CN1932995A - 校正由一读写头输出的侦测信号强度的伺服系统及方法 - Google Patents

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Abstract

一种校正由一读写头输出的侦测信号强度的伺服系统及方法，所述伺服系统包含有：一读写头，用来侦测由一光盘所反射分信号以产生多个侦测信号；一增益级，耦接于所述读写头，用来依据该读写头分一输出电平决定一增益值，并且依据该增益值调整所述侦测信号的信号强度；以及一伺服信号产生器，耦接于所述增益级，用来依据该增益级所输出分已调整侦测信号来产生一伺服信号。相对于已知的伺服控制机制，本发明的伺服系统提供了稳定度的改进；相较已知使用取样保持架构的伺服系统，本发明的伺服系统可应用在高速取样环境下的数据存取。

Description

校正由一读写头输出的侦测信号强度的伺服系统及方法
技术领域
本发明是提供一种光驱的伺服系统，尤指一种可依据增益值来调整由读写头所输出的侦测信号强度，并且利用此调整过后的侦测信号来产生伺服信号的光驱伺服系统。
背景技术
光学储存媒体(例如DVD)是目前非常普遍的储存媒体。如图1所示，图1为一第一已知光驱100的功能方块图。光驱100具有一读写头(pick-uphead)110用来读取及刻录光盘101上的数据。读写头110包含一激光二极管112用来发射一特定功率的激光束于光盘101的轨道上；以及一光探测器(photo detector)114用来侦测从光盘101反射回来的激光束(例如主光束信号(main-beam signal)以及副光束信号(side-beam signal))来产生多个侦测信号。如图1所示，光探测器114具有四个分别用来侦测主光束信号A、B、C、D的感测区(sensing area)。以及另外四个用来侦测副光束信号E、F、G、H的感测区。伺服信号产生器140是当作一种信号合成器，用来合成侦测信号A～H来产生伺服信号，一般来说，伺服信号包含有循轨误差信号TE以及聚焦误差信号FE，循轨误差信号TE代表光盘101上目标轨道与激光的循轨偏移，而聚焦误差信号FE代表光盘101上目标轨道与激光的聚焦偏移。
信号调节器145用来正规化(normalize)循轨误差信号TE及聚焦误差信号FE以产生第一已调整循轨误差信号TE’及第一已调整聚焦误差信号FE’。而增益调整器150利用一特定增益来当基准来调整第一已调整循轨误差信号TE’以及第一已调整聚焦误差信号FE’的信号增益以输出第二已调整循轨误差信号TE”及第二已调整聚焦误差信号FE”。接着，伺服控制器160依据第二已调整循轨误差信号TE”以及第二已调整聚焦误差信号FE”来输出一循轨伺服信号TRO及一聚焦伺服信号FOO至致动器驱动模块170。致动器驱动模块170则依据伺服控制器160的控制信号来驱动一致动器180来平行及垂直移动读写头110，进一步将循轨误差及聚焦误差减至最小。
一般而言，在光盘101上刻录数据所需的激光功率远高于读取数据所需的激光功率。因此，在写入模式下，伺服信号TE、FE必定会被写入激光的高功率脉冲所影响到。为了将高功率写入激光所造成的影响减至最小，信号调节器145可以通过将侦测信号A、B、C及D分别除以侦测信号的总和(sum)来进行正规化(normalize)伺服信号的动作。换句话说，调整后的循轨误差信号TE’以及聚焦误差信号FE’可表示如下：
TE’＝TE/(A+B+C+D)        公式(一)
FE’＝FE/(A+B+C+D)        公式(二)
利用上述方法可用来增加伺服控制机制的稳定度，然而，如果写入功率过大时，则读写头110的光探测器114侦测出的信号强度可能会高于伺服信号产生器140的范围上限，而使得经由伺服信号产生器140产生的循轨误差信号TE以及聚焦误差信号FE可能会扭曲并且失真。在此情况下，在经过信号调节器145所调整后的伺服信号并无法正确地代表原来的伺服信号，最后，错误的伺服信号TE及FE值将会导致伺服控制机制失去效用。另一方面，若考虑到用于产生伺服信号的主光束信号及副光束信号时，一般而言，在写入模式下，副光束所反射信号强度的变化量远小于主光束所反射信号强度的变化量，且由于主光束信号以及副光束信号所影响的信号强度不同，因此很难仅利用侦测信号A、B、C及D的总和来正规化伺服信号。
请参阅图2，图2是一第二已知光驱200的功能方块图。图2所示的光驱200的内部构造与图1所示的光驱100相似，主要不同处在于光驱200是利用取样保持(sample/hold)电路210来将高激光功率的写入脉冲所产生的冲击减至最小。请同时参阅图2及图3，图3为侦测信号A、B、C及D在写入模式中对应不同的功率电平的示意图。图3中所表示的“A电平(level)”相当于光探测器114所产生的最高功率；“B电平”相当于光探测器114产生的写入功率；而“C电平”相当于光探测器114产生的读取功率。换句话说，由于光盘101反射回来的激光功率会因为在光盘101上所照射不同的激光而产生差异。因此，些微的反射光线功率的改变即会大幅影响到光驱100中整个伺服系统的增益，换句话说，系统中的伺服增益易受反射光功率波动变化的影响。在此已知方法中，光驱200利用取样保持电路210来取样在“C电平”期间的侦测信号A、B、C、D，并保持在“A电平”期间以及“B电平”期间所取样的值。因为“C电平”相当于读取功率，因此，利用此法在写入过程中产生的伺服信号(例如：循轨误差信号TE及聚焦误差信号FE)并未受到写入功率大幅变动所影响到，也因此提高伺服控制机制的稳定性。然而，由于取样保持电路210中硬件的限制，以及在高速的状态下取样频率的限制，进而使得已知方法利用取样保持电路无法应用于高速读取过程中。
发明内容
因此，本发明的主要目的之一在于提供一种可依据增益值来调整由读写头所输出的侦测信号强度，并且利用此调整过后的侦测信号来产生伺服信号的光驱伺服系统以及相关方法，以解决上述问题。
根据本发明，其揭露一种光驱伺服系统，该伺服系统包含有：一读写头，用来侦测由一光盘所反射的信号以产生多个侦测信号；一增益级，耦接于所述读写头，用来依据该读写头的一输出电平决定一增益值，并且依据该增益值调整该侦测信号的信号强度；以及一伺服信号产生器，耦接于所述增益级，用来依据该增益级所输出的该已调整侦测信号来产生一伺服信号。
根据本发明，另揭露一种光驱伺服信号的产生方法，该方法包含有：通过一读写头来侦测由一光盘所反射的信号来产生多个侦测信号；依据所述读写头的一输出电平来决定一增益值；依据该增益值调整所述侦测信号的信号强度；以及依据已调整后的该侦测信号产生一伺服信号。
根据本发明，另揭露一种用来产生一伺服信号的光驱伺服系统，该伺服系统包含有：一读写头，用来侦测由一光盘所反射的信号以产生多个第一侦测信号以及多个第二侦测信号；一增益级，耦接于所述读写头，用来依据所述读写头的一输出电平决定一第一增益值，并且依据该第一增益值调整所述第一侦测信号的信号强度；以及依据所述读写头的一输出电平决定一第二增益值，并且依据该第二增益值调整所述第二侦测信号的信号强度；以及一伺服信号产生器，耦接于所述增益级，用来依据该增益级所输出的该第一、第二已调整侦测信号来产生一伺服信号。
根据本发明，另揭露一种光驱伺服信号的产生方法，该方法包含有：通过一读写头来侦测由一光盘所反射的信号来产生多个第一侦测信号以及多个第二侦测信号；依据所述读写头的一输出电平来决定一第一增益值；依据所述读写头的该输出电平来决定一第二增益值；依据所述第一增益值调整所述第一侦测信号的信号强度；依据所述第二增益值调整所述第二侦测信号的信号强度；以及依据已调整后的第一、第二侦测信号产生一伺服信号。
本发明的有益效果在于，相对于已知的伺服控制机制，本发明的伺服系统提供了稳定度的改进。在产生由循轨误差信号及聚焦误差信号所组成的伺服信号前，伺服系统利用增益级正确且适当地减少光探测器所产生的侦测信号的信号强度，因此将写入功率的影响减至最小。另外，本发明的伺服系统可分别地校正主反射光束及副反射光束的信号强度，因此，本发明的伺服系统可通过完成信号强度的调整来防止伺服信号强烈的信号波动。本发明中的伺服系统可在数据写入过程中，立即更新对应于写入功率的增益值。相较已知使用取样保持架构的伺服系统，本发明的伺服系统可应用在高速取样环境下的数据存取。
附图说明
图1为一第一已知光驱的功能方块图。
图2为一第二已知光驱的功能方块图。
图3为侦测信号A、B、C及D在写入模式中对应不同的功率电平的示意图。
图4为本发明第一实施例的应用于一光驱中伺服系统的功能方块图。
图5为图4所示的增益调整模块设定增益值GM的流程图。
图6为本发明第二实施例的应用于一光驱中伺服系统的功能方块图。
主要组件符号说明：
100、200、400、600    伺服系统
101、401   光盘
110、410   读写头          112、412        激光二极管
114、414   光探测器        210             取样保持电路
420、620   增益级          422、622、623   比较模块
424、624、625              控制器
426、626、627              增益调整模块
430、630   信号电平产生器  140、440        伺服信号产生器
150、450   增益调整器      160、460        伺服控制器
170、470   致动器驱动模块  180、480        致动器
具体实施方式
请参阅图4，图4为本发明第一实施例的应用于一光驱(例如一DVD光驱)中伺服系统400的功能方块图。伺服系统400是用来控制读写头410在读取光盘401时的位置。在本实施例中，伺服系统400可通过增益级420来达到增益稳定的效果，而增益级420的操作方式详细描述于后。读写头410包含一激光二极管412，用来发射具有特定激光功率的激光束于光盘401的轨道上(例如：主光束反射信号及副光束反射信号)以产生多个侦测信号。如同业界所周知，光探测器414具有四个主要感测区，用来侦测反射回来的主光束信号以产生四个侦测信号A、B、C及D，以及另外四个副感测区，用来侦测反射回来的副光束信号以产生四个侦测信号E、F、G、H。
增益级420可用来依据信号电平产生器430输出的一信号电平L来判断一增益值GM，并且依据判断出来的增益值GM来调整侦测信号A、B、C及D的信号强度(magnitude)。伺服信号产生器440被当作信号合成器，用来依据由增益级420输出的已调整侦测信号A’、B’、C’及D’以产生伺服信号(例如：一循轨误差信号TE及一聚焦误差信号FE)。之后，增益调整器450提供一特定增益以调整循轨误差信号TE及聚焦误差信号FE，并输出已调整循轨误差信号TE’及已调整聚焦误差信号FE’。
接下来，伺服控制器460依据已调整循轨误差信号TE’及已调整聚焦误差信号FE’来产生一循轨伺服信号TRO及一聚焦伺服信号FOO。最后，致动器驱动模块470依据所接收到循轨伺服信号TRO以及聚焦伺服信号FOO来驱动致动器480平行及垂直移动读写头410来进行循轨误差校正及聚焦误差校正的动作。
如图4所示，增益级420包含一比较模块422、一控制器424、以及一增益调整模块426。比较模块422是利用一参考目标电平Lref来与信号电平L做比较以判定其差异；控制器424则依据参考目标电平Lref来与信号电平L的差异来提供并调整增益值GM；增益调整模块426则依据增益值GM来调整侦测信号A、B、C、D的信号强度。请注意，增益值GM不是一个固定值，判断增益值GM的方法描述如下。
在本实施例中，信号电平产生器430首先对已调整侦测信号A’、B’、C’及D’进行低通滤波的动作，接下来，信号电平产生器430将已调整侦测信号A’、B’、C’及D’相加在一起以产生信号电平L，也即，信号电平L代表已调整侦测信号A’、B’、C’及D’的信号强度总和的一平均值。比较模块422从信号电平产生器430接收到信号电平L(例如：A’+B’+C’+D’)，并且将此信号电平L与一参考目标电平Lref来做比较以判定两者的差异值。控制器424则依据比较模块422所提供的差异值来调整增益值GM。如果信号电平L比参考目标电平Lref大，则控制器424将减少增益值GM并送出更新后的增益值GM至增益调整模块426以降低侦测信号A、B、C、D的信号强度。相对的，如果信号电平L比参考目标电平Lref小，控制器424则增加增益值GM并送出更新后的增益值GM至增益调整模块426以提高侦测信号A、B、C、D的信号强度。
请注意，本发明中判断信号电平L的方法并不仅限于利用已调整侦测信号A’、B’、C’及D’的总和来加以实施，其它判断信号电平的方法也可应用于本发明实施例中。如图3所示的B电平为侦测信号的主要成分，因此，在其它实施例中，信号电平产生器430也可利用已调整侦测信号A’、B’、C’及D’的B电平相加的总和来判断信号电平L。在实作上，伺服系统400可另包含一取样保持电路(未显示)以收集每个侦测信号的B电平。如前所述，所有的已调整侦测信号A’、B’、C’及D’被用来判定信号电平L，然而，也可利用已调整侦测信号A’、B’、C’及D’的任何组合来判断信号电平L。举例来说，可用已调整侦测信号A’、B’、C’及D’中任何一个已调整侦测信号来设定信号电平L，也即信号电平L是由一已调整侦测信号平均强度的B电平所加以设定的，但其调整增益值GM的目的是一样的。
请注意，在每个信号电平判定方法中，都必须利用一适当的参考目标电平Lref来加以实施。在本发明实施例中，比较模块422可接收多个不同的参考目标电平。在接收后比较模块422即可在现有的信号电平判断架构中，从众多候选参考目标电平中选择其一当作参考目标电平。举例来说，比较模块422可包含一多路器，用来从多个可供候选的参考目标电平中选择一个参考目标电平。
在适当地调整光探测器414所输出的侦测信号后，便可以正确地获得所需的循轨误差信号TE及聚焦误差信号FE。以循轨误差信号TE为例，循轨误差信号TE为主光束信号Mb减去固定的参数乘以副光束信号Sb之后产生的结果(也即TE＝Mb-(Ks*Sb))。因此，本发明也可通过分别调整主光束信号及副光束信号来对伺服信号进行正规化的动作。总而言之，本发明可通过增益级420在产生伺服信号之前来调整侦测信号，而使得伺服系统400在数据写入的过程中快速地稳定下来。
请同时参阅图5及图4，图5为图4所示的增益调整模块426设定增益值GM的流程图。该流程图中相关步骤不一定遵照此排序来连续执行，其它步骤也可能插入其中，但大体上，其结果是一样的。该流程图包含下列步骤：
步骤502：控制器424设置一初始增益值GM于增益调整模块426；
步骤504：增益调整模块426依据初始增益值GM来调整侦测信号A，B，C以及D的信号强度；
步骤506：比较模块422选定一参考目标电平Lref；
步骤508：信号电平产生器430依据增益调整模块426的输出量测出一信号电平L；
步骤510：比较模块422依据一临界值比较出参考目标电平Lref及信号电平L的差异值，如果此差异值大于此临界值，则进行步骤512；否则结束此流程；
步骤512：控制器424依据比较模块422输出的比较结果调整增益值GM；
步骤514：增益调整模块426依据更新后的增益值GM调整侦测信号A，B，C以及D的信号强度，并回到步骤508。
请注意，初始增益值可通过多种其它方法来加以设定。例如可预先建立一表单(look-up table)，并且将其储存于控制器424，此查表里记录了对应于激光二极管412的多个驱动电压的多个初始增益值。一般而言，当一选定的驱动电压导致激光二极管412发射一较高的写入功率时，则初始增益值就应被设定为一较小的值以适当地减少侦测信号A、B、C及D的信号强度。因此，依据参考查表可提供一个对应于激光二极管的驱动电压的初始增益值，此方法即为一判定初始增益值的简单方法。如上述流程图可知，若目前的增益值GM不能适当地减少侦测信号A、B、C以及D的信号强度时，则信号电平L可能会大于或小于参考目标电平Lref。因此控制器424便依据比较模块422侦测出来的电平差异值来决定如何调节增益值GM，并更新目前的增益值GM。然而，若目前的增益值GM可以正确的减少或增加侦测信号A、B、C及D的信号强度，也即信号电平L将可等同于参考目标电平Lref。因此，控制器424则维持目前的增益值GM不变，如上所述，增益级420的操作是用来调整写入功率的增加或减少，因此，在光盘401在写入功率过高而导致信号电平L太高或太低时，便可通过调整增益值GM来使得系统可以很快地稳定下来。
此外，以上所述的侦测信号A、B、C及D是对应于主光束反射信号，因此，增益级420可通过设定适当的增益值GM来调整主光束信号。然而，增益级420并不限定于仅仅调整主光束信号，也可调整对应于副光束反射的侦测信号。请参阅图6，图6为本发明第二实施例的应用于一光驱(例如一DVD光驱)中伺服系统600的功能方块图。因为第一实施例及第二实施例中的同名组件具有相同的功能与操作，故在此不另赘述。第一实施例及第二实施例的主要差异在于增益级620可以依据主光束及副光束信号种类的不同来设定不同的增益值GM1及GM2，并且分别依据这不同的增益值GM1及GM2来调整主光束信号及副光束信号。在图6中副光束信号的电平的判断方法近似于图4中主光束信号的电平的判定方法。光探测器414输出两种的侦测信号，一种为对应于主反射光束的侦测信号A、B、C及D，另一种为对应于副反射光束的侦测信号E、F、G及H。因此信号电平产生器630是对对应于侦测信号A、B、C及D的已调整侦测信号A’、B’、C’及D’，以及对应于侦测信号E、F、G及H的已调整侦测信号E’、F’、G’及H’进行低通滤波的动作。
接下来，信号电平产生器630依据已调整侦测信号A’、B’、C’及D’产生信号电平L1，并且依据已调整侦测信号E’、F’、G’及H’来产生信号电平L2。比较模块622及623分别从信号电平产生器630接收信号电平L1以及L2，并以参考目标电平L1ref及L2ref比较所接收到的信号电平L1及L2。比较模块622是比较信号电平L1及参考目标电平L1ref的差异并判断出其差异值；而比较模块623则比较信号电平L2及参考目标电平L2ref的差异并判断出另一个差异值。控制器624则依据比较模块622所提供的差异值来调整增益值GM1；同样地，控制器625也依据比较模块623所提供的差异值来调整增益值GM2。接着，增益调整模块626依据增益值GM1来调整侦测信号A、B、C及D的信号强度；而增益调整模块627则依据增益值GM2来调整侦测信号E、F、G及H的信号强度。因此，在此实施例中，利用增益调整模块626及627来分别调整增益值GM1及GM2的操作相同于图5中调整增益值GM的操作。
请注意，在本实施例中，信号电平L1是依据主光束信号(例如已调整侦测信号A’、B’、C’及D’)而产生；而信号电平L2是依据副光束信号(例如已调整侦测信号E’、F’、G’及H’)而产生。因此，增益级620是分别依据主反射光束及副反射光束的侦测信号来调整它们的信号强度。然而，在其它的实施例中，也可通过相同的侦测信号来源(例如：已调整侦测信号A’、B’、C’及D’或已调整侦测信号E’、F’、G’及H’)来决定信号电平L1及L2。因此，信号电平产生器630只需依据主反射光束或副反射光束即可产生信号电平L1及L2。在此情况下，信号电平L1及L2的值将相同，而参考目标电平L1ref及L2ref的值也是相同的，而增益级620即可通过选择一个侦测信号来源(例如：已调整侦测信号A’、B’、C’及D’或已调整侦测信号E’、F’、G’及H’)来同时校正主反射光束及副反射光束的信号强度。
相对于已知的伺服控制机制，本发明的伺服系统提供了稳定度的改进。在产生由循轨误差信号及聚焦误差信号所组成的伺服信号前，伺服系统利用增益级正确且适当地减少光探测器所产生的侦测信号的信号强度，因此将写入功率的影响减至最小。另外，本发明的伺服系统可分别地校正主反射光束及副反射光束的信号强度，因此，本发明的伺服系统可通过完成信号强度的调整来防止伺服信号强烈的信号波动。本发明中的伺服系统可在数据写入过程中，立即更新对应于写入功率的增益值。相较已知使用取样保持架构的伺服系统，本发明的伺服系统可应用在高速取样环境下的数据存取。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明权利要求所做的均等变化与修饰，都应属本发明的涵盖范围。

Claims (28)

1.一种光驱伺服系统，其特征在于包含有：
一读写头，用来侦测由一光盘所反射的信号以产生多个侦测信号；
一增益级，耦接于所述读写头，用来依据该读写头的一输出电平决定一增益值，并且依据该增益值调整该侦测信号的信号强度；以及
一伺服信号产生器，耦接于所述增益级，用来依据该增益级所输出的该已调整侦测信号来产生一伺服信号。
2.如权利要求1所述的伺服系统，其特征在于，所述增益级包含有：
一比较模块，用来比较对应于所述读写头的一输出的一信号电平以及一参考目标电平，并且依据该信号电平以及该参考目标电平来产生一信号差异；
一控制器，耦接于所述比较模块，用来依据所述信号差异来调整所述增益值；以及
一增益调整模块，耦接于所述控制器，用来依据所述增益值来调整所述侦测信号的信号强度。
3.如权利要求2所述的伺服系统，其特征在于，所述读写头的输出包含所述侦测信号。
4.如权利要求3所述的伺服系统，其特征在于，还包含有：
一信号电平产生器，耦接于所述增益调整模块以及所述比较模块，用来依据所述增益调整模块所产生的至少一侦测信号来决定所述信号电平。
5.如权利要求4所述的伺服系统，其特征在于，所述信号电平产生器是通过将所述增益调整模块所产生的侦测信号相加来决定所述信号电平。
6.如权利要求1所述的伺服系统，其特征在于，所述侦测信号为主光束信号以及/或是副光束信号。
7.如权利要求1所述的伺服系统，其特征在于，所述读写头是在写入模式下运作。
8.一种光驱伺服信号的产生方法，其特征在于包含有：
通过一读写头来侦测由一光盘所反射的信号来产生多个侦测信号；
依据所述读写头的一输出电平来决定一增益值；
依据所述增益值调整所述侦测信号的信号强度；以及
依据已调整后的侦测信号产生一伺服信号。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，决定所述增益值的步骤还包含有：
比较对应于所述读写头的一输出的一信号电平以及一参考目标电平，并且依据该信号电平以及该参考目标电平来产生一信号差异；以及
依据所述信号差异调整所述增益值。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述读写头的输出包含所述侦测信号。
11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，决定所述增益值的步骤还包含有：
依据所述增益模块所产生的至少一侦测信号来决定所述信号电平。
12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，决定所述增益值的步骤还包含有：
通过将所述增益调整模块所产生的侦测信号相加来决定信号电平。
13.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述侦测信号为主光束信号以及/或是副光束信号。
14.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述读写头是在写入模式下运作。
15.一种用来产生一伺服信号的光驱伺服系统，其特征在于，该伺服系统包含有：
一读写头，用来侦测由一光盘所反射的信号以产生多个第一侦测信号以及多个第二侦测信号；
一增益级，耦接于所述读写头，用来依据所述读写头的一输出电平决定一第一增益值，并且依据该第一增益值调整所述第一侦测信号的信号强度；以及依据所述读写头的一输出电平决定一第二增益值，并且依据该第二增益值调整所述第二侦测信号的信号强度；以及
一伺服信号产生器，耦接于所述增益级，用来依据该增益级所输出的该第一、第二已调整侦测信号来产生一伺服信号。
16.如权利要求15所述的伺服系统，其特征在于，所述增益级包含有：
一第一比较模块，用来比较对应于所述第一侦测信号的一第一信号电平以及一第一参考目标电平，并且依据该第一信号电平以及该第一参考目标电平来产生一第一信号差异；
一第二比较模块，用来比较对应于所述第二侦测信号的一第二信号电平以及一第二参考目标电平，并且依据该第二信号电平以及该第二参考目标电平来产生一第二信号差异；
一第一控制器，耦接于所述第一比较模块，用来依据所述第一信号差异来调整所述第一增益值；
一第二控制器，耦接于所述第二比较模块，用来依据所述第二信号差异来调整所述第二增益值；
一第一增益调整模块，耦接于所述第一控制器，用来依据所述第一增益值来调整所述第一侦测信号的信号强度；以及
一第二增益调整模块，耦接于所述第二控制器，用来依据所述第二增益值来调整所述第二侦测信号的信号强度。
17.如权利要求15所述的伺服系统，其特征在于，所述读写头的输出包含所述第一以及第二侦测信号。
18.如权利要求17所述的伺服系统，其特征在于，还包含有：
一信号电平产生器，耦接且安置所述该第一、第二增益调整模块以及所述第一、第二比较模块之间，用来依据所述第一增益调整模块所产生的至少一侦测信号来决定所述第一信号电平；以及用来依据所述第二增益调整模块所产生的至少一侦测信号来决定所述第二信号电平。
19.如权利要求18所述的伺服系统，其特征在于，所述信号电平产生器是通过将所述第一增益调整模块所产生的第一侦测信号相加来决定第一信号电平；以及通过将所述第二增益调整模块所产生的第二侦测信号相加来决定第二信号电平。
20.如权利要求15所述的伺服系统，其特征在于，所述第一侦测信号为主光束信号；以及所述第二侦测信号为副光束信号。
21.如权利要求15所述的伺服系统，其特征在于，所述读写头在写入模式下运作。
22.一种光驱伺服信号的产生方法，其特征在于包含有：
通过一读写头来侦测由一光盘所反射的信号来产生多个第一侦测信号以及多个第二侦测信号；
依据所述读写头的一输出电平来决定一第一增益值；
依据所述读写头的该输出电平来决定一第二增益值；
依据所述第一增益值调整所述第一侦测信号的信号强度；
依据所述第二增益值调整所述第二侦测信号的信号强度；以及
依据已调整后的第一、第二侦测信号产生一伺服信号。
23.如权利要求22所述的方法，其特征在于，决定所述增益值的步骤还包含有：
比较对应于所述第一侦测信号的一第一信号电平以及一第一参考目标电平，并且依据该第一信号电平以及该第一参考目标电平来产生一第一信号差异；
比较对应于所述第二侦测信号的一第二信号电平以及一第二参考目标电平，并且依据该第二信号电平以及该第二参考目标电平来产生一第二信号差异；
依据所述第一信号差异调整所述第一增益值；以及
依据所述第二信号差异调整所述第二增益值。
24.如权利要求22所述的方法，其特征在于，所述读写头的输出包含有所述第一以及第二侦测信号。
25.如权利要求22所述的方法，其特征在于，决定所述第一增益值的步骤还包含有：
依据所述第一增益调整模块所产生的至少一侦测信号来决定所述第一信号电平；以及
决定所述第二增益值的步骤还包含有：
依据所述第二增益调整模块所产生的至少一侦测信号来决定所述第二信号电平。
26.如权利要求22所述的方法，其特征在于，决定第一增益值的步骤还包含有：
通过将第一增益调整模块所产生的第一侦测信号相加来决定第一信号电平；以及
决定第二增益值的步骤还包含有：
通过将第二增益调整模块所产生的第二侦测信号相加来决定第二信号电平。
27.如权利要求23所述的方法，其特征在于，所述第一侦测信号为主光束信号；以及所述第二侦测信号为副光束信号。
28.如权利要求23所述的方法，其特征在于，所述读写头在写入模式下运作。
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