CN1982145B - 一种自动助力车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动助力车，其车轮分别有自动助力装置，可将震动或颠簸的能量更充分有效的转换为车轮前行的动力，并且自动助力装置的结构简单；后轮助力装置有传动臂机构，即传动臂一端部有扇形齿条与超越离合主动件的传动齿轮啮合，并依传动臂扇形齿条的圆心处为转轴可相对的往复运动，超越离合的从动件及部件为输出。该机构可设在车的中轴部位或后悬架及车轮轴壳端；前轮助力装置是车轮轴由悬架可动部分定位并有与其同轴的传动件与车轮轴壳构成传动关系，传动件由力臂与悬架固定部分拉杆活连接。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动助力车。
背景技术
目前，助力车有内燃机助力和电动助力，均需消耗燃料或电力，并直接或间接的污染环境且成本较高、重量较大。而专利申请号CN03209354.3和公开号CN2637311中记载的结构也显得有些复杂。
发明内容
本发明提供的自动助力车是指具有弹性悬架的两轮三轮或四轮的自行车，是前后轮分别设有自动助力装置，可将震动或颠簸的能量更有效的回收利用，而且自动助力装置的结构简单。
本发明包括车架、前后弹性悬架及车轮、脚踏曲柄和变速装置，后轮助力装置有传动臂机构，即传动臂一端部由扇形齿条与超越离合主动件的传动齿轮啮合，并且依传动臂扇形齿条的圆心处为转轴可相对的往复运动；该机构设在车的中轴部位时，传动臂扇形齿条的圆心处为轴由壳或机架轴承定位与悬架输入端固定连接，超越离合的从动件或输出轴可为链轮轴或者是输出轴上带齿轮与链轮轴的传动齿轮啮合其轴分别由壳或机架轴承定位，链轮轴为空心其内装有中轴并设有单向离合该轴与其传动齿轮或链轮弹性或者都固定连接；传动臂机构设在后悬架及车轮轴壳一端或两端时传动臂由悬架固定部分固定或轴定位还可设缓冲件，超越离合的从动件或者空心轴与轴壳一体或同轴固定；前轮助力装置设在车轮轴壳两端部或一端部，车轮轴由悬架可动部分定位固定并设有与其同轴的传动件与轴壳构成传动关系，传动件是带缓冲件的超越离合或者斜面传动摩擦件由力臂与悬架固定部分拉杆活连接；前后轮装置或者机构、部件还可交互应用；前后轮装置也可只选用其一。
本发明通过上述方案，可将震动或颠簸的能量更充分有效的转换为车轮前行的动力。
附图说明
图1是后轮自动助力装置，传动臂机构基本形式的正视示意图；
图2是后轮自动助力装置的一个实施例的侧视示意图；
图3是后轮自动助力装置的一个实施例的侧视示意图；
图4是后轮自动助力装置，传动臂机构的一个实施例的基本结构图；
图5是前轮自动助力装置的基本形式(斜面传动摩擦件)的示意图；
图6是前轮自动助力装置中斜面传动件的一个实施例的示意图；
图7是前轮自动助力装置中超越离合的一个实施例的示意图；
图8是整车的一个实施例的示意图(其他整车实施例图省略)。
具体实施方式
图1、图2、图3、图4和图8示出了后轮自动助力装置的传动臂机构的基本形式，传动臂5大致可呈V或L形其大端部分别有扇形的内齿条8和扇形的外齿条7，并分别与两个同轴同向的超越离合6主动件的传动齿轮啮合，或者是只有扇形的内齿条8或扇形的外齿条7与一个超越离合6主动件的传动齿轮啮合，并且依传动臂5扇形齿条的圆心处为转轴可以相对的往复运动(图1)，超越离合6的从动件及部件为力的输出部分。
传动臂机构设在车的中轴部位时的基本结构如图2和图3所示：传动臂5扇形齿条的圆心处是轴由壳或机架11轴承定位后与弹性悬架力的输入端固定连接，超越离合6的从动件或者力的输出轴可以是链轮13的轴(图2)还可以是输出轴上设有齿轮15与链轮13轴上的传动齿轮14啮合(图3)，力的输出轴和/或链轮13的轴分别由壳或机架11轴承定位，超越离合6的工作方向与链轮13的工作方向相适应，链轮13的轴为空心其内安装有中轴12并且设有单向离合，链轮13的轴与其传动齿轮14或链轮13可选其一弹性连接也可以都为固定连接，中轴12的两端部分别装有脚踏曲柄。
传动臂机构还可设在后悬架及后车轮轴壳9的一端或是两端，如图4、图8所示：传动臂5由弹性悬架固定部分固定或者用轴在扇形齿条的圆心处定位连接还可以设缓冲件，超越离合6的从动件或者是空心轴与车轮轴壳9为一体或者同轴固定连接，超越离合6的工作方向与车轮前行的方向相同，后平叉还可以铰接为固定1和可动2的两部分，车轮轴定位固定在后平叉可动部分2的后端；整个机构还可以设置防尘或者防护外罩。
前轮助力装置如图5、图6、图7、图8所示：设在前车轮轴壳的两端部也可以只设在一端部，车轮的轴由弹性悬架可动部分19定位固定并设有与其同轴心的传动件16与车轮轴壳17构成传动关系，可以是轴向摩擦传动或者径向接合传动；传动件16可以是设有缓冲件23(图7)的超越离合或者是斜面传动摩擦件由力臂的形式(图5)与悬架固定部分20用拉杆18活连接；传动件16与拉杆18活连接的力臂和连接位置设在车轮轴壳17两端时可以是等长和同在后或同在前，还可以是分别一长一短和一前一后(图5、图8)；斜面传动摩擦件可以是四至六线的螺旋传动，还可以是与其轴线成一角度的对称或均布的滑道21与主动或从动件22(图6)的传动形式，螺旋的旋向或滑道21的方向设在车轮轴壳17两端时分别相反。
上述的超越离合是单向的滚柱式(外星轮式或内星轮式)或者楔块式、滑块式，而且还可以设拨爪并在传动臂5或弹性悬架与拨抓臂10(图4)相应的位置有凸台和调整设置。
本发明的前后轮助力装置或者传动臂机构、主要部件还可以交互的选择应用，前后轮助力装置也可以选择只应用其一。
Claims (3)
1. 一种自动助力车，包括车架、前后弹性悬架及车轮、脚踏曲柄和变速装置，其特征是：后轮助力装置有传动臂机构，即传动臂(5)一端部由扇形齿条与超越离合(6)主动件的传动齿轮啮合，并且依传动臂(5)扇形齿条的圆心处为转轴可相对的往复运动；该机构设在车的中轴部位时，传动臂(5)扇形齿条的圆心处为轴由壳或机架(11)轴承定位与悬架输入端固定连接，超越离合(6)的从动件或输出轴可为链轮(13)轴或者是输出轴上带齿轮(15)与链轮(13)轴的传动齿轮(14)啮合其轴分别由壳或机架(11)轴承定位，链轮(13)轴为空心其内装有中轴(12)并设有单向离合该轴与其传动齿轮(14)或链轮(13)弹性或者都固定连接；传动臂机构设在后悬架及车轮轴壳(9)一端或两端时传动臂(5)由悬架固定部分固定或轴定位还可设缓冲件，超越离合(6)的从动件或者空心轴与轴壳(9)一体或同轴固定；前轮助力装置设在车轮轴壳(17)两端部或一端部，车轮轴由悬架可动部分(19)定位固定并设有与其同轴的传动件(16)与轴壳(17)构成传动关系，传动件是带缓冲件(23)的超越离合或者斜面传动摩擦件由力臂与悬架固定部分(20)拉杆(18)活连接；前后轮装置或者机构、部件还可交互应用；前后轮装置也可只选用其一。
2. 根据权利要求1所述的一种自动助力车，其特征在于：所述传动臂(5)可呈V或L形；所述扇形齿条为内(8)和外(7)扇形齿条并分别与两个同轴同向的超越离合(6)主动件的传动齿轮啮合，或者只有扇形内齿条(8)或扇形外齿条(7)与一个超越离合(6)主动件的传动齿轮啮合；所述超越离合是单向的滚柱或楔块、滑块式，还可设拨爪并在传动臂(5)或悬架与拨抓臂(10)相应的位置有凸台、调整设置；传动臂机构设在后悬架及车轮轴壳(9)端时还可设防尘或防护外罩，后平叉还可铰接为固定(1)和可动(2)两部分。
3. 根据权利要求1所述的一种自动助力车，其特征在于：所述斜面传动摩擦件可以是四至六线的螺旋传动，还可以是与其轴线成一角度的对称或均布的滑道(21)与主动或从动件(22)的传动，螺旋或滑道(21)的方向在轴壳(17)两端时分别相反；所述传动件(16)与拉杆(18)活连接的力臂和连接位置在轴壳(17)两端时可以是等长和同后、同前或者分别一长一短和一前一后。
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| JP2005138631A (ja) * | 2003-11-04 | 2005-06-02 | Sony Corp | 走行装置及びその制御方法 |
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2006
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