CN1943932A - 一种自动定心中心架 - Google Patents

一种自动定心中心架 Download PDF

Info

Publication number
CN1943932A
CN1943932A CNA2006101247948A CN200610124794A CN1943932A CN 1943932 A CN1943932 A CN 1943932A CN A2006101247948 A CNA2006101247948 A CN A2006101247948A CN 200610124794 A CN200610124794 A CN 200610124794A CN 1943932 A CN1943932 A CN 1943932A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fulcrum post
pressed pole
depression bar
support
connecting rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA2006101247948A
Other languages
English (en)
Other versions
CN100382919C (zh
Inventor
段正澄
黄禹
李斌
李勇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huazhong University of Science and Technology
Original Assignee
Huazhong University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huazhong University of Science and Technology filed Critical Huazhong University of Science and Technology
Priority to CNB2006101247948A priority Critical patent/CN100382919C/zh
Publication of CN1943932A publication Critical patent/CN1943932A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100382919C publication Critical patent/CN100382919C/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及一种自动定心中心架。该定心中心架由支架、左大扇形齿轮、左小扇形齿轮、左压杆、右压杆、滚轮、上回转销、右小扇形齿轮、右大扇形齿轮、连杆、滑块、滑槽块、下压杆滑轨、下压杆、下回转销组成,采用了开式结构,通过滑块连杆机构带动扇形齿轮机构,实现三支撑点的自动定心。三支撑点完全联动,可将不同直径的轴类工件可靠地定心于同一回转中心上。本发明具有原理可靠、结构简单、操作方便、适用范围广等特点,尤其适于采用气动、液压等方式实现中心架的自动控制。

Description

一种自动定心中心架
技术领域
本发明涉及一种机床夹辅具,特别是涉及一种自动定心中心架。
背景技术
在机械制造领域,对细长的轴类工件进行车削或磨削加工时,常常使用中心架来支撑工件,以提高刚性,保证加工精度。中心架一般采用三点定圆的原理来支撑细长轴类工件。现有的机床中心架的三个支撑点一般不能联动,对于不同直径的轴类工件需要手工分别调整三点的位置,以使三点确定的圆心位于机床的回转中心上,如:中国实用新型专利:“可调式中心架”(ZL 200420027852.1)等。这一过程往往需要使用百分表、划针盘等量具,依靠操作者的经验,经多次反复调整、测量甚至装卸中心架等繁琐的工作,才能达到目的。
为此,中国实用新型专利:“车床自动定心中心架”(ZL200420041999.6)提供了一种三点可联动的自动定心中心架。该中心架采用上下开合的总体结构,由三个有螺纹的定心件在端面螺纹的带动下,联动定心。端面螺纹由齿轮箱驱动旋转。这种结构类似于机床上常用的三爪卡盘。该中心架由于采用端面螺纹、齿轮箱等结构,较为复杂,对加工制造的要求较高。此外,该中心架采用的是一种封闭式的结构,为拆卸工件,还需要人工开合架体。
发明内容
本发明的目的是提供一种克服上述缺陷的自动定心中心架,该自动定心中心架实现了三支撑点的自动定心,并且可以三支撑点完全联动,将不同直径的轴类工件可靠地定心于同一回转中心上。
为实现上述目的,本发明的自动定心装置包括:
下压杆滑轨固定在支架的中部,下压杆位于下压杆滑轨上,并可沿下压杆滑轨上下滑动;下压杆上安装有滑槽块;左大扇形齿轮和左连杆固定连接,通过左下回转销连接到支架上,右大扇形齿轮和右连杆固定连接,通过右下回转销连接到支架上,可分别绕左、右下回转销转动;左下回转销、右下回转销相对下压杆滑轨对称布置在支架上;左连杆、右连杆的一端分别通过左下回转销、右下回转销安装在支架上,其另一端分别设有左滑块、右滑块;左滑块、右滑块位于下压杆上的滑槽块内、并可左右滑动;滑块和连杆通过销连接,可相对转动;左小扇形齿轮和左压杆固定连接,通过左上回转销连接到支架上,可绕左上回转销转动;右小扇形齿轮和右压杆固定连接,通过右上回转销连接到支架上,可绕右上回转销转动;左、右上回转销相对下压杆滑轨对称布置在支架上;左压杆、右压杆和下压杆的顶端分别安装有左、右、下滚轮,用来支撑工件。上述的左、右连杆的长度相等,左、右压杆的长度相等,左、右连杆长度是左、右压杆长度的两倍;所述的左大扇形齿轮和左小扇形齿轮、右大扇形齿轮和右小扇形齿轮分别啮合,构成齿轮副,传动比为1∶2;当左、右压杆处于水平状态时,左、右压杆和下压杆上的滚轮中心汇聚到一点。
本发明可以采用左、右大带轮、左、右小带轮和传动带代替左、右大扇形齿轮和左、右小扇形齿轮;或者采用左、右大链轮、左、右小链轮和链条代替左、右大扇形齿轮和左、右小扇形齿轮。
本发明由于采用开式结构,通过滑块连杆机构带动扇形齿轮机构,左、右压杆打开到一定程度时即可上下工件,操作简便,尤其适于采用气动、液压等方式实现中心架的自动控制。本发明与现有中心架相比具有原理可靠、结构简单、操作方便、适用范围广等特点。
附图说明
附图1为本发明的结构示意图
附图2为本发明三个压杆点打开,支撑某较大直径回转体时的结构示意图
附图3为本发明的采用带传动或链传动的结构示意图
具体实施方式
如图1所示,下压杆滑轨12固定在支架1的中部,下压杆9位于下压杆滑轨12上,并可沿下压杆滑轨12上下滑动。下压杆9上安装有滑槽块11。左大扇形齿轮2和左连杆8固定连接,通过左下回转销7连接到支架1上,右大扇形齿轮2’和右连杆8’固定连接,通过右下回转销7’连接到支架1上,可分别绕左、右下回转销7、7’转动。左下回转销7、右下回转销7’相对下压杆滑轨12对称布置在支架1上。左连杆8、右连杆8’的一端分别通过左下回转销7、右下回转销7’安装在支架1上,其另一端分别设有左滑块10、右滑块10’。左滑块10、右滑块10’位于下压杆9上的滑槽块11内、并可左右滑动。滑块和连杆通过销连接,可相对转动。
左小扇形齿轮3和左压杆4固定连接,通过左上回转销6连接到支架1上,可绕左上回转销6转动。右小扇形齿轮3’和右压杆4’固定连接,通过右上回转销6’连接到支架1上,可绕右上回转销6’转动;左、右上回转销6、6’相对下压杆滑轨12对称布置在支架1上。
左压杆4、右压杆4’和下压杆9的顶端分别安装有左、右、下滚轮5a、5b和5c,用来支撑工件。
左、右连杆8、8’的长度相等,设为L1,左、右压杆4、4’的长度相等,设为L2,L1=2·L2;即左、右连杆8、8’的长度是左、右压杆4、4’长度的两倍;左大扇形齿轮2和左小扇形齿轮3、右大扇形齿轮2’和右小扇形齿轮3’分别啮合,构成齿轮副,传动比为1∶2;当左、右压杆4、4’处于水平状态时,3个压杆上的滚轮5a、5b和5c中心汇聚到一点。
如图3所示,上述所说的左右齿轮副,即左、右大扇形齿轮2,2’和左、右小扇形齿轮3、3’可用传动比为1∶2的带传动或链传动副,即大带轮或链轮13、13’,小带轮或链轮14、14’,及传动带或链条15,15’代替左右齿轮副的功能。
如图3所示:下压杆滑轨12固定在支架1的中部,下压杆9位于下压杆滑轨12上,并可沿下压杆滑轨12上下滑动;下压杆9上安装有滑槽块11;左大带轮或链轮14和左连杆8连接,通过左下回转销7连接到支架1上,右大带轮或链轮14’和右连杆8’连接,通过右下回转销7’连接到支架1上,可分别绕左、右下回转销7、7’转动;左下回转销7、右下回转销7’相对下压杆滑轨12对称布置在支架1上;左连杆8、右连杆8’的一端分别通过左下回转销7、右下回转销7’安装在支架1上,其另一端分别设有左滑块10、右滑块10’;左滑块10、右滑块10’位于下压杆9上的滑槽块11内、并可左右滑动;滑块和连杆通过销连接,可相对转动;左小带轮或链轮13和左压杆4连接,通过左上回转销6连接到支架1上,可绕左上回转销6转动;右小带轮或链轮13’和右压杆4’连接,通过右上回转销6’连接到支架1上,可绕右上回转销6’转动;左、右上回转销6、6’相对下压杆滑轨12对称布置在支架1上;传动带或链条15,15’分别与左、右大带轮或链轮14、14’,左、右小带轮或链轮13、13’连接;左压杆4、右压杆4’和下压杆9的顶端分别安装有左、右、下滚轮5a、5b和5c,用来支撑工件。
上述的左、右连杆8、8’的长度相等,设为L1,左、右压杆4、4’的长度相等,设为L2,左、右连杆8、8’长度是左、右压杆(4、4’)长度的两倍,L1=2·L2;所述的大带轮或链轮(13、13’),小带轮或链轮14、14’,及传动带或链条15,15’构成带传动或链传动副,其传动比为1∶2;当左、右压杆处于水平状态时,3个压杆上的滚轮中心汇聚到一点。
夹持工件时,采用手动或气动方式,使下压杆上下运动,使下压杆上的滚轮中心到定位中心的距离为R1,通过滑槽块和滑块带动左、右连杆转动到与水平线成夹角α,大扇形齿轮带动小扇形齿轮和左右压杆绕上回转销转动,与初始状态(即左右压杆处于水平状态)相比转过一个角度θ,左右压杆上的滚轮中心和定位中心的距离为R2
由几何关系,下压杆处于任意位置时,有:
R1=L1·sinα,R2=2·L2·sin(θ/2)
又由于本发明中,大小扇形齿轮的传动比为1∶2,有:
θ=2α,且:L1=2·L2
故一定有R1=R2
从而,本发明实现了将不同直径的轴类工件定位于同一回转中心上。

Claims (2)

1.一种自动定心中心架,其特征在于:所述的下压杆滑轨(12)固定在支架(1)的中部,下压杆(9)位于下压杆滑轨(12)上,并可沿下压杆滑轨(12)上下滑动;下压杆(9)上安装有滑槽块(11);左大扇形齿轮(2)和左连杆(8)固定连接,通过左下回转销(7)连接到支架(1)上,右大扇形齿轮(2’)和右连杆(8’)固定连接,通过右下回转销(7’)连接到支架(1)上,可分别绕左、右下回转销(7、7’)转动;左下回转销(7)、右下回转销(7’)相对下压杆滑轨(12)对称布置在支架(1)上;左连杆(8)、右连杆(8’)的一端分别通过左下回转销(7)、右下回转销(7’)安装在支架(1)上,其另一端分别设有左滑块(10)、右滑块(10’);左滑块(10)、右滑块(10’)位于下压杆(9)上的滑槽块(11)内、并可左右滑动;滑块和连杆通过销连接,可相对转动;左小扇形齿轮(3)和左压杆(4)固定连接,通过左上回转销(6)连接到支架(1)上,可绕左上回转销(6)转动;右小扇形齿轮(3’)和右压杆(4’)固定连接,通过右上回转销(6’)连接到支架1上,可绕右上回转销(6’)转动;左、右上回转销(6、6’)相对下压杆滑轨(12)对称布置在支架(1)上;左压杆(4)、右压杆(4’)和下压杆(9)的顶端分别安装有左、右、下滚轮(5a、5b和5c),用来支撑工件;
上述左、右连杆(8、8’)的长度相等,左、右压杆(4、4’)的长度相等,左、右连杆(8、8’)长度是左、右压杆(4、4’)长度的两倍;所述的左大扇形齿轮和左小扇形齿轮、右大扇形齿轮和右小扇形齿轮分别啮合,构成齿轮副,传动比为1∶2;当左、右压杆处于水平状态时,左、右压杆(4、4’)和下压杆(9)上的滚轮中心汇聚到一点。
2.一种自动定心中心架,其特征在于:所述的下压杆滑轨(12)固定在支架(1)的中部,下压杆(9)位于下压杆滑轨(12)上,并可沿下压杆滑轨(12)上下滑动;下压杆(9)上安装有滑槽块(11);左大带轮或链轮(14)和左连杆(8)连接,通过左下回转销(7)连接到支架(1)上,右大带轮或链轮(14’)和右连杆(8’)连接,通过右下回转销(7’)连接到支架(1)上,可分别绕左、右下回转销(7、7’)转动;左下回转销(7)、右下回转销(7’)相对下压杆滑轨(12)对称布置在支架(1)上;左连杆(8)、右连杆(8’)的一端分别通过左下回转销(7)、右下回转销(7’)安装在支架(1)上,其另一端分别设有左滑块(10)、右滑块(10’);左滑块(10)、右滑块(10’)位于下压杆(9)上的滑槽块(11)内、并可左右滑动;滑块和连杆通过销连接,可相对转动;左小带轮或链轮(13)和左压杆(4)连接,通过左上回转销(6)连接到支架(1)上,可绕左上回转销(6)转动;右小带轮或链轮(13’)和右压杆(4’)连接,通过右上回转销(6’)连接到支架1上,可绕右上回转销(6’)转动;左、右上回转销(6、6’)相对下压杆滑轨(12)对称布置在支架(1)上;传动带或链条(15,15’)分别与左、右大带轮或链轮(14、14’),左、右小带轮或链轮(13、13’)连接;左压杆(4)、右压杆(4’)和下压杆(9)的顶端分别安装有左、右、下滚轮(5a、5b和5c),用来支撑工件;
上述左、右连杆(8、8’)的长度相等,左、右压杆(4、4’)的长度相等,左、右连杆(8、8’)长度是左、右压杆(4、4’)长度的两倍;所述的大带轮或链轮(13、13’),小带轮或链轮(14、14’),及传动带或链条(15,15’)构成带传动或链传动副,其传动比为1∶2;当左、右压杆处于水平状态时,左、右压杆(4、4’)和下压杆(9)上的滚轮中心汇聚到一点。
CNB2006101247948A 2006-10-17 2006-10-17 一种自动定心中心架 Expired - Fee Related CN100382919C (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNB2006101247948A CN100382919C (zh) 2006-10-17 2006-10-17 一种自动定心中心架

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNB2006101247948A CN100382919C (zh) 2006-10-17 2006-10-17 一种自动定心中心架

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1943932A true CN1943932A (zh) 2007-04-11
CN100382919C CN100382919C (zh) 2008-04-23

Family

ID=38043706

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB2006101247948A Expired - Fee Related CN100382919C (zh) 2006-10-17 2006-10-17 一种自动定心中心架

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN100382919C (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101284359B (zh) * 2008-05-23 2010-04-07 安东石油技术(集团)有限公司 一种自稳态中心支撑机构
CN102729060A (zh) * 2011-03-29 2012-10-17 Smw-奥托布洛克紧固系统有限责任公司 固定支架
CN103612138A (zh) * 2013-11-26 2014-03-05 江苏科技大学 连杆盖、轴承盖类零件加工的夹具柔性定位方法与装置
CN104289920A (zh) * 2013-07-16 2015-01-21 财团法人工业技术研究院 自动定心的中心架装置
CN110449625A (zh) * 2019-08-23 2019-11-15 惠州捷耀数控机械有限公司 一种用于加工长轴的加工中心

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2832321B2 (ja) * 1992-01-31 1998-12-09 川崎重工業株式会社 ツール位置決め装置
CN2205281Y (zh) * 1994-05-12 1995-08-16 欧阳亮 快速中心架
DE20119931U1 (de) * 2001-12-08 2002-03-28 H. Richter Vorrichtungsbau GmbH, 30855 Langenhagen Schnellzentrierbare Lünette
CN2547441Y (zh) * 2002-06-23 2003-04-30 青岛港务局 车床中心架
CN1938123A (zh) * 2004-04-08 2007-03-28 玛斯股份有限公司 用于给将要进行机加工的半成品零件定心的方法和设备
CN2706258Y (zh) * 2004-06-01 2005-06-29 杨德太 车床自动定心中心架
CN2734402Y (zh) * 2004-06-08 2005-10-19 张农春 可调式中心架
CN2822834Y (zh) * 2005-11-08 2006-10-04 天水星火机床有限责任公司 卧式车床中心架
CN200967089Y (zh) * 2006-10-17 2007-10-31 华中科技大学 一种自动定心中心架

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101284359B (zh) * 2008-05-23 2010-04-07 安东石油技术(集团)有限公司 一种自稳态中心支撑机构
CN102729060A (zh) * 2011-03-29 2012-10-17 Smw-奥托布洛克紧固系统有限责任公司 固定支架
CN102729060B (zh) * 2011-03-29 2016-01-20 Smw-奥托布洛克紧固系统有限责任公司 固定支架
CN104289920A (zh) * 2013-07-16 2015-01-21 财团法人工业技术研究院 自动定心的中心架装置
CN104289920B (zh) * 2013-07-16 2017-06-06 财团法人工业技术研究院 自动定心的中心架装置
CN103612138A (zh) * 2013-11-26 2014-03-05 江苏科技大学 连杆盖、轴承盖类零件加工的夹具柔性定位方法与装置
CN103612138B (zh) * 2013-11-26 2016-01-20 江苏科技大学 连杆盖、轴承盖类零件加工的夹具柔性定位方法与装置
CN110449625A (zh) * 2019-08-23 2019-11-15 惠州捷耀数控机械有限公司 一种用于加工长轴的加工中心

Also Published As

Publication number Publication date
CN100382919C (zh) 2008-04-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN200967089Y (zh) 一种自动定心中心架
CN2772760Y (zh) 台锯的锯片升降调节传动机构
US20060053998A1 (en) Apparatus for machining, especially cutting tubular and round section bodies
CN100382919C (zh) 一种自动定心中心架
CN211085901U (zh) 一种铝材硬度检测用纳米压痕仪
CN107128683A (zh) 一种工件夹取平移机构
CN2584346Y (zh) 特种线切割机床
CN113305599A (zh) 一种特殊结构零件数控镗铣床快速装夹和校正工装
CN2930949Y (zh) 圆形工件卧式半自动焊接装置
DE4411255A1 (de) Sägemaschine für Gehrungs- und Schifterschnitte I
CN117047814A (zh) 一种旋转式机械臂
CN209363991U (zh) 一种水平三轴焊接变位机
CN208289633U (zh) 一种管材高效切割装置
CN112518041B (zh) 一种工业用零件倒角加工设备
CN221870512U (zh) 一种带有转角机构的数控锯床
CN111623735A (zh) 一种主轴承盖综合检验检测装置
EP0252802B1 (fr) Machine à bois notamment pour la réalisation de cadres ou châssis de fenêtre
CN219704203U (zh) 一种立式升降台铣床用可调节角度的夹持装置
CN2778502Y (zh) 木工四面刨的上水平刀轴拖板升降装置
JPH0938889A (ja) 産業用ロボット
CN214264144U (zh) 一种六面顶压机制备用锯床工装
CN221389870U (zh) 工装夹具角度块
CN110976938B (zh) 一种新型改进结构的摇臂钻床
CN219026051U (zh) 一种用于五金件加工的铣边机
CN220921540U (zh) 一种金属制品加工用裁切装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Assignee: Ningbo Zhenyu Mould Co., Ltd.

Assignor: Huazhong University of Science and Technology

Contract fulfillment period: 2008.12.1 to 2014.12.1 contract change

Contract record no.: 2008330002693

Denomination of invention: Automatic centering central frame

Granted publication date: 20080423

License type: Exclusive license

Record date: 20081216

LIC Patent licence contract for exploitation submitted for record

Free format text: EXCLUSIVE LICENSE; TIME LIMIT OF IMPLEMENTING CONTACT: 2008.12.1 TO 2014.12.1; CHANGE OF CONTRACT

Name of requester: NINGBO ZHENYU MOLDS CO., LTD.

Effective date: 20081216

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20080423

Termination date: 20151017

EXPY Termination of patent right or utility model