CN1930487A - 位置保证服务器、位置保证系统及位置保证方法 - Google Patents

位置保证服务器、位置保证系统及位置保证方法 Download PDF

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CN1930487A CNA2005800079703A CN200580007970A CN1930487A CN 1930487 A CN1930487 A CN 1930487A CN A2005800079703 A CNA2005800079703 A CN A2005800079703A CN 200580007970 A CN200580007970 A CN 200580007970A CN 1930487 A CN1930487 A CN 1930487A
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斋藤谦一
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Abstract

可以得到难以篡改数据、可即时响应、并且可靠性高的位置保证。其特征在于，具备：通信部，利用自身的识别符号对来自测位卫星的测位代码和载波进行编码，接收从测位终端发送的传送数据；译码部(23)，存储上述测位终端的识别符号，利用该识别符号对上述传送数据进行译码；位置计算部(24)，根据由上述译码部译码后的测位代码和载波，计算上述测位终端的位置；和证明书生成部(22)，证明由上述位置计算部得到的位置信息，其中当从终端接收到位置保证请求时，证明书生成部证明由对应的上述位置计算部得到的位置信息。

Description

位置保证服务器、 位置保证系统及位置保证方法
技术领域
本发明涉及一种与使用测位卫星信息等的位置认证有关的系统、设备。
背景技术
以前有用于确定便携终端等移动体的位置并保证该位置的系统。专利文献1中记载的现有位置保证系统认证利用使用来自3个以上测位卫星的信息的GPS(全球定位系统，Global Positioning System)等得到的位置信息和时刻信息本身等。作为其结构，测位终端(数码相机)对根据GPS接收机所接收到的GPS电波生成的经度/纬度信息进行编码，作为位置信息发送到服务器。服务器对该位置信息进行译码，根据得到的经度/纬度信息生成场所确定数据，并在进行复制防护处理后发送到测位终端。由此，证明不是在其它场所拍摄的。
但是，由于该系统构成为在作为移动体终端的GPS接收机中具有计算位置的功能，所以同样具有一般的GPS接收机存在的问题。
一般的GPS接收机100如图13所示，由以下部分构成：接收来自GPS卫星的电波的GPS天线101；将GPS天线101接收到的模拟信号转换成数字信号的接收装置102；以及使用从数字信号中取出的测位代码111、载波112等计算位置的位置计算装置103，并且GPS接收机100使用多个从GPS卫星接收到的电波生成位置(纬度、经度等)。
该GPS接收机100存在例如在测位中冷起动(电源接通后最初的测位)例如需要几十秒左右的时间的问题，从来自用户的请求提出开始到可算出位置的上述时间内不能接受证明。
另外，当然，由于在无法接收GPS信号的场所不能测位，所以在这样的场所不能接受证明。
并且，如果使用例如象GPS模拟器那样可产生与GPS天线的输出同样输出的设备，则可以向GPS接收机输入错误的GPS天线的输出。另外，还可以向信息处理装置直接输入错误的位置。
并且，作为民间可利用的GPS测位的方式，大致有使用测位代码(C/A代码)的方法和使用载波相位的方法，但已知其中的测位代码可以容易地伪造。例如，通过在天线附近设置象PseudoLite(伪卫星)那样可产生与GPS卫星相同信号的设备，则可以向GPS天线输入错误的GPS信号。
在任意一种情况下都有可能将与测位终端实际所在位置不同的位置通知给中心系统(服务器)，但由于服务器不能检测出该情况，因此会向所通知的错误位置提供证明。
专利文献1：特开2001-33537号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
现有的位置保证系统如上所述构成，存在有时在位置保证前花费时间、或不能进行位置保证的问题。
另外，由于现有系统构成为由数码相机或测位终端计算位置或经度和纬度，所以存在可能容易地混入错误信息的问题。
并且，存在即使有意地从终端发送错误的位置信息，服务器也向该错误位置提供认证的问题。
并且，已知通常在基于GPS的测位中有可能包含几米至几十米左右的误差，但不能保证根据一般的GPS系统证明的位置一定是正确位置。
本发明为解决上述问题而作出，其目的在于得到冷起动时间短的位置保证，并在不能接收GPS信号的场所实现位置保证。
另外，本发明的另一目的在于防止混入错误信息并进行检测，实现可靠性高的位置保证。
并且，本发明的另一目的在于实现可知位置精度的位置保证。
解决技术问题的技术手段
本发明的服务器的特征在于，具备：接收部，利用自身的识别符号对来自测位卫星的测位代码和载波进行编码，接收从测位终端发送的传送数据；
译码部，存储上述测位终端的识别符号，利用该识别符号对上述传送数据进行译码；
位置计算部，根据由上述译码部译码后的测位代码和载波，计算上述测位终端的位置；和
证明书生成部，证明由上述位置计算部得到的位置信息，
其中，当从上述测位终端接收到位置保证请求时，证明书生成部证明由对应的上述位置计算部得到的位置信息。
另外，其特征在于：证明书生成部通过附加表示其它位置的装置的信息、和表示时刻的信息中的1个来证明位置信息。
另外，其特征在于：证明书生成部通过附加基于针对来自测位卫星的位置信息的修正信息的计算、和测位卫星的配置信息中的一个来证明位置信息。
另外，其特征在于，具备：接收部，接收表示测位卫星的位置的位置信号；和信号积蓄部，存储该接收部接收到的位置信号，其中位置计算部使用上述存储的位置信号，来判定测位终端的传送数据，在判定来自上述测位终端的传送数据正确时，计算上述测位终端的位置。
本发明的位置保证系统的特征在于，由测位终端和服务器构成，该测位终端利用自身的识别符号对来自测位卫星的测位代码和载波进行编码，发送传送数据，
该服务器具备：译码部，存储上述测位终端的识别符号，接收上述传送数据并译码；位置计算部，根据该译码后的测位代码和载波，计算上述测位终端的位置；和证明书生成部，证明通过该位置计算得到的位置信息，其中当从终端接收到位置保证请求时，证明通过对应的上述位置计算得到的位置信息。
另外，其特征在于，测位终端使接收来自测位卫星的测位代码和载波的部分、以及利用自身的识别符号对该接收到的信号进行编码的部分实现防篡改。
另外，其特征在于，服务器具备：接收部，接收表示测位卫星的位置的位置信号；和信号积蓄部，存储由该接收部接收到的位置信号，其中位置计算部使用上述存储的位置信号来判定测位终端的传送数据，在判定来自上述测位终端的传送数据正确时，计算上述测位终端的位置。
本发明的位置保证方法的特征在于，具备：在测位终端，利用自身的识别符号对来自测位卫星的测位代码和载波进行编码，作为传送数据发送的步骤；
在服务器中，使用所存储的上述测位终端的识别符号，接收上述传送数据并译码的步骤；
根据上述译码后的测位代码和载波，计算上述测位终端的位置的步骤；和
证明书生成步骤，在接收到位置保证请求时，证明在上述位置计算步骤中得到的位置信息。
另外，其特征在于，计算位置的步骤还算出来自其它装置的位置信息，将该算出的位置信息和时刻信息中的至少1个信息附加到测位终端的位置信息上。
另外，其特征在于，具有从接收到的传送数据中除去无用信号的信号除去步骤，计算位置的步骤使用在上述信号除去步骤中进行除去后的已译码的传送数据，计算测位终端的位置。
另外，其特征在于，计算位置的步骤从针对来自测位卫星的位置信息的修正信息、上述测位卫星的位置信息和电子基准点的位置信息中得到至少1个信息，根据该得到的信息，判定来自测位终端的传送数据是否正确，在判定来自上述测位终端的传送数据正确时，计算上述测位终端的位置。
另外，其特征在于，具有：在服务器中接收表示测位卫星的位置的位置信号的步骤；和存储由服务器执行的该接收步骤所接收到的位置信号的信号积蓄步骤，其中位置计算步骤使用在上述信号积蓄步骤中存储的位置信号，判定测位终端的传送数据，在判定来自上述测位终端的传送数据正确后，计算上述测位终端的位置。
发明的效果
根据本发明，由于在服务器中对将测位代码和载波编码后的输入进行译码和位置计算，所以具有可以得到难以篡改、可即时响应且可靠性高的位置保证的效果。
附图说明
图1是表示本发明实施方式1中的系统的硬件结构的图。
图2是表示实施方式1中的系统结构的图。
图3是表示图1的要素的详细结构的图。
图4是表示实施方式1等中的系统的动作的流程图。
图5是表示本发明实施方式2中的系统的结构的图。
图6是表示实施方式2中的系统的硬件结构的图。
图7是表示实施方式2中的其它系统的硬件结构的图。
图8是表示本发明实施方式3中的系统的硬件结构的图。
图9是表示实施方式3中的其它系统的结构的图。
图10是表示实施方式3中的其它系统的硬件结构的图。
图11是表示实施方式4中的其它系统的结构的图。
图12是表示实施方式4中的其它系统的硬件结构的图。
图13是表示现有的一般测位终端的结构的图。
符号说明
10、10b、10c 测位终端、11 GPS天线、12 带A/D的接收部、14 编码部、15 ID存储部、16 通信部、17 保证存储部、18 时刻证明接收部、20、20d、20e、20g 服务器、21 通信部、22 证明书生成部、23 译码部、24 位置计算部、25 信号积蓄部、26 信号除去部、27 修正信息接收部、28 带A/D的接收部、29 GPS天线、30 利用终端、31 防篡改部、40 基站、50、50a、50b GPS(测位)卫星、51 准天顶卫星、61 修正信息中心、61b 修正信息、71 处理器、72 存储器、73 ID存储程序、74 总线、111 测位代码、112 载波、S31 位置保证请求接收确认步骤、S32 测位代码·载波的译码步骤、S33 位置计算步骤、S34 位置保证书生成步骤、S41 测位代码·载波发送、位置保证请求发送步骤、S42、位置保证书接收确认步骤
具体实施方式
实施方式1
说明在请求位置保证后立即得到保证、且保证的正确性高的位置保证装置、系统。
作为这种位置保证服务提供系统，作为图2所示的系统的例子，包括证明某车位于收费区域内的道路收费系统、以及证明位于可阅览机密文件区域的信息安全系统等。这样的位置保证系统采用如下结构：通过无线通信网、因特网等有线通信网等的通信网连接如下部分：测位终端10，接收GPS信号，请求某时刻在某位置的位置保证，或进一步请求该位置精度信息的保证；位置保证服务器20(以后记述为服务器)，接收该请求，发行保证这些请求的证明书；以及利用所发行的证明书的利用终端30。利用终端30也可以是与测位终端10相同的终端。例如，作为测位终端10，除了专用终端外，还考虑便携电话、PDA、汽车导航系统等便携终端，存在步行者持有便携终端的情况、或者搭载在机动车和二轮车等上的情况。
另外，服务器被设置在位置保证中心等中。
图1示出本实施方式中的系统的硬件结构。
首先，测位终端10由以下构成要素构成。即，接收作为GPS信号的测位代码111和载波112的GPS天线11；带A/D的接收部12，将对该接收到的、由GPS天线11接收的信号、载波进行A/D转换后的信号转换成传送用数据；存储分配给每个测位终端的固有识别标记(ID)的ID存储部15；使用上述ID对传送用数据进行编码的编码部14；将编码后的传送用数据发送到服务器的通信部16；和存储从服务器发送来的位置保证的保证存储部17。
更详细地，例如ID存储部15如图3所示，是如下结构：由处理器71、存储器72和存储于该存储器72中的程序(这种情况下为ID存储程序73)构成，处理器71和存储器72由内部总线74连接。同样，编码部14、保证存储部17也是存储于存储器中的程序，由处理器31读取其内容后执行。由内部总线74连接这些要素，整体的动作是由处理器利用未图示的控制程序得到图4所示的功能。
以下进一步描述的服务器20的各要素与图3所示的结构相同，构成为具有进行图1中各要素所表示的功能的执行程序，得到图4的功能。
服务器20由以下构成要素构成：接收编码后的传送用数据，发送位置保证的通信部21；对编码后的传送用数据进行译码的译码部23；根据译码后的传送用数据计算位置的位置计算部24；生成对应于计算出的位置的证明书(位置保证)的证明书生成部22。位置保证在必要时实施复制防护，从而在接收侧不能进行违法复制。
根据图2的系统图和图4的动作流程图，系统整体的处理流程如下。
(1)测位终端10利用GPS天线11接收测位代码111和载波112的组，带A/D的接收部12使其成为数字信号。该信号是从多个测位卫星接收后，与测位卫星50a、50b的识别标记一起作为组而形成信号。然后，编码部14使用自身的ID对该测位代码111、载波112和测位卫星识别号码进行编码。该编码可利用一般公知的方式。然后，在步骤S41中，将该编码输出作为传送数据与位置保证请求一起发送到服务器20。
(2)服务器20在步骤S31中经由通信部21接收到位置保证请求后，在S32中由译码部23对发送来的信号进行译码。该译码可利用一般公知的方式。在S33中，位置计算部24根据该译码后的测位代码111、载波112和测位卫星识别号码，计算出发送来的测位终端10的位置和时刻。然后，与测位终端10的ID一起传递给证明书生成部22。该位置算出计算可利用一般公知的方式。
(3)然后，服务器20在S34中，在服务器的证明书生成部22中生成基于接收到的信号的形成位置和时刻，作为对应于终端所固有的ID的证明书。通过对该证明书实施复制卡使其不可篡改，其生成方式可利用一般公知的方式。在S34结束的时刻，作为下一步骤35，将该生成的位置保证的证明书发送到利用终端。
为了计算位置，必须知道该时刻GPS卫星的位置。作为利用测位终端10得知卫星位置的方法，除了从GPS信号取出的方法之外，还包括被称为网络辅助型的、从服务器取得的方法等。但是任意一种方法在冷起动时在可计算之前都花费相当多的时间。
对此，根据上述结构，由于利用服务器20进行位置计算，所以具有可缩短测位终端的冷起动时间的效果。并且，由于将测位代码和载波编码后发送，所以还具有难以篡改位置信息的效果。
实施方式2
说明更难以篡改位置信息的系统。
图5示出本实施方式的系统结构。硬件结构与图1的结构相同，但服务器20所接收的位置和时刻信息不仅接收来自测位终端10b的GPS信号，还接收使测位终端10b与通信网连接的基站40的位置和时刻信息。
该结构中的系统的动作基本与实施方式1同样地动作，但不同之处为以下部分。
服务器20从终端接收到位置保证请求后，在图4的S34b的步骤中，根据所发送的GPS信号以及同时接收到的通信网络上的位置、该接收到的位置信息还算出通信网络的位置和时刻，其中，例如如果是便携终端，则该便携电话在通信中利用的基站40为通信网络上的位置。
服务器20针对来自终端的位置保证请求，输出还加上了网络位置的位置保证。
通信网络上的位置、即此时的基站40不能由终端进行篡改。因此，通过在由服务器20进行的位置计算中同时使用网络上的基站40的位置记载来进行计算，具有可以可靠性更高地保证位置、并且防止篡改的效果。
并且，由于在位置计算中利用通信网络上的位置，所以即使在不能接收计算所需数量的GPS信号的情况下，也具有可保证位置的效果。
根据图5说明本实施方式的其它系统结构。
在图中，测位终端10b得到从准天顶卫星51和便携电话基站40等利用无线通信或广播等方法发布的时刻。另外，测位终端10b具备图6示出的、接收这些时刻的时刻证明接收部18。
在上述图5和图6的系统动作中，与此前的实施方式不同的部分为以下几点。
(11)测位终端10b将在S41b中接收到的GPS信号、由时刻证明接收部接收的来自准天顶卫星或便携电话基站40的时刻信息、以及位置保证请求发送给服务器。
(12)服务器20在S31中接收到来自终端的位置保证请求后，对所发送的信号进行译码，根据GPS信号算出其位置和时刻，并与接收到的时刻信息的时刻进行比较。然后验证时刻的正当性。
这样，例如通过在某一时间经过后重新发送曾经由其它天线接收到的GPS信号，可检测出位置欺骗的情况。因此，根据该结构，可实现可靠性更高的位置保证。
进一步，根据图7说明其它的硬件结构。
在图中，测位终端10c具备防篡改部31。即不可分解地使测位终端10c的GPS天线11、带A/D的接收部12、编码部14、ID存储部15(必要时为时刻证明接收部18)实现防篡改。系统结构与其它的系统结构相同。
由于动作与其它系统相同，所以省略详细记述。
根据这样的结构，例如具有如下效果：可以防止通过使用象GPS模拟器那样产生与GPS天线的输出相同输出的设备输入错误信号来进行位置欺骗的情况。因此，可实现可靠性更高的位置保证。
实施方式3
说明提高终端的位置信息本身的精度的位置保证系统。
本实施方式中的系统结构与图2相同。另外，图8示出硬件结构。本结构在服务器20d侧具备：信号积蓄部25，将译码后的传送用数据与计算出的位置、时刻相关联地记录；和信号除去部26，使用记录在信号积蓄部25中的信息，除去混入译码后的数据中的无用信号。
该结构的动作基本与实施方式1相同，但增加以下动作。
作为信号除去步骤，信号除去部26在S32b中将由服务器的译码部23译码后的传送数据和同时取出的测位终端10的ID输出到信号除去部26。然后，服务器的信号除去部26从接收到的传送用数据中除去混入的无用信号，与终端的ID一起输出到位置计算部24。作为混入的信号，考虑由于多路径等因素不可避免地混入的情况和通过信号发生装置等不正当混入的情况。对于前者的多路径，利用一般公知的方式进行除去。对于后者，利用信号积蓄部25中记录的信号除去。例如，根据传送用数据大致算出其位置和时刻，从信号积蓄部25中取出与该位置和时刻接近的信号进行比较，判断该信号是否正确。这里，在判断为不正确时，除去该信号。
服务器的位置计算部24根据接收到的传送用数据算出位置和时刻，与终端的ID一起输出到证明书生成部22。另外，将接收到的传送用数据和算出的位置、时刻以及终端固有的ID输出到信号积蓄部25，信号积蓄部25将接收到的这些值相关联地记录。
利用该结构，可除去混入传送用数据中的信号，因而具有可实现可靠性更高的位置保证的效果。
图9示出本实施方式的其它系统结构。即，服务器20e可接收由修正信息中心61提供的修正信息61b。这时，修正信息61b除了由通信手段提供外，有时也由广播手段提供。
另外，作为硬件结构，形成图10示出的结构，具备接收修正信息61b的修正信息接收部27。
该结构的系统的动作基本与实施方式1相同，但增加以下动作。
服务器20e从终端接收到位置保证请求后，根据从相应的测位终端发送的GPS信号算出其位置和时刻。这时，由修正信息接收部27接收从修正信息中心61得到的修正信息61b，同时使用该位置信息进行位置修正。该修正的方法用通常已知的方式进行。
通过该结构，由于利用修正信息形成更正确的位置信息，所以具有可实现精度高的位置保证的效果。
说明本实施方式的其它系统。
系统的结构和硬件结构与实施方式1相同，但服务器20f应用了证明书生成部22B，生成对应于接收到的时刻、算出的位置及其精度的证明书，来代替实施方式1中的证明书生成部22。
本结构的动作基本与实施方式1相同，但以下部分不同。即，服务器的位置计算部24根据接收到的传送用数据计算出位置及其精度和时刻。在进行该算出时，作为表示卫星配置良好程度的指标，使用GDOP(几何精度系数：Geometrical Dilution Of Precision)。GDOP越小，卫星配置越好，对测位精度的影响越小。利用这样的品质信息来算出可保证的精度。另外，在进行修正时，根据此时利用的修正方式来算出精度。并且，在利用终端的通信网络上的位置时，根据其利用方式来算出精度。
服务器的证明书生成部22B生成对应于接收到的位置及其精度、时刻以及终端的ID的证明书。该证明书不能篡改，其生成方式利用一般公知的方式。
利用该结构，具有不仅可以保证位置、还可保证其精度(包含的误差)的效果。
并且，在适用于收费系统时，用户可设定对应于必要的精度的费用。
实施方式4
说明更难以篡改位置信息的其它系统。
图11中示出本实施方式的系统结构，图12中示出测位终端10和服务器20g的硬件结构。与图1的结构不同之处是服务器20g具备GPS天线29和接受其信号后进行模拟/数字转换的带A/D的接收部28，直接从GPS卫星50接收GPS信号。该GPS天线29固定设置，其位置是预知的。
另外，该GPS天线29和带A/D的接收部28物理上不必与服务器20g位于相同的场所，并且可以存在多个。并且，作为与GPS天线29相当的要素，例如可以是接收电子基准点等散布在全国各地的基准点的信号的要素。
该结构的动作与实施方式3中的动作几乎相同，但增加以下动作。
服务器20g从GPS卫星50或电子基准点接收GPS信号，进行数字信号化后存储在信号积蓄部25中。例如，在从多个GPS卫星接收GPS信号时，将其与卫星的识别标记构成组，并将GPS信号的测位代码与载波也组成组，与接收时刻相关联地积蓄存储。
信号除去部26在图4的S32b中利用信号积蓄部25中积蓄的信号，除去不正当的信号。然后，例如在图4的S34c的动作中，根据传送数据大致计算其时刻，从信号积蓄部25中取出在该时刻接收到的信号并进行比较，判断来自测位终端的信号是否正确。如果判定来自测位终端的信号不正确，则除去该信号。
并且，服务器20g在有多个GPS天线29时，根据传送用数据大致计算其位置，并使用对应于由最接近该位置的GPS天线接收到的信号的传送数据。这样，难以向在多个地点接收到的信号中同时混入不正当的信号。
并且，在由预先知道位置的GPS天线接收到的信号中混入了不正当信号时，由于位置的计算结果与预知的位置不同，所以容易检测出混入。
另外，在服务器省去信号除去部来进行位置计算时，使用存储于信号积蓄部25中的相应的多个GPS信号进行近似的位置计算，从而可使用来自可得到其位置信息的测位终端10的传送数据来进行位置计算。
利用上述结构，可除去混入到传送用数据中的信号，从而具有可实现可靠性更高的位置保证的效果。

Claims (12)

1、一种位置保证服务器，其特征在于，具备：
通信部，利用自身的识别符号对来自测位卫星的测位代码和载波进行编码，接收从测位终端发送的传送数据；
译码部，存储上述测位终端的识别符号，利用该识别符号对上述传送数据进行译码；
位置计算部，根据由上述译码部译码后的测位代码和载波，计算上述测位终端的位置；和
证明书生成部，证明由上述位置计算部得到的位置信息，
其中，当从上述测位终端接收到位置保证请求时，证明书生成部证明由相应的上述位置计算部得到的位置信息。
2、根据权利要求1所述的位置保证服务器，其特征在于：
证明书生成部通过附加表示其它位置的装置的信息、和表示时刻的信息中的1个来证明位置信息。
3、根据权利要求1所述的位置保证服务器，其特征在于：
证明书生成部通过附加基于针对来自测位卫星的位置信息的修正信息的计算、和测位卫星的配置信息中的一个来证明位置信息。
4、根据权利要求1所述的位置保证服务器，其特征在于：
具备：接收部，接收表示测位卫星的位置的位置信号；和信号积蓄部，存储该接收部接收到的位置信号，其中位置计算部使用上述存储的位置信号，来判定测位终端的传送数据，在判定来自上述测位终端的传送数据正确时，计算上述测位终端的位置。
5、一种位置保证系统，其特征在于，由测位终端和服务器构成，该测位终端利用自身的识别符号对来自测位卫星的测位代码和载波进行编码，发送传送数据；该服务器具备：
译码部，存储上述测位终端的识别符号，接收上述传送数据并译码；
位置计算部，根据该译码后的测位代码和载波，计算上述测位终端的位置；和
证明书生成部，证明通过该位置计算得到的位置信息，
其中当从终端接收到位置保证请求时，证明通过对应的上述位置计算得到的位置信息。
6、根据权利要求4所述的位置保证系统，其特征在于：
测位终端使接收来自测位卫星的测位代码和载波的部分、以及利用自身的识别符号对该接收到的信号进行编码的部分实现防篡改。
7、根据权利要求5所述的位置保证系统，其特征在于：
服务器具备：接收部，接收表示测位卫星的位置的位置信号；和信号积蓄部，存储由该接收部接收到的位置信号，其中位置计算部使用上述存储的位置信号来判定测位终端的传送数据，在判定来自上述测位终端的传送数据正确时，计算上述测位终端的位置。
8、一种位置保证方法，其特征在于，具备：
在测位终端，利用自身的识别符号对来自测位卫星的测位代码和载波进行编码，作为传送数据发送的步骤；
在服务器中，使用所存储的上述测位终端的识别符号，接收上述传送数据并译码的步骤；
根据上述译码后的测位代码和载波，计算上述测位终端的位置的步骤；和
证明书生成步骤，在接收到位置保证请求时，证明在上述位置计算步骤中得到的位置信息。
9、根据权利要求8所述的位置保证方法，其特征在于：
计算位置的步骤还算出来自其它装置的位置信息，将该算出的位置信息和时刻信息中的至少1个信息附加到测位终端的位置信息上。
10、根据权利要求8所述的位置保证方法，其特征在于：
具有从接收到的传送数据中除去无用信号的信号除去步骤，计算位置的步骤使用在上述信号除去步骤中进行除去后的已译码的传送数据，来计算测位终端的位置。
11、根据权利要求8所述的位置保证方法，其特征在于：
计算位置的步骤从针对来自测位卫星的位置信息的修正信息、上述测位卫星的位置信息和电子基准点的位置信息中得到至少1个信息，根据该得到的信息，判定来自测位终端的传送数据是否正确，在判定来自上述测位终端的传送数据正确时，计算上述测位终端的位置。
12、根据权利要求8所述的位置保证方法，其特征在于：
具有：在服务器中接收表示测位卫星的位置的位置信号的步骤；和存储由服务器执行的该接收步骤所接收到的位置信号的信号积蓄步骤，其中位置计算步骤使用在上述信号积蓄步骤中存储的位置信号，判定测位终端的传送数据，在判定来自上述测位终端的传送数据正确后，计算上述测位终端的位置。
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