CN103973965A - 图像拍摄设备、图像拍摄方法以及图像拍摄程序 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种图像拍摄设备、图像拍摄方法以及图像拍摄程序。图像拍摄设备包括：图像拍摄单元，被配置为执行图像拍摄以将入射光转换为电信号从而产生一个或多个图像；图像结合单元，被配置为结合由图像拍摄单元产生的多个图像以产生具有大于或等于视角的大小的图像；以及模式判定单元，被配置为基于由图像拍摄单元产生的一个或多个图像来判定通过图像结合单元执行的产生具有大于或等于视角的大小的图像是否是最佳的。

Description

图像拍摄设备、图像拍摄方法以及图像拍摄程序

相关申请的交叉引用

本申请要求于2013年1月29日提交的日本在先专利申请JP2013-014722的权益，该日本在先专利申请的全部内容以引用的方式并入本文。

技术领域

本技术涉及图像拍摄设备、图像拍摄方法以及图像拍摄程序。

背景技术

近年来，为了提高用户的便利性，图像拍摄设备配备了所谓的自动拍摄模式，其中，拍摄模式的选择和设置等是自动进行的。在自动拍摄模式中，基于诸如亮度信息、背景光检测信息、被摄体检测信息的拍摄信息，对诸如夜景、背光情况、人和风景的景物（scenery）拍摄被自动激活，以在没有手动地进行场景（scene）切换的情况下，允许有效的图片拍摄。由于这一优点，自动拍摄模式已经被许多用户广泛地使用了。

为了推荐拍摄模式并简化其设置，例如，日本未审专利申请公开No.2009-207170公开了一种能够使拍摄模式被直观地并且有效地设置的技术。

发明内容

但是，由于自动拍摄模式具有它只能被激活仅仅用于与典型的单图片拍摄等同的拍摄方法的限制。因此，自动拍摄模式并不适用于例如所谓的全景拍摄模式，在全景拍摄模式中，具有大于或等于视角的大小的图像被从多个图像获取。由于这一限制，在自动拍摄模式中，例如，全景拍摄不会自动被激活，因此希望使用自动拍摄模式的用户通常需要手动地切换模式。

例如，对于诸如全景模式的具体模式，存在几种情况：一般用户不了解该拍摄模式的可用性、不了解如何将模式切换到该拍摄模式并且对在什么情况下使用该拍摄模式不是很理解。因此，存在一个问题，即，怎样提示这些用户使用该拍摄模式以进行拍摄。

鉴于这样的问题，希望提供能够容易地判定在用于获取具有大于或等于视角的大小的图像的模式中进行拍摄是否合适的图像拍摄设备、图像拍摄方法以及图像拍摄程序。

为了克服上述问题，根据本技术的一个实施例，提供一种图像拍摄设备，包括：被配置为进行图像拍摄以将入射光转换为电信号从而产生一个或多个图像的图像拍摄单元；被配置为结合由图像拍摄单元产生的多个图像以产生具有大于或等于视角的大小的图像的图像结合单元；以及被配置为基于由图像拍摄单元产生的一个或多个图像来判定通过图像结合单元进行的产生具有大于或等于视角的大小的图像是否是最佳的模式判定单元。

根据本公开的另一个实施例，提供一种图像拍摄方法，包括：执行图像拍摄，以将入射光转换为电信号从而产生一个或多个图像；以及基于产生的一个或多个图像来判定产生具有大于或等于视角的大小的图像是否是最佳的。

根据本技术的另一个实施例，提供一种用于使计算机进行图像拍摄方法的图像拍摄程序，该图像拍摄方法包括：执行图像拍摄，以将入射光转换为电信号从而产生一个或多个图像；以及基于产生的一个或多个图像来判定产生具有大于或等于视角的大小的图像是否是最佳的。

根据本技术，可以容易地判定在用于获取具有大于或等于视角的大小的图像的模式中进行拍摄是否是恰当的。

附图说明

图1是示出根据本技术第一实施例的图像拍摄设备的一般配置的框图；

图2是示出根据本技术第一实施例的图像拍摄设备的整体配置的框图；

图3A描绘了当图像拍摄设备被水平地扫动（swept）时由图像结合单元产生的水平全景图像，图3B描绘了当图像拍摄设备被垂直地扫动时由图像结合单元产生的垂直全景图像。

图4A到图4C是示出根据本技术实施例的图像拍摄设备的外部配置的示意图；

图5是示出由图像拍摄设备进行的处理的全部流程的流程图；

图6是示出针对第一确定标准的判定处理的流程的流程图；

图7示出连接程度的第一例；

图8示出连接程度的第二例；

图9是示出针对第二确定标准的判定处理的流程的流程图；

图10是示出针对第三确定标准的判定处理的流程的流程图；

图11是示出判定被摄体是否与推荐的全景被摄体一致的示意图；

图12A是示出第一确定标准的表格，图12B是示出第二确定标准的表格，图12C是示出第三确定标准的表格。

图13A描绘了当图像拍摄设备被水平地持有时的全景拍摄推荐屏幕，图13B描绘了当图像拍摄设备被垂直地持有时的全景拍摄推荐屏幕。

图14示出其中被识别场景与样本全景图像相互关联的表格；

图15是示出根据本技术第二实施例的图像拍摄设备的整体配置的框图；

图16A到图16C示出连接程度的第三例；以及

图17是示出根据本技术的变型例的图像拍摄设备的配置的框图；

具体实施方式

下面将参考附图对本技术的实施例进行描述。将按照下面的顺序给出描述：

<1.第一实施例>

[1-1.图像拍摄设备的配置]

[1-2.由图像拍摄设备进行的处理]

<2.第二实施例>

[2-1.图像拍摄设备的配置]

[2-2.由图像拍摄设备进行的处理]

<3.变型例>

<1.第一实施例>

[1-1.图像拍摄设备的配置]

将对根据第一实施例的图像拍摄设备100的配置给出描述。首先，将参考图1来描述图像拍摄设备100的一般配置。图像拍摄设备100包括：图像拍摄单元101、图像结合单元102和模式判定单元103。

图像拍摄单元101包括图像拍摄装置、用于从该图像拍摄装置读取图像信号的电路等。图像拍摄装置对入射光进行光电转换，以将来自被摄体的入射光转换为电荷，并将电荷输出为图像数据。图像拍摄单元通过电荷耦合器件（CCD）、互补金属氧化物半导体（CMOS）等来实现。

图像结合单元102连接并结合由图像拍摄单元101获取到的多个图像，以产生具有大于或等于图像拍摄设备100的视角的大小的图像，并输出产生的图像。例如，产生的图像通过诸如联合图像专家组（JPEG）的预定压缩系统来压缩。

例如，“具有大于或等于视角的大小的图像”是指由用于通过绘制轨迹来进行拍摄的拍摄技术来获取的全景图像。下面，将结合具有大于或等于视角的大小的图像是全景图像的情况的例子来描述本技术。全景拍摄包括：在以不变的速度水平或垂直地扫动的同时进行拍摄；通过高速连续拍摄获取到大量图像，并且将所述大量图像连接在一起以产生全景图像。

模式判定单元103判定通过使用图像结合单元102产生全景图像是否是最佳的。稍后描述由模式判定单元103进行的处理的细节。

现在，将对根据本实施例的图像拍摄设备100的整体配置给出描述。图2是示出图像拍摄装置100的整体配置的框图。

图像拍摄装置100包括：光学像拍摄系统104、透镜控制单元105、预处理电路106、照相机处理电路107、图像存储器108、显示单元109、输入单元110、读取器/写入器（R/W）111、存储单元112、操作检测单元113、位置检测单元114、方向传感器115、通信单元116和控制单元117。控制单元117充当图像结合单元102、模式判定单元103、扫动方向确定单元118、场景识别单元119、被摄体检测单元120、被摄体比较单元121以及推荐处理单元122。

光学像拍摄单元104包括：将来自被摄体的光聚焦到图像拍摄装置上的拍摄透镜，以及移动拍摄透镜以进行聚集调整和变焦的驱动机构、快门机构和光阑机构，等等。基于来自透镜控制单元105的控制信号来驱动这些机构。光学像拍摄系统104获得被摄体的光学像，并且该光学像被形成于图像拍摄单元101的图像拍摄装置上。

透镜控制单元105是例如透镜内（in-lens）微计算机，并且透镜控制单元105根据由控制单元117进行的控制来控制光学像拍摄系统104中的驱动机构、快门机构和光阑机构等的操作。

图像拍摄单元101与上述参考图1描述的图像拍摄单元相同或类似，并且进行光电转换，以将来自被摄体的入射光转换为电荷，并将该电荷作为图像信号输出。然后，输出的图像信号被供应到预处理电路106。该图像拍摄装置通过CCD、CMOS等来实现。

预处理电路106对从图像拍摄装置输出的拍摄图像信号进行相关双采样（CDS）以进行采样和保持等，从而将信噪（S/N）比保持在良好的水平。另外，预处理电路106进行自动增益控制（AGC）处理以控制增益、进行模拟到数字（A/D）转换并输出得到的数字图像信号。

照相机处理电路107对来自预处理电路106的图像信号进行信号处理。信号处理的例子包括：白平衡调整处理、颜色校正处理、伽玛校正处理、亮度/色彩（Y/C）转换处理以及自动曝光（AE）处理。

图像存储器108充当由易失性存储器（例如，动态随机存取存储器（DRAM））实现的缓冲器存储器，并临时存储已经由预处理电路106和照相机处理电路107进行了预定处理的图像数据。在本实施例中，模式判定处理是基于由图像拍摄单元101产生并存储在图像存储器108中的图像（即，在最终被作为拍摄图像存储在存储单元112中之前的图像）来进行的。

显示单元109充当显示部件，例如，包括：液晶显示器（LCD）、等离子显示面板（PDP）或有机电致发光（EL）面板。显示单元109显示被拍摄的实时取景（live-view）的图像、记录在存储单元112中的拍摄图像等。

例如，输入单元110包括：用于电源开/关切换的电源按钮、用于给出开始记录拍摄图像的指令的释放按钮、用于变焦调整的操作键以及与显示单元109集成配置的触摸屏。当在输入单元110上进行输入时，对应于输入的控制信号被产生并且被输出到控制单元117。然后，控制单元117进行对该控制信号的计算处理和控制。

R/W111是耦接记录拍摄图像等的存储单元112的接口。R/W111将从控制单元117供应的数据写到存储单元112，并且还将从存储单元112读取的数据输出到控制单元117。

例如，存储单元112是诸如硬盘、记忆棒（索尼公司的注册商标）或安全数字（SD）存储卡的大容量存储介质。图像被基于诸如JPEG标准的标准以压缩状态来存储。包括关于存储的图像的信息和诸如拍摄日期和时间的附加信息的可交换图像文件格式（Exif）数据也与这些图像相关联地存储。

操作检测单元113包括：加速度传感器、陀螺仪传感器、电子水平仪（electronic spirit level）等。通过测量图像拍摄设备100的加速度、移动、倾斜等，操作检测单元113检测例如由用户操作所导致的图像拍摄设备100的移动的量和方向。由操作检测单元113检测到的信息被供应到图像结合单元102和模式判定单元103。

位置检测单元114包括用于全球定位系统（GPS）的接收装置。位置检测单元114基于轨道数据和距离数据（指示GPS卫星与图像拍摄设备100之间的距离）来检测图像拍摄设备100的当前位置，该数据是通过从GPS卫星接收GPS无线电波并且对该GPS无线电波进行预定处理获得的。检测到的当前位置被作为当前位置信息供应到控制单元117。

方向传感器115是例如用于通过利用地磁来检测在地球上的方向的传感器。检测到的方向被作为方向信息供应到控制单元117。方向传感器115是例如具有线圈的磁场传感器，该线圈具有两个相互垂直的轴并且在该线圈的中心设置有电阻装置。由位置检测单元114检测到的位置信息和由方向传感器115检测到的方向信息还可以被作为Exif数据与这些图像相关联地存储。

例如，控制单元117包括：中央处理单元（CPU）、随机存取存储器（RAM）和只读存储器（ROM）。在ROM中存储有例如读入到CPU中以便进行操作的程序。RAM被用作CPU的工作存储器。通过执行各种类型的处理并且根据存储在ROM中的程序发出命令，CPU控制整个图像拍摄设备100。

通过执行预定程序，控制单元117还充当图像结合单元102、模式判定单元103、扫动方向确定单元118、场景识别单元119、被摄体检测单元120、被摄体比较单元121以及推荐处理单元122。但是，这些单元不仅由程序来实现，而且可以由具有对应功能的专用硬件装置的结合来实现。

例如，基于由操作检测单元113检测到的图像拍摄设备100的移动的量和方向，图像结合单元102连接并结合由图像拍摄单元101获取并存储在图像存储器108中的多个连续图像，以产生如图3A和图3B所示的全景图像，该全景图像是具有大于或等于视角的大小的图像。尽管图像结合单元102结合三幅图像以产生图3A和图3B中的例子中的一副全景图像，但这仅仅是为了便于描述而举的例子，图像的数量并不限于此。通常，大量的图像被用于产生全景图像。例如，产生的全景图像由诸如JPEG系统的预定压缩系统来进行压缩，并且压缩的全景图像被存储在存储单元112中。当图像拍摄设备100在用于获取全景图像的模式（该模式在下文中被称为“全景拍摄模式”）中时，图像结合单元102产生全景图像。

基于来自操作检测单元113的检测信息和产生的图像，模式判定单元103判定在全景拍摄模式中产生全景图像是否是最佳的。依赖于由模式判定单元103作出的判定的结果，图像拍摄设备100在全景拍摄模式中进行操作。当模式判定单元103判定全景拍摄模式是最佳并且图像拍摄设备100在全景拍摄模式中进行操作时，图像结合单元102进行图像结合处理。稍后描述由模式判定单元103进行的处理的细节。

扫动方向确定单元118确定在全景拍摄期间图像拍摄设备100的扫动的恰当的方向。全景拍摄涉及：以不变的速度水平或垂直地扫动的同时进行拍摄、通过高速连续拍摄获取到大量图像并且将这些图像连接在一起以产生全景图像。例如，当操作检测单元113中的加速度传感器检测到用户正在垂直地扫动图像拍摄设备100时，扫动方向确定单元118将拍摄图像设备100的扫动的方向确定为“垂直的”。另一方面，例如，当操作检测单元113检测到用户水平地扫动图像拍摄设备100时，扫动方向确定单元118将扫动的方向确定为“水平的”。

扫动方向确定单元118还可以基于由被摄体检测单元120检测到的被摄体的类型来确定扫动的方向。例如，当由被摄体检测单元120检测到的被摄体是垂直方向上长的被摄体时，扫动方向确定单元118确定扫动的方向为“垂直的”。例如，当由被摄体检测单元120检测到的被摄体是水平方向上长的被摄体时，扫动方向确定单元118确定扫动的方向为“水平的”。

扫动的方向可以基于图像拍摄设备100的移动或者被摄体的类型来确定，或者也可以基于两者来确定。当基于两者来确定扫动的方向时，推测起来，扫动的方向可以更精确地确定。

场景识别单元119基于图像中的色彩饱和度信息和亮度信息，以及诸如面部检测结果和边缘检测结果的各种类型的信息来识别图像中的场景。识别的场景的例子包括：风景、海滩景象（海景）、雪景（下雪的景色）和夜景。推荐处理单元122使用由场景识别单元119进行的识别的结果来推荐拍摄模式。

例如，当亮度高于预定阈值时，场景识别单元119将场景识别为风景，当亮度低于或等于预定阈值时，将场景识别为夜景。通过模板匹配等进行的对特定被摄体的检测，场景识别单元119还可以识别出存在有特定被摄体的场景。用于场景识别的方法并不限于特定方法，可以通过任何类型的场景识别方法来实现。

例如，通过使用图案（pattern）匹配或当前可用的利用颜色信息、亮度信息等的被摄体检测技术，被摄体检测单元120检测在实时取景图像中示出的被摄体。

被摄体比较单元121将由被摄体检测单元120检测到的被摄体与推荐的全景被摄体进行比较。推荐的全景被摄体在稍后描述。被摄体比较单元121通过图案匹配等来进行被摄体比较。

推荐处理单元122进行将由模式判定单元103作出的判定所推导出的最佳拍摄模式推荐给用户的处理。用于推荐拍摄模式的方案的例子包括在显示单元109上显示。稍后描述由推荐处理单元122进行的处理的细节。

在控制器117中的ROM中存储有推荐的全景被摄体信息和样本全景图像信息。推荐的全景被摄体信息是这样的信息，其中，特定被摄体的图像与这些被摄体的位置信息相互关联。特定被摄体的例子包括：诸如东京晴空塔、东京塔、六本木新城和彩虹桥的建筑物以及诸如富士山的风景。推荐的全景被摄体是在垂直方向上长或在水平方向上长并且适合于在全景拍摄模式中拍摄的被摄体。位置信息是例如纬度和经度信息。

当推荐处理单元122推荐全景拍摄模式时，样本全景图像被显示以向用户示出可以以全景拍摄模式拍摄的图像看起来将会是什么样的。样本全景图像的使用细节稍后描述。推荐的全景被摄体信息和样本全景图像信息还可以被存储在存储单元112中，而不是存储在控制单元117的ROM中。

通信单元116为，例如，根据预定的协议与诸如互联网和专用网络的网络进行通信的网络接口。通信单元116的通信系统可以是用于有线通信或使用无线局域网（LAN）、无线保真（Wi-Fi）链路、第三代（3G）移动通信网络、第四代（4G）移动通信网络、长期演进计划（LTE）网络等的通信的任何系统。图像拍摄设备100经由通信单元116从例如供应图像拍摄设备的厂商处的服务器接收推荐的全景被摄体信息、样本全景图像信息等。这样，即使当创建了新的建筑物、旅游点等时，关于它们的信息也可以相应地被添加到图像拍摄设备100。

图像拍摄设备100被配置为如上所述。由图像拍摄设备100进行的处理可以通过硬件或软件来执行。当处理由软件执行时，其中记录有处理序列的程序被安装到图像拍摄设备100中的控制单元117中的存储器中以用于执行。

例如，该程序可以被预先记录到诸如硬盘和ROM的记录介质中。或者，该程序可以被预先记录到诸如光盘只读存储器（CD-ROM）、数字多功能盘（DVD）和半导体存储器的记录介质中。这样的记录介质可以以打包软件的形式来供应。用户将打包软件安装到图像拍摄设备100中。

该程序不仅可以是从如上所述的记录介质安装到图像拍摄设备100的程序，而且可以是在互联网上提供并且作为应用程序传输到图像拍摄设备100上以进行安装的程序。

接下来，将参考图4A到图4C来描述图像拍摄设备100的外部配置。图4A到图4C是示出根据本技术实施例的图像拍摄设备100的外部配置的一个例子的示意图。图4A是前视图，图4B是后视图，图4C是俯视图。在图4A到图4C中示出的例子中，图像拍摄设备100被形成为具有扁平的（low-profile）、在水平方向上长的、一般长方体的形状。

图像拍摄设备100在其前表面处具有图像拍摄透镜131。图像拍摄设备100在其上表面处具有用户按下或操作来进行图像拍摄的释放按钮132。释放按钮132充当用于发出自动聚焦指令、输入释放指令以及输入其它指令的输入部件。例如，当释放按钮132被按下一半（半按）时，检测指令被输入，并且当释放按钮132被完全按下（全按）时，释放指令被输入。在图2中示出的框图中，释放按钮132被包括在输入单元110中。

图像拍摄设备100具有在其后表面处的显示器133。显示器133对应于在图2中示出的框图中的显示单元109，并且充当诸如LCD、PDP或有机EL面板的显示部件。显示器133显示实时取景图像、通过图像拍摄获取到的图像、用户界面、各种设置屏幕等。

在根据本技术实施例的图像拍摄设备100中，用于将全景拍摄模式推荐给用户的消息、用户进行输入以选择全景拍摄模式的软件按钮以及样本全景图像被以叠加在实时取景图像上的模式来显示在显示器133上。

图像拍摄设备100在其后表面处还具有与显示器133集成地配置的触摸面板。例如，触摸面板是电容式触摸面板或压敏触摸面板。触摸面板充当输入部件，通过使用他或她的手指，用户可以使用触摸面板在图像拍摄设备100上进行各种输入。在图2中示出的框图中，触摸面板被包括在输入单元110中。但是，可以提供触摸面板或者也可以不提供触摸面板。当未提供触摸面板时，取而代之的是为图像拍摄设备提供硬件按钮。

触摸面板可以检测到在操作表面上的多个点同时进行的单独的操作，并且可以输出指示各个触摸位置的坐标数据。触摸面板还可以检测到在操作表面上重复进行的单独的操作，并且可以输出指示各个触摸位置的坐标数据。

图像拍摄设备还可以具有电池的插槽、用于记录图像的介质的插槽以及用于通用串行总线（USB）终端的连接端口（未示出）。这些插槽和端口通常由可以打开或关闭的保护罩覆盖，因此从外面是不可见的。在插入/去除电池或记录介质期间，保护罩被打开。

图像拍摄设备100的外观并不限于上述例子，其可以采取具有图像拍摄设备100的功能的任何形式。本技术不仅可以被应用于图像拍摄设备，而且可以被应用于具有图像拍摄设备100的功能的任何实现。例子包括：移动电话、智能电话、平板电脑终端和摄像机。

[1-2.由图像拍摄设备进行的处理]

接下来，将给出对由图像拍摄设备100进行的处理的描述。图5示出由图像拍摄设备100进行的处理的全部流程。作为前提，假设图像拍摄设备100已经被启动并且准备好进行拍摄。首先，在步骤S1中，图像拍摄设备100在除了全景拍摄模式之外的其它模式中操作，因此可以进行普通拍摄。

接下来，在步骤S2中，对是否满足用于确定全景拍摄模式是否是最佳拍摄模式的确定标准作出判定。对是否满足确定标准的判定在稍后描述。当确定标准不满足（在步骤S2中的否）时，处理返回到步骤S1。然后，步骤S2中的判定被重复，同时图像拍摄设备100在除了全景拍摄模式之外的其它模式中操作。

另一方面，当满足确定标准（在步骤S2中的是）时，处理从步骤S2前进到步骤S3。在步骤S3中，在推荐处理单元122的控制下，指示全景拍摄模式是最佳拍摄模式的通知被发送给用户，从而推荐全景拍摄模式。对用户进行的全景拍摄模式的推荐在稍后描述。

在步骤S4中，输入单元110接收来自用户的输入。该输入是来自已经经由全景拍摄推荐屏幕接收到全景拍摄模式的推荐的用户的输入，并且指示是否要进行全景拍摄。

在步骤S5中，对用户是否选择全景拍摄模式进行检查。当用户未选择全景拍摄模式（在步骤S5中的否）时，处理返回到步骤S1。

另一方面，当用户选择全景拍摄模式（在步骤S5中的是）时，处理前进到步骤S6。在步骤S6中，控制单元117使得图像拍摄设备100进入全景拍摄模式。

接下来，在步骤S7中，扫动方向确定单元118确定在全景拍摄中的扫动的方向。例如，当加速度传感器检测到用户正在垂直扫动图像拍摄设备100时，扫动方向确定单元118基于检测结果来确定扫动拍摄的扫动方向为“垂直的”。另一方面，当加速度传感器检测到用户正在水平扫动图像拍摄设备100时，扫动方向确定单元118基于检测结果来确定扫动拍摄的扫动方向为“水平的”。

扫动方向确定单元118还可以基于由被摄体检测单元120检测到的被摄体的类型来确定扫动的方向。例如，当由被摄体检测单元120检测到的被摄体是垂直方向上长的被摄体时，扫动方向确定单元118可以确定扫动的方向为“垂直的”。另一方面，当由被摄体检测单元120检测到的被摄体是水平方向上长的被摄体时，扫动方向确定单元118可以确定扫动的方向为“水平的”。

当在步骤S7中已经确定了扫动的方向时，处理前进到步骤S8，其中，图像拍摄设备100在全景拍摄模式中进行操作。例如，图像拍摄设备100进行操作以进行所谓的扫动全景拍摄。

“扫动全景”涉及在以一定方向扫动图像拍摄设备100的同时进行拍摄，通过高速连续拍摄获取大量图像，以及以高精确度来连接和结合这些大量的图像，从而产生全景图像。这些图像的结合由图像结合单元102来进行。

全部流程按照如上所述来进行。

接下来，将参考图6、图9和图10中的流程图来描述用于确定全景拍摄是否恰当的确定标准。关于是否满足确定标准的判定由模式判定单元103作出。将首先参考图6中的流程图来描述第一确定标准。

首先，在步骤S101中，检查光学像拍摄系统104的变焦透镜是否在其广端（广角端）。由于透镜控制单元105根据来自控制单元117的控制信号来控制变焦透镜的操作，因此可以通过获得该控制信号、来自透镜控制单元105的信息等来检查变焦透镜的操作。

在步骤S102中，获得指示图像边框大小的图像边框信息。“图像边框”指通过图像拍摄装置的有效区域所拍摄的整个区域或者略小于整个区域的区域。例如，可以通过参考预先存储在控制单元117等中的信息来获得图像边框信息。

在步骤S103中，由用户进行的图像拍摄设备100的操作被读取。由用户进行的图像拍摄设备100的操作是为了检查被摄体是否适合于图像边框或者为了检查哪个被摄体要被拍摄而进行的水平地或垂直地扫动的操作。用户操作读取是通过获得来自包括加速度传感器、电子水平仪等的操作检测单元113的检测结果来进行的。

在步骤S104中，对由用户进行的扫动图像拍摄设备100的幅度是否满足预定条件作出判定。该预定条件为扫动的幅度至少是图像边框的1.5倍大。例如，通过确定在图像拍摄设备100的扫动操作期间的扫动的幅度至少是图像边框的1.5倍大（以图像拍摄设备100的扫动开始时的图像边框大小为参考），来作出判定。值“1.5倍”仅仅是示例值，因此预定情况并不限于此。

当扫动的幅度不满足预定情况（在步骤S104中的否）时，处理返回到步骤S101。另一方面，当扫动的幅度满足预定情况（在步骤S104中的是）时，处理前进到步骤S105。

在步骤S105中，对图像的连接程度是否满足第一条件作出判定。“连接程度”的说法指通过高速连续拍摄获取到的图像的相邻图像的连接的程度。连接程度的第一个例子是在高度方向上（当用户水平地扫动图像拍摄设备100时）图像相互连接的程度（即，图像之间的错位有多小），或者在宽度方向上（当用户垂直地扫动图像拍摄设备100时）图像相互连接的程度。现在将参考图7来描述这一点。

在图7中示出的四个图像A到图像D表示在用户水平地扫动图像拍摄设备100的同时通过高速连续拍摄所获取到的图像。在作为第一图像的图像A与作为第二图像的图像B之间的垂直错位较小，因此图像A和图像B相互连接的范围较大。在作为第二图像的图像B与作为第三图像的图像C之间的垂直错位较小，因此图像B和图像C相互连接的范围较大。在作为第三图像的图像C与作为第四图像的图像D之间的垂直错位较大，因此图像C和图像D相互连接的范围较小。

图像相互连接的范围由连接程度来限定。例如，当连接程度为正在处理的图像的高度的80%或更大时，判定第一条件被满足。在图7中，通过举例的方式已经描述了图像拍摄设备100被水平地扫动并且图像水平地相互连接的情况。但是，当图像拍摄设备100垂直地扫动时，连接程度由图像相互连接的水平范围来限定。

接下来，将参考图8A到图8B来描述连接程度的第二个例子。连接程度的第二个例子是在通过在高速连续拍摄顺序地获取到的图像的重叠范围中的被摄体之间的匹配程度。

图8A描绘了通过垂直地扫动图像拍摄设备100由高速连续拍摄获取到的建筑物的图像。如图8A所示，在第一图像与第二图像相互重叠的范围上进行图像匹配处理等，从而判定图像中的这些被摄体是否相互匹配。另外，例如，被判定为匹配的区域占据其中第一图像与第二图像相互重叠的范围的比例被限定为连接程度。例如，当被判定为匹配的区域占据第一图像与第二图像相互重叠的范围的80%时，确定连接程度为80%。

类似地，如图8B所示，在第二图像与第三图像相互重叠的范围上进行图像匹配处理等，从而确定其中的这些被摄体是否相互匹配。

例如，当对所有相邻图像都进行该处理并且所有的连接程度是80%或更大时，确定连接程度为80%或更大。此外，当对所有相邻图像进行处理并且平均连接程度超出80%时，可以确定连接程度为80%或更大。

该处理还可以对用于产生全景图像的预定数量的图像进行，以确定连接程度，而不是对所有图像进行处理。在这种情况中，有一个优点，即，在用户扫动图像拍摄设备100并且考虑到构图和被摄体时，全景拍摄模式可以被推荐。

现在，将返回去参考图6的流程图来给出描述。当连接程度满足第一条件（在步骤S105中的是）时，处理前进到步骤S106。在步骤S106中，在假设满足确定标准的情况下进行处理。

另一方面，当连接程度不满足第一条件（在步骤S105中的否）时，处理前进到步骤S107。在步骤S107中，检查是否满足第二确定标准。

接下来，将首先参考图9中的流程图来描述第二确定标准。第二确定标准是用于在不满足第一确定标准时的判定的标准。与第一确定标准相同，在第二确定标准中，光学像拍摄系统104的变焦透镜在其广端（广角端）并且由用户进行的图像拍摄设备100的扫动的幅度满足预定条件也是很重要的。

首先，在步骤S201中，对连接程度是否满足第二条件作出判定。该连接程度与上述连接程度相似。例如，第二条件为“50%≤连接程度<80%”。但是，第二条件中的值仅仅是示例性的，并且并不限于此。

当连接程度满足第二条件（在步骤S201中的是）时，处理前进到步骤S202，在步骤S202中，被摄体检测单元120进行被摄体检测处理。

接下来，在步骤S203中，被摄体比较单元121将由被摄体检测单元120检测到的被摄体与推荐的全景被摄体进行比较。例如，被摄体比较单元121通过进行图案匹配等来进行被摄体比较。

当在步骤S203中进行的被摄体比较的结果指出检测到的被摄体与推荐的全景被摄体之间的相似性在第一预定范围中（在步骤S203中的是）时，处理前进到步骤S204。例如，第一预定范围是由“相似性≥80%”表示的范围。由“相似性≥80%”表示的范围对应于这样一种情况，其中，当通过图案匹配来进行被摄体比较时，通过图案匹配确定为匹配的区域是整个被摄体的区域的80%或更大。但是，第一预定范围并不限于该值。

在步骤S204中，在假设满足第二确定标准的情况下进行处理。

另一方面，当在步骤S203中相似性不在第一预定范围中（在步骤S203中的否）时，处理前进到步骤S205。在步骤S205中，对被摄体之间的相似性是否在第二预定范围中作出判定。第二预定范围是其值小于第一预定范围中的值并且被表示为，例如，“50%≤相似性<80%”的范围。但是，第二预定范围并不限于这些值。当相似性不在第二预定范围中（在步骤S205中的否）时，处理前进到步骤S206，在步骤S206中，在假设第二确定标准未被满足的情况下进行处理。

另一方面，当在步骤S205中相似性在第二预定范围中时，处理前进到步骤S207，在步骤S207中，判定第二确定标准被满足。

现在描述返回到步骤S201。当在步骤S201中判定连接程度不在第二预定范围中（在步骤S201中的否）时，处理前进到步骤S208。在步骤S208中，被摄体检测单元120进行被摄体检测处理。该处理与步骤S202中的处理相同或类似。

在步骤S209中，对相似性是否在第一预定范围中作出判定。第一预定范围与步骤S203中的第一预定范围相同或类似，并且例如是由“相似性≥80%”表示的范围。当相似性在第一预定范围中（在步骤S209中的是）时，处理前进到步骤S207，在步骤S207中，在假设满足第二确定标准的情况下进行处理。

另一方面，当在步骤S209中相似性不在第一预定范围中（在步骤S209中的否）时，处理前进到步骤S210。在步骤S210中，对被摄体之间的相似性是否在第二预定范围中作出判定。当相似性不在第二预定范围中（在步骤S210中的否）时，处理前进到步骤S211，在步骤S211中，在假设第二确定标准未被满足的情况下进行处理。

另一方面，当相似性在第二预定范围中时，处理前进到步骤S212（在步骤S210中的否），在步骤S212中，对是否满足第三确定标准作出判定。

接下来，将首先参考图10中的流程图来描述第三确定标准。与第一确定标准和第二确定标准相同，在第三确定标准中，光学像拍摄系统104的变焦透镜在其广端（广角端）并且由用户进行的图像拍摄设备100的扫动的幅度满足预定条件也是很重要的。

首先，在步骤S301中，模式判定单元103从位置检测单元114的检测结果获得图像拍摄设备100的位置信息。模式判定单元103还从方向传感器115的检测结果获得图像拍摄设备100的方向信息。模式判定单元103还从图像拍摄设备100的自动聚焦（AF）信息获得被摄体距离信息。

接下来，在步骤S302中，基于在步骤S301中获得的位置信息、方向信息和被摄体距离信息，对图像中的被摄体是否与推荐的全景被摄体匹配作出判定。现在将参考图11来描述这一点。

如上所述，在推荐全景被摄体信息中，由纬度和经度表示的位置信息与每个被摄体相关联。因此，对在步骤S301中获得的图像拍摄设备100的位置信息、方向信息和被摄体距离信息的使用使得可以确定用户位于哪里，图像拍摄设备100所指的方向，以及他或她打算拍摄的被摄体有多远。这样，如图11所示，可以识别出用户用图像拍摄设备100所指向的被摄体位于哪里。通过将被摄体与推荐的全景被摄体信息进行比较，可以判定在图像中的被摄体是否与推荐的全景被摄体匹配。

当被摄体与推荐的全景被摄体匹配（在步骤S302中的是）时，处理前进到步骤S303，在步骤S303中，在假设满足第三确定标准的情况下进行处理。另一方面，当被摄体与推荐的全景被摄体不匹配（在步骤S302中的否）时，处理前进到步骤S304，在步骤S304中，在假设不满足第三确定标准的情况下进行处理。在这种情况中，第一确定标准到第三确定标准中没有一个被满足。

如上所述，对是否满足图5中示出的流程图中的步骤S2中的确定标准作出判定。图12A到图12C示出第一确定标准、第二确定标准和第三确定标准的表格化形式。图12A示出第一确定标准，图12B示出第二确定标准，图12C示出第三确定标准。

接下来，将给出将全景拍摄模式推荐给用户的描述。图13A和图13B示出为了推荐全景拍摄模式而在图像拍摄设备100的显示器133（其对应于显示单元109）上显示的屏幕的具体例子（该屏幕在下文中被称为“全景拍摄推荐屏幕”）。在图13A中的例子对应于用户水平地持有图像拍摄设备100的情况，并且在图13B中的例子对应于用户垂直地持有图像拍摄设备100的情况。

样本全景图像151、消息152、“拍摄”按钮153A和“退出”按钮153B被显示在全景拍摄推荐屏幕上的实时取景图像上。样本全景图像是通过全景拍摄预先获取并存储在图像拍摄设备100的ROM等中的图像，并且在如图14所示的表格中被关联。

在图14中示出的表格中，被用作场景识别的参考的信息、由场景识别单元119获得的识别结果和样本全景图像相互关联。基于来自场景识别单元119的识别结果并且参考图14中的表格，与识别的场景最相似的图像被从预先存储在图像拍摄设备100中的样本全景图像的集合中选择出来，并作为样本全景图像显示在全景拍摄推荐屏幕上。

这样，由于在全景拍摄模式中拍摄并且示出与用户打算拍摄的场景最类似的样本全景图像被显示，因此可以以更清晰和容易理解的方式将在全景拍摄中拍摄的图像看起来会是怎么样的呈现给用户。

例如，在全景拍摄推荐屏幕上显示的消息152是用于提示用户进行全景拍摄的字符串。该字符串的一个例子为如图13A和13B所示的“以全景拍摄模式拍摄像这样的图片怎么样？”。

消息152还可以被显示在从样本全景图像151延伸出来的气球形圆圈中。这也使得可以以容易理解的方式告知用户，样本全景图像151是通过全景拍摄获取到的图像。但是，消息152的内容并不限于在图13A和13B中示出的内容。该内容可以是将全景拍摄模式推荐给用户的任何内容。

另外，作为软件按钮的“拍摄”按钮153A和“退出”按钮153B被显示在全景拍摄推荐屏幕上。当显示器是触摸面板时，用户可以使用他或她的手指等通过触摸软件按钮153A和153B中的任意一个来进行输入。为了进行全景拍摄，用户在“拍摄”按钮153A上进行输入。另一方面，为了不进行全景拍摄，用户在“取消”按钮153B上进行输入。在图13A和13B中示出按钮的形状和文字是例子，并不限于此。这些按钮也不限于软件按钮，并且可以是包括在图像拍摄设备100中的硬件按钮。当按钮是硬件按钮时，指示使用全景拍摄模式要按下哪个按钮的指导信息可以被显示在全景拍摄推荐屏幕上。

当图像拍摄设备100具有扬声器时，对用户进行的全景拍摄模式推荐不仅可以通过在显示器133上的显示来进行，而且可以通过从扬声器输出的声音来进行。例如，诸如“在全景拍摄模式中进行拍摄怎么样？”的语音消息可以被输出，以提示用户使用全景拍摄模式。另外，例如，可以通过语音来指导怎样在全景拍摄模式中进行操作。

如上所述，根据本技术实施例的图像拍摄设备100进行处理。根据本技术第一实施例，对在全景拍摄模式中进行拍摄是否恰当作出判定，并且，当在全景拍摄模式中进行拍摄是适合的时，对该效果的通知被发送给用户，以将全景拍摄模式推荐给他或她。使用该布置，例如，不知道全景拍摄模式是否可用的用户、不知道怎样将操作模式切换到全景拍摄模式的用户以及不理解在什么情况下使用全景拍摄模式的用户可以容易地采用全景拍摄模式。

<2.第二实施例>

[2-1.图像拍摄设备的配置]

接下来，将给出对本技术的第二实施例的描述。图15是示出根据第二实施例的图像拍摄设备200的配置的框图。根据第二实施例的图像拍摄设备200与根据第一实施例的图像拍摄设备100的不同之处在于，在图像拍摄设备200中提供有边缘检测单元201和被摄体预测单元202。由于图像拍摄设备200中的其它元件与根据第一实施例的图像拍摄设备100中的元件相同或类似，因此在下文中不给出对其的描述。

在第一实施例中，连接程度是通过比较由高速连续拍摄获取到的多个图像的相邻图像来确定的。但是，连接程度可以从单个图像确定。第二实施例涉及连接程度从单个图像确定的例子。

边缘检测单元201提取例如图像亮度信号的高频分量，基于该高频分量来检测图像的边缘部分并将检测结果输出到被摄体预测单元202。

基于来自边缘检测单元201的检测结果，被摄体预测单元202预测在该图像中检测出边缘的被摄体是否延续到图像边框的外部。然后，被摄体预测单元202将预测结果输出到模式判定单元103。稍后描述由被摄体预测单元202执行的处理的细节。根据第二实施例的图像拍摄设备200被配置为如上所述。

[2-2.由图像拍摄设备进行的处理]

接下来，将给出对由根据第二实施例的图像拍摄设备200进行的处理的描述。由图像拍摄设备200执行的流程与在图5、图6、图9和图10中示出的第一实施例的流程相同或类似。第二实施例与第一实施例的不同之处在于用于确定连接程度的方案。

首先，边缘检测单元201对图像进行边缘检测处理。图16A描绘了进行边缘检测的图像的一个例子。当在图16A中检测到由粗线表示的类似山峰轮廓的边缘并且检测到的边缘以如图16B所示的方式横穿图像边框时，被摄体预测单元202预测出，如图16B中的图像边框外部的虚线所示，正在处理的被摄体进一步沿着检测到的边缘的扩展延续到图像边框外部。

当被摄体预测单元202预测出被摄体延续到图像边框外部时，模式判定单元103确定在全景拍摄模式中进行拍摄是恰当的。当被摄体延续到图像边框外部时，如图16C所示，在全景拍摄模式中进行拍摄使得将整个被摄体装入全景图像中成为可能。这样，全景拍摄模式被推荐给用户，或者图像拍摄设备100的操作模式被切换到全景拍摄模式。

如上所述，在第二实施例中，在不对多个图像进行处理的情况下，可以判定全景拍摄模式是否是最佳拍摄模式。

<3.变型例>

尽管在上文中已经对本技术实施例进行了具体地描述，但是本技术并不限于特定的实施例，基于本技术的技术理念可以进行各种修改。

图17是示出根据本技术变型例的图像拍摄设备300的配置的框图。在该变型例中，图像拍摄设备300包括模式切换单元301，而不是推荐处理单元122。但是，图像拍摄设备300也可以除了推荐处理单元122以外还具有模式切换单元301，而不是代替推荐处理单元122。由于除了模式切换单元301以外的元件与上述第一实施例中的元件相同或类似，因此在下文中不给出对其的描述。

当模式判定单元103判定在全景拍摄模式中进行拍摄是恰当的时，根据判定的结果，描述切换单元301进行用于将图像拍摄设备100的除去全景拍摄模式以外的模式自动切换为全景拍摄模式的处理。结果，即使不知道怎样进行输入以将模式切换到全景拍摄模式的用户也可以利用全景拍摄模式。

与上述实施例不同，全景拍摄模式是否最佳还可以基于存储在存储单元112等中的已经拍摄的图像来判定。现在就描述这一点。

对于存储在存储单元112等中的已经拍摄的图像中的任意参考图像以及在拍摄顺序上与该参考图像连续的一个或多个图像，针对在第一实施例中描述的第一确定标准到第三确定标准来作出判定。当判定这些确定标准中的任意一个被满足时，指示在全景拍摄模式中进行拍摄是最佳的通知被发送，从而将全景拍摄模式推荐给用户。该参考图像是例如最近期拍摄的图像。

在第二实施例中的判定还可以对存储在存储单元112等中的已经拍摄的图像的其中之一作出。这也使得将全景拍摄模式推荐给用户成为可能。

全景拍摄模式还可以在用于判定的图像被呈现时被推荐。这样的布置使得可以在第一眼就识别出哪个被摄体适合于在全景拍摄模式中拍摄。根据该变型例，全景拍摄模式不仅可以在用户持有图像拍摄设备100并打算进行拍摄时推荐，而且可以在他或她完成拍摄后推荐。

本技术还可以采用下面的配置。

（1）一种图像拍摄设备，包括：图像拍摄单元，被配置为执行图像拍摄以将入射光转换为电信号从而产生一个或多个图像；图像结合单元，被配置为结合由图像拍摄单元产生的多个图像以产生具有大于或等于视角的大小的图像；以及模式判定单元，被配置为基于由图像拍摄单元产生的一个或多个图像来判定通过图像结合单元执行的产生具有大于或等于视角的大小的图像是否是最佳的。

（2）根据（1）所述的图像拍摄设备，其中，模式判定单元基于由图像拍摄单元连续获取到的多个图像之间的错位的程度来作出判定。

（3）根据（2）所述的图像拍摄设备，还包括：被配置为检测由用户执行的操作的操作检测单元，其中，当在与由关于操作检测单元所检测到的操作的信息所指示的操作方向大体正交的方向上的图像之间的错位在预定范围中时，模式判定单元判定在用于拍摄具有大于或等于视角的大小的图像的模式中执行拍摄是最佳的。

（4）根据（1）所述的图像拍摄设备，其中，模式判定单元基于由图像拍摄单元连续获取到的图像中的被摄体之间的连接来作出判定。

（5）根据（1）所述的图像拍摄设备，其中，模式判定单元通过预测与由图像拍摄单元获取到的所述一个或多个图像相邻的图像的存在来作出判定。

（6）根据（1）到（5）中的一项所述的图像拍摄设备，还包括：被配置为显示所述图像中的至少一个的显示单元，其中，当模式判定单元判定用于拍摄具有大于或等于视角的大小的图像的模式是最佳的时，显示单元执行显示，以通知用户该模式是最佳的。

（7）根据（6）所述的图像拍摄设备，其中，显示单元显示字符串以通知用户用于拍摄具有大于或等于视角的大小的图像的模式是最佳的。

（8）根据（6）或（7）所述的图像拍摄设备，其中，当用户被通知用于拍摄具有大于或等于视角的大小的图像的模式是最佳的时，显示单元显示在用于拍摄具有大于或等于视角的大小的图像的模式中拍摄的样本图像。

（9）根据（8）所述的图像拍摄设备，还包括：

场景识别单元，被配置为识别一个或多个图像中的场景，其中，样本图像是与由场景识别单元识别出的场景对应的图像。

（10）根据（6）到（9）中的一项所述的图像拍摄设备，还包括：被配置为接收来自用户的输入的输入单元，其中，当用户被通知用于拍摄具有大于或等于视角的大小的图像的模式是最佳的时，允许用户通过在输入单元上执行输入来选择该图像拍摄设备是否要进入用于拍摄具有大于或等于视角的大小的图像的模式。

（11）根据（1）到（10）中的一项所述的图像拍摄设备，其中，模式判定单元判定拍摄具有大于或等于视角的大小的图像是最佳的，图像拍摄设备的操作模式被切换到用于拍摄具有大于或等于视角的大小的图像的模式。

（12）根据（1）到（11）中的一项所述的图像拍摄设备，还包括：被配置为存储已拍摄图像的图像存储单元，其中，基于由图像拍摄单元产生并存储在存储单元中的已拍摄图像，模式判定单元判定由图像结合单元执行的产生具有大于或等于视角的大小的图像是否是最佳的。

（13）根据（1）到（12）中的一项所述的图像拍摄设备，其中，具有大于或等于视角的大小的图像是通过绘制轨迹进行拍摄来获取到的图像。

（14）一种图像拍摄方法，包括：执行图像拍摄，以将入射光转换为电信号从而产生一个或多个图像；以及基于产生的一个或多个图像来判定产生具有大于或等于视角的大小的图像是否是最佳的。

（15）一种用于使计算机执行图像拍摄方法的图像拍摄程序，该图像拍摄方法包括：执行图像拍摄，以将入射光转换为电信号从而产生一个或多个图像；以及基于产生的一个或多个图像来判定产生具有大于或等于视角的大小的图像是否是最佳的。

本领域技术人员应当理解，可以根据设计要求和其它因素进行各种修改、组合、子组合和替换，只要在它们在所附权利要求或其等同形式的范围内即可。

Claims (15)

1.一种图像拍摄设备，包括：

图像拍摄单元，被配置为执行图像拍摄以将入射光转换为电信号从而产生一个或多个图像；

图像结合单元，被配置为结合由图像拍摄单元产生的多个图像以产生具有大于或等于视角的大小的图像；以及

模式判定单元，被配置为基于由图像拍摄单元产生的一个或多个图像来判定通过图像结合单元执行的产生具有大于或等于视角的大小的图像是否是最佳的。

2.根据权利要求1所述的图像拍摄设备，其中，模式判定单元基于由图像拍摄单元连续获取到的多个图像之间的错位的程度来作出判定。

3.根据权利要求2所述的图像拍摄设备，还包括：

操作检测单元，被配置为检测由用户执行的操作，

其中，当在与由关于操作检测单元所检测到的操作的信息所指示的操作方向大体正交的方向上的图像之间的错位在预定范围中时，模式判定单元判定在用于拍摄具有大于或等于视角的大小的图像的模式中执行拍摄是最佳的。

4.根据权利要求1所述的图像拍摄设备，其中，模式判定单元基于由图像拍摄单元连续获取到的图像中的被摄体之间的连接来作出判定。

5.根据权利要求1所述的图像拍摄设备，其中，模式判定单元通过预测与由图像拍摄单元获取到的所述一个或多个图像相邻的图像的存在来作出判定。

6.根据权利要求1所述的图像拍摄设备，还包括：

显示单元，被配置为显示所述图像，

其中，当模式判定单元判定用于拍摄具有大于或等于视角的大小的图像的模式是最佳的时，显示单元执行显示，以通知用户该模式是最佳的。

7.根据权利要求6所述的图像拍摄设备，其中，显示单元显示字符串以通知用户用于拍摄具有大于或等于视角的大小的图像的模式是最佳的。

8.根据权利要求6所述的图像拍摄设备，其中，当用户被通知用于拍摄具有大于或等于视角的大小的图像的模式是最佳的时，显示单元显示在用于拍摄具有大于或等于视角的大小的图像的模式中拍摄的样本图像。

9.根据权利要求8所述的图像拍摄设备，还包括：

场景识别单元，被配置为识别一个或多个图像中的场景，

其中，样本图像是与由场景识别单元识别出的场景对应的图像。

10.根据权利要求6所述的图像拍摄设备，还包括：

输入单元，被配置为接收来自用户的输入，

其中，当用户被通知用于拍摄具有大于或等于视角的大小的图像的模式是最佳的时，允许用户通过在输入单元上执行输入来选择该图像拍摄设备是否要切换到用于拍摄具有大于或等于视角的大小的图像的模式。

11.根据权利要求1中所述的图像拍摄设备，其中，模式判定单元判定拍摄具有大于或等于视角的大小的图像是最佳的，图像拍摄设备的操作模式被切换到用于拍摄具有大于或等于视角的大小的图像的模式。

12.根据权利要求1所述的图像拍摄设备，还包括：

存储单元，被配置为存储已拍摄图像，

其中，基于由图像拍摄单元产生并存储在存储单元中的已拍摄图像，模式判定单元判定由图像结合单元执行的产生具有大于或等于视角的大小的图像是否是最佳的。

13.根据权利要求1所述的图像拍摄设备，其中，具有大于或等于视角的大小的图像是通过绘制轨迹进行拍摄来获取到的图像。

14.一种图像拍摄方法，包括：

执行图像拍摄，以将入射光转换为电信号从而产生一个或多个图像；以及

基于产生的一个或多个图像来判定产生具有大于或等于视角的大小的图像是否是最佳的。

15.一种用于使计算机执行图像拍摄方法的图像拍摄程序，该图像拍摄方法包括：

执行图像拍摄，以将入射光转换为电信号从而产生一个或多个图像；以及

基于产生的一个或多个图像来判定产生具有大于或等于视角的大小的图像是否是最佳的。