CN1984248A - 使用无线终端对速度进行测定的方法及实现该方法的系统 - Google Patents

Abstract

提供一种用于在相机的预览模式下使用无线终端对运动对象的速度进行测定的系统和方法，该方法包括以下步骤：当在无线终端的相机预览模式下选择速度测量功能时，进入用于速度测量的预览模式；在用于速度测量的预览模式下测量对象的运动距离；在用于速度测量的预览模式下测量对象的运动时间周期；以及通过使用已测量的对象的运动距离和运动时间周期测量并显示对象的运动速度。该方法还可包括步骤：在用于速度测量的预览模式下通过经两个相机单元接收运动对象的图像数据测量对象的运动时间周期；以及通过使用已经测量的对象的运动距离和运动时间周期测量并显示对象的运动速度。

Description

使用无线终端对速度进行测定的方法及实现该方法的系统

技术领域

本发明涉及一种使用无线终端对速度进行测定的方法，更具体地说，本发明涉及一种在相机的预览模式下使用无线终端测定运动对象的速度的方法。

背景技术

近来，已经将无线终端开发为包括除了语音通信功能之外的高速数据传输功能。执行这样的数据通信的无线终端通常可处理分组数据和图像数据。

这些无线终端包括用于使图像数据能够被发送和接收的功能。因此，无线终端可存储从基站接收的数据，并将获得的图像发送到基站。这样的无线终端可包括用于拍摄图像的相机和用于显示由相机拍摄的图像的显示单元。相机可包括CCD或CMOS传感器，显示单元可包括LCD。此外，随着相机装置的小型化，这些相机单元也已经变得小型化。当这样的相机单元合并到其中时，无线终端可拍摄将被显示为运动图片或静止图片的图像，并可将拍摄的图像发送到基站。

如果例如具有相机的这样的无线终端从相机接收到运动对象的图像数据并包括对运动对象的速度进行测定和显示的功能，则可在不需要用于速度测量的分离的装置的情况下通过仅使用无线终端容易地向用户提供速度测量服务。

因此，需要一种用于提供可从相机接收运动对象的图像数据的具有相机的无线终端，并还可测定和显示运动对象的速度的系统和方法。

发明内容

因此，进行本发明的实施例来基本解决现有技术中出现的上述和其它问题，本发明的实施例的目的在于提供一种在相机的预览模式下使用无线终端对运动对象的速度进行测定的方法。

为实现该目的和其它目的，根据本发明的实施例的一方面，提供一种用于使用包括相机单元的无线终端对速度进行测定的方法，该方法包括以下步骤：当在无线终端的相机预览模式下选择速度测量功能时，进入用于速度测量的预览模式；在用于速度测量的预览模式下测量对象的运动距离；在用于速度测量的预览模式下测量对象的运动时间周期；以及通过使用已测量的对象的运动距离和运动时间周期测量并显示所述对象的运动速度。

根据本发明的实施例的另一方面，提供一种用于使用包括至少两个相机单元的无线终端对速度进行测定的方法，该方法包括以下步骤：当在无线终端的相机预览模式下选择速度测量功能时，进入用于速度测量的预览模式；在用于速度测量的预览模式下，通过经两个相机单元接收运动对象的图像数据来测量对象的运动时间周期；在用于速度测量的预览模式下通过所述两个相机单元测量对象的运动距离；以及通过使用已经测量的对象的运动距离和运动时间周期测量并显示所述对象的运动速度。

附图说明

通过下面结合附图的详细描述，本发明实施例的上述和其他目的、特点和优点将会变得更加清楚，其中：

图1是示出根据本发明实施例的示例性无线终端的结构的框图；

图2是示出根据本发明第一实施例的通过使用无线终端来测定运动对象的速度的示例性过程的流程图；

图3是示出图2所示的过程的示图；以及

图4是示出根据第二本发明实施例通过使用无线终端测定运动对象的速度的示例性过程的流程图。

应理解，在整个附图中，相同的标号始终表示相同的部分、组件和结构。

具体实施方式

以下，参照附图来说明本发明的示例性实施例。应注意，在整个附图中，相同的标号始终表示相同的部件。

图1是示出根据本发明实施例的具有至少两个相机单元的示例性无线终端的结构的框图。无线终端包括控制器110、调制解调器120、射频(RF)单元123、音频处理单元125、键输入单元127、存储器单元130、相机单元140、视频处理单元150和显示单元160，但不限于此。无线终端可还包括天线ANT、麦克风MIC和扬声器SPK中的至少一个。

RF单元123执行无线终端的无线通信功能。RF单元123包括RF发送器和RF接收器，其中，RF上转换并放大将发送的信号的频率，RF接收器低噪放大接收的信号的并下转换接收的信号的频率。调制解调器120包括用于对将发送的信号进行编码和调制的发送器以及用于对接收的信号进行解调和解码的接收器。音频处理单元125可包括编解码器，该编解码器自身包括：数据编解码器，用于处理分组数据等；以及音频编解码器，用于处理诸如语音的数字音频信号。音频处理单元125通过音频编解码器将从调制解调器120接收的数字音频信号转换为模拟信号，从而再现转换的模拟信号。此外，音频处理单元125通过音频编解码器将从麦克风MIC生成的用于发送的模拟音频信号转换为数字音频信号，并将转换的数字音频信号发送到调制解调器120。可单独构造编解码器，或可将编解码器包括在控制器110中。

存储器单元130可包括程序存储器和数据存储器。根据本发明实施例，程序存储器可存储用于控制无线终端的一般操作的程序和用于在速度测量的相机预览模式下对速度进行测定的程序。数据存储器临时存储在执行程序期间生成的数据。

控制器110优选地控制无线终端的整个操作。控制器110可包括调制解调器120和编解码器。此外，根据本发明第一实施例，控制器110控制一个相机单元，从而控制器110可通过在用于速度测量的相机预览模式下使用一个相机单元来测量并显示运动对象的速度。此外，根据本发明第二实施例，控制器110控制两个相机单元，从而控制器110可通过在用于速度测量的相机预览模式下使用两个相机单元来测量和显示运动对象的速度。

相机单元140包括固定地安装在根据本发明实施例的无线终端上的第一相机单元141和第二相机单元142。相机单元140拍摄图像，并且包括相机传感器和信号处理部分。相机传感器将通过拍摄获得的光信号转换为电信号，信号处理部分将通过相机传感器的拍摄获得的模拟图像信号转换为数字数据。这里，例如，假设相机传感器是CCD传感器，信号处理部分可包括数字信号处理器(DSP)。此外，可将相机传感器和信号处理部分集成，或可单独地构造相机传感器和信号处理部分.

视频处理单元150执行生成用于显示从相机单元140输出的图像信号的图像数据的功能。视频处理单元150以帧为单位处理从相机单元140输出的图像信号，并将帧图像数据输出为适合于显示单元160的屏幕尺寸和特性。此外，视频处理单元150包括视频编解码器，从而通过使用预定的方案压缩在显示单元160上显示的帧图像数据，并且从压缩的帧图像数据恢复原始帧图像数据。这里，视频编解码器可包括JPEG编解码器、MPEG4编解码器、小波编解码器等。例如，假设视频处理单元150具有OSD(同屏显示)功能，并可在控制器110的控制下根据显示屏幕的尺寸输出OSD数据。

显示单元160在屏幕上显示从视频处理单元150输出的图像信号和从控制器110输出的用户数据。这里，显示单元160可采用液晶显示器(LCD)。当采用LCD时，显示单元160可包括LCD控制器、用于存储图像数据的存储器、LCD显示部件等。这里，当以触摸屏方案实现LCD时，显示单元160还可充当输入部分。此外，根据本发明实施例，显示单元160可显示在用于无线终端中的速度测量的预览模式下测定对象的速度。

键输入单元127包括用于输入数字和字符信息的键和用于设置各种功能的功能键。此外，根据本发明实施例，键输入单元127可包括用于控制无线终端测定对象的速度的特定功能键。

现将参照图2至图4详细描述通过使用上述示例性无线终端对运动对象的速度进行测定的操作。

图2是示出根据本发明第一实施例的通过使用无线终端来测定运动对象的速度的示例性过程的流程图，图3是示出图2所示的过程的示图。将关于通过使用两个相机单元141和142(下文中称为相机单元140)中的任意一个测定运动对象的速度并显示测定的速度的过程描述本发明第一实施例。

在下面的描述中，将基于图1所示的示例性无线终端的结构描述本发明的实施例。

参照图2和图3，当在无线终端中选择相机的拍摄模式时，控制器110检测该操作，并进入步骤201，在步骤201中，无线终端进入相机预览模式。在相机预览模式下，无线终端从相机单元140接收图像数据，并显示接收的图像数据。当在相机预览模式下选择速度测量功能时，控制器110在步骤202检测该操作，并进入步骤203以将无线终端切换到用于速度测量的预览模式。

此外，可在无线终端的菜单中选择速度测量功能。在此情况下，相似地，控制器110检测该操作，并可进入步骤203以将无线终端切换到用于速度测量的预览模式。

当在用于速度测量的预览模式下选择速度测量执行时，控制器110在步骤204检测该速度测量执行，并进入步骤205，在显示单元160的用于速度测量的预览模式下提取运动对象的开始位置。

控制器110于在步骤205中选择速度测量执行之后存储通过相机单元140接收的图像数据帧的像素值，同时将每一当前接收的图像数据帧的像素值和先前接收的图像数据帧的像素值进行比较。当确定在当前接收的图像数据帧的像素值和先前接收的图像数据帧的像素值之间生成大于预定的值的差作为比较结果时，控制器110确定接收到期望对其进行速度测量的对象的图像数据，并执行控制操作，从而提取当前接收的图像数据帧作为与对象的开始位置对应的开始帧。在图3中，标记“A1”表示对象的开始位置。

当提取到与对象的开始位置对应的开始帧时，控制器110检测该开始帧并进入步骤206，在显示单元160的用于速度测量的预览模式下提取运动对象的最终位置。

控制器110于在步骤206提取开始帧之后存储通过相机单元140接收的图像数据帧的像素值，同时将每一当前接收的图像数据帧的像素值和先前接收的图像数据帧的像素值进行比较。当确定在当前接收的图像数据帧的像素值和先前接收的图像数据帧的像素值之间生成大于预定的值的差作为比较结果时，控制器110确定不再接收期望对其进行速度测量的对象的图像数据，并执行控制操作，从而提取接收的图像数据帧作为与对象的最终位置对应的最终帧。在图3中，标记“A3”表示对象的最终位置。

当在步骤205和206中提取到与对象的开始位置对应的开始帧和与对象的最终位置对应的最终帧时，控制器110将开始帧的帧序号和最终帧的帧序号相加，并将和除以2，从而在步骤207在显示单元160提取与对象的中间位置对应的帧的帧序号。在图3中，标记“A2”表示对象的中间位置。

当在步骤207提取到与对象的中间位置对应的帧时，控制器110进入步骤208，提取相机单元140和对象的中间位置“A2”之间的距离，也就是图3中的距离“H”。

在步骤208，控制器110可通过使用无线终端的自动聚焦功能来提取相机单元140和对象的中间位置“A2”之间的距离“H”。可于在用于速度测量的预览模式下选择速度测量执行的时刻执行自动聚焦功能。通过自动聚焦功能，控制器110可在存储器130中存储相机单元140和包括在从相机单元140接收的所有图像数据帧中的每一对象之间的距离。

因此，可在步骤208从相机单元140和包括在已经在存储器130中存储的所有图像数据帧中的每一对象之间的距离中提取相机单元140和对象的中间位置“A2”之间的距离“H”。

当在步骤208提取到相机单元140和对象的中间位置“A2”之间的距离“H”时，控制器110进入步骤209，根据式(1)计算对象的运动距离“D”：

$D=2H\×\tan \frac{\mathrm{\θ}}{2}..........................................................\left(1\right)$

其中，θ表示位置A1和A3对相机单元140所形成的角度。

在步骤209根据式(1)计算对象的运动距离“D”之后，控制器110进入步骤210，根据下式(2)计算对象的运动时间周期“T”。

T＝(Final Frame-Start Frame)×Time Period Per Frame…………(2)

在式(2)中，“Start Frame”项表示与对象的开始位置“A1”对应开始帧的帧序号，将在步骤205提取的对象的开始帧序号代入“Start Frame”。此外，“Final Frame”项表示与对象的最终位置“A3”对应的最终帧的帧序号，将在步骤206中提取的对象的最终帧序号代入“Final Frame”。此外，“TimePeriod Per Frame”项表示通过相机单元140接收一帧所需的时间周期。可通过使用每秒接收的帧的数量来计算接收一帧所需的时间周期。

在步骤209和210中根据式(1)和式(2)计算对象的运动距离“D”和运动时间周期“T”之后，控制器110进入步骤211，在步骤211中，根据下式(3)计算对象的速度，并显示计算的速度。

当在显示计算的对象的速度时在步骤211选择存储功能时，控制器110在步骤212检测该操作并进入步骤213，存储显示的对象的速度。当结束速度测量功能时，控制器110在步骤214检测该操作，并执行控制操作，从而结束用于速度测量的预览模式。当结束用于速度测量的预览模式时，可将无线终端切换到步骤201的相机预览模式或等待模式。

图4是示出根据本发明第二实施例通过使用无线终端测定运动对象的速度的示例性过程的流程图。将关于使用第一相机单元141和第二相机单元142对运动对象的速度测定并显示测定的速度的过程描述为本发明的第二实施例。

在下面的描述中，将基于图1所示的示例性无线终端的结构描述本发明的第二实施例。

参照图4，当在无线终端中选择相机的拍摄模式时，控制器110检测该操作，并进入步骤401，在步骤401中，无线终端进入相机预览模式。在相机预览模式下，无线终端从相机单元140接收图像数据，并显示接收的图像数据。当在相机预览模式下选择速度测量功能时，控制器110在步骤402检测该操作，并进入步骤403以将无线终端切换到用于速度测量的预览模式。

此外，可在无线终端的菜单中选择速度测量功能。在此情况下，相似地，控制器110检测该操作，并可进入步骤403以将无线终端切换到用于速度测量的预览模式。

在步骤403的用于速度测量的预览模式下，第一相机单元141和第二相机单元142同时拍摄并显示图像。在此情况下，显示单元160可显示两个单独的窗口，从而同时显示从第一相机单元141接收的图像和从第二相机单元142接收的图像。在步骤401的相机预览模式下执行通过第一相机单元141和第二相机单元142的图像数据的接收，或可在步骤403的用于速度测量的预览模式下自动执行或选择性地执行通过第一相机单元141和第二相机单元142的图像数据的接收。

当在其中通过第一相机单元141和第二相机单元142同时接收到图像数据的用于速度测量的预览模式下选择速度测量执行时，控制器110在步骤404检测该操作并进入步骤405和406。在步骤405，从自第一相机单元141接收的图像数据中提取与运动对象的中间位置对应的第一中间帧。在步骤406，从自第二相机单元142接收的图像数据中提取与运动对象的中间位置对应的第二中间帧。

在步骤405，当在用于速度测量的预览模式下选择速度测量执行时，控制器110执行控制操作，从而在显示单元160的用于速度测量的预览模式下提取运动对象的开始位置，其中，在显示单元160上显示通过第一相机单元141接收的图像数据。控制器110在选择速度测量执行之后存储通过第一相机单元141接收的图像数据帧的像素值，同时将每一当前接收的图像数据帧的像素值和先前接收的图像数据帧的像素值进行比较。当确定在当前接收的图像数据帧的像素值和先前接收的图像数据帧的像素值之间生成大于预定的值的差作为比较结果时，控制器110确定接收到期望对其进行速度测量的对象的图像数据，并执行控制操作，从而提取当前接收的图像数据帧作为与运动对象的开始位置对应的开始帧。

当提取到与对象的开始位置对应的开始帧时，控制器110检测该操作并执行控制操作，从而在显示单元160的用于速度测量的预览模式下提取运动对象的最终位置。控制器110在提取开始帧之后存储通过第一相机单元141接收的图像数据帧的像素值，同时将每一当前接收的图像数据帧的像素值和先前接收的图像数据帧的像素值进行比较。当确定在当前接收的图像数据帧的像素值和先前接收的图像数据帧的像素值之间生成大于预定的值的差作为比较结果时，控制器110确定不再接收期望对其进行速度测量的对象的图像数据，并执行控制操作，从而提取接收的图像数据帧作为与对象的最终位置对应的最终帧。

当提取到与对象的开始位置对应的开始帧和与对象的最终位置对应的最终帧时，控制器110将开始帧的帧序号和最终帧的帧序号相加，并将和除以2，从而提取与运动对象的中间位置对应的第一中间帧的帧序号。

在步骤406，可按与关于步骤405描述的相同方式同时从通过第二相机单元142接收的图像数据中提取与运动对象的中间位置对应的第二中间帧的帧序号。

当在步骤405和406中提取到第一中间帧和第二中间帧时，控制器110提取从第一相机单元141接收的第一中间帧的接收时间和从第二相机单元142接收的第二中间帧的接收时间。其后，控制器110进入步骤407，通过计算第一中间帧的接收时间和第二中间帧的接收时间之间的差来获得对象的运动时间周期“T”。

第一相机单元141和第二相机单元142固定安装在无线终端中。因此，控制器110可在步骤408根据已经安装的第一相机单元141和第二相机单元142的位置之间的距离来获得对象的运动距离“D”。

在步骤407和408计算对象的运动时间周期“T”和运动距离“D”之后，控制器110进入步骤409，在步骤409中，根据下面的重复的式(3)计算对象的速度，并显示计算的速度。

当在显示计算的对象的速度时在步骤409中选择存储功能时，控制器110在步骤410检测该操作并进入步骤411，存储显示的对象速度。当结束速度测量功能时，控制器110在步骤412检测该操作，并执行控制操作，从而结束用于速度测量的预览模式。当结束用于速度测量的预览模式时，可将无线终端切换到步骤401的相机预览模式或等待模式。

如上所述，根据本发明实施例的无线终端可在相机预览模式下测量和显示运动速度，从而即使没有用于速度测量的单独的装置，用户也可通过仅使用无线终端而容易地测量对象的运动速度。

虽然已参照其特定示例性实施例示出和描述了本发明的实施例，但本领域技术人员应理解，在不脱离由所附权利要求限定的本发明的精神和范围的情况下，可在形式和细节上进行各种改变。因此，本发明的范围不是由上述实施例来限定，而是由权利要求及其等同物来限定。

Claims (16)

1、一种用于使用包括相机单元的无线终端对速度进行测定的方法，该方法包括以下步骤：

当在无线终端的相机预览模式下选择速度测量功能时，进入用于速度测量的预览模式；

在用于速度测量的预览模式下测量对象的运动距离；

在用于速度测量的预览模式下测量对象的运动时间周期；以及

通过使用已测量的对象的运动距离和运动时间周期测量并显示所述对象的运动速度。

2、如权利要求1所述的方法，其中，通过下式获得对象的运动距离： $D=2H\×\tan \frac{\mathrm{\θ}}{2},$

其中，θ表示对象的开始位置和最终位置之间的角度，“D”表示对象的运动距离，“H”表示相机单元和对象之间的距离。

3、如权利要求2所述的方法，还包括：通过以下步骤获得相机单元和对象之间的距离“H”：

在用于无线终端的速度测量的预览模式下提取对象的中间位置；以及

提取相机单元和对象之间的距离。

4、如权利要求3所述的方法，其中，提取对象的中间位置的步骤包括：

在用于无线终端的速度测量的预览模式下，将通过相机单元当前接收的图像数据帧的像素值和先前接收的图像数据帧的像素值进行比较；

在当前接收的图像数据帧的像素值和先前接收的图像数据帧的像素值之间的差大于预定的值时，提取当前接收的图像数据帧作为与对象的开始位置对应的开始帧；

将在已经提取对象的开始帧之后通过相机单元新接收的图像数据帧的像素值和先前接收的图像数据帧的像素值进行比较；

当所述新接收的图像数据帧的像素值和先前接收的图像数据帧的像素值之间的差大于预定的值时，提取所述新接收的图像数据帧作为与对象的最终位置对应的最终帧；以及

基于开始帧和最终帧提取与对象的中间位置对应的中间帧。

5、如权利要求3所述的方法，还包括步骤：

通过使用自动聚焦功能提取相机单元和对象的中间位置之间的距离。

6、如权利要求1所述的方法，其中，通过下式获得对象的运动时间周期：T＝(Final Frame-Start Frame)×Time Period Per Frame

其中，“T”表示对象的运动时间周期，“Start Frame”表示与运动对象的开始位置对应的开始帧的帧序号，“Final Frame”表示与运动对象的最终位置对应的最终帧的帧序号，“Time Period Per Frame”表示接收一帧所需的时间周期。

7、如权利要求6所述的方法，还包括：通过以下步骤获得开始帧和最终帧：

在用于无线终端的速度测量的预览模式下，将通过相机单元当前接收的图像数据帧的像素值和先前接收的图像数据帧的像素值进行比较；

在当前接收的图像数据帧的像素值和先前接收的图像数据帧的像素值之间的差大于预定的值时，提取当前接收的图像数据帧作为与对象的开始位置对应的开始帧；

将在已经提取对象的开始帧之后通过相机单元新接收的图像数据帧的像素值和先前接收的图像数据帧的像素值进行比较；以及

当所述新接收的图像数据帧的像素值和先前接收的图像数据帧的像素值之间的差大于预定的值时，提取所述新接收的图像数据帧作为与对象的最终位置对应的最终帧。

8、一种用于使用包括至少两个相机单元的无线终端对速度进行测定的方法，该方法包括以下步骤：

当在无线终端的相机预览模式下选择速度测量功能时，进入用于速度测量的预览模式；

在用于速度测量的预览模式下，通过经所述两个相机单元接收运动对象的图像数据来测量对象的运动时间周期；

在用于速度测量的预览模式下通过所述两个相机单元测量对象的运动距离；以及

基于已经测量的对象的运动距离和运动时间周期测量并显示所述对象的运动速度。

9、如权利要求8所述的方法，其中，测量对象的运动时间周期的步骤包括以下步骤：

在用于速度测量的预览模式下，在通过所述两个相机单元的第一相机单元接收的对象的图像数据帧中提取与对象的中间位置对应的第一中间帧；

在用于速度测量的预览模式下，在通过所述两个相机单元的第二相机单元接收的对象的图像数据帧中提取与对象的中间位置对应的第二中间帧；以及

基于第一中间帧的接收时间和第二中间帧的接收时间测量对象的运动时间周期。

10、如权利要求9所述的方法，其中，提取第一中间帧的步骤包括以下步骤：

在用于速度测量的预览模式下，将通过第一相机单元当前接收的图像数据帧的像素值和先前接收的图像数据帧的像素值进行比较；

在当前接收的图像数据帧的像素值和先前接收的图像数据帧的像素值之间的差大于预定的值时，提取当前接收的图像数据帧作为与对象的开始位置对应的开始帧；

将在已经提取对象的开始帧之后通过第一相机单元新接收的图像数据帧的像素值和先前接收的图像数据帧的像素值进行比较；

当所述新接收的图像数据帧的像素值和先前接收的图像数据帧的像素值之间的差大于预定的值时，提取所述新接收的图像数据帧作为与对象的最终位置对应的最终帧；以及

基于开始帧和最终帧提取与对象的中间位置对应的第一中间帧。

11、如权利要求9所述的方法，其中，提取第二中间帧的步骤包括以下步骤：

在用于速度测量的预览模式下，将通过第二相机单元当前接收的图像数据帧的像素值和先前接收的图像数据帧的像素值进行比较；

在当前接收的图像数据帧的像素值和先前接收的图像数据帧的像素值之间的差大于预定的值时，提取当前接收的图像数据帧作为与对象的开始位置对应的开始帧；

将在已经提取对象的开始帧之后通过第二相机单元新接收的图像数据帧的像素值和先前接收的图像数据帧的像素值进行比较；

当所述新接收的图像数据帧的像素值和先前接收的图像数据帧的像素值之间的差大于预定的值时，提取所述新接收的图像数据帧作为与对象的最终位置对应的最终帧；以及

基于开始帧和最终帧提取与对象的中间位置对应的第二中间帧。

12、如权利要求8所述的方法，其中，根据固定安装在无线终端中的所述两个相机单元之间的距离获得对象的运动距离。

13、一种用于使用无线终端对速度进行测定的系统，包括：

至少一个相机单元，与控制器通信；

显示单元，与控制器通信；

控制器，其中，所述控制器被配置为当在无线终端的相机预览模式下选择速度测量功能时，进入用于速度测量的预览模式；所述控制器还被配置为在用于速度测量的预览模式下测量对象的运动距离，在用于速度测量的预览模式下测量对象的运动时间周期，以及通过使用已测量的对象的运动距离和运动时间周期测量并显示对象的运动速度。

14、如权利要求13所述的系统，其中，控制器被配置为通过下式确定对象的运动距离：

$D=2H\×\tan \frac{\mathrm{\θ}}{2},$

其中，θ表示对象的开始位置和最终位置之间的角度，“D”表示对象的运动距离，“H”表示相机单元和对象之间的距离。

15、如权利要求14所述的系统，其中，控制器被配置为通过以下步骤确定相机单元和对象之间的距离“H，：

在用于无线终端的速度测量的预览模式下提取对象的中间位置；以及

提取相机单元和对象之间的距离。

16、如权利要求13所述的系统，其中，控制器被配置为通过下式确定对象的运动时间周期：

T＝(Final Frame-Start Frame)×Time Period Per Frame

其中，“T”表示对象的运动时间周期，“Start Frame”表示与运动对象的开始位置对应的开始帧的帧序号，“Final Frame”表示与运动对象的最终位置对应的最终帧的帧序号，“Time Period Per Frame”表示接收一帧所需的时间周期。

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