CN1972413A - 摄像装置、摄像方法以及程序 - Google Patents
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Abstract
提供一种摄像装置、摄像方法以及程序。抑制画质的降低和耗电的增大，并同时记录运动图像和静止图像。如该图9的B所示，当开始录像处理时在摄像元件的像素读出中在只拍摄运动图像时进行间除，在静止图像拍摄时不进行间除。另外，如该图的C所示，在间除部中只在静止图像拍摄时进行间除。并且如该图的D所示，结果，运动图像的拍摄直到结束录像处理为止不被中断而继续进行，如该图的E所示，静止图像的拍摄只在静止图像拍摄时进行。本发明可适用于数字摄像机。
Description
技术领域
本发明涉及一种摄像装置、摄像方法以及程序，特别是涉及一种可同时拍摄运动图像以及静止图像的摄像装置、摄像方法以及程序。
背景技术
目前，具备CCD(Charge Coupled Device：电荷耦合器件)或者CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor：互补金属氧化物半导体)传感器等摄像元件的数字静像照相机、数字摄像机已经普及。
数字静像照相机拍摄静止图像，数字摄像机拍摄运动图像，但是也存在具有可拍摄运动图像功能的数字静像照相机、具有可拍摄静止图像功能的数字摄像机。但是，它们不是同时拍摄静止图像和运动图像，而是拍摄其中之一。
例如，在可记录静止图像的以往的数字摄像机中，在正在记录运动图像时指示了记录静止图像的情况下，暂时停止运动图像的记录动作，在记录了静止图像之后重新开始运动图像的记录。然而，在这种数字摄像机中，具有失去运动图像的连续性的问题。
因此，到目前为止，已经提出了同时拍摄静止图像和运动图像的各种方法(例如参照专利文献1)。
专利文献1：日本特开2002-44531号公报
发明内容
发明要解决的问题
作为以往提出的正在记录运动图像时还记录静止图像的方法，存在例如从记录的运动图像中抽出一帧的图像数据、并将它作为静止图像进行记录的方法。在该方法的情况下，从摄像元件只输出作为运动图像记录的像素信号，记录的静止图像被执行运动图像用的处理，因此为了适合运动图像的记录而改变画框的大小、限制颜色信号的频带(减少信息量)等，往往不能充分满足静止图像的画质。
另外例如存在如下的方法：从摄像元件始终输出全部的像素，当作为运动图像进行记录时间除(間引く：选择性地删除)像素并缩小到适合运动图像的记录的画框大小进行记录，当记录静止图像时不间除像素而以从摄像元件输出时的画框大小进行记录。在该方法的情况下，从摄像元件始终输出全部的像素，因此摄像元件中的耗电增大。通常，摄像装置以电池作为电源，因此耗电最好尽量地少。
另外还可考虑例如对运动图像拍摄用和静止图像拍摄用分别设置摄像元件的方法。在该方法中需要使用多个摄像元件，导致装置规模扩大、成本高、耗电增大。
本发明是鉴于这种状况而完成的，可抑制画质的降低和耗电的增大，并同时进行运动图像的记录和静止图像的记录。
用于解决问题的手段
作为本发明一个侧面的摄像装置，同时拍摄运动图像以及静止图像进行记录，该摄像装置包括：变换单元，将被摄体的光学像变换为像素信号，当只记录运动图像而不记录静止图像时间除像素信号输出到后级，当记录运动图像又记录静止图像时不间除像素信号而输出到后级；间除单元，仅当记录运动图像又记录静止图像时，间除从上述变换单元输出的像素信号；运动图像数据生成单元，根据由上述变换单元或者上述间除单元进行间除后的像素信号，生成运动图像数据；静止图像数据生成单元，根据从上述变换单元输出的没有进行间除的像素信号，生成静止图像数据；以及记录单元，记录所生成的上述运动图像数据以及上述静止图像数据。
上述间除单元可以与只记录运动图像而不记录静止图像时的由上述变换单元进行的间除同样，仅当记录运动图像又记录静止图像时，间除从上述变换单元输出的像素信号。
上述变换单元可以为CMOS传感器。
作为本发明一个侧面的摄像方法，是同时拍摄运动图像以及静止图像进行记录的摄像装置的摄像方法，该摄像方法包括以下步骤：在只记录运动图像而不记录静止图像的情况下，将被摄体的光学像变换为像素信号，间除其结果得到的像素信号输出到后级，根据间除后的像素信号生成运动图像数据，记录所生成的上述运动图像数据，在记录运动图像又记录静止图像的情况下，将被摄体的光学像变换为像素信号，不间除其结果得到的像素信号而输出到后级，根据没有被间除的上述像素信号生成静止图像数据，记录所生成的上述静止图像数据，并且，间除没有被间除的上述像素信号，根据间除后的像素信号生成运动图像数据，记录所生成的上述运动图像数据。
作为本发明一个侧面的程序，是用于同时拍摄运动图像以及静止图像进行记录的程序，该程序使计算机执行包括以下步骤的处理：在只记录运动图像而不记录静止图像的情况下，将被摄体的光学像变换为像素信号，间除其结果得到的像素信号输出到后级，根据间除后的像素信号生成运动图像数据，记录所生成的上述运动图像数据，在记录运动图像又记录静止图像的情况下，将被摄体的光学像变换为像素信号，不间除其结果得到的像素信号而输出到后级，根据没有被间除的上述像素信号生成静止图像数据，记录所生成的上述静止图像数据，并且，间除没有被间除的上述像素信号，根据间除后的像素信号生成运动图像数据，记录所生成的上述运动图像数据。
在本发明的一个侧面中，在只记录运动图像而不记录静止图像的情况下，将被摄体的光学像变换为像素信号，间除其结果得到的像素信号输出到后级，根据间除后的像素信号生成运动图像数据，记录所生成的运动图像数据。另外，在记录运动图像又记录静止图像的情况下，将被摄体的光学像变换为像素信号，不间除其结果得到的像素信号而输出到后级，根据没有被间除的像素信号生成静止图像数据，记录所生成的静止图像数据，并且，间除没有被间除的像素信号，根据间除后的像素信号生成运动图像数据，记录所生成的运动图像数据。
发明的效果
根据本发明的一个侧面，可抑制画质的降低和耗电的增大，并同时进行运动图像的记录和静止图像的记录。
附图说明
图1是表示应用了本发明的数字照相机的结构例的框图。
图2是表示覆盖图1的摄像元件的滤色器的排列的一例的图。
图3是表示图1的间除部的结构例的框图。
图4是表示像素排列的一例的图。
图5是表示图3的水平方向6个像素同时输出部的结构例的框图。
图6是表示图3的水平方向像素相加滤波器的结构例的框图。
图7是表示图3的垂直方向像素相加滤波器的结构例的框图。
图8是说明应用了本发明的数字照相机的录像处理的流程图。
图9是说明录像处理概要的图。
附图标记说明
1：数字照相机；11：透镜组；12：摄像元件；13：AFE部；14：间除部；15：运动图像用信号处理部；16：静止图像用信号处理部；17：记录部；18：操作部；19：控制部。
具体实施方式
以下，说明本发明的实施方式，下面举例说明本发明的构成要件与说明书或者附图中记载的实施方式的对应关系。本记载是为了确认支持本发明的实施方式被记载在说明书或者附图中。因此，即使有虽然记载在说明书或者附图中、但是没有作为与本发明的构成要件对应的实施方式记载在这里的实施方式，也不意味着该实施方式不与该构成要件对应。相反，即使实施方式作为与构成要件对应的部分而记载于此，也不意味着该实施方式不与该构成要件以外的构成要件对应。
作为本发明一个侧面的摄像装置(例如图1的数字照相机1)，同时拍摄运动图像以及静止图像进行记录，该摄像装置包括：变换单元(例如图1的摄像元件12)，将被摄体的光学像变换为像素信号，当只记录运动图像而不记录静止图像时间除像素信号输出到后级，当记录运动图像又记录静止图像时不间除像素信号而输出到后级；间除单元(例如图1的间除部14)，仅当记录运动图像又记录静止图像时，间除从上述变换单元输出的像素信号；运动图像数据生成单元(例如图1的运动图像用信号处理部15)，根据由上述变换单元或者上述间除单元进行间除后的像素信号，生成运动图像数据；静止图像数据生成单元(例如图1的静止图像用信号处理部16)，根据从上述变换单元输出的没有进行间除的像素信号，生成静止图像数据；以及记录单元(例如图1的记录部17)，记录所生成的上述运动图像数据以及上述静止图像数据。
作为本发明一个侧面的摄像方法，是同时拍摄运动图像以及静止图像进行记录的摄像装置的摄像方法，该摄像方法包括以下步骤：在只记录运动图像而不记录静止图像的情况下，将被摄体的光学像变换为像素信号，间除其结果得到的像素信号输出到后级(例如图8的步骤S2)，根据间除后的像素信号生成运动图像数据(例如图8的步骤S3)，记录所生成的上述运动图像数据(例如图8的步骤S4)，在记录运动图像又记录静止图像的情况下，将被摄体的光学像变换为像素信号，不间除其结果得到的像素信号而输出到后级(例如图8的步骤S6)，根据没有被间除的上述像素信号生成静止图像数据，记录所生成的上述静止图像数据(例如图8的步骤S7)，并且，间除没有被间除的上述像素信号(例如图8的步骤S8)，根据间除后的像素信号生成运动图像数据(例如图8的步骤S3)，记录所生成的上述运动图像数据(例如图8的步骤S4)。
作为本发明一个侧面的程序，是用于同时拍摄运动图像以及静止图像进行记录的程序，该程序使计算机执行包括以下步骤的处理：在只记录运动图像而不记录静止图像的情况下，将被摄体的光学像变换为像素信号，间除其结果得到的像素信号输出到后级(例如图8的步骤S2)，根据间除后的像素信号生成运动图像数据(例如图8的步骤S3)，记录所生成的上述运动图像数据(例如图8的步骤S4)，在记录运动图像又记录静止图像的情况下，将被摄体的光学像变换为像素信号，不间除其结果得到的像素信号而输出到后级(例如图8的步骤S6)，根据没有被间除的上述像素信号生成静止图像数据，记录所生成的上述静止图像数据(例如图8的步骤S7)，并且，间除没有被间除的上述像素信号(例如图8的步骤S8)，根据间除后的像素信号生成运动图像数据(例如图8的步骤S3)，记录所生成的上述运动图像数据(例如图8的步骤S4)。
下面，参照附图详细说明应用了本发明的具体实施方式。
图1示出了本发明的一个实施方式即数字照相机的结构例。该数字照相机1是不中断运动图像的拍摄、而还可拍摄静止图像的照相机。以下将只在拍摄运动图像时称为“只拍摄运动图像时”，将拍摄运动图像、同时还拍摄静止图像时称为静止图像拍摄时。
数字照相机1由以下部分构成：透镜组11，将被摄体的光学像聚焦到摄像元件12上；摄像元件12，将聚焦的光学像变换为电信号(像素)，在只拍摄运动图像时间除像素输出到后级，在静止图像拍摄时不间除像素而输出到后级；模拟前端(AFE)部13，将从摄像元件12输出的模拟信号的像素变换为数字信号；间除部14，对AFE部13的输出进行像素的间除；运动图像用信号处理部15，根据从间除部14输入的像素，生成运动图像数据；静止图像用信号处理部16，根据从AFE部13输入的像素，生成静止图像数据；记录部17，将运动图像数据和静止图像数据记录到记录介质(未图示)；操作部18，接受用户的操作；以及控制部19，控制整个数字照相机1。
摄像元件12由CMOS传感器构成，其受光面例如被图2的A所示的基色拜尔(べイヤ)排列的滤色器所覆盖。此外，图2表示滤色器中的5×5像素的区域，R表示红，B表示蓝，Gr表示红线中的绿，Gb表示蓝线中的绿。
构成摄像元件12的CMOS设为可同时输出在水平方向上相邻的4个像素。因而，例如在以图2的A的左上的像素R为基准的情况下同时输出R、Gr、R、Gr这4个像素。如果将摄像元件12的读出定时设为108兆赫兹，则每一帧周期(1/60秒)可以读出7.2(＝108×4/60)兆像素，因此如果摄像元件12的全部像素数为7.2×106以下，则在每一帧周期可以读出全部像素。
由摄像元件12进行的间除仅在只拍摄运动图像时进行，但是例如通过将图2的B中用斜线表示的9个像素相加来生成1个像素等的方法进行该间除，原来的画框大小的横竖被缩小。在当前例的情况下，原来的画框大小的横竖分别缩小到1/3。此外，间除的方法和缩小率不限于上述的例。
AFE部13执行以下处理：对从摄像元件12输出的像素进行采样的取样保持处理；对采样的像素的增益进行调整的AGC(Automatic Gain Control：自动增益控制)处理；以及对AGC处理结束的像素进行数字化的A/D(Analog/Digital：模拟/数字)变换。
间除部14对在静止图像拍摄时从AFE部13输入的没有进行间除的像素，执行与由摄像元件12进行的只拍摄运动图像时的间除处理相同的间除处理并输出到运动图像用信号处理部15。另外，在只拍摄运动图像时从AFE部13输入的已间除的像素直接输出到运动图像用信号处理部15。此外，参照图3至图6，在后面详细叙述间除部14的结构例。
在只拍摄运动图像时以及在静止图像拍摄时，运动图像用信号处理部15根据从间除部输入的已间除的像素，生成运动图像数据输出到记录部17。静止图像用信号处理部16只在静止图像拍摄时根据AFE部13所输出的没有被间除的像素，生成静止图像数据输出到记录部17。
操作部18由设置在数字照相机1的壳体上的开关、按钮等构成，接受对运动图像的拍摄开始、结束、静止图像的拍摄定时(快门定时)进行指示的用户操作，将对应的操作信号输出到控制部19。控制部19对应于来自操作部18的操作信号，控制整个数字照相机1。特别是还控制是否在摄像元件12中进行间除、是否由间除部14进行间除。
接着，图3示出了间除部14的结构例。间除部14由以下部分构成：水平方向6个像素同时输出部21，将排列在相同的水平线上的同色6个像素分成2个颜色部分输出；水平方向像素相加滤波器22以及23，将排列在相同的水平线上的同色6个像素按配置顺序，每3个像素进行相加；垂直方向像素相加滤波器24以及25，将水平方向像素相加滤波器22以及23的运算结果按规定的线在垂直方向上进行相加；以及输出线选择部26，将垂直方向像素相加滤波器24以及25的输出按规定的定时输出到后级。
水平方向6个像素同时输出部21调整从AFE部13同时输入的在水平方向上相邻的4个像素P1、P2、P3、P4的输出定时，将排列在相同的水平线上的同色6个像素输出到水平方向像素相加滤波器22或者23。在此，例如如图4所示，假设在某个定时从AFE部13同时输入的在水平方向上相邻的4个像素为4个像素P1-1、P2-1、P3-1、P4-1，假设在其次的定时同时输出4个像素P1-2、P2-2、P3-2、P4-2，在其次的定时同时输出4个像素P1-3、P2-3、P3-3、P4-3。
如图5所示，水平方向6个像素同时输出部21由8个延迟部(D)31至38构成，通过将输入的像素最大延迟2个时钟，将排列在相同的水平线上的同色6个像素输出到水平方向像素相加滤波器22或者23。例如，图4示出的最上栏的像素中的R的6个像素P1-1、P3-1、P1-2、P3-2、P1-3、P3-3被同时输出到水平方向像素相加滤波器22。另外，Gr的6个像素P2-1、P4-1、P2-2、P4-2、P2-3、P4-3被同时输出到水平方向像素相加滤波器23。
如图6所示，水平方向像素相加滤波器22由任意选择从前级输入的同色6个像素的像素选择部41、以及对由像素选择部41选择的像素进行相加的加法部42构成。通过改变在像素选择部41中选择的像素，可以任意地设定水平方向的间除率、相加后的相位。此外，关于水平方向像素相加滤波器23的结构，与水平方向像素相加滤波器22相同，因此省略其说明。
如图7所示，垂直方向像素相加滤波器24由以下部分构成：选择器51，将水平方向像素相加滤波器22的输出或者加法部53的输出提供给后级；延迟线52，保持选择器51的输出；加法部53，将水平方向像素相加滤波器22的输出和保持在延迟线52中的值进行相加；以及乘法部54，将加法部53的输出与规定系数相乘。
在垂直方向像素相加滤波器24中，通过延迟线52延迟水平方向像素相加滤波器22的输出即在水平方向上相加后的像素，与在水平方向的位置相同的其他线上被相加后的像素进行相加。可以任意改变相加的垂直线数，通过该改变可以任意设定垂直方向的间除率、相加后的相位。此外，与垂直方向的相加值相乘的系数根据在水平以及垂直方向上进行相加的像素的总数，使用为使该信号水平与摄像元件12的输出成为相同程度而决定的值。关于垂直方向像素相加滤波器25的结构，与垂直方向像素相加滤波器24相同，因此省略其说明。
下面，参照图8的流程图说明数字照相机1的录像处理。当由用户对操作部18指示了运动图像的拍摄(录像)开始时，开始该录像处理。
在步骤S1中，控制部19判断是否由用户对操作部18指示了拍摄静止图像，在判断为没有指示拍摄静止图像的情况下，使处理进入步骤S2。
在步骤S2中，摄像元件12按照来自控制部19的控制，为了使得适合于运动图像的画框大小，而间除像素后输出到后级。此后，间除后的像素通过AFE部13变换为数字信号，直接通过间除部14提供给运动图像用信号处理部15。
在步骤S3中，运动图像用信号处理部15根据已间除的像素，生成运动图像数据输出到记录部17。在步骤S4中，记录部17将从运动图像用信号处理部15输入的运动图像数据记录到记录介质。
在步骤S5中，控制部19判断是否由用户对操作部18指示了运动图像的拍摄(录像)结束，在判断为没有指示录像结束的情况下，返回步骤S1，重复进行之后的处理。即，继续进行运动图像数据的记录。
此外，在步骤S1中，在判断为指示了拍摄静止图像的情况下，使处理进入步骤S6。
在步骤S6中，摄像元件12按照来自控制部19的控制，不进行间除而将全部的像素输出到后级。此后，没有被间除的像素通过AFE部13变换为数字信号，提供给间除部14以及静止图像用信号处理部16。
在步骤S7中，被提供了没有被间除的像素的两者中的一个静止图像用信号处理部16，根据没有被间除的像素，生成静止图像数据输出到记录部17。记录部17将从静止图像用信号处理部16输入的静止图像数据记录到记录介质。
在步骤S8中，两者中的另一个间除部14与在步骤S2的处理中的摄像元件12的间除同样，间除从前级输入的没有被间除的像素，提供给运动图像用信号处理部15。
此外，实际上并行地同时执行步骤S7的处理和步骤S8的处理。
此后，处理进入步骤S3，重复进行之后的处理。即，根据已间除的像素生成运动图像数据并记录到记录介质。然后，在步骤S5中，在判断为指示了录像结束的情况下，停止各部分的动作，结束录像。
当总结以上说明的录像处理时如图9所示。即，如该图9的B所示，当开始录像处理时在摄像元件12的像素读出中，在只拍摄运动图像时进行间除，在静止图像拍摄时不进行间除。另外，如该图的C所示，在间除部14中只在静止图像拍摄时进行间除。并且如该图的D所示，结果，运动图像的拍摄直到结束录像处理为止不被中断而继续进行，如该图的E所示，静止图像的拍摄只在静止图像拍摄时进行。
此外，由于被记录的静止图像没有进行像素的间除，因此抑制了画质的降低。另外，除了在静止图像拍摄时以外在摄像元件12中进行间除，因此与读出全部像素的情况相比，可以减少摄像元件12的耗电。
另外，上述一系列的处理既可以通过硬件执行，也可以通过软件执行。
此外，在本说明书中，根据程序执行的步骤不仅包含按照记载的顺序按时间序列进行的处理，而且包含未必按时间序列进行处理、而并行或者单独执行的处理。
此外，本发明的实施方式不限于上述的实施方式，可以在不脱离本发明的要旨的范围内进行各种变形。
Claims (5)
1.一种摄像装置，同时拍摄运动图像以及静止图像进行记录，该摄像装置包括：
变换单元，将被摄体的光学像变换为像素信号，当只记录运动图像而不记录静止图像时间除像素信号输出到后级，当记录运动图像又记录静止图像时不间除像素信号而输出到后级；
间除单元，仅当记录运动图像又记录静止图像时，间除从上述变换单元输出的像素信号；
运动图像数据生成单元，根据由上述变换单元或者上述间除单元进行间除后的像素信号，生成运动图像数据；
静止图像数据生成单元，根据从上述变换单元输出的没有进行间除的像素信号，生成静止图像数据；以及
记录单元，记录所生成的上述运动图像数据以及上述静止图像数据。
2.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，
上述间除单元与只记录运动图像而不记录静止图像时的由上述变换单元进行的间除同样，仅当记录运动图像又记录静止图像时，间除从上述变换单元输出的像素信号。
3.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，
上述变换单元是CMOS(Complementary Metal-OxideSemiconductor：互补金属氧化物半导体)传感器。
4.一种摄像方法，是同时拍摄运动图像以及静止图像进行记录的摄像装置的摄像方法，该摄像方法包括以下步骤：
在只记录运动图像而不记录静止图像的情况下，
将被摄体的光学像变换为像素信号，间除其结果得到的像素信号输出到后级，
根据间除后的像素信号生成运动图像数据，
记录所生成的上述运动图像数据，
在记录运动图像又记录静止图像的情况下，
将被摄体的光学像变换为像素信号，不间除其结果得到的像素信号而输出到后级，
根据没有被间除的上述像素信号，生成静止图像数据，
记录所生成的上述静止图像数据，
并且，间除没有被间除的上述像素信号，
根据间除后的像素信号生成运动图像数据，
记录所生成的上述运动图像数据。
5.一种程序，是用于同时拍摄运动图像以及静止图像进行记录的程序，该程序使计算机执行包括以下步骤的处理：
在只记录运动图像而不记录静止图像的情况下，
将被摄体的光学像变换为像素信号，间除其结果得到的像素信号输出到后级，
根据间除后的像素信号生成运动图像数据，
记录所生成的上述运动图像数据，
在记录运动图像又记录静止图像的情况下，
将被摄体的光学像变换为像素信号，不间除其结果得到的像素信号而输出到后级，
根据没有被间除的上述像素信号，生成静止图像数据，
记录所生成的上述静止图像数据，
并且，间除没有被间除的上述像素信号，
根据间除后的像素信号生成运动图像数据，
记录所生成的上述运动图像数据。
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