CN1956887A

CN1956887A - 用于缠绕包装的带接的边缘重叠成瓦状的袋链的传送带的线轴和线轴组件

Info

Publication number: CN1956887A
Application number: CNA2005800043769A
Authority: CN
Inventors: R·帕卢姆波
Original assignee: Cryovac LLC
Current assignee: Cryovac LLC
Priority date: 2004-02-09
Filing date: 2005-01-14
Publication date: 2007-05-02
Anticipated expiration: 2025-01-14
Also published as: RU2006132322A; ATE362875T1; AU2005210155A1; BRPI0507527A; NZ548895A; CA2554765A1; CN1956887B; JP2007522055A; EP1718534B1; DE602005001203T2; DK1718534T3; KR20070003852A; DE602005001203D1; ZA200606340B; WO2005075295A1; EP1718534A1; RU2363648C2; US20070210201A1; ES2286786T3

Abstract

一种在用于收取一系列边缘重叠成瓦状包装袋的设备中用于缠绕带接的边缘重叠成瓦状的包装袋链的粘接传送带的线轴，该线轴包括具有内芯表面(122)的内芯(121)和形成座圈的壁，传送带转圈缠绕在座圈上，其中内芯表面包括弹性装置(126)，该装置用于释放作用于首先已经缠绕的传送带的圈上的径向压力。一种在用于收取一系列边缘重叠成瓦状的包装袋的设备中用于缠绕带接的边缘重叠成瓦状的包装袋链的至少两个粘接传送带的线轴组件，该线轴组件包括至少两个具有设置了弹性装置的内芯的线轴。有利地，使用根据本发明的线轴可实现更大量的粘接带的圈和堆袋机设备的更高运输率。

Description

用于缠绕包装的带接的边缘重叠成瓦状的袋链的传送带的线轴和线轴组件

技术领域

本发明涉及袋包装领域，尤其涉及带接的边缘重叠成瓦状的袋。更特别地涉及一种改进的线轴，一种用于缠绕传送一连串边缘重叠成瓦状的袋链(串接的袋)的粘接传送带的线轴组件(可以设置在专用盒子中)。

背景技术

多年来，众所周知，食物制品例如肉切块或家禽被包装在专用或适合的袋中。通常，包装袋以边缘重叠成瓦状的串袋的形式被传送到装料站。袋维持这种边缘重叠成瓦状的形式且通过使用一对单侧粘接带传送。通常，当成袋链被拉向装料站时，传送带会缠绕在线轴上。

专利文件GB2 064 477涉及一种带接的袋分配器。即一种用于从以边缘重叠成瓦状布置在一对传送带上连接在一起的袋链中分配袋的设备。它连接到带接的袋源，并且连接包括用于缠绕每条传送带的线轴的装置，驱动装置传送运动到差动齿轮，该差动齿轮将旋转运动传送给线轴，由此线轴能以不同速度旋转，以便在两条传送带上保持大致相等的拉力，并且因此袋保持处在对齐的状态。传感装置探测有没有袋存在，并且运转连接驱动装置，该驱动装置可包括链轮和链条或者风捣锤。

根据专利文件GB2 064 477的分配器具有不便之处，因为差动齿轮有点复杂、价格昂贵，同时与分配器构成一体。另外，替换缠绕线轴的步骤相当复杂而且花费时间。这样引起整个分配袋的设备会很长时间停机。

专利文件US4,796,412，其转让给本申请同样的申请人，该专利涉及一种利用带有盒子的带接的袋链的包装方法。用于将包装袋输送到堆袋机的袋链包括边缘重叠成瓦状并且通过一对缠绕在盒子的线轴上的平行传送带传送的袋。在袋指引驱动单元装入袋链的步骤包括简单地将盒子放入线轴接合平行驱动挡块的位置中，之后运行驱动马达，通过差动单元驱动挡块，指引袋且缠绕传送带。在袋链快要完全消耗时，可以移去盒子并且用一个外侧带有传送带并且传送边缘重叠成瓦状袋的新盒子代替。

装上和卸载盒子的步骤比专利文件GB2 064 477的带有线轴的步骤变得更容易和更方便的同时，但驱动单元仍然复杂并且盒子相对昂贵。

专利文件PCT/EP03/10754由本申请同样的申请人提出申请，该申请涉及一种用于收取一系列边缘重叠成瓦状的带接的袋的设备和一种在堆袋机上装入袋链的方法。根据专利文件PCT/EP03/10754的设备包括两个彼此共轴定位的传送带缠绕线轴和一个定位在所述线轴之间的差动齿轮单元，所述差动齿轮单元在使用中适于可拆卸地连接到堆袋机的轴上，由此两条传送带可以缠绕在带有相等拉力的所述线轴上。优选每个线轴在面对另一个线轴的表面具有一个凹口，并且在所述凹口设置差动齿轮单元。

从专利文件PCT/EP03/10754的设备开始，申请人已经感觉到需要提供一种改进的设备，该设备能够缠绕更长的传送带。实际上，目前袋在箱中或类似物中包装，并且希望的是在箱内具有更多数目的袋。更多数目的袋导致要缠绕更长的传送带。不用说，具有更多数目的袋而不必替换盒子是一个有利的特性，因为它避免了装货工厂的停工，并且得到更高的生产率。

通常用于带接的边缘重叠成瓦状袋的传送带由聚丙烯(有时也用聚酯或可能也用类似物)制成，并且其宽大约是6,0mm，其厚度是0,1mm。传送带的一侧衬有一种用于粘合袋的粘接剂成分。目前，传送带大约长50m，这个长度对应的袋数目大约是1500。

PCT/EP03/10754中使用的线轴优选由塑料材料制成，并且包括圆柱形内芯，在圆柱形内芯的第一端向外延伸的第一多个轮辐和在内芯的相反端向外延伸的第二多个轮辐。第一和第二轮辐的自由端通过各自外部圆环连接。换句话说，第一和第二轮辐形成缠绕粘接带的座圈。可以选择扁平的盘状表面替换多个轮辐。优选线轴由两个相互卡合的件组成。座圈比传送带稍宽。

本申请人已经意识到当粘接带的第一长度缠绕在线轴上时，传送带圈以规则地且大致有序的方式一个接一个叠置。由于粘接带在拉力(或张力)下缠绕，因此每一圈在下面的圈上产生一个径向压力。当缠绕更长的传送带时，中间和外圈在内部圈上产生一高的径向压力，在圈数目增加的同时径向压力变得越来越高。由于高的径向压力，这些圈趋向于轴向移动并且挤压座圈的侧面(大致由轮辐限定)。传送带圈构型随后变得无序且不稳定。这导致线轴变形并且其有可能发生故障。

由于以上看法，唯一的可能就是缠绕长度相对减小的传送带，来对应数目相对减少的袋，而不用冒线轴阻塞或者断裂的危险。

申请人的观点是，传送带在其缠绕期间轴向移动的问题是由几个因素引起的，包括传送带的狭窄引起的如同欧拉光束(Eulero’s beam)的不稳定性和流体介入传送带的每个单独圈之间的事实。实际上，每个传送带具有一侧面，每个传送带涂有液体粘接材料，以提供相对减小的粘着力。这引起传送带在其缠绕时的轴向移动。

本申请人为了找到这些解决方法已经研究了此类问题。解决该问题的可能的方式可以是使用具有更刚性和更坚硬的线轴，但是这不符合廉价且轻便线轴的主要要求。

申请人已经惊人地发现了另一个可能的解决方法，就是在线轴内芯设置弹性装置，用于释放作用于当压力达到过度值时首先缠绕到传送带的圈的径向压力。这样，传送带的首次缠绕的圈就受到变小的径向压力或者大致是零径向压力。

发明内容

因而，根据第一方面，本发明提供了一种在用于收取一系列边缘重叠成瓦状的包装袋的设备中用于缠绕带接的边缘重叠成瓦状袋的包装袋链的粘接传送带的线轴，该线轴包括带有内芯表面的内芯和形成缠绕传送带的圈的座圈的壁，其中内芯表面包括弹性装置，该装置用于释放作用于首先被缠绕的传送带的圈的径向压力。

根据第一实施例，弹性装置包括至少一个弹性凸出舌状件。

优选地，多个等间隔的弹性凸出舌状件设置在内芯表面。

根据实施例，舌状件与内芯表面大致相切。

根据另一实施例，舌状件相对于内芯表面的切线倾斜呈锐角。

在一个实施例中，舌状件的厚度朝向其自由端减小。

优选舌状件与内芯表面一起模制或者是其一部分。

优选线轴至少部分由塑料材料或类以物制成。

当舌状件与内芯表面一起模制时，内芯表面优选包括在每个舌状件的基座的专用槽。

也可能，舌状件至少部分由金属或类似物制成。

根据第二实施例，所述弹性装置包括连续弹性材料衬垫。

优选所述弹性材料包括橡胶或者起泡沫的塑料材料。优选地，所述弹性材料是泡沫材料，可以是开孔的材料也可以是闭孔的材料。

优选所述线轴包括两个可以互相卡合用于形成组装线轴的独立部件。

优选每个线轴壁包括两个或多个从内芯向外径向延伸的轮辐，轮辐的自由端与外圆环连接。

根据第二方面，本发明提供了一种在用于收取一系列边缘重叠成瓦状的包装袋的设备中用于缠绕带接的边缘重叠成瓦状袋的包装袋链的至少两个粘接传送带的线轴组件，该线轴组件包括至少两个在上面提到的线轴。

在优选实施例中，组件进一步包括一个位于所述至少两个线轴之间的差动齿轮单元，所述差动齿轮单元在使用中适于可拆卸地连接于堆袋机的轴，由此两个传送带能以相等拉力缠绕在所述线轴上。

优选每个所述线轴在面对另一线轴的表面具有一凹口；差动齿轮单元位于所述凹口。

优选所述至少两个线轴中的每一个与同线轴共轴的锥齿轮整体形成。

优选差动齿轮单元包括一内芯和至少一个连接所述内芯且定位以啮合每个锥齿轮的行星齿轮。

优选，差动齿轮单元内芯包括一用于配合堆袋机的轴的配合孔。

根据一个实施例，组件装放在外罩中，因此提供一盒子或类似物。

根据第三方面，本发明提供了一种用于收取由至少两个传送带传送的一系列边缘重叠成瓦状的包装袋的设备，该设备包括：至少两个彼此共轴定位的传送带缠绕线轴；和一个定位在所述线轴之间的差动齿轮单元，该差动齿轮单元在使用中适于可拆卸地连接于堆袋机的轴，由此两个传送带能以相等拉力缠绕在所述线轴上，其中线轴如上所述。

附图说明

本发明将通过不限于此的实施例参照附图在下面的描述中会变得更加清楚，其中：

图1a是装入堆袋机上的带有线轴组件的袋链的透视图；

图1b是装入堆袋机上的带有盒子的袋链的透视图；

图2是用于收取本发明一系列边缘重叠成瓦状的包装袋的设备的分解图；

图3是根据本发明实施例的外罩内的线轴组件的分解图；

图4示出根据本发明的第一半线轴的平面图；

图5示出沿图4中4-4线取的横截面视图；

图6示出配合图4中的第一半线轴的第二半线轴的平面图；

图7示出沿图6中6-6线取的横截面视图；

图8示出根据本发明的组装的线轴的横截面视图；

图9是图4中的第一半线轴在低压力下的局部视图；

图10是类似于图9中的线轴在高压力下的局部视图；和

图11是类似于图9中的线轴的放大图。

具体实施方式

图1a示意性地示出怎样将本发明在使用中应用于堆袋机机器100上。一袋链50包括多个以边缘重叠成瓦状方式布置在两个平行传送带52a，52b(一般间隔约为1/2袋宽)上的包装袋51a，51b，51c。袋51a，51b，51c通过粘接与传送带52a，52b连接。传送带52a，52b的末端固定在线轴组件10的线轴上。用手而不用工具将线轴组件10装到堆袋机100的一轴112上，使得该单元在使用中适合可拆卸地连接于轴。这种适配可以通过卡合配装件，蝶型螺母，过中心搭扣等方式实现。用手而不用工具连接该单元的任何方式使得完全不需要使用多少时间或者技巧。轴112由马达110旋转。轴112与线轴组件10接合并且该驱动组件的内部工作以拉紧传送带52a，52b。在收取传送带52a，52b时，引起系列袋51a，51b，51c逐次更接近堆袋机机器100。当传送带被收取时，接续的袋51a，51b，51c能从传送带52a，52b移开且填满。

在袋51a，51b，51c拉向堆袋机100期间，必须保持两条传送带52a，52b上的拉力相等，使得通常定向于前进方向的袋的开口相对于堆袋机100保持相同取向(即通常平行于堆袋机)，这样袋可以从传送带自动移开。在本发明中这是利用线轴组件10来实现的，该组件确保传送带52a，52b在它们围绕滚筒或者固定销54a，54b被朝向堆袋机牵引时，保持相等的拉力。这通过图2和3中所示的组件10的内部工作来实现。

现在参照图2或3来描述线轴组件10以相等的拉力收取传送带52a，52b的方式。线轴组件10包括两个传送带卷绕线轴12a，12b，袋链50的传送带52a，52b要围绕这两个绕线轴缠绕。正如在图1b和2所示的，线轴12a，12b有利地封装在设置有盒子140的外罩内，盒子140包括第一和第二元件14a，14b，例如，它们能卡合在一起。形成于第一外罩元件14a的槽口15允许传送带52a，52b进入外罩，并且由此达到用于一个传送带52a的线轴12a上和用于另一个传送带52b的线轴12b上。可设置两个槽口，分别用于传送带52a，52b的进入。如果那些槽口被设置为与传送带在连接袋时的间隔一样的间隔，就不需要滚筒或销54a，54b。传送带52a，52b以任何方便的方式连接到线轴12a，12b，例如穿过线轴的外凸缘上的孔，并且通过从外边插入孔中的销在适当位置固定。传送带52a，52b以相同方向被缠绕到线轴12a，12b上。

线轴12a，12b彼此同轴定位。每一个线轴12a，12b被描述为具有中心切掉部位13，尽管这并不是必须的。事实上，仅仅线轴12a，12b中的一个需要中心切掉部位(切口)13，以便堆袋机的轴112能接近定位在线轴12a、12b之间且与之同轴定位的差动齿轮单元20。轴112通过线轴12b的中心切掉部位13经过切掉部位16，以啮合到差动齿轮单元20的内芯21上的配合孔22。这样，当线轴组件装在堆袋机上时，线轴12a、12b和差动齿轮单元的内芯21与堆袋机的轴112共轴。

在内芯21上至少安装一个锥齿轮24。在优选实施例中，有四个锥齿轮24围绕内芯21的外侧对称放置。在内芯上安装锥齿轮24，这样它们能围绕垂直于配合孔22的纵向轴线的轴线自由旋转。

差动齿轮单元20通过定位于互相面对的线轴的表面内的凹口与所述线轴12a、12b大致同轴，以便线轴能紧密地定位在一起，也许恰好接触。线轴组件和轴112的接合作用可以用于轴向上使线轴12a、12b和差动齿轮单元的内芯21对齐，并且将它们保持在一起。可选择地，线轴和差动齿轮单元可设计成不需要轴112的辅助而快速卡合在一起(或者其它保持在一起)，从而轴112仅与差动齿轮单元20接合。

线轴12a，12b中的每一个设置有整体模制的锥齿轮26(在凹口处)，当装配线轴组件10时，锥齿轮26面向所述线轴12a、12b的另一个并且啮合锥齿轮24。这样，如果相等的拉力存在于传送带52a，52b上且堆袋机的轴112转动内芯21，两个线轴12a、12b会以同样的速度被旋转，同时锥齿轮24不围绕它们的旋转轴线旋转而是整个内芯和线轴组件以同样速度绕轴112的纵向轴线旋转。然而，如果在传送带52a，52b之一上的拉力减少，在那个缠绕传送带的线轴12a，12b会比另一个线轴旋转的更快。这种情况支发生是因为锥齿轮24将开始旋转直到使绕各自线轴12a，12b缠绕的传送带52a，52b上的拉力相等。这样可以使袋链50保持在一个取向上，当传送带52a，52b通过组件10的线轴12a，12b收取时，每个接续的边缘重叠成瓦状的袋51a，51b，51c会以精确取向到达堆袋机，以便从传送带52a，52b移开。

根据优选实施例，线轴组件10装放在盒子140内(参见图1b和2)。尽管保护盒子140的门在图1b中已示出，实际上这并不是必须的。

装放有元件14a、14b的盒子，线轴12a、12b和差动齿轮单元的零部件能全部通过塑料材料的注模成型。这是廉价的，并且这样生产的元件无疑具有耐久性，以足够用于可以包括几百个袋的整个袋链。

设想例如在运输期间，将存储线轴组件或者盒子，其带有连接于各自线轴的每一个传送带的引导部分，以便整个袋链50可以容易地装到堆袋机上，而不用首先必须将传送带51a、52b连接到线轴12a、12b上。

线轴组件10或者盒子140可以重复使用。使用中，机器操作者会在机器还在运行使用另一袋链时把下一袋链装接在备用盒子的线轴上。一旦另外一个袋链结束，操作者能用备用的一个盒子替换旧盒子(或者线轴组件)，同时重新启动机器。用过的传送带随后从第一个盒子取下，这个盒子接下来可以再次使用。

现在参照图4-8，根据本发明的传送带缠绕线轴12(12a或者12b)包括带有圆柱形表面122的圆柱形内芯121。从圆柱形表面122的边缘向外径向突出的是由外圆环124连接的轮辐123。轮辐和外圆环形成壁123’。显然，轮辐可以由形成于连续壁123’的连续表面代替。壁和内芯表面又形成座圈125，在座圈处缠绕粘接传送带52的圈。线轴12优选包括两个分开的彼此卡合用以形成组装的线轴的零部件127，128。第一零部件127可能是，例如，带有壁123’(可能由轮辐123和连接圆环124组成)的有孔的凸出内芯121，同时第二零部件128(图6和7所示)可能基本上是扁平的，带有轮辐123和连接圆环124。在图6和7所示的实施例中，许多钩130从第二零部件128伸出，当线轴通过连接第一和第二零部件127，128被组装时，钩130进入第一零部件127的对应孔130’中。

根据本发明，内芯表面122设置有弹性装置126，用于释放作用于首先已缠绕有传送带的圈的径向压力。根据第一实施例，弹性装置126是至少一个弹性凸出舌状件126的形式。如图4所示，优选将多个等间隔的弹性凸出舌状件126设置在内芯表面122上。

根据实施例，舌状件126基本上与线轴表面相切。可选地，舌状件相对于线轴表面的切线倾斜呈锐角。舌状件相对于切线方倾斜的角度可以达到30°，优选5°到30°，更优选10°到20°，甚至更优选大约15°；认为角度适合本发明的是5°，10°，14°，15°和20°。

根据一个实施例，舌状件的厚度朝其自由端是减小的。提供这个特性是为了减少舌状件渐增的刚性，当施加压力时，舌状件倾向于与圆柱形内芯表面配接，并且倾向于相应减小它们的长度。

优选舌状件与内芯表面122一同模制或者是其一部分。特别是，当线轴至少部分由塑料材料制成时，更要如此。

当舌状件与内芯表面122一同模制时，内芯表面122优选包括在每个舌状件126基座上的适合的凹槽129(参见图11)。这样使舌状件与内芯模制成一整片更容易。

根据本发明，舌状件126也可由金属或类似物制成。

当等间隔的舌状件126的阵列具有极好的效果时，可通过提供绕内芯表面的弹性材料的连续衬垫获得良好的性能。衬垫可由橡胶，或者优选泡沫，即在压力下可压缩的材料制得。泡沫材料可以是“开孔”的或者“闭孔”的。任何可以起起泡从而产生可压缩泡沫的聚合材料类型都适合使用。例如，聚乙烯，聚氨酯，聚酯类和类似物。

下面将参照图9到10描述舌状件126的操作。由于在拉力下缠绕传送带，传送带的每一次转圈在径向产生压力。当绕内芯121缠绕的传送带52的圈数大大减少时，舌状件126所受的压力减小并且它们基本上不会弯曲。当缠绕的圈数增加时，作用于舌状件126的径向压力会相应地增加，同时舌状件126变弯曲。以这种方式，拉力和从而作用于首先缠绕的圈上的径向压力会部分释放，并且传送带52不会移向座圈壁123’。由于这样，线轴上的圈数可以相对于现有线轴和本发明通常要达到的目的而大量增加。

图11类似图10，但是它出示了舌状件126的底部的凹槽129。这种凹槽有利于通过注塑工艺将舌状件与内芯形成一体件。

本发明仅仅通过实施例进行描述并且可能有多种变化。特别是，如上所述，如图1a和2所示的发明用途的盒子140不是必须的。盒子的外罩的结构可以变化。

Claims

1、一种在用于收取一系列包装袋的设备中用于缠绕包装的带接的袋链的粘接传送带(52，52a，52b)的线轴(12，12a，12b)，所述线轴(12，12a，12b)包括带有内芯表面(122)的内芯(121)和形成座圈(125)的壁(123’)，传送带(52，52a，52b)的圈缠绕在所述座圈上，其特征在于，所述内芯表面(122)包括弹性装置(126)，所述装置用于释放作用于首先已经缠绕的所述传送带(52，52a，52b)的圈上的径向压力。

2、如权利要求1所述的线轴，其特征在于，所述弹性装置(126)包括至少一个弹性凸出舌状件(126)。

3、如权利要求2所述的线轴，其特征在于，多个等间隔的弹性凸出舌状件(126)设置在内芯表面上(122)。

4、如权利要求2或3所述的线轴，其特征在于，所述至少一个舌状件(126)与所述内芯表面(122)大致相切。

5、如权利要求2-3中任一项所述的线轴，其特征在于，所述至少一个舌状件(126)相对于线轴表面的切线倾斜呈锐角。

6、如权利要求2-5中任一项所述的线轴，其特征在于，所述至少一个舌状件(126)与所述内芯表面一同模制或者是其一部分。

7、如权利要求2-6中任一项所述的线轴，其特征在于，所述内芯表面包括在所述至少一个舌状件的基座上的凹槽(129)。

8、如权利要求1所述的线轴，其特征在于，所述弹性装置(126)包括连续的弹性材料的衬垫。

9、如权利要求8所述的线轴，其特征在于，所述弹性材料包括选自以下组中的材料，所述材料包括橡胶和成泡沫的塑料材料。

10、一种在用于收取一系列包装袋的设备中用于缠绕包装的带接的袋的至少两个粘接传送带(52，52a，52b)的线轴组件(10)，所述线轴组件包括至少两个根据权利要求1到9中任一项所述的线轴(12，12a，12b)。

11、如权利要求10所述的线轴组件，其特征在于，其还包括定位于所述至少两个线轴之间的差动齿轮单元，所述差动齿轮单元在使用中适于可拆卸地连接于堆袋机的轴，由此两个传送带能以相等拉力缠绕在所述线轴上。

12、如权利要求11所述的线轴组件，其特征在于，每个所述线轴在面对另一线轴的表面具有一凹口，并且其特征在于所述差动齿轮单元定位于所述凹口。

13、如权利要求11或12所述的线轴组件，其特征在于，所述至少两个线轴中的每一个都和与所述线轴同轴的锥齿轮整体形成。

14、如权利要求13所述的线轴组件，其特征在于，所述差动齿轮单元包括内芯和至少一个装接到所述内芯且定位成啮合每个锥齿轮的行星齿轮。

15、如权利要求14所述的线轴组件，其特征在于，所述差动齿轮单元内芯包括用于配合堆袋机的轴的配合孔。

16、如权利要求10到15任一项所述的线轴组件，其特征在于，它设置在外罩中，因此提供有盒子(140)。

17、一种包装的带接的袋链，所述链包括多个袋和至少两个具有各自自由端的传送带，其中传送带的自由端与如权利要求10-16中任一项所述的线轴组件的线轴接合。

18、一种用于收取由至少两个传送带(52，52a，52b)传送的接续的边缘重叠成瓦状的包装袋的设备，所述设备包括：至少两个彼此共轴定位的传送带缠绕线轴(12，12a，12b)；和一个定位在所述线轴之间的差动齿轮单元，所述差动齿轮单元在使用中适于可拆卸地连接于堆袋机的轴，由此两个传送带能以相等拉力缠绕在所述线轴上，其中线轴是如权利要求1到9中任一项所述的线轴。

19、如权利要求18所述的设备，其特征在于，每个所述线轴(12，12a，12b)在面对另一线轴的表面具有凹口，并且其中所述差动齿轮单元定位于所述凹口。

20、如权利要求18或19所述的设备，其特征在于，所述线轴(12，12a，12b)中的每一个都和与所述线轴同轴的锥齿轮整体形成。

21、如权利要求20所述的设备，其特征在于，所述差动齿轮单元包括内芯和至少一个装接到所述内芯并且定位成啮合每个锥齿轮的行星齿轮。

22、如权利要求21所述的设备，其特征在于，所述差动齿轮单元内芯包括用于配合堆袋机的轴的配合孔。

23、如权利要求18到22任一项所述的设备，其特征在于，所述线轴和差动齿轮单元装放在盒子中。