CN1936376B - 用于自动化的双离合器变速器的液压控制装置 - Google Patents

用于自动化的双离合器变速器的液压控制装置 Download PDF

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Abstract

一种液压控制装置，用于双离合器变速器，具有调节阀单元，它预给定用于操作第一离合器及第二离合器的至少一个可调节的压力和/或可调节的体积流量并且包括第一调节阀及第二调节阀，还具有转换阀单元，通过它，这些离合器可被调节成无压力的和/或可与该调节阀单元断开，该转换阀单元包括第一转换阀及第二转换阀，它们可分别通过一个控制信号操作，一个可通过第一控制信号以及可通过第二控制信号操作的断开阀在断开位置中将这些离合器调节成无压力的和/或与该调节阀单元断开，断开阀在被施加上第二控制信号时占据一个正常位置，由此这些离合器中的至少一个可通过调节阀单元操作。

Description

用于自动化的双离合器变速器的液压控制装置
技术领域
本发明涉及一种用于自动化的双离合器变速器的液压控制装置，该自动化的双离合器变速器具有一个第一离合器及一个第二离合器。
背景技术
双离合器变速器很久以来已被公知并且优选使用在机动车中。双离合器变速器通常具有一个第一分变速器和一个第二分变速器，给这些分变速器各配置有一组档位。在此，通过第一离合器可使第一分变速器与机动车的发动机断开，而第二离合器用于使第二分变速器与发动机断开或与发动机连接。
由于操作两个离合器以及转换两个分变速器的档位的巨大的机械费用，双离合器变速器大多构造成自动化的，即不仅离合器的操作而且档位的转换都通过对应配置的辅助驱动装置进行，所述辅助驱动装置优选被液压控制装置控制。
自动化的双离合器变速器通常不具有机动车驾驶员对双离合器变速器的转矩传递进行直接机械干涉的可能性。在少数双离合器变速器中，仅仅停车闭锁(Parksperre)可通过机动车驾驶员机械地操作。
出于可靠性原因，液压控制装置应尽可能这样设计，使得在任何时候出现故障的情况下都能可靠地中断通过双离合器变速器的转矩流。这可通过离合器的打开来实现。为此，只要涉及的是液压地操作的离合器，离合器就被调节得无压力，所述液压地操作的离合器在未被压力加载的状态中是打开的(“常开离合器”)。
上述要求的后果是，即使在相继出现两个可能具有直接相互作用的单个故障时也要中断转矩流。
除了上述关于双离合器变速器的可靠性方面的要求之外，还要满足机动车尽可能良好的可支配性的要求，其方式是安装双离合器变速器。通常若在出现一个单个故障的情况下至少一个前进档位和一个倒车档位可供使用以便可使机动车在两个方向上运动，则良好的可支配性的要求被认为满足。
关于可靠性和可支配性方面的要求在用于双离合器变速器的公知的控制装置中通常未被满足。因此，例如由DE 101 34 115 A1公开了，第一离合器(按照意义这也适于第二离合器)被一个液压路径控制，后者由一个第一转换阀和一个与该转换阀串连连接的第一调节阀组成。可通过电控制信号操作的该第一转换阀在一个静止位置中将第一离合器调节得无压力并且在一个被电流激励的位置中使主压力管路与第一调节阀相连接，该第一调节阀被电控制信号控制。如果例如第一转换阀不可再从其静止位置中转换出，则第一离合器不可再被操作。如果通过该离合器来实现倒车行驶，则在出现一个单个的故障(第一转换阀失灵)的情况下机动车按照上述不再可支配。
另一方面，如果一方面转换阀不再可被置于静止位置中，另一方面压力或体积通过调节阀不再可被充分地下降，只要第一离合器为了接合需要一个操作压力，则该第一离合器就不可再被打开。在此情况下，第一离合器保持接合并且双离合器变速器中的转矩流不再被断开。
这同样适于第二离合器。对于第二离合器，双离合器变速器具有一个第二转换阀和一个第二调节阀，其中，以与第一离合器类似的方式得到相同的关系。
发明内容
因此，本发明的任务在于，提供一种用于自动化的双离合器变速器的液压控制装置，该液压控制装置可简单且成本低地构造并且具有尽可能高的工作可靠性及尽可能高的可支配性。
根据本发明，提出了一种液压控制装置，用于具有一个第一离合器及一个第二离合器的自动化的双离合器变速器，该液压控制装置具有一个调节阀单元，该调节阀单元预给定用于操作该第一离合器及该第二离合器的至少一个可调节的压力和/或一个可调节的体积流量并且包括一个第一调节阀及一个第二调节阀，该液压控制装置还具有一个转换阀单元，通过该转换阀单元，这些离合器可被调节成无压力的和/或可与该调节阀单元断开，其中，该转换阀单元包括一个第一转换阀及一个第二转换阀，这些转换阀可分别通过一个控制信号操作，其中，一个可通过一个第一控制信号以及可通过一个第二控制信号操作的断开阀在一个断开位置中将这些离合器调节成无压力的和/或与该调节阀单元断开，其中，该断开阀在被施加上该第二控制信号时占据一个正常位置，由此，这些离合器中的至少一个可通过该调节阀单元操作。
下述措施给出了本发明的优选实施例。
通过断开阀可实现：与第一转换阀及第二转换阀所占据的转换位置无关地，将离合器调节成无压力的，只要涉及的是仅在压力加载的情况下才可传递转矩的离合器，并且因此可靠地中断通过双离合器变速器的转矩流。
通过第二控制信号保证：即使第一控制信号由于故障而无意地施加，断开阀仍可从断开位置转换到正常位置中。断开阀被这样设计，使得在第一控制信号及第二控制信号同时施加时调节出正常位置。
“控制信号”这个概念也应包括液压的控制压力或控制体积，只要涉及的是液压地控制的阀。这在转换阀中以及在断开阀中优选是这种情况。这里，概念“信号通路”可相应地为信号管路。
在一个优选的实施例中，断开阀在断开位置中将调节阀单元与主压力管路断开。在此情况下，断开阀处于主压力供给装置与调节阀单元之间。该断开阀可被这样设计，使得该断开阀在断开位置中将调节阀单元与第一离合器及第二离合器之间的管路与油池或与液箱相连接并且由此调节成无压力的。
优选给第二转换阀配置一个信号元件，该信号元件提供用于第二转换阀的控制信号以及用于断开阀的第二控制信号，在第二控制信号施加时断开阀占据该正常位置。配置给第二转换阀的该信号元件在正常工作中用于产生控制信号，通过该控制信号可操作第二转换阀。同时，该信号元件提供同一个控制信号，通过该控制信号断开阀可与第一控制信号是否施加在断开阀上无关地又被置于正常位置中。
在一个优选的实施例中，在第二控制信号施加在断开阀上时第二转换阀占据位置BII，在该位置中第二离合器被调节成无压力的和/或与调节阀单元断开。因此，第二转换阀与断开阀推挽式地工作：如果第一控制信号施加在断开阀上，则第二离合器通过断开阀调节成无压力的。相反，如果第二控制信号施加在断开阀上，则该断开阀与第一控制信号是否施加无关地被转换到正常位置中或被保持在该正常位置中，由此，现在断开阀不再将两个离合器调节成无压力的。但现在第二转换阀强制地处于位置BII中，在该位置中第二离合器也被调节成无压力的。
在一个优选的实施例中，断开阀可通过一个控制器的控制信号操作，通过该控制器来控制该液压控制装置的一个另外的阀单元。由此可节省一个信号元件，该信号元件通常被电地操作并且与相对高的成本相联系。由此，反正已在液压控制装置中存在的控制信号被用于启动/操作断开阀。在此，它应是这样的控制信号，该控制信号在启动断开阀时不触发不期望的副作用。
优选该控制器设计成双范围调节器，其中，在一个第一范围中该另外的阀单元被控制并且可在相应的界限内被调节。在一个第二范围中，断开阀可被操作。只要双范围调节器一直处于第一范围中就不进行断开阀的转换过程。只有当达到第二范围时才可通过该控制器来启动断开阀。
优选在第二范围中该另外的阀单元占据一个应急位置。该应急位置被这样设计，使得该阀单元至少在足够的程度内仍可满足其被赋予的任务。
该另外的阀单元可被构造成冷却油调节器。该冷却油调节器可以是一个比例调节器，该比例调节器在双范围调节器的第一范围中调节冷却油量，在第二范围中给离合器提供在最小程度上所需的量的冷却油。
在一个优选的实施例中，调节阀单元提供至少一个用于操作一个档位转换系统的可调节的压力和/或可调节的体积流量，该档位转换系统用于将双离合器变速器中的档位置入/置出。因此，调节阀单元不仅承担操作第一离合器及第二离合器的任务，而且自动地将双离合器变速器中的档位置入及置出。
第一转换阀可在位置AI中使第一调节阀与第一离合器相连接并且与档位转换系统断开，并且在位置BI中使第一调节阀与档位转换系统相连接并且与第一离合器断开，而第二转换阀可在一个位置AII中使第二调节阀与第二离合器相连接并且与档位转换系统断开，并且在一个位置BII中使第二调节阀与档位转换系统相连接并且与第二离合器断开。
由于这样设置调节阀及转换阀，可通过相应的位置BI、BII使用于转换档位的档位转换系统与两个调节阀相连接。由此提供这样的可能性，即不仅第一调节阀而且第二调节阀都可提供一个被调节的压力或被调节的体积流量供档位转换系统使用。该实施例由此可与这两个调节阀中的哪一个失灵无关地实现档位的转换。
此外，该实施例还具有其优点，即通过仅两个调节阀不仅可操作两个离合器，而且可转换档位。由此，用于制造这样的控制装置的费用可保持很低，因为调节阀、如压力调节器或流量调节器与转换阀相比更贵。
在第一转换阀或第二转换阀与该档位转换系统之间可设置有一个转换器，该转换器保证档位转换系统或者仅被第一调节阀的压力/体积流量或者仅被第二调节阀的压力/体积流量加载。该转换器用于断开档位转换系统与这样的调节阀之间的连接，该调节阀被预定(暂时)不用于控制该转换系统或者由于故障不能承担控制的任务。因此，档位转换系统的控制不受其中一个可能出现故障的两个调节阀的不期望的叠加的不利影响。
优选转换器构造成换向阀。换向阀，例如构造成三通球阀，在此具有一个第一输入端和一个第二输入端及一个输出端，其中，第一输入端与第一调节阀相连接，第二输入端与第二调节阀相连接。转换器的输出端与档位转换系统相连接。换向阀建立输出端与其上施加有更高的压力的输入端之间的连接，而它同时断开输出端与具有较低的压力的输入端之间的连接。
在一个优选的实施例中，在第一转换阀的位置BI中以及在第二转换阀的位置BII中，第一调节阀与第二离合器以及第二调节阀与第一离合器相连接。由此，即使这些调节阀中的一个失效时，第一离合器及第二离合器仍可继续被操作。如果例如第一调节阀失效，只要第一转换阀及第二转换阀分别处于位置BI、BII中，第一离合器就可被第二调节阀控制。如果第二转换阀被转换到位置AII中，第二离合器也可继续被第二调节阀操作。与此无关地，如果第二转换阀处于BII中，则第二调节阀可继续承担控制档位转换系统的任务。虽然在一个调节阀失效时不再可以实现无牵引力中断的换档，但双离合器变速器仍可被转换到每个档位中并且也可以在该档位中工作。
附图说明
借助于图1中所示的实施例来详细描述本发明。
图1示出了一个优选实施例的框图。
具体实施方式
一个在其整体上用1标识的控制装置包括一个调节阀单元2，后者具有一个第一压力调节阀或压力调节器3及一个第二压力调节器4。这两个压力调节器3、4在输入侧可与一个主压力-总管路5相连接。与一个主压力调节器7相连接的泵6负责相应的主压力。
给第一压力调节器3配置一个第一转换阀8，给第二压力调节器4配置一个第二转换阀9。通过第一转换阀8可使第一压力调节器3或者与一个第一离合器10或者与一个构造成压力转换器的转换器11相连接，该转换器通过管路12与一个在此未进一步示出的档位转换系统13相连接。借助于第二转换阀9可使第二压力调节器4的被调节的压力或者接通到压力转换器11上或者接通到一个第二离合器14上。
通过控制装置1可控制具有两个分开的离合器(参见第一离合器10和第二离合器14)以及具有档位转换系统的多个执行机构的双离合器变速器，通过这些执行机构可将双离合器变速器的各个档位置入或置出。双离合器变速器在此包括一个第一分变速器及一个第二分变速器，它们配置给第一离合器10及第二离合器14。如果将一个压力提供给一个离合器的离合器缸，则该离合器接合，否则，该离合器通过一个弹簧力保持打开。在接合状态中，该离合器在驱动单元与所属的分变速器之间传递转矩。
为了操作第一转换阀8，设置有一个信号元件15。信号元件15通过一个信号通路16与第一转换阀8相连接。信号元件15在此被电信号控制并且在被激励的状态中将主压力通过信号通路16接通到第一转换阀8上。在信号元件15的、在图1中所示的位置中，信号通路16被排气或被调节成无压力的，由此，第一转换阀8占据图1中所示的初始位置或者说位置AI。如果主压力作为控制压力被接通到第一转换阀8上，则第一离合器10被调节成无压力的并且同时第一压力调节器3与转换器11相连接，由此，一个被调节的压力现在通过管路12到达档位转换系统13。
为了操作第二转换阀9，设置有一个信号元件17，该信号元件通过一个信号通路18将一个控制压力传送给第二转换阀9。如信号元件15那样，信号元件17也是一个电控制的阀。在被激励的状态中，该阀将主压力5作为控制压力通过信号通路18传送给第二转换阀9，该第二转换阀于是从图1中所示的初始位置或者说从一个位置AII转换到被激励的位置中或位置BII中。在位置AII中形成第二压力调节器4与离合器14之间的连接。在位置BII中，第二离合器14被调节成无压力的并且第二压力调节器4与转换器11连接。
此外，控制装置1包括一个断开阀19。断开阀19构造成具有三个输出端20、21、22及两个输入端23、24的可液压地操作的二位五通换向阀。断开阀19的输出端20通过管路25与第一压力调节器3的一个输入端26相连接。此外，管路27使断开阀19的输出端20与第二压力调节器4的一个输入端28相连接。断开阀19的输入端23与主压力-总管路5相连接。
在图1中所示的正常位置中，断开阀19通过输入端23及输出端20使主压力-总管路5与压力调节器3、4的输入端26、28相连接。由此，在断开阀19的正常位置中，在压力调节器3、4上在输入侧存在主压力。
通过管路29使断开阀19的输出端22与第一压力调节器3的一个输出端30相连接。以类似的方式，管路31使断开阀19的输出端21与第二压力调节器4的一个输出端32相连接。在一个与正常位置不同的位置中，即在断开位置中，断开阀的输入端23与输出端20之间的连接被中断。由此，断开阀在该断开位置中使主压力-总管路5与压力调节器3、4的输入端26、28断开。此外，在断开位置中，断开阀19的输入端/输出端21、22、24彼此相连接。因为断开阀19的输入端24与液箱(Tank)或油池相连接，所以在断开位置中管路29、31及由此压力调节器3、4的输出端30、32被调节成无压力的。由此，离合器10、14被调节成无压力的或被通风(belueften)，由此，两个离合器10、14不可再传递转矩。
可液压地操作的断开阀19通过信号通路33从一个冷却油控制器34获得一个第一控制压力。冷却油控制器34构造成双范围调节器。在双范围调节器34的第一压力范围中可控制一个冷却油调节器35，该冷却油调节器提供一个被调节的冷却油量。在双范围调节器34的一个第二范围中，冷却油调节器35转换到一个应急位置中，在该应急位置中通过一个节流板负责一个有限的但足够大的冷却油量。
除了由冷却油控制器34产生的控制压力之外，断开阀19还可被一个第二控制压力操作。该第二控制压力通过信号元件17提供，该信号元件通过信号通路36与断开阀19相连接。断开阀19在此这样设计，使得断开阀19在被施加第二控制压力时与第一控制压力无关地占据图1中所示的正常位置。
从图1可知，如果信号元件17将主压力接通到信号通路18、36上，则主压力同时施加在第二转换阀9上和断开阀19上。在此情况下，第二离合器14被第二转换阀9调节成无压力的。但如果因为例如信号元件17不可接通主压力，仅第一控制压力施加在断开阀19上，则断开阀19处于断开位置中，在该断开位置中，第二离合器14也被调节成无压力的。
通过断开阀19，根据本发明的控制装置1具有附加的可能性，即，将双离合器变速器中的转矩流以上述方式中断。通过第二控制信号或通过第二控制压力对断开阀19的控制可实现断开阀转换到正常位置中，该第二控制压力由信号元件17通过管路36到达断开阀19。由此可靠地避免：尽管在第一控制压力方面出现故障，双离合器变速器仍可通过第一离合器10传递转矩。第一离合器10因此应符合目的地与包括车辆的至少一个前进档位和一个倒车档位的分变速器相连接，在该车辆中安装有该双离合器变速器。由此即使在第一控制信号方面出现故障的情况下机动车仍可在两个方向上运动。
参考标号清单
1  控制装置          14  第二离合器
2  调节阀单元        15  信号元件
3  第一压力调节器    16  信号通路
4  第二压力调节器    17  信号元件
5  主压力-总管路     18  信号通路
6  泵                19  断开阀
7  主压力调节器      20  输出端
8  第一转换阀        21  输出端
9  第二转换阀        22  输出端
10 第一离合器        23  输入端
11 转换器            24  输入端
12 管路              25  管路
13 档位转换系统      26  输入端
27    管路           32    输出端
28    输入端         33    信号通路
29    管路           34    冷却油控制器
30    输出端         35    冷却油调节器
31    管路           36    管路。

Claims (13)

1.液压控制装置(1)，用于具有一个第一离合器(10)及一个第二离合器(14)的自动化的双离合器变速器，该液压控制装置具有一个调节阀单元(2)，该调节阀单元预给定用于操作该第一离合器及该第二离合器(10，14)的至少一个可调节的压力和/或一个可调节的体积流量并且包括一个第一调节阀(3)及一个第二调节阀(4)，该液压控制装置还具有一个转换阀单元，通过该转换阀单元，这些离合器(10，14)可被调节成无压力的和/或可与该调节阀单元(2)断开，其中，该转换阀单元包括一个第一转换阀(8)及一个第二转换阀(9)，这些转换阀能够分别通过一个控制信号操作，其特征在于：一个可通过一个第一控制信号以及可通过一个第二控制信号操作的断开阀(19)在一个断开位置中将这些离合器(10，14)调节成无压力的和/或与该调节阀单元(2)断开，其中，该断开阀(19)在被施加上该第二控制信号时占据一个正常位置，由此，这些离合器(10，14)中的至少一个可通过该调节阀单元(2)操作。
2.根据权利要求1的液压控制装置(1)，其特征在于：该断开阀(19)在该断开位置中将该调节阀单元(2)与一个主压力管路(5)断开。
3.根据权利要求1或2的液压控制装置(1)，其特征在于：给该第二转换阀(9)配置一个信号元件(17)，该信号元件提供用于该第二转换阀(9)的控制信号以及用于该断开阀(19)的所述第二控制信号，在该第二控制信号施加时该断开阀(19)占据该正常位置。
4.根据权利要求1的液压控制装置(1)，其特征在于：在该第二控制信号施加在该断开阀(19)上时该第二转换阀(9)占据一个位置BII，在该位置中该第二离合器(14)被调节成无压力的和/或与该调节阀单元(2)断开。
5.根据权利要求1至4中一项的液压控制装置(1)，其特征在于：用于该断开阀(19)的该第一控制信号由一个控制器(34)产生，一个另外的阀单元(35)被通过该控制器控制。
6.根据权利要求5的液压控制装置(1)，其特征在于：该控制器(34)被设计成双范围调节器，其中，在一个第一范围中该另外的阀单元(35)被控制，在一个第二范围中该断开阀(19)可被操作或可被转换到该断开位置中。
7.根据权利要求6的液压控制装置(1)，其特征在于：在该第二范围中该另外的阀单元(35)占据一个应急位置。
8.根据权利要求5的液压控制装置(1)，其特征在于：该另外的阀单元(35)用于调节冷却油。
9.根据权利要求1的液压控制装置(1)，其特征在于：该调节阀单元(2)提供至少一个用于操作一个档位转换系统(13)的可调节的压力和/或可调节的体积流量，该档位转换系统用于将该双离合器变速器中的档位置入/置出。
10.根据权利要求9的液压控制装置(1)，其特征在于：该第一转换阀(8)在位置AI中使该第一调节阀(3)与该第一离合器(10)相连接并且与该档位转换系统(13)断开，在位置BI中使该第一调节阀(3)与该档位转换系统(13)相连接并且与该第一离合器(10)断开，而该第二转换阀(9)在一个位置AII中使该第二调节阀(4)与该第二离合器(14)相连接并且与该档位转换系统(13)断开，在一个位置BII中使该第二调节阀(4)与该档位转换系统(13)相连接并且与该第二离合器(14)断开。
11.根据权利要求10的液压控制装置(1)，其特征在于：在该第一转换阀(8)或该第二转换阀(9)与该档位转换系统(13)之间设置有一个转换器(11)，该转换器保证该档位转换系统(13)或者被该第一调节阀(3)的压力/体积流量或者被该第二调节阀(4)的压力/体积流量加载。
12.根据权利要求11的液压控制装置(1)，其特征在于：该转换器(11)构造成三通球阀。
13.根据权利要求1的液压控制装置(1)，其特征在于：在该第一转换阀(8)的被激励的位置中及在该第二转换阀(9)的被激励的位置中建立该第一调节阀(3)与该第二离合器(14)之间的连接以及该第二调节阀(4)与该第一离合器(10)之间的连接。
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