CN1969309A - 面板驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供无需在设备本体内部设置特殊的机构就可以容易地安装到设备本体上的面板驱动装置。臂(330)的一端可转动地连接在可安装于设备上的安装板(310)上，臂(330)的另一端可转动地与面板(100)连接，安装板(310)具有扇形的固定齿轮(320)，正齿轮的面板齿轮(350)固定在面板(100)上，在臂部(330)设置可由驱动机构(200)而转动的惰轮(340)，该中间齿轮在固定齿轮(320)和面板齿轮(350)之间与各齿轮部卡合。

Description

面板驱动装置

技术领域

本发明涉及驱动具有例如电子设备等的显示装置的面板的技术，尤其是涉及对改变面板角度的机构进行改良的面板驱动装置。

背景技术

近年来，车载用的电子设备的多功能化不断发展，其可利用的记录媒体不仅是CD或MD等音响用，而且扩大到DVD、CD-ROM等影象用。与此同时，不仅具有现有的仅有功能显示的显示装置，而具有为了显示各种导航用的图象、TV或DVD等影象的比较大型的显示装置的车载用电子设备正被广泛使用。

由于受到车内空间的限制，如专利文献1所示，这样的车载用电子设备的显示装置多设置于可自由开关地安装在电子设备前面的面板上。并且，其构成是：面板在直立的闭状态时，覆盖住形成在电子设备前面的记录媒体的插入口，面板在水平的开状态时，使插入口露出、可插入排出记录媒体。并且，作为用于开关面板的具体结构，提出了专利文献2、3所示的技术。

专利文献1：日本特开2001-57067号公报

专利文献2：日本特开2002-74923号公报

专利文献3：日本特开2003-69920号公报

但是，在上述的电子设备中，用于开关面板的机构设置在电子设备的本体侧，在本体内部需要大的空间。尤其是，不仅在使用专利文献3中的长尺寸齿条或臂的情况下，在如专利文献2所示、将面板收入在本体内的情况下，也需要更大的空间。并且，若这样将用于开关面板的机构设置在本体内部，在制造工序中将面板安装在本体上的操作非常费事，妨碍生产效率的提高。

为了解决这个问题，考虑了在面板侧具有用于开关的机构，但由于也要求电子设备的面板本身薄型化，因此不仅是开关面板，也包括用于调整角度的功能等多种功能全部设置在面板侧是很困难的。

发明内容

本发明是为了解决上述现有的技术问题，其目的是提供无需在设备本体内部设置特殊的装置就可以容易地安装到设备本体上的面板驱动装置。

为了实现上述目的，本发明提供一种面板驱动装置，具有可安装在设备上的安装部、设置成可相对上述安装部变位的面板以及使上述面板变位的驱动部，其特征在于，在上述安装部上可转动地连接有臂部的一端，上述臂部的另一端可转动地连接在上述面板上，上述安装部具有固定齿轮，该固定齿轮至少具有圆弧形的齿轮部，在上述面板上固定有至少具有圆弧形的齿轮部的面板齿轮(パネルギア)，在上述臂部设置可由上述驱动部而转动的惰轮，上述惰轮在上述固定齿轮和上述面板齿轮之间与各齿轮部卡合。

在上述的本发明中，由于用于驱动面板的所有装置都设置在面板侧，从作为安装面板的对象的设备中独立出来，因此，在设备侧不需要任何特殊的机构等。因此，可有效地利用设备的内部空间，也可使安装了面板的整个设备小型化。并且，将面板安装到设备上时只要将安装部安装到设备上即可，与设备内部机构的连接和衔接等不费事。因此，可以使制造工序大幅度简化，进一步提高生产效率和质量，削减成本。

其他方式的特征是，在上述面板的左右或上下设置一对上述臂部、上述固定齿轮、上述面板齿轮以及上述惰轮。

在上述的方式中，由于在左右或上下设置一对构成用于驱动面板的机构的部件，因此面板的动作稳定。

其他方式的特征是，上述驱动部具有驱动源，检测上述面板的变位量以及变位端的至少一方的检测装置，以及根据上述检测装置的检测信号、控制上述驱动源的控制装置。

在上述的方式中，通过根据检测装置的检测而使驱动源停止或进行动作，可对面板的变位量或变位端进行自动控制。

其他方式的特征是，上述驱动部具有驱动源、连接齿轮部以及离合器机构，该连接齿轮部将上述驱动源的驱动力传递到上述惰轮；该离合器机构设置在上述驱动源和上述连接齿轮部之间，将上述驱动源的驱动力传递到上述连接齿轮部，并且，在抵抗驱动力的力施加在上述连接齿轮部侧的情况下，切断从上述驱动源向上述连接齿轮部传递的驱动力。

在上述的方式中，在面板的变位中，即使在由于使用者的手等的接触而施加了抵抗变位的力的情况下，由于离合器机构切断了驱动源与连接齿轮部之间的驱动力的传递，因此可防止增加驱动源的负担、齿轮部等机械接触部分的劣化等。

其他方式的特征是，上述面板具有显示装置，上述驱动部具有驱动机构，该驱动机构具有驱动源和被上述驱动源驱动的多个齿轮，上述驱动机构内置于上述面板上的显示装置的背面侧，上述多个齿轮包括用于检测其转动量或转动端的位置检测用齿轮、和用于连接以及切断上述驱动源的驱动力的离合器装置用齿轮，将上述位置检测用齿轮以及上述离合器机构用齿轮的大径部与显示装置的显示面平行地设置。

在上述的方式中，位置检测用齿轮以及离合器机构用齿轮等虽然容易形成比较大的直径，但由于这些大径部全部与显示装置的显示面平行设置，因此可使面板既保持薄的形状又内置多种功能。因此，无需将包括多种功能的驱动机构设置在设备的本体侧，可有效地利用设备内部空间的同时，可实现安装有面板的整个设备的小型化。

其他方式的特征是，在上述驱动源、上述位置检测用齿轮以及上述离合器机构用齿轮的任意之间具有传递驱动力的连接齿轮部，上述连接齿轮部的轴与上述显示装置的显示面平行地设置。

在上述的方式中，连接各齿轮的连接齿轮部虽然是尺寸较长，但由于该轴与显示装置的显示面平行地设置，因此可将面板保持得薄。

其他方式的特征是，具有角度调整机构，该角度调整机构具有通过上述驱动机构驱动的多个齿轮和可安装在设备上的安装部。

在上述的方式中，由于驱动机构和角度调整机构都安装在面板侧，因此可以不需要设备内部的空间的同时，在进行制造时，与设备内部的机构的连接或衔接等不费事。因此，可大幅度地简化制造工序，提高生产效率和质量、降低成本。

根据上述的本发明，可提供无需在设备本体内部设置特殊的机构就可以容易地安装到设备本体上的面板驱动装置。

附图说明

图1是表示本发明的面板驱动装置的一个实施方式的正面立体图。

图2是表示图1的实施方式的面板以及显示装置的正视图。

图3是表示图1的实施方式的驱动机构的正视图。

图4是表示图1的实施方式的驱动机构以及角度调整机构的一部分的侧视图。

图5是表示图1的实施方式的面板的左侧面立体图。

图6是表示图1的实施方式的角度调整机构的右侧视图。

图7是表示图1的实施方式中的面板转动的侧视图。

图8是表示图1的实施方式中的面板直立状态的立体图。

图9是表示图1的实施方式中的面板倾斜状态的立体图。

图10是表示图1的实施方式中的面板水平状态的立体图。

图11是表示本发明的面板驱动装置的其他实施方式的侧视图。

图12是表示本发明的面板驱动装置的其他实施方式的侧视图。

具体实施方式

以下参照附图就适用本发明的车载用的面板驱动装置的一个实施方式(以下称为本实施方式)进行具体说明。在以下的说明中，以面板为直立的状态为标准，正面侧为前方、背面侧为后方，上下左右的方向是与从面板的正面侧看时的方向对应的方向。

[A.整体构成]

本实施方式如图1和图2所示，具有以下的概略构成。

(1)具有显示装置101的面板100

(2)内置于面板100的背部的驱动机构200

(3)内置于面板100的侧面部的角度调整机构300

(4)安装有面板100的车载用电子设备的本体400

[B.各部的构成]

[1.面板(图1、图2)]

如图1所示，面板100是在正面具有液晶等显示装置101的方形部件。在该面板100上的显示装置101的背侧内置有驱动机构200。并且，通过驱动机构200的驱动而改变面板100角度的角度调整机构300内置于面板100的左右。

[2.驱动装置(图1、图3以及图4)]

如图1和图3所示，驱动机构200具有电机210、离合器220、多级齿轮230、角度检测部240、转动端检测部250以及连接齿轮部260。电机210设置在面板100的左上角附近，其轴与显示装置101平行且形成水平方向。在电机210的轴上安装蜗杆211，将电机210的驱动力传递到离合器220上。

[2-1.离合器]

如图4所示，离合器220由滚筒部(リ一ル部)221和滑动齿轮222构成，滚筒部以与显示装置101正交方向的轴为中心可转动地设置；滑动齿轮222可与滚筒部221同轴转动地设置。在滚筒部221的前方设置凸缘部221a、在后方设置凸缘部221b。在凸缘部221b的后方形成将驱动力传递到多级齿轮230上的小齿轮221c。并且，滑动齿轮222设置在凸缘部221a、221b之间，在其周围形成作为与电机210的蜗杆211卡合的蜗轮的齿轮槽222a。

在滑动齿轮222的前面和滚筒部221的凸缘部221a的内侧面之间，设置具有润滑性的衬垫222b。并且，在后方的凸缘部221b的内侧面与滑动齿轮222之间设置弹簧223，由于隔着衬垫222b将滑动齿轮222向前方的凸缘部221a推压，因此通常形成滚筒部221在滑动齿轮222转动的同时进行转动的结构。但是，在转动中，若由于使用者与面板100接触等而在滚筒部221侧施加使转动停止的力，则衬垫222b在滑动齿轮222转动的同时在凸缘部221a的内侧滑动，因此形成与滚筒部221分开独立地转动的结构。

[2-2.多级齿轮]

如图4所示，多级齿轮230，将大直径的正齿轮的大径部231、小直径的正齿轮的小径部232以及蜗杆233形成一体，以与离合器220平行的轴为中心可转动地设置。大径部231与离合器220的小齿轮221c卡合。另外如后所述，小径部232向角度检测部240传递驱动力，蜗杆233向连接齿轮部260传递驱动力。

[2-3.角度检测部]

如图3和图4所示，角度检测部240具有圆盘部242和传感器243。以与多级齿轮230平行的轴为中心可转动地设置圆盘部242，在其周围形成与多级齿轮230的小径部232卡合的正齿轮的齿轮部241。并且，在圆盘242的前面等间隔地形成放射状的反射部件242a。传感器243是反射型的光断续器，通过检测是否有来自发光二极管的光对反射部件242a的反射，可检测出圆盘242的转动角度。另外，将传感器243固定在面板100上或被固定于面板100上的安装板等上。

[2-4.转动端检测部]

如图1以及图3所示，转动端检测部250具有作为传递来自连接齿轮部260的驱动力的锥齿轮的齿轮部251、和检测齿轮部251的转动上限和下限的开关252a、252b。在齿轮部251上形成从其外周突出的突出片251a，将开关252a、252b设置在通过分别与突出片251a接触而可检测齿轮部251的转动端的位置上。另外，也将开关252a、252b固定在面板100上或被固定于面板100上的安装板等上。

[2-5.连接齿轮部]

如图1以及图3所示，连接齿轮部260，在与面板100的显示装置101平行且设置在水平方向的轴上构成多个齿轮。即，在连接齿轮部260的右端，设置作为与转动端检测部250的齿轮部251卡合的锥齿轮的右端齿轮261。在连接齿轮部260的中间部，设置作为与多级齿轮230的蜗杆233卡合的蜗轮的中间齿轮262。连接齿轮部260的左端部从后述的面板齿轮340的中心突出，如图3和图5所示，在该左端部设置向角度调整机构300传递驱动力的左端齿轮263。

[2-6.驱动机构的各齿轮的设置]

在上述的驱动机构200上，将离合器220的滑动齿轮222、多级齿轮230的大径部231、角度检测部240的齿轮部241以及圆盘部242、转动端检测部250的齿轮部251等直径比较大的部件，设置在其平面都与显示装置101的显示面平行的方向(轴与显示装置101正交的方向)。并且，将电机210以及连接齿轮部260那样的尺寸比较长的部件，设置在其轴与显示装置101平行的方向。因此，将所有的功能都收容在面板100上的显示装置101的背面的薄空间中。

[3.角度调整机构(图4、图5以及图6)]

如图5所示，角度调整机构300具有安装板310、固定齿轮320、臂330、面板齿轮340、惰轮350以及传动齿轮360。如图5(面板左侧)以及图6(面板右侧)所示，安装板310是固定在本体400正面的左右的板。另外，虽然没有图示，但在本体400的正面设置多个用于记录媒体的插入口。

如图5以及图6所示，固定齿轮320是分别设置在左右安装板310上的扇形的圆弧形齿轮。固定齿轮320可与安装板310一体形成，也可分别形成并相互固定。将臂330安装成其下端部可以以左右安装板310上的固定齿轮320的中心(扇形的直角部分的顶点)为轴转动。另一方面，将臂330的上端可转动地安装在面板100的左右。并且，在面板100和臂330的上端之间，与臂330的转动轴同轴地固定正齿轮的面板齿轮340。并且，在臂330的中央部可转动地安装作为正齿轮的惰轮350。该惰轮350在其下部与固定齿轮320卡合、在上部与面板齿轮340卡合。

并且，如图5所示，从面板100左侧的面板齿轮340的中心起，连接齿轮部260的端部如上所述地突出，在该端部上设置与面板齿轮340分开独立转动的左端齿轮263。并且，在面板100左侧的臂330的惰轮350附近，可转动地设置与惰轮350卡合的作为正齿轮的传动齿轮360。该传动齿轮360与驱动机构200的左端齿轮263卡合，因此，形成连接齿轮部260的驱动力通过传动齿轮360传递到惰轮350上的结构。

而且，如图5和图6所示，左右的臂330被各个扭转弹簧331向直立的初期状态侧施力。该扭转弹簧331通过设置在安装板310之间的水平方向的轴102插通其卷绕部而被支撑。

[4.控制装置]

由控制装置，根据设置在面板100上的开关、显示装置101的触摸板、来自外部遥控器等的各种输入装置的输入操作、来自角度检测部240的传感器243的检测信号、来自转动端检测部250的开关252a、252b的检测信号等，对电机210的动作进行控制。该控制装置可通过例如以专用的电路或规定的程序进行动作的计算机等来实现。因此，用于以如下所述的顺序控制本装置的动作的计算机程序以及记录有该程序的记录媒体也是本发明的一个方式。

[C.作用]

参照上述的构成图以及图7～图10的动作图，对以上的本实施方式的作用进行说明。

[1.面板倾倒动作]

首先，如图7(A)和图8所示，在初期状态下，面板100为直立的状态，其显示装置101向着正面侧。在该状态下，为了使设置在本体400正面的插入口露出，若操作输入装置，则如图3和图4所示，电机210启动，离合器220的滑动齿轮222以及滚筒部221进行转动(参照图3以及图4)。这样，多级齿轮230也转动，连接齿轮部260的左端齿轮263向顺时针方向(从图4和图5看)转动。

这样，与左端齿轮263卡合的传动齿轮360向逆时针方向转动(参照图5)。因此，与传动齿轮360卡合的惰轮350开始向顺时针方向转动。由于惰轮350与固定在安装板310上的扇形固定齿轮320卡合，因此，在其自身向顺时针方向进行自转的同时，沿着固定齿轮320的圆弧向前方进行公转。因此，如图7(B)～(J)、图9所示，安装有惰轮350的臂330也向朝前方倾倒的方向转动。

另一方面，惰轮350由于也与固定在面板100上的面板齿轮340卡合，因此随着上述的自转和公转，使面板齿轮340向逆时针方向转动。因此，固定有面板齿轮340的面板100也向逆时针方向转动，以向后方倾倒。这样，由于臂330向前方倾倒、面板100向后方倾倒地转动，因此面板100前面的显示装置101以朝着面前的状态向倾斜方向倾倒。

此时，如图1和图3所示，连接齿轮部260使转动端检测部250的齿轮部251转动，其突出片251a离开一方的开关252b、向着另一方的开关252a移动。并且，若突出片251a与另一方的开关252b接触，则检测出是转动端，控制装置使电机210停止。这样，如图7(K)以及图10所示，面板100停止于向水平方向倾倒的状态，露出设置在本体400正面的插入口，因此，使用者可插入或排出记录媒体。

[2.面板进行直立的动作]

然后，在使倾倒的面板100返回到初期状态的情况下，使用者操作输入装置，使电机210启动，使离合器220向上述的反方向转动。这样，多级齿轮230也转动，连接齿轮部260向逆时针方向转动。这样，惰轮350通过左端齿轮263以及传动齿轮360向逆时针方向开始自转，沿着固定齿轮320的圆弧向后方公转。因此，如图7(J)～(B)、图9所示，安装有惰轮350的臂330也向朝后方立起的方向转动。

另一方面，惰轮350随着上述的自转和公转、使面板齿轮340向顺时针方向转动。因此，固定有面板齿轮340的面板100也向顺时针方向转动，以向前方立起。这样，由于臂330向后方立起、面板100向前方立起地进行转动，因此面板100前面的显示装置101以朝着面前的状态立起。

此时，转动端检测部250的齿轮部251的突出片251a与上述相反，离开一方的开关252a、向着另一方的开关252b移动。并且，若突出片251a与另一方的开关252b接触，则检测出是转动端，控制装置使电机210停止。这样，如图7(A)以及图8所示，面板100向垂直方向立起，覆盖设置在本体400正面的插入口。

[3.面板的角度调整]

在上述的说明中，以面板100在直立状态和倾倒状态的两种状态进行变位为例进行了说明，但也可以使其停止在这两种状态之间的不同角度(例如图7(B)～(J)的任意一个位置)。即，进行上述动作时，连接齿轮部260也使角度检测部240的圆盘部242转动，通过传感器243检测出圆盘部242的反射部件242a的通过，通过控制装置对通过后的反射部件242a的数量进行计数，可检测出转动量。因此，通过事先将对应所需要的面板100的角度的计数值设定在控制装置中，可使其停止在该角度。

[4.安全功能]

而且，在使用者接触转动中的面板100的情况等下，将使转动停止的力施加在各齿轮上。此时，即使滚筒部221停止，滑动齿轮222也可以与滚筒部221分开地独立转动，因此不会使电机210的转动停止。即，在这种情况下，由于从电机210向连接齿轮部260的驱动力的传递被切断，因此不会增加电机210的负担，并且也不会由于施加了强制力而齿轮槽等劣化。尤其是，由于在滚筒部221和滑动齿轮222之间隔着具有润滑性的衬垫222b，因此即使施加弹簧223的作用力，滑动也是顺畅的。

[D.效果]

根据上述的本实施方式，由于仅通过内置于面板100的背部以及左右的驱动机构200以及角度调整机构300，就可以驱动面板100，所以，在本体400侧无需任何特殊的机构等。因此可有效地利用本体400的内部空间，可实现电子设备整体的小型化。

尤其是，在驱动机构200中，将离合器220、多级齿轮230、角度检测部240、转动端检测部250等、为了有效地发挥各功能或得到减速性能而容易形成直径比较大的齿轮部分都设置在与显示装置101的显示面平行的方向(轴正交的方向)，而且，将电机210和连接齿轮部260那样的包括较长尺寸的轴的部件的轴配置在与显示装置101的显示面平行的方向，因此，可有效地利用面板100背部的薄的空间，可编入多种功能。因此，可保持面板100的薄型化，实现安装有面板100的电子设备整体的小型化。

并且，由于将面板100侧的所有的机构都进行组件化，因此若要将面板100安装到本体400上，只需将安装板310安装到本体400上即可。因此，与本体400内部机构的连接或衔接等不费事。因此可以大幅度地简化制造工序，进一步提高生产效率和质量，削减成本。

并且，由于一对角度调整机构300设置在左右，因此可以实现稳定的顺畅的动作。并且，可根据所安装的设备或者使用者的要求，通过角度检测部240和控制装置自动地控制面板100的角度。而且，即使使用者触摸转动中的面板100，离合器220也可确保安全性，因此可防止故障、延长使用寿命。

[E.其他实施方式]

本发明不局限于上述实施方式。例如，用于驱动角度调整机构的驱动机构可以不是上述实施方式中例示的机构，而是可使惰轮转动的其他机构。并且，由驱动装置驱动的装置可以不是上述实施方式中所例示的角度调整机构，而是使面板变位的其他机构。也可以形成通过将驱动机构与设置在外部的齿条(无论是直线形还是曲线形)连接(例如使上述左端齿轮263卡合)而使面板沿着齿条移动的结构。当然也可以形成以连接齿轮部为轴或通过与其连接的减速装置只使面板转动的结构。在这些情况下，既可保持面板的薄型化，又可以实现设置在外部的机构的小型化和简洁化。

并且，对设定固定齿轮、惰轮以及面板齿轮的齿轮比没有特殊的限制。因此，通过改变这些齿轮比可以实现面板的各种转动方式。例如可以形成以下结构，如图11所示，在本体400的高度方向的中央，可使面板100成为水平；如图12所示，在使本体400的正面露出时，面板100形成垂直。面板100上的显示装置101的显示面也可以倒转地移动。

在上述实施方式中，面板形成在水平方向的轴的作用下上下转动的结构，也可以形成在垂直方向的轴的作用下左右转动的结构。在上述实施方式中，面板从设备正面的退避位置在设备正面的下部，但是，也可以向相反的上部退避，在轴为垂直的情况下，可向左右的任何一方退避。并且，角度调整机构的齿轮群也可不在面板的左右设置一对，而只设置在左右的任何一方；也可不在上下设置一对，而只设置在上下的任何一方。另外，只要可得到本发明的作用效果，对驱动机构以及角度调整机构的设置位置和设置方向、构成这些的齿轮数和齿轮的设置方向也可任意地进行设定。

并且，设置在面板上的部件考虑到有显示装置、开关、传感器、话筒、扩音器、照相机等各种输入装置或输出装置，没有特别的限制。关于这些输出输入装置的种类，可使用现在或将来可使用的所有装置。而且，本发明适用于车载用的电子设备，但不局限于此，可广泛应用于具有面板的电气/电子等其他设备。因此，也可用于固定式、便携式等各种装置。

Claims (7)

1.一种面板驱动装置，具有：可安装在设备上的安装部、设置成可相对所述安装部变位的面板以及使所述面板变位的驱动部，其特征在于，

在所述安装部上可转动地连接有臂部的一端，

所述臂部的另一端可转动地连接在所述面板上，

所述安装部具有固定齿轮，该固定齿轮至少具有圆弧形的齿轮部，

在所述面板上固定有至少具有圆弧形的齿轮部的面板齿轮，

在所述臂部设置有可由所述驱动部而转动的惰轮，所述惰轮在所述固定齿轮和所述面板齿轮之间与各齿轮部卡合。

2.如权利要求1所述的面板驱动装置，其特征在于，在所述面板的左右或上下设置一对所述臂部、所述固定齿轮、所述面板齿轮以及所述惰轮。

3.如权利要求1或2所述的面板驱动装置，其特征在于，所述驱动部具有驱动源，

检测所述面板的变位量以及变位端的至少一方的检测装置，以及

根据所述检测装置的检测信号、控制所述驱动源的控制装置。

4.如权利要求1至3中任一项所述的面板驱动装置，其特征在于，所述驱动部具有驱动源、连接齿轮部以及离合器机构，

该连接齿轮部将所述驱动源的驱动力传递到所述惰轮；

该离合器机构设置在所述驱动源和所述连接齿轮部之间，将所述驱动源的驱动力传递到所述连接齿轮部，并且，在抵抗驱动力的力施加在所述连接齿轮部侧的情况下，切断从所述驱动源向所述连接齿轮部传递的驱动力。

5.如权利要求1所述的面板驱动装置，其特征在于，所述面板具有显示装置，

所述驱动部具有驱动机构，该驱动机构具有驱动源和被所述驱动源驱动的多个齿轮，

所述驱动机构内置于所述面板上的显示装置的背面侧，

所述多个齿轮包括用于检测其转动量或转动端的位置检测用齿轮、和用于连接以及切断所述驱动源的驱动力的离合器机构用齿轮，

将所述位置检测用齿轮以及所述离合器机构用齿轮的大径部与显示装置的显示面平行地设置。

6.如权利要求5所述的面板驱动装置，其特征在于，在所述驱动源、所述位置检测用齿轮以及所述离合器机构用齿轮的任意之间具有传递驱动力的连接齿轮部，

所述连接齿轮部的轴与所述显示装置的显示面平行地设置。

7.如权利要求5或6所述的面板驱动装置，其特征在于，具有角度调整机构，该角度调整机构具有通过所述驱动机构驱动的多个齿轮和可安装在设备上的安装部。

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