CN1974911A - 用于对贯穿长丝热处理机的传送带进行定位的设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于定位贯穿长丝热处理机的传送带的设备，该设备基本上由一个加压室(1)构成，该加压室被一传送带(2)贯穿，且每端被一个安装在一框架或者活动门(3)上密封头密闭，所述框架或者活动门通过波纹管(4)与加压室(1)连接，每个密封头包括一对给传送带(2)两面加压的水平重叠辊子(5、6)。该设备的特征在于它包括定位装置(8)和位置控制装置(9)，所述位置控制装置(9)直接作用在邻近每个密封头的很短区域。本发明尤其适用于纺织工业领域，特别地适用于利用现在被称作热定型机的热处理机处理长丝的领域。

Description

用于对贯穿长丝热处理机的传送带进行定位的设备

技术领域

本发明涉及纺织工业领域，特别地涉及借助于目前被称为热定型机的热处理机进行的长丝处理领域，本发明还提供一种用于对贯穿上述热处理机的传送带进行定位的设备。

背景技术

热处理机基本上由一个用于纺织长丝的加压热处理室构成，该纺织长丝设置在贯穿所述热处理室的一传送带上，所述热处理室利用密封头将两端封闭，每个密封头包括一个固定在所述热处理室上的框架或者活动门，一对压靠传送带相反表面的水平重叠辊子，以及在辊子和框架之间形成密闭的密封装置。

水平辊子由夹紧装置致动，该夹紧装置允许至少一个辊子在一个方向或者另一个方向运动，从而夹紧传送带。而且，每个密封头都利用其框架或者活动门，相对于中间竖直轴以枢转方式安装，且通过在竖直旋转轴和所述密封头的框架或者活动门之间延伸的波纹管与处理室连接。

在运转期间，传送带能够经受所述的热处理机的入口和出口之间的偏差，在超过预定极限值的情况下，该偏差可能引起机器内部的危险，该危险至少使机器停止工作去处理问题，甚至能导致机器损坏。

目前上述问题已经通过对入口和出口密封头之间的传送带进行定位所解决，所述定位是借助于探测所述传送带在热处理机端头处的位置的单元实现的，也就是说，在密封头附近，这些探测单元通过执行机构发送密封头位置校正的控制信号，所述执行机构作用于密封头的框架或者活动门，从而引起它们枢转。密封头的上述枢转对改变密封辊的轴位置有影响，由于传送带在重叠的水平辊子之间被夹紧，从而传送带向所指偏差相反方向校正。这样，在密封头的枢转过程中，传送带也因为其在纵向辊子之间的夹紧作用而沿着横向母线(transverse generatrix)被轴向驱动，从而引起了传送带的相应位置校正，由此校正了传送带的偏差，使其回到正常的表面位置。

通常地，上述的热处理机中传送带的位置探测和校正装置非常适于保证所述传送带的良好定位。然而，由于传送带的老化，其向内弯曲时，会引起偏差探测和由此引起的校正问题。实际上，在热处理机入口和出口处传送带的位置探测器对于所述传送带的变形是相当敏感的。

此外，由于密封头的框架或者活动门的安装，每个在竖直枢轴上的密封头远离所述密封头的框架或者活动门，因此按照预定的方式考虑所述密封头的转动是必须的，由于旋转轴和水平重叠辊子平面之间的距离以及探测器和密封头之间的距离引起的杠杆臂之间的影响使密封头转动的增加会引起所指偏差的扩大。

此外，按照上述方式安装密封头引起了密封头的明显突起(overhang)，以及由此在枢转轴上产生相应的应力，要求所述密封头安装元件装配的相应尺寸。

发明内容

本发明的目的是克服上述缺点而提出一种用于贯穿长丝热处理机的传送带的定位设备，该设备能够允许连续地控制和校正所述传送带的偏差，同时限制密封头运动的范围。

为此，根据本发明的传送带定位设备适用于装备长丝热处理机，基本上由一个压力室构成，该压力室被一传送带横贯，且在每端处被安装在一框架或者活动门上的密封头密闭，所述框架或者活动门通过一个波纹管与加压室连接，每个密封头包括一对压靠传送带的相反面的水平重叠辊子，其特征在于，该设备包括定位装置和位置控制装置，所述位置控制装置作用于与每个密封头紧邻的很短区域。

附图说明

通过下述对优选实施例的叙述，但不局限于实施例，和对附图的解释，本发明将更好地被理解，其中：

图1为装备本发明设备的长丝处理机的局部横截面图；

图2和图3为与图1类似的本发明变化实施例的局部横截面图；

图4和图5分别为本发明另一变化实施例的主视图和侧视图的横截面图；以及

图6和图7为与图4和图5类似的本发明另一变化实施例的主视图和侧视图的横截面图。

具体实施方式

附图1通过示例示出一种用于长丝热处理的机器基本上由一个加压室1构成，该加压室1被传送带2横贯，且每端被安装在一框架或者活动门3上的密封头密闭，所述的框架或者活动门3通过波纹管4与加压室1连接，每个密封头包括一对压靠传送带2的相反表面的水平重叠辊子5、6。为了避免传送带出现不允许的偏差，所述长丝热处理机装备有用于所述传送带的定位设备7。在附图1至3的局部剖视图中，仅仅显示了长丝热处理机的一端，以至于形成密封头的一对辊子5，6中只有一个可见。而且，很显然长丝热处理机的另一端(不可见)按照所述附图中的结构对称存在。

根据本发明，以及在附图1至3所示的举例说明，定位设备7包括定位装置8和位置控制装置9，该位置控制装置9作用于与每个密封头紧邻的很短区域。

根据附图1的优选实施例，定位装置8包括用于框架或者活动门3的枢轴10和用于使所述框架或者活动门3枢转的执行机构11，其中，所述旋转轴10直接固定在所述的框架或者活动门3上，框架或者活动门3借助于安装在框架或者活动门3边缘的连接件12和所述执行机构11使所述框架或者活动门3枢转，所述执行机构11优选地由螺旋千斤顶形式构成。

由此，实现框架或者活动门3的小范围内枢转是可能的，以至于由辊子5和6组成的密封头能够绕着其枢轴10旋转，并能引起传送带2向所指偏差相反方向运动。

位置控制装置9由至少一个位置探测器构成，所述位置探测器设置位置邻近于传送带2至少一边缘以及邻近于密封头的水平重叠辊子5和6，所述探测器是比例模拟探测器，与计算机控制装置13连接，所述计算机控制装置13发送校正信号给伺服换向器14，从而控制电机15，所述电机15驱动构成框架或者活动门3的定位装置8的执行机构11。

优选地，组成位置控制装置9的探测器是在传送带2边缘两侧伸出的光学探测器。然而，构成位置控制装置9的探测器为气动探测器(pneumatic detector)、涡流探测器或者触头也是可能的。上述探测器的运用对于本领域技术人员是公知的，不再详细叙述。

此外，位置控制装置9可以通过一个安全设备得以完善，所述安全设备是探测单元16，所述的探测单元16在构成位置控制装置9的探测器的上游或者下游位置处、在传送带2的相反两侧横向伸出，这些探测单元16适于为与位置控制装置9相同的形式。

根据本发明的另一个特征，用于长丝热处理机两端密封头的定位装置8和位置控制装置9的计算处理单元13更优选地相互连接，框架或者活动门3的定位装置8反向设置，从而使两个密封头按照同样的方向运动。由此，当探测到长丝热处理机一端或者另一端的传送带2出现偏差时，校正所述传送带2使其在长丝热处理机中完全居中是必要的，且至少在其本身的方向上，在一端必要的偏差校正必须对另一端自动调回。

在热处理机运行过程中，传送带2沿处理线的纵向贯穿所述的机器。当传送带向左或者向右偏离它的路线时，其偏差在邻近密封头处被位置控制装置9测量，所述位置控制装置9将相关的数据传送给计算机装置13。当探测到的偏差值大于最大允许值时，计算机装置13确定一个要被执行的偏差校正，并发送一个相应的控制信号给伺服换向器14，从而控制电机15去致动螺旋千斤顶11。螺旋千斤顶11通过绕轴12’的枢转驱动连接件12，引起框架或者活动门3绕枢轴10相应地旋转，由此引起密封头相应的角度运动。由此，密封头中的辊子5，6在它们之间夹紧传送带2，使所述传送带2对应于密封头和框架或者活动门3的枢转方向移动。传送带2由此回到了允许误差范围内的正常运动方向。

根据附图2所示的本发明变化实施例，使框架或者活动门3旋转的执行机构也可直接地作用于所述框架或者活动门3，为了上述目的，执行机构由扇形齿轮17和小齿轮18构成，所述扇形齿轮17固定在所述框架或者活动门3的一端，所述小齿轮18与所述扇形齿轮17啮合，且被由伺服换向器14控制的步进电机19驱动。在上述的例子中，用于框架或者活动门3枢转运动的传动元件被限制到最少，从而能够减少发生机械事故的危险，也减少维修工作。

根据附图3所示的本发明另一变化实施例，由扇形齿轮17和齿条20构成框架或者活动门3的枢转执行机构也是可能的，所述扇形齿轮17固定在所述框架或者活动门的一端，所述齿条20与所述扇形齿轮17啮合，且由螺旋千斤顶21驱动，螺旋千斤顶21的驱动电机22通过伺服换向器14控制。本实施例允许得到的效果和优点与图2所示的设备得到的效果和优点类似。

根据附图4和5所示的本发明的另一变化实施例，定位装置8能够直接由密封头的水平辊子5、6构成，利用其中一个辊子能在其端头给传送带2施加不同的压力，例如，给上述辊子端头施压的执行机构23的单机控制。由此，通过一个辊子5、6给传送带2施压的单独可控命令在辊子的一端施加更大的压力是可能的，例如在左边(图4和5)对辊子一端施加更大的压力将推动传送带2的相应边缘朝向受到较小压力辊子的一端运动，同样的对于右边，如箭头所示(图4)，从而探测到的偏差能够快速容易地被校正。

根据附图6和7所示的本发明的另一变化实施例，以一个组件形式构成定位设备7也是可能的，所述组件包括设置在长丝热处理机室1中的单独定位装置和作用于与每个密封头紧邻位置的位置控制装置9。在所述的例子中，单独的定位装置可以是设置在加压室1内的辊子5’，6’，其大致在加压室1的中段，按照密封头中水平辊子5和6的方式将传送带2的相反两面夹紧，所述的辊子5’，6’端头朝向传送带2方向的夹紧通过致动千斤顶23’被独立地以可控方式实施。在上述实施例中，定位装置的结构与上述根据图4和5关于密封头的描述相适应，传送带2通过移动的校正也能够被在传送带一边缘施加更大的驱动压力所实现，由此，传送带向相反的方向被校正。因而，在传送带一边缘辊子压力的增加引起所述边缘驱动的增加，或者引起另一边缘相对滑动，以至于传送带2按照自然趋势去进行对齐校正。

根据上面提到实施例的后两种方式，由于框架或者活动门3可以被封闭处理室两端的固定设备所代替的事实、较简单的结构以及所述室接头处没有波纹管的要求，所述处理室的长丝热处理机的实施例甚至允许显著地修改热处理机的结构。

感谢本发明，无论传送带是完全新的和直的，或者是旧的和有诸如下凹或者波动等的变形，通过对上述偏差连续的校正，使得精确地控制传送带的偏差是可能的。无论传送带的运动速度是多少，也无论传送带在相当短的长度进行逆向运动是否是被希望的，上述校正通过提供框架或者活动门3的微枢转来优选地实现。

偏差的限制基本上由于制约，甚至抑制框架或者活动门3安装的杠杆臂影响。而且，上述的框架或者活动门3的简单安装有利于处理机的结构简化。

因此，本发明允许精确定位，在传送带2预先确定的部分，很长的传送带2在一个平面内连续运动。由此，按照惯例，例如由于传送带的引导，传送带2在没有通过反向滚轮(return roller)装置或者类似装置改变平面外传送带方向偏差的情况下实现了校正。

当然，本发明不限于所述的实施例和附图，任何修改也是可能的，特别是对于各种元件的结构或者等同技术的替换，都在本发明所保护的范围内。

Claims (14)

1.一种用于定位在长丝热处理机中运动的传送带的设备，基本上由一个压力室(1)构成，该压力室被一传送带(2)横贯，且在每端处被安装在一框架或者活动门(3)上的密封头密闭，所述框架或者活动门(3)通过一个波纹管(4)与加压室(1)连接，每个密封头包括一对压靠传送带(2)的相反面的水平重叠辊子(5、6)，其特征在于，该设备包括定位装置(8)和位置控制装置(9)，所述位置控制装置(9)作用于与每个密封头紧邻的很短区域。

2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，定位装置(8)由用于框架或者活动门(3)的枢轴(10)和用于使所述框架或者活动门(3)枢转的执行机构(11)组成，所述枢轴(10)直接固定在所述框架或者活动门(3)上。

3.如权利要求2所述的设备，其特征在于，执行机构(11)通过安装在框架或者活动门(3)的边缘与所述执行机构(11)之间的连接件(12)作用于所述框架或者活动门(3)。

4.如权利要求2所述的设备，其特征在于，所述的执行机构(11)由螺旋千斤顶构成。

5.如权利要求1所述的设备，其特征在于，位置控制装置(9)由位置探测装置构成，所述位置探测装置被设置在邻近于传送带的至少一个边缘处，邻近所述密封头的重叠水平辊子(5和6)，所述探测装置是与计算机装置(13)连接的比例模拟探测器，所述的计算机装置(13)向伺服换向器(14)发送校正信号以控制包括框架或者活动门(3)定位装置(8)的执行机构(11)的驱动电机(15)。

6.如权利要求5所述的设备，其特征在于，构成位置控制装置(9)的探测器是在传送带(2)边缘的相反侧面伸出的光学探测器。

7.如权利要求5所述的设备，其特征在于，构成位置控制装置(9)的探测器是气动探测器、涡流探测器，或者触头。

8.如权利要求5所述的设备，其特征在于，位置控制装置(9)通过一个由探测单元(16)组成的安全设备得到完善，所述探测单元(16)在传送带(2)的相反侧面横向伸出，位于构成位置控制装置(9)的探测器的上游或者下游位置，所述的探测单元(16)与位置控制装置(9)具有相同形式。

9.如权利要求1所述的设备，其特征在于，用于长丝热处理机两端密封头的定位装置(8)和位置控制装置(9)的计算处理单元(13)相互连接，框架或者活动门(3)的定位装置(8)反向设置，从而使两个密封头按照同样的方向运动。

10.如权利要求2所述设备，其特征在于，使框架或者活动门(3)枢转的执行机构直接作用于所述框架或者活动门(3)，所述执行机构由扇形齿轮(17)和小齿轮(18)构成，所述扇形齿轮(17)的一端固定在所述框架或者活动门(3)上，所述小齿轮(18)与所述扇形齿轮(17)啮合，且被由伺服换向器(14)控制的步进电机(19)驱动。

11.如权利要求2所述设备，其特征在于，使框架或者活动门(3)枢转的执行机构直接作用于所述框架或者活动门(3)，所述执行机构由扇形齿轮(17)和齿条(20)构成，所述扇形齿轮(17)的一端固定在所述框架或者活动门上，所述齿条(20)与所述扇形齿轮(17)啮合，且由螺旋千斤顶(21)驱动，所述螺旋千斤顶(21)的电机(22)通过伺服换向器(14)控制。

12.如权利要求1所述的设备，其特征在于，每个密封头的定位装置(8)直接被所述密封头的水平辊子(5、6)影响，在挤压上述辊子端头的单独执行机构(23)的控制下，至少其中一个辊子在其端头自适应地给传送带(2)施加不同的压力。

13.如权利要求1所述的设备，其特征在于，定位设备(7)是一个组件形式，所述组件包括设置在长丝热处理机室(1)中的单个定位装置和设置在紧邻每个密封头的位置控制装置(9)。

14.如权利要求13所述的设备，其特征在于，单个定位装置(7)是设置在处理室(1)内的两个辊子(5’，6’)的形式，其大致设置在处理室(1)的中间，按照密封头中水平辊子(5和6)的方式将传送带(2)的相反侧面夹紧，所述的辊子(5’，6’)端头在驱动装置(23’)独立控制下朝向传送带2方向夹紧。

Images