、讯号强度信息(如：第一基地台信号强度值1与第二基地台信号强度值5)，上述仅列举时间点A、B、C的位置信息与讯号强度信息，在本发明所述的轨迹记录300中还记录着其它不同时间点的位置信息与讯号强度信息。此外，上述的第一基地台301与第二基地台302系为可携式电子装置所在的地区能够接收到行动通讯网络系统(GSM)30中所发出无线信号强度最强的两个基地台。但是上述举例只是为说明方便，并不能限制本发明的专利范围。在上述轨迹记录中可包含复数个位置信息及该复数个位置信息对应的相关基地台的讯号信息，其中相关基地台系为可携式电子装置在一位置可以接收到的无线通讯网络系统的至少一基地台讯号。其中，位置信息则至少包含经度数据、纬度数据、高度数据、速度数据及方向数据其中之一者；讯号信息除了讯号强度之外，亦可记录该基地台的基地台编号或是频率编号等可以供装置辨认出该基地台身份的信息。

当可携式电子装置于时间点D无法接收到全球卫星定位系统(GPS)所发出的卫星讯号(例如在大楼内)，此时，可携式电子装置仅获得行动通讯网络系统(GSM)所提供的讯号强度信息(例如第一基地台信号强度值2与第二基地台信号强度值4)。此时，可携式电子装置根据在时间点D所获得的讯号强度信息(例如第一基地台信号强度值2与第二基地台信号强度值4)与上述的轨迹记录300来进行运算，其运算的方法如下列所示：

(0)由于时间点D所获得的第一基地台信号强度值2介于位置信息3002、3003所对应的第一基地台信号强度值之间，因此选用位置信息3002、3003来进行推估；

(1)根据位置信息3002、3003与第一基地台301的距离L1、L2与时间点D的第一基地台讯号强度信息，进而推估出一距离L3(信号强度与距离平方成反比)；

(2)而以该距离L3为半径所画出的圆弧与位置信息3002、3003所构成的线段D1的交点便可以决定出一第一参考位置3005；

(3)由于在时间点D所获得的第二基地台信号强度值4介于位置信息3001、3002所对应的第二基地台信号强度值之间，因此选用位置信息3001、3002来进行推估；

(4)根据位置信息3001、3002与第二基地台302的距离L4、L5与时间点D的第二基地台讯号强度信息，进而推估出一距离L6(信号强度与距离平方成反比)；

(5)而以该距离L3为半径所画出的圆弧与位置信息3001、3002所构成的线段D0的交点而可以决定出一第二参考位置3006；

(6)根据第一参考位置3005与L3与第二参考位置3006与L6，进而推估出第一切线L7与第二切线L8(L7与L3之间的角度为90度；L8与L6之间的角度为90度)；

(7)最后，根据第一切线L7与第二切线L8的交点，进而推估得到于时间点D时，该使用者所携带的可携式电子装置应该位于位置信息3004。

请参见图5，其系为本发明为改善现有技术手段的缺失所发展出一定位辅助方法的一第二运算方式示意图。在第二运算方式的实施例说明中，延用在图4(a)与图4(b)中的部分组件符号进行说明。当可携式电子装置位于无法接收到全球卫星定位系统(GPS)所发出的卫星讯号的时间点E时，可携式电子装置根据在时间点E所获得的讯号强度信息(例如第一基地台信号强度值2与第二基地台信号强度值4)来与上述的轨迹记录300来进行运算，其运算的方法如图5所示：

(0)根据在时间点E所获得的第一基地台信号强度值2与先前建立好的轨迹记录300中所有第一基地台信号强度值来进行比较，找出与第一基地台信号强度值2最接近的一个或两个信号强度值所对应的参考点P1、P2；

(1)根据在时间点E所获得的第二基地台信号强度值4与先前建立好的轨迹记录300中所有位置的第二基地台信号强度值来进行比较，找出与第二基地台信号强度值4最接近的一个或两个信号强度值所对应的参考点P3、P4；

(2)取参考点P1、P2所构成线段D1的中点而得到参考点P5，取参考点P3、P4所构成线段D2的中点而得到参考点P6；

(3)根据参考点P5以及参考点P6，进而运算出参考位置分布信息G1与参考位置分布信息G2，例如图中所示，以参考点P5以及参考点P6为中心向外各扩展出一矩形范围；

(4)根据此参考位置分布信息G1与参考位置分布信息G2分别由中心扩散至相互重迭后的位置区域，进而运算出在时间点G的位置信息3007。(或是直接根据参考点P5与参考点P6联机的中心点来决定在时间点E的位置信息3007)。

此外，在上述第一及第二运算方式的实施例中，在时间点D可接收的至少一基地台讯号，如果在轨迹记录中无法找到完全相同的纪录，可以最相近的纪录替代，将该位置选择成参考点。例如：在时间点D可接收到第一、第二及第三基地台讯号，但轨迹记录中仅有时间点F接收第一、第二及第四基地台讯号及时间点G接收第一、第三及第四基地台讯号，则可选择时间点G及时间点F的位置为两参考点，再进行后续的估算。

综合以上技术说明，我们可以清楚了解到，利用可携式电子装置利用无线通讯网路所发出的无线信号以及卫星定位系统所发出的定位信号，并且将所获得到的讯号信息与位置信息进行储存，因而建立出可携式电子装置在不同时间点所储存不同的讯号信息与位置信息的轨迹记录。当使用者进入到无法接收卫星定位系统的地区时，使用者便可透过所使用的可携式电子装置在仅接收无线通讯网路所发出的讯号的情况下，根据先前所建立的轨迹记录来运算出无法接收卫星定位系统的地区确切的位置信息，因此，利用本发明所述的定位辅助方法，确实解决了现有技术手段的缺失，进而完成发展本发明的最主要的目的。

另外，以上所述仅为本发明案的较佳实施例而已，并非用以限定本发明案的权利要求，而本发明的技术思想更可利用频率偏移造成相位改变的方式来完成。是故，本发明得由熟习此技艺的人士任施匠思而为诸般修饰，皆不脱本发明权利要求的保护范围。

Claims (18)

1.一种定位辅助方法，用于一可携式电子装置，利用一无线通讯网络系统的讯号及一卫星定位系统的位置信息，以决定一辅助定位信息，其特征在于，当该可携式电子装置无法接收到该卫星定位系统的位置信息时，该定位辅助方法包含下列步骤：

获得一时间点的该无线通讯网路的至少一基地台的讯号信息；

读取一轨迹记录，该轨迹记录包含该时间点之前的复数个位置相关纪录，该些位置相关记录系为该卫星定位系统的复数个位置信息分别对应该行动通讯网络系统的相关基地台的讯号信息；以及

根据该时间点的至少一基地台的讯号信息与该轨迹记录，计算出该辅助定位信息，包括根据第一时间点的该至少一基地台的讯号，从该轨迹记录中决定一第一参考位置及一第二参考位置；以及至少根据该第一参考位置与该第二参考位置，运算出该辅助定位信息。

2.如权利要求1所述的定位辅助方法，其特征在于，该卫星定位系统系为一全球卫星定位系统、一全球导航卫星系统或一伽利略卫星定位系统。

3.如权利要求1所述的定位辅助方法，其特征在于，该基地台的讯号信息至少包含基地台编号、频率编号、讯号强度其中之一者。

4.如权利要求1所述的定位辅助方法，其特征在于，根据该第一时间点的至少一基地台的讯号信息与该轨迹记录，计算出该辅助定位信息的步骤中，包含：

根据该第一时间点的至少一基地台的讯号信息与该轨迹记录，过滤出至少一参考位置；以及

根据该第一时间点的至少一基地台的讯号信息及该至少一参考位置，决定该辅助定位信息。

5.如权利要求1所述的定位辅助方法，其特征在于，该位置信息至少包含经度数据、纬度数据、高度数据、速度数据及方向数据其中之一者。

6.如权利要求1所述的定位辅助方法，其特征在于，该无线通讯系统系为一全球行动通讯系统、一无线区域通信网路、一全球互通微波存取通信网路及一数字电视系统其中之一者。

7.如权利要求1所述的定位辅助方法，其特征在于，该可携式电子装置系为一个人导航装置、一行动电话装置及一笔记型计算机其中之一者。

8.一种定位辅助方法，用于一可携式电子装置，接收一无线通讯网络系统与一卫星定位系统的讯号，以决定一辅助定位信息，其特征在于，该定位辅助方法包含下列步骤：

接收该卫星定位系统的一信息，并据以计算出一位置信息；

接收该无线通讯网路的至少一基地台的讯号，并据以获得至少一讯号信息；

于每一时间间隔后，储存该位置信息与该至少一讯号信息至一轨迹记录中；以及

当一时间点，接收不到该卫星定位系统的有效讯号，但可接收到该无线通讯网路的至少一基地台的讯号时，根据该轨迹记录及该时间点的该至少一基地台讯号计算出该辅助定位信息，包括根据第一时间点的该至少一基地台的讯号，从该轨迹记录中决定一第一参考位置及一第二参考位置；以及至少根据该第一参考位置与该第二参考位置，运算出该辅助定位信息。

9.如权利要求8所述的定位辅助方法，其特征在于，其中该轨迹记录包含有复数个位置相关纪录，该些位置相关记录系为该卫星定位系统产生的复数个位置信息分别对应该行动通讯网络系统的至少一基地台的讯号信息。

10.如权利要求8所述的定位辅助方法，其特征在于，至少根据该第一参考位置与该第二参考位置，运算出该辅助定位信息的步骤包含：

根据该第一参考位置与一第一基地台的距离与该第二参考位置与一第二基地台的距离，运算出该第一位置信息与该第二位置信息所构成的两线段；

根据该两线段而分别运算出一第一切线与代表该一第二切线；以及

根据该第一切线与该第二切线的交点，进而运算出该辅助位置信息。

11.一种定位辅助方法，用于一可携式电子装置，接收一无线通讯网络系统与一卫星定位系统的讯号，以决定一辅助定位信息，其特征在于，该定位辅助方法包含下列步骤：

接收该无线通讯网路的至少一基地台的讯号，并据以产生至少一讯号信息；

侦测是否接收到该卫星定位系统的讯号；

当可接收到该卫星定位系统的有效讯号时，执行下列步骤：

接收该卫星定位系统的一信息，并据以计算出一位置信息；

储存该位置信息与该至少一讯号信息至一轨迹记录中；以及

当接收不到该卫星定位系统的有效讯号时，执行下列步骤：

根据该轨迹记录及该至少一讯号信息，计算出该辅助定位信息，根据第一时间点的该至少一基地台的讯号，从该轨迹记录中决定一第一参考位置及一第二参考位置；以及至少根据该第一参考位置与该第二参考位置，运算出该辅助定位信息。

12.一种定位辅助装置，用于一可携式电子装置，利用一无线通讯网络系统的讯号及一卫星定位系统的位置信息，以决定一辅助定位信息，其特征在于，该定位辅助装置包含：

一讯号处理模块，用以获得一时间点的该无线通讯网路的至少一基地台的讯号信息；

一轨迹记录储存模块，用于储存一轨迹纪录，该轨迹记录包含该时间点之前的复数个位置相关纪录，该些位置相关记录系为该卫星定位系统的复数个位置信息分别对应该行动通讯网络系统的相关基地台的讯号信息；

一辅助定位信息产生模块，信号连接至该轨迹记录储存模块与该讯号处理模块，用以根据该时间点的至少一基地台的讯号信息与该轨迹记录，计算出该辅助定位信息；

一无线通讯网络系统模块，其系接收该无线通讯网路的至少一基地台的讯号；以及

一卫星定位系统模块，用以侦测是否接收到该卫星定位系统的讯号，并于可接收到该卫星定位系统的讯号时接收该卫星定位系统的一信息，并据以计算出一位置信息；当无法接收到该卫星定位系统的讯号时，根据第一时间点的该至少一基地台的讯号，从该轨迹记录中决定一第一参考位置及一第二参考位置；以及至少根据该第一参考位置与该第二参考位置，运算出该辅助定位信息。

13.如权利要求12所述的定位辅助装置，其特征在于，该卫星定位系统系为一全球卫星定位系统、一全球导航卫星系统或一伽利略卫星定位系统。

14.如权利要求12所述的定位辅助装置，其特征在于，该基地台的讯号信息至少包含基地台编号、频率编号、讯号强度其中之一者。

15.如权利要求12所述的定位辅助装置，其特征在于，该辅助定位信息产生模块，包含：

一参考位置决定模块，用以根据该第一时间点的至少一基地台的讯号信息与该轨迹记录，过滤出至少一参考位置；以及

一辅助定位决定模块，用以根据该第一时间点的至少一基地台的讯号信息及该至少一参考位置，决定该辅助定位信息。

16.如权利要求12所述的定位辅助装置，其特征在于，该位置信息至少包含经度数据、纬度数据、高度数据、速度数据及方向数据其中之一者。

17.如权利要求12所述的定位辅助装置，其特征在于，该无线通讯系统系为一全球行动通讯系统、一无线区域通信网路、一全球互通微波存取通信网路及一数字电视系统其中之一者。

18.如权利要求12所述的定位辅助装置，其特征在于，该可携式电子装置系为一个人导航装置、一行动电话装置及一笔记型计算机其中之一者。

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