CN1963248A - 一种用于轴承保持架装配的储料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种轴承保持架装配设备，尤其涉及一种用于轴承保持架装配的储料装置。该装置包括保持架通道、活动环、2～6个相互间隔设置支撑爪和支撑下料爪；支撑爪和支撑下料爪上设有压紧装置，压紧装置使支撑爪和支撑下料爪活动保持在保持架通道的外圆周上；活动环活动设置在保持架通道外圆周，其一端连接动力装置，另一端设有压簧；支撑爪和支撑下料爪设置在活动环的外侧，支撑爪的端部设有支撑钩，支撑钩与支撑爪之间斜面过渡，支撑下料爪的端部设有支撑下料钩，其内侧设有凸起；支撑钩与支撑下料钩相差一个保持架工件位。本发明实现了其每次动作可以下落一个保持架的目的，实现了自动化生产，工作稳定，大大提高了生产效率。

Description

一种用于轴承保持架装配的储料装置

技术领域

本发明涉及一种轴承保持架装配设备，尤其涉及一种用于轴承保持架装配的储料装置。

背景技术

在轴承的制造中，需要将浪形保持架或塑料保持架自动装于轴承上。在装配前需要将保持架抓取，现今国内保持架都需人手工放置，然后抓取，效率低下。如果有一个用于储存保持架的装置，每次动作可以下落一个保持架，以便抓取装置抓取保持架。只要把保持架一次性叠放入保持架通道中后，装置动作每次供给一个保持架，而不用人工每次把保持架一个个放置工作位。目前国内还未有相关装置的报道。

发明内容

为了解决上述保持架装配中遇到的技术问题，本发明的目的是提供一种用于轴承保持架装配的储料装置，其每次动作可以下落一个保持架，便抓取装置抓取保持架。

为了实现上述的技术目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种用于轴承保持架装配的储料装置，该装置包括保持架通道、活动环、支撑爪和支撑下料爪，其中：所述的支撑爪和支撑下料爪分别为2～6个，支撑爪和支撑下料爪相互间隔设置，并在支撑爪和支撑下料爪上设有压紧装置，压紧装置使支撑爪和支撑下料爪预设有一个径向向内的力，使支撑爪和支撑下料爪活动保持在保持架通道的外圆周上；所述的活动环活动设置在保持架通道外圆周，其一端与动力装置相连接，另一端与保持架通道之间设有压簧；所述的支撑爪和支撑下料爪设置在活动环的外侧，在支撑爪的端部设有支撑钩，支撑钩与支撑爪之间设有斜面过渡，所述的支撑下料爪的端部设有支撑下料钩，并在支撑下料爪的内侧设有凸起，所述的支撑钩与支撑下料钩相差一个保持架工件位。

上述的装置的工作原理如下：起始状态，由于压簧作用，活动环撑开支撑爪，支撑钩脱开保持架，支撑下料钩则托住保持架，使保持架水平放置。工作时，活动环向上运动，支撑爪上的支撑钩同时向内收拢，托住后一保持架，而后，支撑下料钩被张开，保持架下落前一个保持架。随即，活动环向下回复原位，支撑下料钩收拢，活动环则撑开支撑爪，这时保持架通道中的保持架下落至支撑下料钩上，整个装置全部复位至初始位置完成动作。

作为优选，支撑爪和支撑下料爪分别为3个，并在保持架通道上方设有凸环，凸环上设有6个槽口，所述的支撑爪和支撑下料爪分别设置在槽口内。支撑爪和支撑下料爪分别为3个，有利于平稳支撑保持架，同时也简化结构。设置槽口有利于支撑爪和支撑下料爪定位，使运动平稳。

作为优选，所述的压紧装置为环形拉簧，并在支撑爪和支撑下料爪外侧分别设有安装槽，所述的环形拉簧设置在安装槽内。环形拉簧收缩状态使支撑爪和支撑下料爪预设有一个径向向内的力，使支撑爪和支撑下料爪活动保持在保持架通道外圆周上，结构简单。上述的压紧装置也可以采用其他方式，如压簧，只需要能使支撑爪和支撑下料爪预设有一个径向向内的力即可。

作为优选，支撑爪和支撑下料爪的尾部分别设有尖状部件，所述的尖状部件容置在保持架通道外圆周的V形槽内。尖状部件在V形槽内形成支点，使支撑爪和支撑下料爪，使运动平稳。

作为优选，所述的支撑爪为三角形，其尖部向内。三角形支撑爪有利于支撑爪向内收拢时，支撑钩插入保持架上的球兜，托住保持架。上述的支撑爪为针形，也可以满足本发明的需要。

作为优选，所述的凸起为三角形，与支撑下料钩内侧斜面过渡。斜面过渡有利于活动环与凸起相互作用，撑开支撑下料爪。当然这里的凸起也可以用圆弧形凸起，只需要活动环向上运动时能将支撑下料爪撑开即可。

作为优选，所述的活动环与动力装置相连接的一端设有，推杆上设有支板，支板与动力装置相连接。上述的支板可以作用接收保持架的输送平台。

作为优选，所述的活动环上设有导向螺钉，并在保持架通道侧壁上设有与导向螺钉相配合的导向槽。导向螺钉有利于活动环运动平稳。

本发明由于采用了上述的技术方案，实现了其每次动作可以下落一个保持架的目的。使用的时候，只需要人工把保持架一次性叠放入保持架通道中即可，装置动作每次供给一个保持架，而不用人工每次把保持架一个个放置工作位，实现了自动化生产，工作稳定，大大提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明起始状态的结构示意图。

图2为本发明下料后的结构示意图。

图3为本发明保持架通道的结构示意图。

图4为图3中A-A剖视图。

图5为本发明环形拉簧的结构示意图。

图6为本发明活动环、推杆与支板的结构示意图。

图7为本发明支撑爪的结构示意图。

图8为图7的左视图。

图9为本发明支撑下料爪的结构示意图。

图10为图9的右视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。

如图1所示的一种用于轴承保持架装配的储料装置，该装置包括保持架通道1、活动环16、支撑爪3和支撑下料爪9。保持架通道1上方设有凸环2，凸环2上设有6个槽口18(如图3、图4所示)，在6个槽口18内分别设有3个支撑爪3和3个支撑下料爪9，支撑爪3和支撑下料爪9相互之间呈间隔设置。

如图1、图6所示，活动环16活动套设置在支撑爪3和支撑下料爪9内侧的保持架通道1外圆周上，活动环16一端设有推杆6，推杆6上设有支板7，支板7与动力装置(图上未表示出来)相连接，支板7则可以作用接收保持架17的输送平台。活动环16的另一端与保持架通道1的凸环2之间设有压簧15。如图1、图4所示，在活动环16上设有导向螺钉11，在保持架通道1侧壁上设有与导向螺钉11相配合的导向槽12。

如图7、图8所示，在支撑爪3的端部设有支撑钩5，支撑钩5为三角形，支撑钩5与支撑爪3之间设有斜面20过渡，支撑爪3尾部设有尖状部件13，并在支撑爪3的外侧设有安装槽19。

如图9、图10所示，支撑下料爪9的端部设有支撑下料钩8，并在支撑下料爪9的内侧设有三角形凸起10，凸起10与支撑下料爪9内侧斜面过渡，支撑下料爪9的尾部设有尖状部件13’，并在支撑下料爪9的外侧设有安装槽19’。

如图1所示，支撑钩5与支撑下料钩8相差一个保持架17工件位。支撑下料钩8用于支撑前一个保持架17，并控制下料，支撑钩5用于支撑后一个保持架17。

如图1所示，支撑爪3和支撑下料爪9上的安装槽19、19’处于同一圆周面上，在安装槽19、19’上套设有环形拉簧4(如图5所示)，环形拉簧4收缩使支撑爪3和支撑下料爪9预设有一个径向向内的力，并使支撑爪3和支撑下料爪9活动保持在保持架通道1外圆周上。

如图4所示，保持架通道1外圆周设有V形槽14，支撑爪3和支撑下料爪9的尖状部件13、13’容置在V形槽14内。尖状部件13、13’在V形槽14内形成支点，支撑爪3和支撑下料爪9绕支点可以自由活动。

工作前(如图1所示)，保持架17叠放在保持架通道1中，压簧15推动活动环16，活动环16撑开支撑爪3，使支撑爪3不接触保持架17。3个支撑下料爪9托住保持架17的3个球兜防止保持架17下落，使保持架17水平放置。工作时，支板7通过一个向上的驱动装置向上运动，通过推杆6使活动环16向上运动压缩压簧15，同时由于活动环16的上升，使3个支撑爪3同时向内收拢，而3个支撑下料爪9同时被张开，保持架17下落一个，与此同时支撑爪3的收拢将后一个保持架17托住不使其余保持架17下落(如图2所示)。当活动环16通过导向螺钉11运动到顶端时，由支撑爪3完全托住保持架17。随即，支板7向下回复原位，活动环16被压簧15压回原位，使支撑爪3张开，同时支撑下料爪9收拢，这时保持架通道1中的保持架17下落至支撑下料爪9上。这样，整个装置全部复位至初始位置完成动作。

Claims (8)

1.一种用于轴承保持架装配的储料装置，其特征在于包括保持架通道(1)、活动环(16)、支撑爪(3)和支撑下料爪(9)，其中：

所述的支撑爪(3)和支撑下料爪(9)分别为2～6个，支撑爪(3)和支撑下料爪(9)相互间隔设置，并在支撑爪(3)和支撑下料爪(9)上设有压紧装置，压紧装置使支撑爪(3)和支撑下料爪(9)预设有一个径向向内的力，使支撑爪(3)和支撑下料爪(9)活动保持在保持架通道(1)的外圆周上；

所述的活动环(16)活动设置在保持架通道(1)的外圆周上，其一端与动力装置相连接，另一端与保持架通道(1)之间设有压簧(15)；

所述的支撑爪(3)和支撑下料爪(9)设置在活动环(16)的外侧，在支撑爪(3)的端部设有支撑钩(5)，支撑钩(5)与支撑爪(3)之间设有斜面(20)过渡，所述的支撑下料爪(9)的端部设有支撑下料钩(8)，并在支撑下料爪(9)的内侧设有凸起(10)，所述的支撑钩(5)与支撑下料钩(8)相差一个保持架工件位。

2.根据权利要求1所述的一种用于轴承保持架装配的储料装置，其特征在于支撑爪(3)和支撑下料爪(9)分别为3个，并在保持架通道(1)上方设有凸环(2)，凸环(2)上设有6个槽口(18)，所述的支撑爪(3)和支撑下料爪(9)分别设置在槽(18)内。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于轴承保持架装配的储料装置，其特征在于所述的压紧装置为环形拉簧(4)，并在支撑爪(3)和支撑下料爪(9)外侧分别设有安装槽(19、19’)，所述的环形拉簧(4)设置在安装槽(19、19’)内。

4.根据权利要求1所述的一种用于轴承保持架装配的储料装置，其特征在于支撑爪(3)和支撑下料爪(9)的尾部分别设有尖状部件(13、13’)，所述的尖状部件(13、13’)容置在保持架通道(1)外圆周的V形槽(14)内。

5.根据权利要求1所述的一种用于轴承保持架装配的储料装置，其特征在于所述支撑爪(3)为三角形，其尖部向内。

6.根据权利要求1所述的一种用于轴承保持架装配的储料装置，其特征在于凸起(10)为三角形，凸起(10)与支撑下料爪(9)内侧斜面过渡。

7.根据权利要求1所述的一种用于轴承保持架装配的储料装置，其特征在于活动环(16)与动力装置相连接的一端设有推杆(6)，推杆(6)上设有支板(7)，支板(7)与动力装置相连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于轴承保持架装配的储料装置，其特征在于活动环(16)上设有导向螺钉(11)，并在保持架通道(1)侧壁上设有与导向螺钉(11)相配合的导向槽(12)。

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