CN104714048A - 一种用于移动物体移动速度的检测方法及移动终端 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于移动物体移动速度的检测方法及移动终端，应用于近景条件下移动物体的移动速度检测中，所述检测方法包括：通过移动终端内的摄像头获取移动物体进入移动终端内的摄像头的视场角和移出移动终端内的摄像头的视场角的时间延迟，通过摄像头内的红外激光测距传感器获取移动物体的对焦距离，根据所述移动终端内的摄像头的视场角、获取的所述对焦距离和所述时间延迟获取所述移动物体的移动速度。本发明不仅适用一般移动速度物体检测，同样适用于高速移动物体速度的检测，方案设计简单，测量便捷，具有较小的时间复杂度、较高的准确性和较低的误差精度。

Description

一种用于移动物体移动速度的检测方法及移动终端

技术领域

本发明涉及移动物体检测技术领域，特别是涉及移动物体运动参数检测技术领域，具体为一种用于移动物体移动速度的检测方法及移动终端。

背景技术

全球定位系统(Global Positioning System，GPS)是一个中距离圆型轨道卫星导航系统。它可以为地球表面绝大部分地区(98％)提供准确的定位、测速和高精度的时间标准。全球定位系统由美国国防部研制和维护，可满足位于全球任何地方或近地空间的军事用户连续精确的确定三维位置、三维运动和时间的需要。该系统包括太空中的24颗GPS卫星；地面上的1个主控站、3个数据注入站和5个监测站及作为用户端的GPS接收机。最少只需其中4颗卫星，就能迅速确定用户端在地球上所处的位置及海拔高度；所能连接到的卫星数越多，解码出来的位置就越精确。

由于GPS具有不受天气影响、全球高覆盖率(98％)与可移动定位等特性，因此除了军事用途外，大量用于民生的导航(例如：飞机导航、船舶导航与行车导航等)与定位(例如：车辆防盗、行动通讯装置的定位等)等。

近年来，由许多厂商在数码相机、摄影机等中装置了GPS，用以在所拍摄的相片或影片中显示拍摄时的所在位置。现在流行的GPS相片，就是在摄像头内加装了GPS，在拍照时能自动记录GPS坐标，可以让使用者来制作个人旅游日志。

但是目前具有GPS的摄像头，所拍出的照片仅能让使用者知道摄像头的所在位置，而无法让使用者知道所拍摄的被摄物所在位置。同样也无法知道被摄物的移动速度。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种用于移动物体移动速度的检测方法及移动终端，用于解决现有技术无法方便快捷的获取移动无图移动速度的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明在一方面提供一种用于移动物体移动速度的检测方法，应用于近景条件下移动物体的移动速度检测中，所述检测方法包括：将移动终端内的摄像头对焦无移动物体移动的场景，采集该场景下移动终端内高通滤波器的高频输出分量并根据采集的所述高频输出分量确定无移动物体移动场景下移动终端内高通滤波器的高频输出分量阈值范围；在当前高通滤波器的高频输出分量超出所述高频输出分量阈值范围时，记录进入时刻，触发第一中断信号脉冲，并根据所述第一中断信号脉冲产生进入信号；当移动物体移动到摄像头正前方时，检测此时移动物体与摄像头之间的对焦距离；在当前高通滤波器的高频输出分量落入所述高频输出分量阈值范围时，记录移出时刻，触发第二中断信号脉冲，并根据所述第二中断信号脉冲产生移出信号；建立从所述进入时刻到所述移出时刻之间所述进入信号和所述移出信号的互相关函数，并根据所述互相关函数的图像获取所述移动物体进入移动终端内的摄像头的视场角和移出移动终端内的摄像头的视场角的时间延迟；根据所述移动终端内的摄像头的视场角、获取的所述对焦距离和所述时间延迟获取所述移动物体的移动速度。

优选地，还包括根据所述对焦距离获取所述移动物体从进入移动终端内的摄像头的视场角到移出移动终端内的摄像头的视场角的移动距离。

优选地，获取所述移动距离具体为：d＝2d₁arctan(κ/2)；获取所述移动物体的移动速度具体为：V＝d/λ＝(2d₁arctan(κ/2))/λ；其中，d为移动距离，d₁为对焦距离，κ为视场角，V为移动速度，λ为时间延迟。

优选地，所述互相关函数为：其中，R_xy(τ)为互相关函数，T为移动物体的移动时间；t为当前时刻，τ为积分计算时间参数，X(t)为进入信号，Y(t+τ)为移出信号。

优选地，通过在所述摄像头内装设的红外激光测距传感器检测移动物体与摄像头之间的对焦距离。

本发明在另外一方面还提供一种用于移动物体移动速度的移动终端，应用于近景条件下移动物体的移动速度检测中，所述移动终端包括：摄像头，用于对焦视场角范围内移动物体所要移动经过的场景并产生图像信号；高通滤波器，与所述摄像头相连，对所述摄像头内产生的图像信号进行滤波并输出高频分量；红外激光测距传感器，装设于所述摄像头内，用于检测当移动物体移动到摄像头正前方时所述移动物体与所述摄像头之间的对焦距离；中央处理器，与所述摄像头和所述高通滤波器相连，包括：高频输出分量采集模块，用于采集所述高通滤波器输出的高频分量；阈值范围确定模块，与所述高频输出分量采集模块相连，根据无移动物体移动的场景下移动终端内高通滤波器的高频输出分量确定无移动物体移动场景下移动终端内高通滤波器的高频输出分量阈值范围；高频输出分量判断模块，分别与所述高频输出分量采集模块和所述阈值范围确定模块相连，用于判断当前高通滤波器的高频输出分量是否在所述高频输出分量阈值范围内，若不在则记录进入移动终端内的摄像头的视场角的进入时刻，触发第一中断信号脉冲，在触发第一中断信号脉冲之后，若判断当前高通滤波器的高频输出分量在所述高频输出分量阈值范围内，则记录移出移动终端内的摄像头的视场角的移出时刻，触发第二中断信号脉冲；信号处理模块，用于根据根据所述第一中断信号脉冲产生进入信号和根据所述第二中断信号脉冲产生移出信号，并建立从所述进入时刻到所述移出时刻之间所述进入信号和所述移出信号的互相关函数；时间延迟获取模块，根据所述互相关函数的图像获取所述移动物体进入移动终端内的摄像头的视场角和移出移动终端内的摄像头的视场角的时间延迟；移动速度获取模块，根据所述移动终端内的摄像头的视场角、获取的所述对焦距离和所述时间延迟获取所述移动物体的移动速度。

优选地，所述中央处理器还包括移动距离获取模块，所述移动距离获取模块根据所述对焦距离获取所述移动物体从进入移动终端内的摄像头的视场角到移出移动终端内的摄像头的视场角的移动距离。

优选地，所述移动距离获取模块获取所述移动距离具体为：d＝2d₁arctan(κ/2)；其中，d为移动距离，d₁为对焦距离，κ为视场角。

优选地，所述移动速度获取模块获取所述移动物体的移动速度具体为：

V＝d/λ＝(2d₁arctan(κ/2))/λ；其中，V为移动速度，λ为时间延迟。

优选地，所述互相关函数为：其中，R_xy(τ)为互相关函数，T为移动物体的移动时间；t为当前时刻，τ为积分计算时间参数，X(t)为进入信号，Y(t+τ)为移出信号。

如上所述，本发明的一种用于移动物体移动速度的检测方法及移动终端，具有以下有益效果：

在本发明的用于移动物体移动速度的检测方法及移动终端中，在近景条件下可以通过手机摄像头对移动物体在摄像头视场角范围内的移动时间以及摄像头内部的主动式对焦红外传感器对物体的位移的测量，最终计算物体的速度，本发明不仅适用一般移动速度物体检测，同样适用于高速移动物体速度的检测，方案设计简单，测量便捷，具有较小的时间复杂度、较高的准确性和较低的误差精度。

附图说明

图1显示为本发明的用于移动物体移动速度的检测方法的流程示意图。

图2显示为本发明对移动物体移动速度的检测示意图。

图3显示为本发明的用于移动物体移动速度的检测系统的结构示意图。

元件标号说明

1        移动终端

11       摄像头

12       红外激光测距传感器

13       高通滤波器

14       中央处理器

141      高频输出分量采集模块

142      阈值范围确定模块

143      高频输出分量判断模块

144      信号处理模块

145      时间延迟获取模块

146      移动距离获取模块

147      移动速度获取模块

S11～S16 步骤

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。

本发明的目的在于提供一种用于移动物体移动速度的检测方法及移动终端，用于解决现有技术无法方便快捷的获取移动无图移动速度的问题。以下将详细阐述本发明的一种用于移动物体移动速度的检测方法及移动终端的原理及实施方式，使本领域技术人员不需要创造性劳动即可理解本发明的一种用于移动物体移动速度的检测方法及移动终端。

第一实施例

本实施例提供一种用于移动物体移动速度的检测方法，应用于近景条件下移动物体的移动速度检测中，本发明是在近景条件下通过移动终端(例如，手机)的摄像头对物体在摄像头视场角范围内的移动时间以及摄像头内部的主动式对焦红外传感器对物体的位移的测量，最终计算物体的速度。目前手机摄像头传感器分辨率越来越高，图像就越细腻，效果也越好，对较小的物体识别也有非常高的精度，另外目前绝大部分智能手机内部都集成了大规模数字信号处理单元(DSP)，对摄像头采集的图像信号具有快速的数据处理能力。结合当前智能手机强大数据处理能力和信号控制能力，本发明提出了基于移动终端摄像头在近景下对移动物体速度的检测。如图1所述，所述检测方法包括以下步骤。

步骤S11，将移动终端内的摄像头对焦无移动物体移动的场景，采集该场景下移动终端内高通滤波器(HPF)的高频输出分量并根据采集的所述高频输出分量确定无移动物体移动场景下移动终端内高通滤波器的高频输出分量阈值范围。

具体地，如图2所示，已知条件：摄像头的视场角κ，ε＝κ/2，η＝90°-ε。首先将移动终端内的摄像头对焦无移动物体移动的场景，采集该场景下移动终端内高通滤波器的高频输出分量M_hf。考虑到噪声对摄像头的影响，设定阈值μ，则无移动物体移动场景下移动终端内高通滤波器的高频输出分量阈值范围为(M_hf-μ)～(M_hf+μ)，在这个范围下，可以认为无移动物体进入该场景。

步骤S12，在当前高通滤波器的高频输出分量超出所述高频输出分量阈值范围时，移动物体进入移动终端内的摄像头的视场角，记录进入时刻，触发第一中断信号脉冲，并根据所述第一中断信号脉冲产生进入信号。

具体地，如图2所示，在T＝t0时刻，当移动物体进入摄像头视场角内，高通滤波器输入分量M_mf0必定会增大且M_mf0＞M_hf+μ，此时摄像头检测到物体进入，并且触发一中断信号脉冲，移动终端内的中央处理器(CPU)接受到中断信号产生一个信号X(t)，如图2所示。

步骤S13，当移动物体移动到摄像头正前方时，检测此时移动物体与摄像头之间的对焦距离；具体地，在本实施例中，通过在所述摄像头内装设的红外激光测距传感器检测移动物体与摄像头之间的对焦距离。

具体地，如图2所示，在T＝t1时刻，当移动物体进入摄像头的正前方，摄像头里的红外激光测距传感器检测到移动物体距离发生变化，触发一信号脉冲，转而记录移动物体的对焦距离d1。

在本实施例中，还包括根据所述对焦距离获取所述移动物体从进入移动终端内的摄像头的视场角到移出移动终端内的摄像头的视场角的移动距离。

由T＝t1时刻的移动物体对焦距离可以计算物体移动距离，获取所述移动距离具体为：d＝2d₁arctanε＝2d₁arctan(κ/2)；其中，d为移动距离，d₁为对焦距离，κ为视场角，ε为半个视场角。

步骤S14，在当前高通滤波器的高频输出分量落入所述高频输出分量阈值范围时，移动物体移出移动终端内的摄像头的视场角，记录移出时刻，触发第二中断信号脉冲，并根据所述第二中断信号脉冲产生移出信号。

具体地，如图2所示，在T＝t₂时刻，当移动物体离开摄像头的视场角范围，高通滤波器输出的高频分量不断的减少，最终落入(M_hf-μ)～(M_hf+μ)范围内，并且触发一中断信号脉冲，移动终端内的中央处理器(CPU)接受到中断信号产生一个信号Y(t)，如图2所示。

步骤S15，建立从所述进入时刻到所述移出时刻之间所述进入信号和所述移出信号的互相关函数，并根据所述互相关函数的图像获取所述移动物体进入移动终端内的摄像头的视场角和移出移动终端内的摄像头的视场角的时间延迟。

计算X(t)和Y(t)的互相关函数R_xy，可以证明该移动物体触发的信号从T＝t₀时刻到T＝t₂时刻两点拾取的信号X(t)和Y(t)之间的互相关函数R_xy，那么互相关函数R_xy的图像内，将在相当于两点之间时间延迟λ的位置上出现一个峰值，进而可以确定物体在进入摄像头和离开摄像头视场角范围的时间延迟λ。

具体地，在本实施例中，所述互相关函数为：其中，R_xy(τ)为互相关函数，T为移动物体的移动时间；t为当前时刻，τ为积分计算时间参数，X(t)为进入信号，Y(t+τ)为移出信号。

步骤S16，根据所述移动终端内的摄像头的视场角、获取的所述对焦距离和所述时间延迟获取所述移动物体的移动速度。

获取所述移动物体的移动速度具体为：

V＝d/λ＝2d₁arctanε/λ＝(2d₁arctan(κ/2))/λ；其中，d为移动距离，d₁为对焦距离，κ为视场角，ε为半个视场角，V为移动速度，λ为时间延迟。

由上可见，本发明的方法不仅适用一般移动速度物体检测，同样适用于高速移动物体速度的检测，方案设计简单，测量便捷，具有较小的时间复杂度、较高的准确性和较低的误差精度。

第二实施例

为实现上述用于移动物体移动速度的检测方法，本实施例对应提供一种用于移动物体移动速度的检测系统，应用于近景条件下移动物体的移动速度检测中，本发明是在近景条件下通过移动终端(例如，手机)的摄像头对物体在摄像头视场角范围内的移动时间以及摄像头内部的主动式对焦红外传感器对物体的位移的测量，最终计算物体的速度。目前手机摄像头传感器分辨率越来越高，图像就越细腻，效果也越好，对较小的物体识别也有非常高的精度，另外目前绝大部分智能手机内部都集成了大规模数字信号处理单元(DSP)，对摄像头采集的图像信号具有快速的数据处理能力。结合当前智能手机强大数据处理能力和信号控制能力，本发明提出了基于移动终端摄像头在近景下对移动物体速度的检测。具体地，如图3所示，所述移动终端1包括：摄像头11、高通滤波器13、红外激光测距传感器12以及中央处理器14。

摄像头11用于对焦视场角范围内移动物体所要移动经过的场景并产生图像信号。具体地，如图2所示，已知条件：摄像头11的视场角κ，ε＝κ/2，η＝90°-ε。首先将移动终端1内的摄像头11对焦无移动物体移动的场景。

高通滤波器13与所述摄像头11相连，对所述摄像头11内产生的图像信号进行滤波并输出高频分量。

红外激光测距传感器12装设于所述摄像头11内，用于检测当移动物体移动到摄像头11正前方时所述移动物体与所述摄像头11之间的对焦距离。

中央处理器14与所述摄像头11和所述高通滤波器13相连，具体地，所述中央处理器14包括高频输出分量采集模块141、阈值范围确定模块142、高频输出分量判断模、信号处理模、时间延迟获取模块145、移动距离获取模块146以及移动速度获取模块147。

高频输出分量采集模块141用于采集所述高通滤波器13输出的高频分量。将移动终端1内的摄像头11对焦无移动物体移动的场景，先将移动终端1内的摄像头11对焦无移动物体移动的场景，采集该场景下移动终端1内高通滤波器13的高频输出分量M_hf。

阈值范围确定模块142与所述高频输出分量采集模块141相连，根据无移动物体移动的场景下移动终端1内高通滤波器13的高频输出分量确定无移动物体移动场景下移动终端1内高通滤波器13的高频输出分量阈值范围。

考虑到噪声对摄像头11的影响，设定阈值μ，则无移动物体移动场景下移动终端1内高通滤波器13的高频输出分量阈值范围为(M_hf-μ)～(M_hf+μ)，在这个范围下，可以认为无移动物体进入该场景。

高频输出分量判断模块143分别与所述高频输出分量采集模块141和所述阈值范围确定模块142相连，用于判断当前高通滤波器13的高频输出分量是否在所述高频输出分量阈值范围内，若不在则记录进入移动终端1内的摄像头11的视场角的进入时刻，触发第一中断信号脉冲，在触发第一中断信号脉冲之后，若判断当前高通滤波器13的高频输出分量在所述高频输出分量阈值范围内，则记录移出移动终端1内的摄像头11的视场角的移出时刻，触发第二中断信号脉冲。

信号处理模块144用于根据根据所述第一中断信号脉冲产生进入信号和根据所述第二中断信号脉冲产生移出信号，并建立从所述进入时刻到所述移出时刻之间所述进入信号和所述移出信号的互相关函数。

具体地，如图2所示，在当前高通滤波器13的高频输出分量超出所述高频输出分量阈值范围时，移动物体进入移动终端1内的摄像头11的视场角，记录进入时刻，触发第一中断信号脉冲，并根据所述第一中断信号脉冲产生进入信号。

具体地，如图2所示，在T＝t0时刻，当移动物体进入摄像头11视场角内，高通滤波器13输入分量M_mf0必定会增大且M_mf0＞M_hf+μ，此时摄像头11检测到物体进入，并且触发一中断信号脉冲，移动终端1内的中央处理器14(CPU)接受到中断信号产生一个信号X(t)，如图2所示。

当移动物体移动到摄像头11正前方时，通过在所述摄像头11内装设的红外激光测距传感器12检测移动物体与摄像头11之间的对焦距离。

具体地，如图2所示，在T＝t1时刻，当移动物体进入摄像头11的正前方，摄像头11里的红外激光测距传感器12检测到移动物体距离发生变化，触发一信号脉冲，转而记录移动物体的对焦距离d1。

所述移动距离获取模块146根据所述对焦距离获取所述移动物体从进入移动终端1内的摄像头11的视场角到移出移动终端1内的摄像头11的视场角的移动距离。

所述移动距离获取模块146获取所述移动距离具体为：d＝2d₁arctan(κ/2)；其中，d为移动距离，d₁为对焦距离，κ为视场角。

当前高通滤波器13的高频输出分量落入所述高频输出分量阈值范围时，移动物体移出移动终端1内的摄像头11的视场角，记录移出时刻，触发第二中断信号脉冲，并根据所述第二中断信号脉冲产生移出信号。

具体地，如图2所示，在T＝t₂时刻，当移动物体离开摄像头11的视场角范围，高通滤波器13输出的高频分量不断的减少，最终落入(M_hf-μ)～(M_hf+μ)范围内，并且触发一中断信号脉冲，移动终端1内的中央处理器14(CPU)接受到中断信号产生一个信号Y(t)，如图2所示。

具体地，在本实施例中，所述互相关函数为：其中，R_xy(τ)为互相关函数，T为移动物体的移动时间；t为当前时刻，τ为积分计算时间参数，X(t)为进入信号，Y(t+τ)为移出信号。

时间延迟获取模块145根据所述互相关函数的图像获取所述移动物体进入移动终端1内的摄像头11的视场角和移出移动终端1内的摄像头11的视场角的时间延迟。

具体地，在本实施例中，计算X(t)和Y(t)的互相关函数R_xy，可以证明该移动物体触发的信号从T＝t₀时刻到T＝t₂时刻两点拾取的信号X(t)和Y(t)之间的互相关函数R_xy，那么互相关函数R_xy的图像内，将在相当于两点之间时间延迟λ的位置上出现一个峰值，进而可以确定物体在进入摄像头11和离开摄像头11视场角范围的时间延迟λ。

移动速度获取模块147根据所述移动终端1内的摄像头11的视场角、获取的所述对焦距离和所述时间延迟获取所述移动物体的移动速度。

所述移动速度获取模块147获取所述移动物体的移动速度具体为：

V＝d/λ＝2d₁arctanε/λ＝(2d₁arctan(κ/2))/λ；其中，d为移动距离，d₁为对焦距离，κ为视场角，ε为半个视场角，V为移动速度，λ为时间延迟。

综上所述，在本发明的用于移动物体移动速度的检测方法及移动终端中，在近景条件下可以通过手机摄像头对移动物体在摄像头视场角范围内的移动时间以及摄像头内部的主动式对焦红外传感器对物体的位移的测量，最终计算物体的速度，本发明不仅适用一般移动速度物体检测，同样适用于高速移动物体速度的检测，方案设计简单，测量便捷，具有较小的时间复杂度、较高的准确性和较低的误差精度。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种用于移动物体移动速度的检测方法，应用于近景条件下移动物体的移动速度检测中，其特征在于，所述检测方法包括：

将移动终端内的摄像头对焦无移动物体移动的场景，采集该场景下移动终端内高通滤波器的高频输出分量并根据采集的所述高频输出分量确定无移动物体移动场景下移动终端内高通滤波器的高频输出分量阈值范围；

在当前高通滤波器的高频输出分量超出所述高频输出分量阈值范围时，记录进入时刻，触发第一中断信号脉冲，并根据所述第一中断信号脉冲产生进入信号；

当移动物体移动到摄像头正前方时，检测此时移动物体与摄像头之间的对焦距离；

在当前高通滤波器的高频输出分量落入所述高频输出分量阈值范围时，记录移出时刻，触发第二中断信号脉冲，并根据所述第二中断信号脉冲产生移出信号；

建立从所述进入时刻到所述移出时刻之间所述进入信号和所述移出信号的互相关函数，并根据所述互相关函数的图像获取所述移动物体进入移动终端内的摄像头的视场角和移出移动终端内的摄像头的视场角的时间延迟；

根据所述移动终端内的摄像头的视场角、获取的所述对焦距离和所述时间延迟获取所述移动物体的移动速度。

2.根据权利要求1所述的用于移动物体移动速度的检测方法，其特征在于，还包括根据所述对焦距离获取所述移动物体从进入移动终端内的摄像头的视场角到移出移动终端内的摄像头的视场角的移动距离。

3.根据权利要求2所述的用于移动物体移动速度的检测方法，其特征在于，获取所述移动距离具体为：

d＝2d₁arctan(κ/2)；

获取所述移动物体的移动速度具体为：

V＝d/λ＝(2d₁arctan(κ/2))/λ；

其中，d为移动距离，d₁为对焦距离，κ为视场角，V为移动速度，λ为时间延迟。

4.根据权利要求1所述的用于移动物体移动速度的检测方法，其特征在于，所述互相关函数为：

其中，R_xy(τ)为互相关函数，T为移动物体的移动时间；t为当前时刻，τ为积分计算时间参数，X(t)为进入信号，Y(t+τ)为移出信号。

5.根据权利要求1所述的用于移动物体移动速度的检测方法，其特征在于，通过在所述摄像头内装设的红外激光测距传感器检测移动物体与摄像头之间的对焦距离。

6.一种用于移动物体移动速度的移动终端，应用于近景条件下移动物体的移动速度检测中，其特征在于，所述移动终端包括：

摄像头，用于对焦视场角范围内移动物体所要移动经过的场景并产生图像信号；

高通滤波器，与所述摄像头相连，对所述摄像头内产生的图像信号进行滤波并输出高频分量；

红外激光测距传感器，装设于所述摄像头内，用于检测当移动物体移动到摄像头正前方时所述移动物体与所述摄像头之间的对焦距离；

中央处理器，与所述摄像头和所述高通滤波器相连，包括：

高频输出分量采集模块，用于采集所述高通滤波器输出的高频分量；

阈值范围确定模块，与所述高频输出分量采集模块相连，根据无移动物体移动的场景下移动终端内高通滤波器的高频输出分量确定无移动物体移动场景下移动终端内高通滤波器的高频输出分量阈值范围；

高频输出分量判断模块，分别与所述高频输出分量采集模块和所述阈值范围确定模块相连，用于判断当前高通滤波器的高频输出分量是否在所述高频输出分量阈值范围内，若不在则记录进入移动终端内的摄像头的视场角的进入时刻，触发第一中断信号脉冲，在触发第一中断信号脉冲之后，若判断当前高通滤波器的高频输出分量在所述高频输出分量阈值范围内，则记录移出移动终端内的摄像头的视场角的移出时刻，触发第二中断信号脉冲；

信号处理模块，用于根据根据所述第一中断信号脉冲产生进入信号和根据所述第二中断信号脉冲产生移出信号，并建立从所述进入时刻到所述移出时刻之间所述进入信号和所述移出信号的互相关函数；

时间延迟获取模块，根据所述互相关函数的图像获取所述移动物体进入移动终端内的摄像头的视场角和移出移动终端内的摄像头的视场角的时间延迟；

移动速度获取模块，根据所述移动终端内的摄像头的视场角、获取的所述对焦距离和所述时间延迟获取所述移动物体的移动速度。

7.根据权利要求6所述的用于移动物体移动速度的检测系统，其特征在于，所述中央处理器还包括移动距离获取模块，所述移动距离获取模块根据所述对焦距离获取所述移动物体从进入移动终端内的摄像头的视场角到移出移动终端内的摄像头的视场角的移动距离。

8.根据权利要求6所述的用于移动物体移动速度的检测系统，其特征在于，所述移动距离获取模块获取所述移动距离具体为：

d＝2d₁arctan(κ/2)；

其中，d为移动距离，d₁为对焦距离，κ为视场角。

9.根据权利要求8所述的用于移动物体移动速度的检测系统，其特征在于，所述移动速度获取模块获取所述移动物体的移动速度具体为：

V＝d/λ＝(2d₁arctan(κ/2))/λ；

其中，V为移动速度，λ为时间延迟。

10.根据权利要求6所述的用于移动物体移动速度的检测系统，其特征在于，所述互相关函数为：

其中，R_xy(τ)为互相关函数，T为移动物体的移动时间；t为当前时刻，τ为积分计算时间参数，X(t)为进入信号，Y(t+τ)为移出信号。