CN102967721A - 通过连拍计算物体运动的速度绝对值的方法及移动终端 - Google Patents
通过连拍计算物体运动的速度绝对值的方法及移动终端 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102967721A CN102967721A CN2012104537863A CN201210453786A CN102967721A CN 102967721 A CN102967721 A CN 102967721A CN 2012104537863 A CN2012104537863 A CN 2012104537863A CN 201210453786 A CN201210453786 A CN 201210453786A CN 102967721 A CN102967721 A CN 102967721A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- absolute value
- continuous shooting
- calculating
- scene picture
- movement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Abstract
本发明公开了一种通过连拍计算物体运动的速度绝对值的方法,包括:(1)设置连拍间隔T;(2)采集n张包括物体的场景图片,其中n>1;(3)在其中一张所述场景图片上设置所述物体上某一点为基准点x并设置基准距离L0;(4)根据所述基准距离L0计算出图片距离L1;(5)计算实际中的物体与所述场景图片中的物体的缩放比例k=L0/L1;(6)计算所述物体在任意两张的所述场景图片的时间间隔t内所述基准点的位置差LX,其中t=mT,m≥1且为自然数;(7)计算所述物体运动的实际距离s=LX*k;(8)计算所述物体运动的速度绝对值|v︱=s/t。从而实现了方便快捷的计算物体运动的速度绝对值。
Description
技术领域
本发明涉及一种计算物体运动的速度绝对值的方法,更具体地涉及一种通过连拍计算物体运动的速度绝对值的方法及移动终端。
背景技术
移动终端的普及以及电子类产品的多样化,推动了移动终端功能的多样化。如今,一部移动终端就能够集通信工具、收音机、照相机等功能于一体,极大地满足了用户需求,并为用户提供了不同的体验。
在现有的环境中,如果需要测量物体的运动速度绝对值一般是通过一些专业的测速设备。然而实际生活中,有时候我们希望知道高速运动的汽车或者奔跑的运动员的速度绝对值,而这时又很难随身携带专业的测速工具,那么这时测量速度绝对值是很难进行的。
因此,有必要提供一种通过连拍计算物体运动的速度绝对值的方法,实现方便快捷的计算物体运动的速度绝对值从而克服上述缺陷。
发明内容
本发明的目的是提供一种通过连拍计算物体运动的速度绝对值的方法,从而方便快捷的计算物体运动的速度绝对值。
本发明的另一目的是提供一种通过连拍计算物体运动的速度绝对值的移动终端,从而方便快捷的计算物体运动的速度绝对值。
为实现上述目的,本发明提供了一种通过连拍计算物体运动的速度绝对值的方法,包括以下步骤:
(1)设置连拍间隔T;
(2)采集n张包括物体的场景图片,其中n>1且为自然数;
(3)在任意一张所述场景图片上设置所述物体上任一点为基准点x并设置基准距离L0,所述基准距离L0为所述场景图片中、相对距离恒定的、任意两点间的实际距离;
(4)根据所述基准距离L0计算出图片距离L1;
(5)计算实际中的物体与所述场景图片中的物体的缩放比例k=L0/L1;
(6)计算所述物体在任意两张的所述场景图片的时间间隔t内所述基准点的位置差LX,其中t=mT,m≥1且为自然数;
(7)计算所述物体运动的实际距离s=LX*k;
(8)计算所述物体的运动的速度绝对值︱v︱=s/t。
与现有技术相比,本发明通过连拍计算物体运动的速度绝对值的方法在计算物体运动速度绝对值时,首先设置连拍间隔T、采集n张包括物体的场景图片,其中n>1,然后在任意一张所述场景图片上设置所述物体上任一点为基准点x并设置基准距离L0,再根据所述基准距离L0计算出图片距离L1从而进一步得到实际中的物体与所述场景图片中的物体的缩放比例k=L0/L1,之后再计算所述物体在任意两张的所述场景图片的时间间隔t内所述基准点x的位置差LX,最后可以计算得到所述物体运动的实际距离s=LX*k,从而计算所述物体的运动的速度绝对值︱v︱=s/t,从而实现了方便快捷的计算物体运动速度绝对值。
具体地,所述步骤(3)中设置基准距离L0具体为:
点击所述场景图片中除基准点x外的任意两点以弹出输入框;
在所述输入框内输入所述基准距离L0的具体数值。
较佳地,所述连拍间隔T为0.5秒。
较佳地,所述n的取值范围为4~5。
相应地,本发明还提供了一种通过连拍计算物体运动的速度绝对值的移动终端,包括:
设置模块,用于设置连拍间隔T;
采集模块,用于采集n张包括物体的场景图片,其中n>1且为自然数;
编辑模块,用于在任意一张所述场景图片上设置所述物体上任一点为基准点x并设置基准距离L0,所述基准距离L0为所述场景图片中、相对距离恒定的、任意两点间的实际距离;
第一处理模块,用于根据所述基准距离L0计算出图片距离L1,并计算实际中的物体与所述场景图片中的物体的缩放比例k=L0/L1;
第二处理模块,用于计算所述物体在任意两张的所述场景图片的时间间隔t内所述基准点x的位置差LX,其中t=mT,m≥1且为自然数;
实际距离运算模块,用于计算所述物体运动的实际距离s=LX*k;
速度绝对值运算模块,用于计算所述物体的运动速度绝对值︱v︱=s/t。
较佳地,所述连拍间隔T为0.5秒。
较佳地,所述n的取值范围为4~5。
通过以下的描述并结合附图,本发明将变得更加清晰,这些附图用于解释本发明的实施例。
附图说明
图1为本发明通过连拍计算物体运动的速度绝对值的方法一实施例的流程图。
图2为图1中物体运动的示意图。
图3为本发明通过连拍计算物体运动速度绝对值的移动终端一实施例的结构框图。
具体实施方式
现在参考附图描述本发明的实施例,附图中类似的元件标号代表类似的元件。
下面结合附图,对本发明实施例进行详细说明。
图1为本发明通过连拍计算物体运动速度绝对值的方法一实施例的流程图,图2为图1中物体运动的示意图,参照图1和图2,包括以下步骤:
步骤S 101,设置连拍间隔T;T的取值一般为0.1秒~1秒,本实施例中设置T为0.5秒;
步骤S 102,对准包含运动物体的场景进行n(n>1且为自然数)连拍得到n张场景图片,其中n取值为4,即进行4连拍得到四张图片;需要注意的是,在取场景时要求运动的物体在连拍的n张图片中都可以看得到,本实施例中n取值为4,而理论上n取值只要大于1、且越大越好,但要考虑实际情况:在一定时间后,物体会运动到超出所取的场景范围,故n的取值需根据实际情况进行选取,一般取值为4~5;
步骤S103,在得到的n张场景图片中任选一张并在上面设置基准点x及基准距离L0,其中基准点x是在运动物体上取的某一点,基准距离L0为场景图片中、相对距离恒定的、任意两点间的实际距离;如:当运动物体为汽车时,可以设置场景图片中汽车的车尾某一点为基准点,其中若具有识别基准点功能,则可以只在一张图片中设置车尾某一点为基准点,反之,则必须在每张场景图片上均设置车尾某一点为基准点;其中基准距离L0的具体设置过程为在选定的场景图片中任选两点,点击这两点会出现一个输入框,在输入框内输入该两点在实际中的距离,这个距离即为基准距离L0,如可以在场景图片中选定车头与车尾两点并输入车头与车尾的基准距离L0,其中基准距离L0为汽车的实际车长,而L0的获取可以是通过实际测量,也可以是根据汽车的型号等信息在网上查询得到;
步骤S104,根据基准距离L0计算出图片距离L1,具体的计算过程为:识别基准距离L0的两端点并计算这两端点之间包含的像素数,根据该像素数转换得到图片距离L1;
步骤S105,计算实际中的物体与场景图片中的物体的缩放比例k=L0/L1;
步骤S106,计算物体在任意两张的场景图片的时间间隔t内基准点的位置差LX,其中t=mT,m≥1且为自然数,具体计算过程为:识别任意两张场景图片中基准点x之间包含的像素数根据该像素数转换得到在这两张场景图片的时间间隔t内基准点x的位置差LX;如:其中第一张场景图片与第二张场景图片中基准点x在时间间隔t12=T内的位置差为LX12,同理,第二张场景图片与第三张场景图片的时间间隔t23=T内的位置差为LX23,第三张场景图片与第四张场景图片中的时间间隔t34=T内的位置差为LX34,第一张场景图片与第四张场景图片中的时间间隔t14=3T内的位置差为LX14,其中物体在任意两张的场景图片的时间间隔t内基准点x的位置差LX是物体在时间间隔t内运动的位移大小;
步骤S107,计算物体运动的实际距离s=LX*k;如:物体在第一张场景图片与第二张场景图片的时间间隔t12=T内运动的实际距离为s12=LX12*k,同理,物体在第一张场景图片与第四张场景图片的时间间隔t14=3T内运动的实际距离为s14=LX14*k;该实际距离是物体运动的位移大小;
步骤S108,根据公式︱v︱=s/t计算物体运动的速度绝对值,具体过程为:物体在第一张与第二张场景图片的时间间隔t12=T内运动速度绝对值为︱v|12=s12/t12=LX12*k/T=LX12*L0/(L1*T),同理,可计算得到︱v︱23=LX23*k/T=LX23*L0/(L1*T)、︱v︱34=LX34*k/T=LX34*L0/(L1*T),之后将︱v︱12、︱v︱23及︱v︱34取平均值即为物体在3T的时间内运动的平均速度绝对值;当然,还可以只经过一次计算得到物体在连拍的四张图片的时间间隔t14=3T内运动的平均速度绝对值,如︱v︱14=s14/t14=LX14*k/3T=LX14*L0/(L1*3T)。
其中,本实施例是以物体做直线运动为例进行说明的,当然,物体在做曲线运动时也是适用的。
需要注意的是,所述移动终端具备相机连拍功能,在本实施例中仅以手机为例进行说明,但并不局限于手机,还包括具备相机连拍功能的诸如PDA等其它移动终端。
根据以上描述可以看出,所述通过连拍计算物体运动的速度绝对值的方法在计算物体运动的速度绝对值时,首先设置连拍间隔T、采集n张包括物体的场景图片,其中n>1,然后在其中一张所述场景图片上设置所述物体上某一点为基准点x并设置基准距离L,再根据所述基准距离L0计算出图片距离L1从而进一步得到实际中的物体与所述场景图片中的物体的缩放比例k=L0/L1,之后再计算所述物体在任意两张的所述场景图片的时间间隔t内所述基准点的位置差LX,其中t=mT,m≥1且为自然数,最后可以计算得到所述物体运动的实际距离s=LX*k,从而计算所述物体的运动的速度绝对值︱v︱=s/t,实现了方便快捷的计算物体运动速度绝对值。
需要注意的是,本发明中对平均速度绝对值的计算方法并不局限于以上揭示的实施例,而应当包括各种根据本发明得到的数据进行计算的方法。
相应地,本发明还提供了一种通过连拍计算物体运动的速度绝对值的移动终端100,在本发明的一优选实施例中,所述通过连拍计算物体运动的速度绝对值的移动终端100的结构框图如图3所示。
参照图3,本发明通过连拍计算物体运动的速度绝对值的移动终端100包括设置模块10、采集模块11、编辑模块12、第一处理模块13、第二处理模块14、实际距离运算模块15以及速度绝对值运算模块16。设置模块10用于设置连拍间隔T;采集模块11与设置模块10连接、用于采集n张包括物体的场景图片,其中n>1且为自然数;编辑模块12与采集模块11连接、用于在其中一张场景图片上设置物体上某一点为基准点x并设置基准距离L0;第一处理模块13与编辑模块12连接、用于根据基准距离L0计算出图片距离L1并计算实际中的物体与场景图片中的物体的缩放比例k=L0/L1;第二处理模块14与编辑模块12连接、用于计算物体在任意两张的场景图片的时间间隔t内基准点的位置差LX,其中t=mT,m≥1且为自然数;实际距离运算模块15与第一处理模块13及第二处理模块14连接、用于计算物体运动的实际距离s=LX*k;速度绝对值运算模块16与实际距离运算模块15连接、用于计算物体的运动的速度绝对值︱v︱=s/t。
其中,在本实施例中连拍间隔T为0.5秒;n的取值范围为4~5。
以上结合最佳实施例对本发明进行了描述,但本发明并不局限于以上揭示的实施例,而应当涵盖各种根据本发明的本质进行的修改、等效组合。
Claims (7)
1.一种通过连拍计算物体运动的速度绝对值的方法,其特征在于,包括以下步骤:
(1)设置连拍间隔T;
(2)采集n张包括物体的场景图片,其中n>1且为自然数;
(3)在任意一张所述场景图片上设置所述物体上任一点为基准点x并设置基准距离L0,所述基准距离L0为所述场景图片中、相对距离恒定的、任意两点间的实际距离;
(4)根据所述基准距离L0计算出图片距离L1;
(5)计算实际中的物体与所述场景图片中的物体的缩放比例k=L0/L1;
(6)计算所述物体在任意两张的所述场景图片的时间间隔t内所述基准点的位置差LX,其中t=mT,m≥1且为自然数;
(7)计算所述物体运动的实际距离s=LX*k;
(8)计算所述物体运动的速度绝对值︱v︱=s/t。
2.如权利要求1所述的通过连拍计算物体运动的速度绝对值的方法,其特征在于,所述步骤(3)中设置基准距离L0具体为:
点击所述场景图片中除基准点x外的任意两点以弹出输入框;
在所述输入框内输入所述基准距离L0的具体数值。
3.如权利要求1所述的通过连拍计算物体运动的速度绝对值的方法,其特征在于,所述连拍间隔T为0.5秒。
4.如权利要求1所述的通过连拍计算物体运动的速度绝对值的方法,其特征在于,所述n的取值范围为4~5。
5.一种通过连拍计算物体运动的速度绝对值的移动终端,其特征在于,包括:
设置模块,用于设置连拍间隔T;
采集模块,用于采集n张包括物体的场景图片,其中n>1且为自然数;
编辑模块,用于在任意一张所述场景图片上设置所述物体上任一点为基准点x并设置基准距离L0,所述基准距离L0为所述场景图片中、相对距离恒定的、任意两点间的实际距离;
第一处理模块,用于根据所述基准距离L0计算出图片距离L1,并计算实际中的物体与所述场景图片中的物体的缩放比例k=L0/L1;
第二处理模块,用于计算所述物体在任意两张的所述场景图片的时间间隔t内所述基准点的位置差LX,其中t=mT,m≥1且为自然数;
实际距离运算模块,用于计算所述物体运动的实际距离s=LX*k;
速度绝对值运算模块,用于计算所述物体运动的速度绝对值︱v︱=s/t。
6.如权利要求5所述的通过连拍计算物体运动的速度绝对值的移动终端,其特征在于,所述连拍间隔T为0.5秒。
7.如权利要求4所述的通过连拍计算物体运动速度的绝对值的移动终端,其特征在于,所述n的取值范围为4~5。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2012104537863A CN102967721A (zh) | 2012-11-13 | 2012-11-13 | 通过连拍计算物体运动的速度绝对值的方法及移动终端 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2012104537863A CN102967721A (zh) | 2012-11-13 | 2012-11-13 | 通过连拍计算物体运动的速度绝对值的方法及移动终端 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102967721A true CN102967721A (zh) | 2013-03-13 |
Family
ID=47798007
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2012104537863A Pending CN102967721A (zh) | 2012-11-13 | 2012-11-13 | 通过连拍计算物体运动的速度绝对值的方法及移动终端 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102967721A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109030868A (zh) * | 2018-07-06 | 2018-12-18 | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 | 落震试验中平面运动物体角加速度测量方法 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1798569A2 (en) * | 2005-12-14 | 2007-06-20 | Samsung Electronics Co.,Ltd. | Method for clocking speed using a wireless terminal and system implementing the same |
CN101672861A (zh) * | 2008-09-11 | 2010-03-17 | 北京林业大学 | 确定絮体/污泥颗粒物自由沉降速度的方法及其系统 |
CN101753708A (zh) * | 2008-12-22 | 2010-06-23 | 康佳集团股份有限公司 | 可以测速的手机以及该手机测量物体运动速度的方法 |
-
2012
- 2012-11-13 CN CN2012104537863A patent/CN102967721A/zh active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1798569A2 (en) * | 2005-12-14 | 2007-06-20 | Samsung Electronics Co.,Ltd. | Method for clocking speed using a wireless terminal and system implementing the same |
CN1984248A (zh) * | 2005-12-14 | 2007-06-20 | 三星电子株式会社 | 使用无线终端对速度进行测定的方法及实现该方法的系统 |
CN101672861A (zh) * | 2008-09-11 | 2010-03-17 | 北京林业大学 | 确定絮体/污泥颗粒物自由沉降速度的方法及其系统 |
CN101753708A (zh) * | 2008-12-22 | 2010-06-23 | 康佳集团股份有限公司 | 可以测速的手机以及该手机测量物体运动速度的方法 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109030868A (zh) * | 2018-07-06 | 2018-12-18 | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 | 落震试验中平面运动物体角加速度测量方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN111983635B (zh) | 位姿确定方法及装置、电子设备和存储介质 | |
US8750559B2 (en) | Terminal and method for providing augmented reality | |
CN103134489B (zh) | 基于移动终端进行目标定位的方法 | |
CN105021187B (zh) | 低功耗室外定位方法 | |
CN101859439A (zh) | 一种用于人机交互的运动追踪装置及其追踪方法 | |
CN111381586A (zh) | 一种机器人及其移动控制方法和装置 | |
CN104197934A (zh) | 一种基于地磁的定位方法、装置及系统 | |
EP3103294B1 (en) | Method for improved indoor positioning and crowd sourcing using pdr | |
US20220084249A1 (en) | Method for information processing, electronic equipment, and storage medium | |
CN102903073B (zh) | 一种图像清晰度计算方法及装置 | |
KR20190059120A (ko) | 사물인터넷 기반의 증강현실을 이용한 시설물 점검 시스템 | |
CN208984029U (zh) | 一种用于工程建筑物形变监测的系统 | |
CN112731274A (zh) | 一种角度确定方法、装置、电子设备及存储介质 | |
KR20210093194A (ko) | 차량의 차로변경을 탐지하는 방법과 장치, 전자 기기, 저장 장치, 노변 기기, 클라우드 제어 플랫폼 및 프로그램 제품 | |
CN105571495A (zh) | 一种测量方法及装置 | |
CN109084698A (zh) | 一种用于工程建筑物形变监测的方法及系统 | |
Jeong et al. | Indoor positioning using deep-learning-based pedestrian dead reckoning and optical camera communication | |
CN114120301A (zh) | 一种位姿确定方法、装置及设备 | |
CN104135610A (zh) | 一种信息处理方法及电子设备 | |
CN105318868A (zh) | 导航信息的获取方法及装置、移动终端 | |
CN114972485A (zh) | 定位精度测试方法、设备、存储介质及程序产品 | |
CN102967721A (zh) | 通过连拍计算物体运动的速度绝对值的方法及移动终端 | |
CN110958558A (zh) | 一种基于移动大数据的手机用户时空轨迹刻画方法 | |
Qian et al. | Optical flow based step length estimation for indoor pedestrian navigation on a smartphone | |
US20220244072A1 (en) | Sensor synchronization |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C12 | Rejection of a patent application after its publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20130313 |