CN1932112B - 横机的螺线管的控制装置 - Google Patents

Abstract

横机的螺线管的控制装置，将螺线管的动作频率和累计温度变化Tsi输入表(36)，从表读出温度变化ΔTsi和用于防止螺线管过热的动作脉冲宽度PWi，将温度变化ΔTsi加到累计温度变化Tsi上以进行更新。以读出的脉冲宽度PWi驱动螺线管。根据本发明，不需要使用放热部件以及针对每个螺线管设置的热敏电阻而可以防止螺线管的过热。

Description

横机的螺线管的控制装置

技术领域

本发明涉及横机的螺线管过热的防止。

背景技术

在横机中，在导纱器的控制、织针的操作用凸轮系统的出没凸轮、选针用的选针底脚片的控制、或者进排气装置的电磁阀等中使用螺线管。导纱器可沿导纱轨自由滑动，例如在导纱器的上部设置左右一对的突起。在横机的三角座滑架的上部设置转换控制台，对每个导纱轨并对每个三角座滑架的凸轮系统朝下设置螺线管。螺线管的销(柱塞)前进时，与导纱器的突起扣合而使导纱器连动。而且螺线管的销后退时，解除与导纱器的扣合，解除连动。

在此，发明者发现，为了频繁地更换针织纱而频繁地改变连动的导纱器时，螺线管可能过热。对此，也可以在螺线管上附加散热板或者用于冷却的风扇，但是由于增加部件数量而不优选。而且也可以通过热敏电阻等测定螺线管的温度，但是由于螺线管的个数较多因而不现实。例如设置4根导纱轨，在其左右设置用于导纱器的滑动的轨道(トラツク)，则轨道数总计为8。相对各轨道对每个凸轮系统设置螺线管，每个三角座滑架设置2个凸轮系统，则螺线管的个数为8轨道×2系统＝16个，在3个凸轮系统中则为24个。由于不可能平均地使用所有的螺线管，因而仅对代表性的螺线管测定温度，由此推测其他螺线管的温度是不现实的。

由于从编织程序等可以得知螺线管的动作频率，因而在螺线管的动作频率高时，可以降低三角座滑架的行进速度以降低螺线管的动作频率。然而如果改变编织速度则针织物的品质可能受到影响，而且降低三角座滑架的行进速度则编织效率降低。在此对导纱器的连动用的螺线管进行说明，但是其他螺线管仍然需要防止过热。

专利文献1  日本专利公开平11-1852

发明内容

本发明的目的在于，不需要散热用的部件以及针对每个螺线管安装的温度传感器，并且不需要降低编织速度而防止横机的螺线管的过热。

本发明是一种横机的螺线管的控制装置，通过脉冲通电使销出没，其特征在于，设有：根据螺线管的动作频率和螺线管的累计温度变化求出螺线管的温度变化的温度变化计算装置、将求出的温度变化加到上述累计温度变化上的装置、和根据累计温度变化决定对螺线管的通电脉冲宽度以防止螺线管过热的脉冲宽度决定装置。

优选的是，由表构成上述温度变化计算装置，该表相对螺线管的动作频率和螺线管的累计温度变化输出螺线管的温度变化。

进而优选的是，由表构成上述温度变化计算装置和上述脉冲宽度决定装置，该表相对螺线管的动作频率和螺线管的累计温度变化输出螺线管的温度变化和对螺线管的通电脉冲宽度。

这些表可以如图6所示由多张表构成。

在此，横机根据编织程序而动作，设置动作频率计算装置，其用于由上述编织程序求出今后规定时间内发生动作的螺线管的动作次数，作为螺线管的动作频率，在上述表中，至少累计温度变化在规定值以上，依存于螺线管的动作频率和累计温度变化双方，决定脉冲宽度，以在螺线管的动作频率增加时使宽度减小，控制今后规定时间内的螺线管，可以更为可靠地防止螺线管的过热。

优选的是，上述螺线管为使销出没的螺线管，所述销用于使横机的喂纱装置连动。

优选的是，具有多个上述螺线管，针对每个螺线管求出累计温度变化、本次的温度变化量以及脉冲宽度。

并且，优选的是，设有：用于存储横机的电源断开时的时刻的装置、用于存储横机的电源断开时的累计温度变化的装置、和在横机的电源断开时，根据从上述电源断开时起的经过时间和上述存储的累计温度变化求出累计温度变化的初始值的装置。

螺线管的动作频率越高，温度越上升，温度上升时，向周围的放热增加，因而即使动作频率相同，温度上升也变小。因此作为表示发热程度的因子使用螺线管的动作频率，作为向周围放热程度的因子使用累计温度变化时，可以求出螺线管的温度变化。对求出的温度变化进行累计时，可以将从室温开始的螺线管的温度变化作为累计温度变化而求出，根据累计温度变化，决定螺线管的通电脉冲宽度以防止过热。这样一来，可以不使用散热板或者冷却用的风扇等，并且不需要针对每个螺线管安装热敏电阻等的温度传感器，而防止螺线管的过热。

使螺线管可靠地动作所必需的脉冲宽度，在低温下由于螺线管的润滑脂凝固，柱塞的摩擦较大，因而较长，在高温下由于润滑脂变软，摩擦较小，因而变短。因此，如果累计温度变化大，则即使缩短对螺线管的通电脉冲，也可以可靠地使螺线管动作。

在此，如果使用相对螺线管的动作频率和螺线管的累计温度变化而输出温度变化的表，则可以通过表简单地求出螺线管的温度变化。

特别是由表求出温度变化和通电脉冲宽度双方时，可以简单地决定必需的脉冲宽度。

进而，如果由编织程序求出今后规定时间内的螺线管的动作次数，则可以事先求出螺线管的动作次数。然后以通过表求出的脉冲宽度来使螺线管动作，则在累计温度变化较大其动作次数较多时缩短脉冲宽度，控制今后规定时间内的发热，可以可靠地防止螺线管的过热。

螺线管例如为用于使销出没的螺线管，所述销用于使横机的喂纱装置连动。

螺线管在横机上设有多个，累计的温度上升对每个螺线管各异，因而针对各个螺线管求出累计温度变化、本次温度变化以及通电脉冲宽度，则可以对每个螺线管防止过热。

累计温度变化的初始值例如为0℃，可以假定螺线管从室温开始动作。然而由于停电等短时间断开电源之后重新起动横机时，由于螺线管没有冷却至室温，因而累计温度变化的初始值产生误差。因此，设有：用于存储横机的电源断开时的时刻的装置、用于存储横机的电源断开时的累计温度变化的装置、和在横机的电源断开时，根据从上述电源断开时起的经过时间和上述存储的累计温度变化求出累计温度变化的初始值的装置，则在由于停电等短时间断开横机的电源时也能够正确地推测螺线管的累计温度变化的初始值。

附图说明

图1是表示实施例中的横机的主要部分主视图。

图2是表示需要使螺线管频繁动作的针织物的例子、导纱器的分配以及螺线管的动作脉冲的波形的图。

图3是实施例中的螺线管的控制装置的框图。

图4表示实施例中的螺线管的脉冲宽度决定机构的图。

图5是示意地表示实施例中使用的表的图，所述表根据螺线管的动作频率和累计温度变化求出本次温度变化和螺线管的脉冲宽度。

图6是表示加上周围温度的实测值后的螺线管的脉冲宽度决定机构。

图7表示实施例中使用的螺线管的剖视图。

图8是表示通过从横机的电源断开时至电源接通时的时间求出累计温度变化的初始值的机构的图。

具体实施方式

以下表示用于实施本发明的最佳实施例。

实施例

图1～图8表示实施例和其变形。在图中2为横机，例如具有前后一对的针床4，6为导纱轨，在针床4的上部设置多条。在导纱轨6的左右设置一对轨道8，使对应每个轨道8例如配置多个的导纱器10滑动，12为针织纱，向针床4供给，通过未图示的织针编织针织物。在导纱器10的上部，具有左右一对的14、14，通过使设置在转换控制台18上的螺线管16的销出没而使导纱器10连动或者解除连动。转换控制台18设置在用于操作针床4的织针的三角座滑架的上部等，螺线管16的个数由轨道8的个数和三角座滑架中的凸轮系统的个数之积确定。对每个螺线管16设置驱动器20，通过以规定的脉冲宽度通以置位电流而使销前进至出现位置，通过以规定的脉冲宽度通以复位电流而使销后退至沉没位置。在销的出没中，将与导纱器10扣合而可以连动的位置定为出现位置(图1右侧的螺线管)，将解除与导纱器10的扣合的位置定为沉没位置(图1中左侧的螺线管)。而且如果不向螺线管16通电，则销的位置或者保持在出现位置，或者保持在沉没位置。

例如图2的针织物22那样，以高频率切换导纱器而编织针织物22。图2的针织物22具有纵向的条纹，如果设其使用4轨道，则需要如导纱器1-1～导纱器4-2等那所示，依次切换使用多个导纱器。在每次导纱器的切换中，需要螺线管的置位和复位。在图2的下部表示了相对第一个轨道的螺线管的置位和复位的脉冲，如果其频率高，则螺线管过热。

图3表示实施例中的螺线管16等的控制，螺线管16为导纱器连动用的螺线管，但是除此以外的凸轮系统中的出没凸轮控制用的螺线管40、选针底脚片控制用的螺线管或者进排气装置的电磁阀的控制用的螺线管等也同样控制。30为编织程序存储部，控制器32读出编织程序，对每个螺线管由计数器34求出在今后规定时间，例如在10秒～1分左右的时间内使螺线管动作的次数ni、nj。该次数可以是分别对螺线管的置位和复位进行加和而得到的次数，或者也可以仅对置位或者复位中一方进行加和而得到的次数。而且后字母i表示与导纱器用的螺线管16相关的数据，j例如表示与出没凸轮的控制用螺线管相关的数据。

表36、37，将螺线管的动作次数ni、nj(动作频率)、累计温度变化Tsi作为索引，输出今后10秒～1分左右的规定时间内的温度变化量ΔTsi和适于螺线管控制的脉冲宽度。表36是导纱器的连动/解除连动用螺线管的表，37是出没凸轮的控制用螺线管的表，相对选针底脚片控制用螺线管以及电磁阀的螺线管也设置同样的未图示的表。并且相对相同种类的螺线管，表是共同的，例如对于导纱器的连动/解除连动用的螺线管16使用共同的表36。

针对每个螺线管在累计温度变化的存储部38存储累计温度变化Tsi、Tsj，加上从表36、37读出的本次的温度变化ΔTsi、ΔTsj而更新。驱动器20、42等针对每个单独螺线管设置，根据从表36、37等读出的脉冲宽度，且在控制器32由编织程序求出的时刻，以规定时间将置位电流、复位电流加到螺线管上。

在图4表示相对导纱器的连动/解除连动用的螺线管的控制模型。例如使用24个螺线管，其动作频率为n1～n4的24种，累计温度变化Tsi也是24种。预知编织程序时，由于可以单独求出今后规定时间内的螺线管的动作次数，因而决定其间的螺线管的动作脉冲宽度。在图5表示表36的例子，n为规定时间内的螺线管的动作频率，Ts为累计温度变换，这表示相对室温的螺线管的温度上升。相对各温度具有2列数据，左侧的列用℃单位表示今后规定时间内的螺线管的温度上升ΔTs，当该值为负时，螺线管的温度降低。右侧的列例如用m秒单位表示在螺线管上的通电脉冲宽度，置位时的脉冲宽度和复位时的脉冲宽度是共同的，但是它们也可以不同。此时，置位(set)用的脉冲宽度的列和复位(reset)用的脉冲宽度的列可以分别设置在表36中。图3的表37也同样构成。

相对室温的螺线管温度的上升的允许范围例如为70℃。因此累计温度变化Ts例如从+40℃～+60℃左右开始缩短通电脉冲宽度，并且在该温度范围内原则上动作频率越高越缩短脉冲宽度。在寒冷地带，由于横机的动作开始时的柱塞的摩擦较大，因而需要较长的通电脉冲。考虑到这一点，在累计温度变化较小时，例如累计温度变化Ts在+40℃以下～+60℃以下，则不根据动作频率，使脉冲宽度为恒定且使其较长。累计温度变化变大时，为了防止螺线管的过热而缩短脉冲宽度，且原则上螺线管的动作次数越大，越缩小脉冲宽度，减小今后规定时间内的温度上升。

例如在图5的70℃的列中，n在10以下时脉冲宽度为35m秒，n在50以上时脉冲宽度为27m秒，在此，将脉冲宽度统一成35m秒时，n较大时存在超过70℃而过热的担心。在此，累计温度变化越大，或者动作频率n越大，越使脉冲宽度单调减少，但是也不一定需要单调减少。

也可以将图5的表36分割成2张，使一个表具有相对累计温度变化TS的通电脉冲宽度PW的数据，另一个表具有相对累计温度变化TS和规定时间内的螺线管的动作频率n的螺线管的温度上升ΔTS。此时，由累计温度变化TS和螺线管的动作频率n求出螺线管的温度上升ΔTS以更新累计温度变化TS，优选的是，由更新后的累计温度变化TS决定通电脉冲宽度PW。这样一来，可以稍微缩小表的规模。

图6表示用热敏电阻测定横机的周围温度，也就是室温的例子。在该例中，表44根据每个螺线管的动作频率ni和每个螺线管的累计温度变化Tsi输出本次温度变化量ΔTsi，由此更新累计温度变化Tsi。将累计温度变化Tsi向加法器46输出，与室温相加来推测螺线管温度。将推测温度输入表48，求出每个螺线管的脉冲宽度PWi。由于在横机中存在多个螺线管，因而对每个螺线管设置热敏电阻等是不现实的，但是在图6中利用一个热敏电阻就可以。在此，如图6的虚线所示，可以将今后规定时间内的动作频率nsi输入表48中，求出其间相对螺线管动作的脉冲宽度。图6的例子是由2张表44、48构成图4的1张表36。

在图7中表示螺线管16的构造。60是柱塞，在螺线管的内部出没，62是其前端的销。64是永久磁铁，66是置位线圈，68是复位线圈，70是电源，72、74是开关。以规定的脉冲宽度关闭开关72，通以置位电流，由此柱塞60向置位线圈66侧移动，销62前进。相反地，例如以相同脉冲宽度关闭开关74，通以复位电流，由此柱塞60被向复位线圈68侧吸引，销62后退。在置位电流或者复位电流不流过期间，柱塞60的位置由永久磁铁64保持。

导纱器的连动/解除连动用的螺线管16之外的其他螺线管也具有同样的构造。在此，表示具有置位线圈66和复位线圈68两者的螺线管，但是也可以使它们为共同的螺线管，在置位时和复位时使电流的方向相反。

在由于停电等横机2的电源暂时断开后重新起动时，使横机2短时间停止后重新起动时，螺线管的累计温度变化的初始值实际上可能不为0℃。与此相应地，在图8表示用于在横机2的电源再次打开时推测累计温度变化的初始值的机构。80是累计温度变化的存储部，存储横机的电源断开时的累计温度变化。82是断开时刻的存储部，存储断开电源的时刻。84是差分器，86是表，由断开电源后直至接通的冷却时间和断开电源时的累计温度变化Tsi的存储值，输出累计温度变化的初始值。存储部80、82使用闪速ROM等非易失性存储部，或者使用带电池的DRAM等，即使电源断开也不会失去存储。也可以代替使用表86，构成电源断开时间和电源断开时的累计温度变化的函数，计算本次累计温度变化的初始值。

在实施例中，由表36、37等求出温度变换ΔTsi等以及通电脉冲宽度，但是也可以构成通电次数ni、累计温度变化Tsi的函数并通过计算求出这些。然而这样一来就会增加控制器的负担。并且在实施例中，从控制今后规定时间内的螺线管的发热的观点出发，从编织程序预知今后螺线管的动作频率。但是也可以例如计数过去10秒～1分左右期间螺线管的实际动作频率，决定今后10秒～1分左右期间的螺线管的脉冲宽度。此时，脉冲宽度不是通电频率，而仅通过累计温度变化来决定。

在实施例中，使螺线管16的销直接抵接导纱器10台肩的凹部而连动，但也可以在中间设置具有与螺线管的销连动并升降的其他销的机构，通过该机构的销使导纱器连动。

Claims (7)

1.一种横机的螺线管的控制装置，通过脉冲通电使销出没，其特征在于，

设有：根据螺线管的动作频率和螺线管的累计温度变化求出螺线管的温度变化的温度变化计算装置、

将求出的温度变化加到所述累计温度变化上的装置、和

根据累计温度变化决定对螺线管的通电脉冲宽度以防止螺线管过热的脉冲宽度决定装置。

2.根据权利要求1所述的横机的螺线管的控制装置，其特征在于，由表构成所述温度变化计算装置，该表相对螺线管的动作频率和螺线管的累计温度变化输出螺线管的温度变化。

3.根据权利要求1所述的横机的螺线管的控制装置，其特征在于，由表构成所述温度变化计算装置和所述脉冲宽度决定装置，该表相对螺线管的动作频率和螺线管的累计温度变化输出螺线管的温度变化和对螺线管的通电脉冲宽度。

4.根据权利要求3所述的横机的螺线管的控制装置，其特征在于，

横机根据编织程序而动作，

设置动作频率计算装置，其用于由所述编织程序求出今后规定时间内发生动作的螺线管的动作次数，作为螺线管的动作频率，

构成所述表，使得至少累计温度变化在规定值以上，依存于螺线管的动作频率和累计温度变化双方，并决定所述脉冲宽度以在螺线管的动作频率增加时使脉冲宽度减小，在今后规定时间内根据所述脉冲宽度控制螺线管。

5.根据权利要求1所述的横机的螺线管的控制装置，其特征在于，所述螺线管为使销出没的螺线管，所述销用于使横机的喂纱装置连动。

6.根据权利要求1所述的横机的螺线管的控制装置，其特征在于，具有多个所述螺线管，针对每个螺线管求出累计温度变化、本次的温度变化量以及脉冲宽度。

7.根据权利要求1所述的横机的螺线管的控制装置，其特征在于，设有：用于存储横机的电源断开时的时刻的装置、用于存储横机的电源断开时的累计温度变化的装置、和在横机的电源断开时，根据从所述电源断开时起的经过时间和所述存储的累计温度变化求出累计温度变化的初始值的装置。

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