CN1980588A - 用于从容器中的粉末材料过滤饮料的机器 - Google Patents
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Abstract
一种用于从容器(2)中的粉末材料过滤饮料的机器(1),机器(1)具有沿着水平第一轴线(3)设置的喷洒器(11);和过滤构件(16),其具有两个用于容纳相应的容器(2)的相对的过滤杯(17),并安装成绕与第一轴线(3)交叉并能够沿着第一轴线移动的水平第二轴线(24)转动,以选择性地将每个过滤杯(17)定位在下列位置:第一装载位置,其中过滤杯(17)竖直朝上,第二位置,其与喷洒器(11)同轴并朝向喷洒器,和第三卸载位置,其中过滤杯(17)朝下。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于从容器中的粉末材料过滤饮料的机器。
更具体地,本发明涉及在WO-A-01/76430中所公开类型的过滤机器,其是用于从容器中的粉末材料过滤饮料的机器,该机器包括加压热水分配装置,其具有第一轴线,该第一轴线为水平轴线;过滤构件,其朝向该热水分配装置并包括用于容纳相应的所述容器的两个相对的过滤杯;第一致动装置,用于沿着第一水平轴线移动该加压热水分配装置,并且使得加压热水分配装置向着和离开与过滤构件的流体密封接合位置移动以与过滤构件一起形成过滤腔;第二致动装置,用于绕第二轴线转动该过滤构件,该第二轴线是垂直于该第一轴线的水平轴线,从而将每个过滤杯选择性地定位在下列位置:第一装载位置,其中所述过滤杯竖直朝上,第二位置,其中该过滤杯与该第一轴线同轴,并且能设置到所述流体密封接合位置,和第三卸载位置,其中所述过滤杯朝下;和排出装置,其与该过滤腔连通以排出所述饮料。
尽管根据该发明的机器能够用于过滤通过将加压热水供应经过容器中的相应粉末状或大致为无水颗粒的食品物质而制备的任何类型的饮料,但在下面的说明中,仅仅作为例子介绍一种使用容纳相应量的研磨咖啡而制备咖啡饮料的机器以作参考。
背景技术
在上面所描述类型的已知机器中,第二轴线是固定轴线,过滤构件绕该第二轴线的转动不干涉加压热水分配装置,这通常需要将该第二轴线设置为与该加压热水分配装置具有一定距离,使得在加压热水分配装置和设置在前述第二位置的过滤杯之间通常存在几毫米的间隙。该间隙通过操作第一致动装置而消除,正如在EP-B-0671141中所公开的那样,该第一致动装置通常为液压致动装置,该液压致动装置由用于过滤并借助电磁泵等朝向该过滤腔供给的同一加压热水所操作。
总体上,前述间隙的大小如此设置,使得用于将该加压热水分配装置带到与过滤构件流体密封接合位置的加压热水的量至少等于接着用于过滤的加压热水的量。
上面是指前述间隙至少两倍增加过滤时间和能量消耗,并且通常包括使用更多的大功率泵或更多的泵。
发明内容
为了克服以上缺点,本发明提供一种如权利要求1以及优选地如直接或间接引用权利要求1的从属权利要求的其中任一项所述的用于从容器中的粉末材料过滤饮料的机器。
附图说明
下面将参照附图以实施例的方式描述本发明的多个非限制性的实施方式,其中:
图1示出了根据本发明的机器的液压系统的优选实施方式;
图2到5示出了机器的侧视示意图,其部分为剖面并且部分取下以更清楚,并且在相应的不同操作构造中,具有图1的液压系统并构成根据本发明的机器的第一优选实施方式;
图6到8示出了机器的侧视示意图,其部分为剖面并且部分取下以更清楚,并且在相应的不同操作构造中,具有图1的液压系统并构成根据本发明的机器的第二优选实施方式;
图9示出图6到8的机器位于图7的操作构造中的俯视图;
图10示出了沿图9的线X-X的截面;
图11示出了沿图10的线XI-XI的截面。
具体实施方式
在附图中的数字1表示整个机器,其用于从研磨咖啡的容器2制备蒸馏咖啡。
如图1所示,机器1沿着水平轴线3延伸,并包括加压热水分配组件4,其又包括用于容纳由泵6从水箱7中抽取的加压水的热水壶5。热水壶5的出口由多通阀8连接到水箱7,并且由沿着轴线3穿过热水壶5延伸的管道9直接连接到液压缸10,其形成组件4的一部分,与轴线3同轴,并且从阀8上游连接到热水壶5的出口,以容纳从热水壶5而来的加压热水。组件4还包括校准单向阀12和喷洒器11,该喷洒器11通过液压缸10容纳从热水壶5而来的加压热水,该组件4与轴线3同轴,并安装到液压缸10的可移动部分,以在液压缸10的控制下并沿着轴线3在退回的不工作位置(图2、3、5)和抽出过滤位置(图4)之间移动(图2-5)。
在示出的例子中,阀8为双通阀。然而在未示出的变化形式中,包括已知方式的蒸汽出口管道,阀8由以已知方式位于管道9紧接着的上游的三通阀所替代。
在图2-5的例子中,喷洒器11大致为杯状,设置成以其腔体朝向液压缸10,并且由大致为圆柱体的侧壁13和垂直于轴线3并具有多个加压热水出口通孔15的前壁14所形成。在未示出的变化形式中,前壁14形成了朝外的过滤半腔的端壁,以用于部分地容纳容器2。
除了分配组件4,机器1还包括过滤构件16,其朝向喷洒器11,并如图2-5所示又包括两个相对的过滤杯17,该过滤杯沿着纵轴18对齐,并由大致为圆柱状并与轴线18同轴的中间体19所连接。每个过滤杯17至少部分地容纳相应的容器2,在所示出的例子中,其由刚性的器皿所形成,包括截头圆锥形侧壁20和两个穿孔端壁21和22。每个过滤杯17具有相应的穿过中间体19而形成的排出管道23。
如图2到5所示,过滤构件16安装成绕水平轴线24转动,其总是在相同的转动方向上(图2到5中的逆时针方向)并且以90度而步进地转动,该水平轴线24穿过中间体19的直径并垂直于轴线3而延伸,由此将每个过滤杯17选择性地设置到下述位置:相应的装载位置(图2),其中轴线18是竖直的并垂直于轴线3,过滤杯17设置成其腔体朝上;水平位置(图3),其中过滤杯17与轴线3同轴,并设置成其腔体朝向喷洒器11;和卸载位置(图5),其与装载位置相对,其中过滤杯17设置成其腔体朝下。过滤构件16能够借助马达(未示出)或已知的手工操作的棘爪旋钮(未示出)绕轴线24步进地转动。
在机器1的每一个操作循环启动时,在装载位置,一个过滤杯17通过重力接收向下装载的容器2后,转动90度到达水平位置使容器2朝向喷洒器11。在这里,加压水由泵6供给到热水壶5,然后到液压缸10,而将喷洒器11移动到抽出位置(图4),其中喷洒器11在水平位置以流体密封的方式结合到过滤杯17,从而与过滤杯17一起形成容纳相应的容器2的过滤腔25。
由于过滤腔25封闭,当液压缸10内部的压力到达指定值时,校准单向阀12打开使得加压热水流过容器2,并且咖啡饮料沿着相应的排出管道23流出。
当热水切断时,喷洒器11由已知的弹性回复构件(未示出)返回到退回位置,因此打开过滤腔25。
最后,绕轴线24再转动90度将过滤杯17(图5)设置成使其腔体朝下以卸载用过的容器2。
图6到11中的机器1包括由两个大致为矩形的板27所形成的框架26,板27平行于轴线3并对称地位于轴线3的相对侧,在一端由组件4彼此连接,在另一端由横切壁28所连接,并且形成容纳过滤构件16的间隙。
过滤构件16包括轴29,其集成到过滤构件16,与轴线24同轴,并且具有两个相对的端部,这两个端部从中间体19突出,并以转动和横向滑动的方式与相应的槽30接合,每个槽沿着相应的板27的中部平行于轴线3而形成。
在图6到11的机器1中,过滤构件16通过沿着槽30在退回的不工作位置(未示出)及向前工作位置之间平移轴线24——即轴29而绕轴线24步进地转动,其中在该退回的不工作位置,将过滤构件16设置成靠近横切壁28,在该向前工作位置,将如后所述事先设置为水平位置的过滤构件16设置成与过滤杯17一起容纳容器2,其邻接并朝向喷洒器11。
轴29沿着槽30横向移动,并且轴29绕轴线24沿图6和7中的逆时针方向连续步进地转动,借助下述构件而实现:线性致动器31,其沿着轴线3在如上所述的退回的不工作位置和向前工作位置之间移动过滤构件16;和被动倾斜装置32,其挡住过滤构件16,并且当过滤构件16沿着轴线3移动时,向其施加绕轴线24的转矩,以将过滤杯17选择性地设置到所述装载、水平和卸载位置。
线性致动器31为连接曲柄连杆机构,其曲柄33包括横向构件34,其在板27之间延伸,设置成邻接横切壁28并安装到销35,该销又穿过板27安装成例如当用户操作安装到从其中一个板27朝外突出的销35的自由端的外部手柄37而施加转矩时,绕平行于轴线24的相应的轴线36转动。显然,在未示出的变化形式中,销35由安装到其中一个板27的马达(未示出)所驱动。
曲柄33还包括两个臂38,每个臂邻接相应的板27,并在其自由端铰接到相应的杠杆39,该杠杆在其自由端铰接到轴29的相应的端部,并与另一杠杆39形成线性致动器31的双连接杆40。
如图9所示以及如图10和11更详细地所示,两个杠杆39的其中一个在朝向过滤构件16的一端整体地安装到咖啡排出装置41,其由盘42所限定,该盘与轴线24同轴,并具有与中间体19的圆柱体侧表面正切的端部表面,并具有形成排出管道44的入口的轴线孔43,该排出管道部分地穿过盘42和相应的杠杆39而形成,并部分地位于集成到杠杆39的排出装置45内部。
参照图6到9,倾斜装置32包括两轮46a和46b,每个轮位于相应板外侧,安装到轴29的相应的自由端,并在其圆周上与朝向相应的板27突出的径向相对的轴向销钉47相配合。倾斜装置32还包括两个摇杆臂48和49,每个摇杆臂在相应的板27外侧铰接而绕平行于轴线24的相应的销钉50、51摆动。如图6和7所示,销钉50靠近横切壁28,并且相应的摇杆臂48包括第一臂52,其位于相应的槽40之下,通常位于大致水平的位置;和第二臂,其由片簧53所限定,其自由端在固定位置连接到相应的板27。在其自由端,臂52具有齿54,其沿着轮46a的销钉47的路径设置,并且如稍后所述,当过滤构件16向后从退回的不工作位置移动到向前工作位置时,由其中一个销钉47接合以保持轮46a并将过滤构件16绕轴24转动90度,从而将先前位于装载位置的过滤杯17移动到水平位置。
如图8所示,销钉51设置成靠近组件4,并且相应的摇杆臂49包括第一臂55,其位于相应的槽30上方,通常大致处于水平位置;和第二臂,其由片簧56所限定,其自由端在固定位置连接到相应的板27。在其自由端,臂55具有齿57,其沿着轮46b的销钉47的路径设置,并且如稍后所述,当过滤构件16向后从向前工作位置移动到退回的不工作位置时,与其中一个销钉47接合以保持轮46b并将过滤构件16绕轴24转动90度,从而将先前位于水平位置且朝向组件4的过滤杯17移动到卸载位置。
参照图6和7,液压缸10包括圆柱形固定构件58,其由两个可拆卸的插销节59整体地安装到热水壶5上;和活塞60,其支撑喷洒器11并能够相对于固定构件58移动。
固定构件58大致为杯状,并由与轴线3同轴的圆柱形侧壁所限定;端壁朝向热水壶5的前表面,管状附件61与轴线3同轴地从固定构件58的端壁向框架26内突出,并具有与轴线3同轴的中部通孔62,且在朝向热水壶5的端部与管道9的端部连通。
活塞60大致为杯状,并包括朝向喷洒器11的前壁63;和圆柱体侧壁64,其以轴向滑动的方式安装到管状附件61的外圆柱表面,从而在其自身的内圆柱表面和管状附件61的外圆柱表面之间限定一个从中部通过孔62与管道9连通的可变容积腔65。
如图6和7所示,活塞60包括中部孔66,其与轴线3同轴,通过腔65和孔62与管道9连通,并具有更宽的前部以限定用于校准单向阀12的关闭体的座,其控制从液压缸10到喷洒器11的加压热水流,并如前所述被校准为仅在腔65内部压力达到指定值时打开。
当机器1采用透水的容器2时,喷洒器11集成到活塞60。
然而,如图6到11的例子所示,机器1能够用于从由密封器皿限定的容器2制备饮料,其中截头圆锥形侧壁20在其小端由向内凸出的由热塑性材料制成的端壁67封闭,在其具有外部环形凸缘68的大端由密封壁69密封,该密封壁通常由金属箔片制成,并密封到凸缘68,从而以流体密封的方式密封该器皿。在此情形下,喷洒器11的侧壁13以滑动的方式接合到活塞60的侧壁64,并且喷洒器11在前壁14与活塞60的前壁63脱离的抽出位置和前壁14接触前壁63的退回位置之间轴向地移动,以抵抗被压缩在活塞60和喷洒器11的前壁14之间的弹簧。
如图9所示,喷洒器11的侧壁13包括两个周向肋70,其从侧壁13径向向外地突出,与轴线3交叉,并且与从固定构件58向框架26内部轴向地突出的相应的L形附件71配合,以限定在喷洒器11移动到抽出位置中时喷洒器11相对于活塞60的抽出行程。
活塞60整体地安装到穿孔装置72,其包括多个针73,这些针集成到前壁63,全部绕中心孔66设置,平行于轴线3从前壁63朝向喷洒器11突出,并且与喷洒器11的孔15对齐。针73的长度和喷洒器11的前壁14的厚度为:当喷洒器11位于抽出位置时,针73位于相应的孔15内部,并且当喷洒器11位于退回位置时,针73朝向过滤构件16向壁14外侧部分地突出。
机器1还包括用于每个过滤杯17的另外的穿孔装置74,该装置又包括位于相应的过滤杯17底部并具有多个针76的板75(图6和7),这些针76平行于轴线3延伸,并且使用时,穿透容器2的端壁67,由供给到容器2中的加压热水向外变形,以使过滤的咖啡从容器2流出,并且经过多个穿过针76和板75形成的通孔流入到相应的过滤杯17的排出管道23中。
至于如上所述的机器1的操作,重要的是注意到,机器1的操作循环开始于过滤构件16位于退回的不工作位置且轴线18竖直地设置并且其中一个过滤杯17朝上位于装载位置。
当容器2插入在位于装载位置的过滤杯17内部,并且用户降低手柄37时,轴29沿着槽30朝向热水壶5移动,使得轮46a上的其中一个销钉47(图6)接合到齿54,从而有角度地锁定轮46a,并且使轴29旋转,从而使得过滤构件16绕轴线24转动90度,并将先前位于装载位置的过滤杯17移动到水平位置。轴29继续转动直到销钉47与齿54脱离。
当轴29进一步沿着槽30移动时,过滤构件16移动到向前工作位置。在该运动的最后部分,喷洒器11被带到与容器2接触,使得喷洒器11从抽出位置移动到退回位置,容器2的环形凸缘68被设置成与相应的过滤杯17的自由边缘接触,并且针73刺穿密封壁69并穿透容器2。
如图9到11所示,当过滤构件16到达向前工作位置时,线性致动器31被设置到死点位置,杠杆39与相应的壁38对齐,并且容纳容器2的过滤杯17的排出管道23的出口与盘42中的孔43对齐,使得排出管道23直接地连通到排出装置41的排出管道44。
显然,若容器2相对于密封的器皿是透水的,如前所述的喷洒器11集成到活塞60,并且当线性致动器31到达死点位置,容器2设置成大致接触喷洒器11,并且仅通过活塞60的连续运动而以流体密封的方式按压喷洒器11。
在此,加压热水沿着管道9供给,从而使腔65扩张并推动活塞60,并因此推动喷洒器11抵住过滤杯17,使得环形凸缘68被夹在喷洒器11和过滤杯17的自由边缘之间,以限定过滤腔25。一旦喷洒器11以流体密封的方式连接到过滤杯17,腔65的内部压力急剧地增加,使得校准单向阀12打开,加压热水流入到容器2中,端壁67向外变形,使得针76穿透容器2,并且过滤的饮料穿过针76、板75、排出管道23和排出装置41的排出管道44而流出。
一旦制备好一杯咖啡,为了准备另一杯咖啡或简单地从机器1取下用过的容器2,用户操作手柄37而与向前运动方向相反地转动曲柄33,并且同时沿着槽30朝向横切壁28移动轴29。
如图8所示,在此运动中,在轮46b上的其中一个销钉47与齿57接合,从而有角度地锁定轮46b。销钉47和齿57之间的相对使得过滤构件16绕轴线24在与向前运动相同的方向转动90度,使得先前位于水平位置并朝向喷洒器11的过滤杯17被设置到卸载位置,并且用过的容器2退出。
当轴29沿着轴线3进一步运动时,过滤构件16设置到退回的不工作位置,在前一循环中停止的过滤杯17被设置到装载位置准备容纳另一个容器2。
Claims (20)
1.一种用于从容器(2)中的粉末材料过滤饮料的机器,机器(1)包括:加压热水分配装置(4),其具有第一轴线(3),第一轴线为水平轴线;过滤构件(16),其朝向热水分配装置(4)并包括两个用于容纳相应的所述容器(2)的相对的过滤杯(17);第一致动装置(10),用于沿着第一水平轴线(3)移动加压热水分配装置(4),并且使得加压热水分配装置(4)向着和离开与过滤构件(16)的流体密封接合位置移动,从而与过滤构件(16)一起限定过滤腔(25);第二致动装置(31,32),用于绕第二轴线(24)转动过滤构件(16),第二轴线(24)为垂直于第一轴线(3)的水平轴线,以使每个过滤杯(17)选择性地定位在下列位置:第一装载位置,其中所述过滤杯(17)竖直朝上,第二位置,其中所述过滤杯(17)与第一轴线(3)同轴,并能够设置到所述流体密封接合位置,和第三卸载位置,其中所述过滤杯(17)朝下;以及排出装置(23,41),其连通于过滤腔(25)以排出所述饮料;机器(1)的特征在于,第二轴线(24)能够与过滤构件(16)一起沿着第一轴线(3)向着和离开工作位置移动;设置有推动装置(31),用于沿着第一水平轴线(3)移动过滤构件(16)。
2.如权利要求1所述的机器,其中所述推动装置(31)形成第二致动装置(31,32)的一部分,第二致动装置(31,32)还包括保持装置(32),用于在第二轴线(24)由推动装置(31)沿着第一轴线(3)移动时,接合过滤构件(16)以使其绕第二轴线(24)转动。
3.如权利要求1或2所述的机器,其中第二致动装置(31,32)设计为总是在相同的转动方向上绕第二轴线(24)转动过滤构件(16)。
4.如前述权利要求中任一项所述的机器,其中加压热水分配装置(4)包括输出喷洒器(11);并且第一致动装置(10)安装到喷洒器(11)以沿着第一轴线(3)移动喷洒器(11),使得喷洒器(11)向着和离开所述流体密封接合位置移动,以接合处于所述工作位置的过滤构件(16)上的设置在所述第二位置的所述过滤杯(17)。
5.如前述权利要求中任一项所述的机器,其中所述第一致动装置(10)为液压致动装置。
6.如权利要求4和5所述的机器,其中所述第一致动装置(10)与喷洒器(11)串联地设置,容纳所述加压热水,并与喷洒器(11)连通;校准单向阀(12)插入在第一致动装置(10)和喷洒器(11)之间。
7.如权利要求4到6中任一项所述的机器,其中除喷洒器(11)之外,所述加压热水分配装置(4)还包括:液压缸(10),其又包括能够沿着第一轴线(3)移动的可移动构件(60),和固定构件(58),二者之间形成有可变容积腔(65);热水壶(5),其与所述可变容积腔(65)连通;和校准单向阀(12),其插入在所述可变容积腔(65)和喷洒器(11)之间,其由可移动构件(60)所支撑;液压缸(10)使喷洒器(11)向着和离开所述流体密封接合位置移动,以接合处于所述第二位置的所述过滤杯(17)。
8.如权利要求3到7中任一项所述的机器,其中所述推动装置(31)使过滤构件(16)执行一系列的操作循环,每一个循环包括向前移动到所述工作位置和返回移动到退回的不工作位置;所述保持装置(32)连接到推动装置(31),以使过滤构件(16)绕第二轴线(24)并在所述转动方向上响应于过滤构件(16)的每个所述移动而转动90度,使得在所述操作循环结束时,将先前位于所述第一位置的所述过滤杯(17)设置到所述第三位置。
9.如权利要求7或8所述的机器,还包括框架(26),其又包括引导装置(30),用于向着和离开所述工作位置引导过滤构件(16)。
10.如权利要求9所述的机器,其中过滤构件(16)包括:轴(29),其位于所述过滤杯(17)之间,并与第二轴线(24)同轴;所述引导装置(30),其平行于所述第一轴线(3)延伸,并以转动和横向滑动的方式与所述轴(29)接合。
11.如权利要求2到10中任一项所述的机器,还包括支撑所述过滤构件(16)的框架(26),其包括轴(29),位于所述过滤杯(17)之间,与第二轴线(24)同轴,并且以转动和横向滑动的方式安装到框架(26);所述保持装置(32),其包括安装到所述轴(29)的倾斜装置(46a,46b),和相对装置(48,49),其由框架(26)承载并在每个所述移动过程中接合到倾斜装置(46a,46b),以绕第二轴线(24)并在所述转动方向上将过滤构件(16)转动90度。
12.如权利要求11所述的机器,其中所述倾斜装置(46a,46b)包括:两个第一销钉(47),其平行于第二轴线(24),集成到所述轴(29),设置成相对于轴(29)对称,并且每个都与相应的所述过滤杯(17)相连接;和两个第二销钉(47),其平行于第二轴线(24),集成到所述轴(29),设置成相对于轴(29)对称,并且每个都与相应的所述过滤杯(17)相连接;并且所述相对装置(48,49)包括由所述框架(26)承载的第一和第二可弹性变形的齿(54,57);所述第一齿(54)沿着与起初位于第一位置的过滤杯(17)相连接的所述第一销钉(47)在所述向前移动的过程中行进过的路径而设置;并且所述第二齿(57)沿着与返回移动开始时位于第二位置的过滤杯(17)相连接的所述第二销钉(47)在所述返回移动过程中行进过的路径而设置。
13.如权利要求11或12所述的机器,其中所述推动装置(31)包括由所述框架(26)支撑的曲柄机构(31),其又包括安装到框架(26)的曲柄(33),以绕平行于第二轴线(24)的第三轴线(36)相对于框架(26)摆动,和连杆(40),其插入在曲柄(33)和所述轴(29)之间;当过滤构件(16)位于工作位置时连杆(40)设置到沿第一轴线(3)与曲柄(33)对齐的死点位置。
14.如权利要求13所述的机器,其中所述推动装置(31)还包括手动操作杠杆(37),其从所述第三轴线(36)延伸,并集成到所述曲柄(33)上。
15.如前述权利要求中任一项所述的机器,其中所述排出装置(23,41)包括用于每个所述过滤杯(17)的排出管道(23),其形成于所述过滤构件(16)中并用于排出所述饮料。
16.如权利要求13或14和15所述的机器,其中所述排出装置(23,41)还包括集成到所述连杆(40)的出口歧管装置(42),并且当所述连杆(40)位于所述死点位置时,其以流体密封的方式与处于流体密封接合位置的过滤杯(17)的排出管道(23)的出口相配合,以排出所述饮料。
17.如权利要求15或16所述的机器,其中过滤构件(16)包括插入在两个过滤杯(17)之间的中间体(19);每个过滤杯(17)的排出管道(23)穿过所述中间体(19)而形成。
18.如前述权利要求中任一项所述的机器,用于从包含粉末材料并且由包括端壁(67)并由密封壁(69)所封闭的杯状体所限定的密封容器(2)制备饮料;机器(1)包括穿孔装置(72,74),用于穿过所述密封壁(69)和所述端壁(67)而穿透容纳在相应的过滤杯(17)内的所述密封容器(2)。
19.如权利要求18所述的机器,其中所述穿孔装置(72,74)包括第一穿孔装置(72),其具有针(73),并由所述加压热水分配装置(4)所承载,以穿过所述密封壁(69)而供应加压热水;和第二穿孔装置(74),其具有针(76),并容纳在每个过滤杯(17)内,以穿过所述端壁(67)而从相应的所述容器(2)抽出所述饮料。
20.如权利要求6和19所述的机器,其中所述喷洒器(11)以可移动的方式安装到所述可移动构件(60),以沿着第一轴线(3)在遮盖第一穿孔装置(72)的针(73)的抽出位置和针(73)突出喷洒器(11)外部的退回位置之间移动。
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