WO2005098468A1

WO2005098468A1 - 位置保証サーバ、位置保証システム及び位置保証方法

Info

Publication number: WO2005098468A1
Application number: PCT/JP2005/006588
Authority: WO
Inventors: Kenichi Saito
Original assignee: Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha
Priority date: 2004-04-08
Filing date: 2005-04-04
Publication date: 2005-10-20
Also published as: EP1734379A1; CN1930487A; KR20060135868A; AU2005231265A1; AU2005231265B2; EP1734379A4; JPWO2005098468A1; US20070200756A1

Abstract

　データの改竄ができにくく、かつ、即時応答が可能で、信頼性の高い位置保証を得る。測位衛星からの測位コードと搬送波とを自身の識別符号で暗号化して測位端末から送信された伝送データを受信する通信部と、上記測位端末の識別符号を記憶して、該識別符号で上記伝送データを復号化する復号化部２３と、上記復号化部によって復号化された測位コードと搬送波とに基づいて上記測位端末の位置を演算する位置演算部２４と、上記位置演算部で得られた位置情報を証明する証明書生成部２２とを備えて、証明書生成部は、端末から位置保証要求があると、該当する上記位置演算部による位置情報の証明を行うことを特徴とする。

Description

位置保証サーノ、位置保証システム及び位置保証方法

技術分野

[0001] この発明は測位衛星情報等を用いた位置認証に関するシステム、機器についてのものである。

背景技術

[0002] 従来から、携帯端末等の移動体の位置を特定して、その位置を保証するシステムがある。特許文献 1に記載された従来の位置保証システムでは、 3つ以上の測位衛星からの情報を使用した GPS (Global Positioning System)等を利用して得られた位置情報や時刻情報自体を認証している。その構成として、測位端末 (ディジタルカメラ）は、 GPSレシーバで受信した GPS電波力生成した経度 Z緯度情報を暗号化し、位置情報としてサーバに送信する。サーバはその位置情報を復号化し、得られた経度 Z緯度情報力場所特定データを生成し、コピーガード処理して測位端末へ送信する。このこと〖こより、他の場所で撮影されたものではないことが証明されるしかしこのシステムでは、移動体端末である GPSレシーバにおいて、位置を算出する機能を持つように構成されているため、一般的な GPSレシーバが持つ問題を同様に持つことになる。

[0003] 一般的な GPSレシーバ 100は、図 13に示すように、 GPS衛星からの電波を受信する GPSアンテナ 101と、 GPSアンテナ 101が受信したアナログ信号をディジタル信号に変換する受信装置 102、及びディジタル信号力も取り出される測位コード 111、搬送波 112などを用いて位置を算出する位置演算装置 103から構成され、複数の GP S衛星力受信した電波を用いて位置 (緯度、経度など)を生成する。

この GPSレシーバ 100は、例えば測位においてコールドスタート（電源投入後最初の測位）に、例えば数十秒程度の時間が力かるという問題があり、ユーザからの要求が出て力も位置を算出できるようになるまでの上記の時間は、証明を受けることができない。また当然のことながら、 GPS信号が受信できない場所では測位ができないため、そのような場所では証明を受けることができない。

更に、例えば GPSシミュレータのように、 GPSアンテナの出力と同様の出力を発生可能な機器を用いれば、 GPSレシーバに誤った GPSアンテナの出力を入力することが可能である。また情報処理装置に誤った位置を直接入力することも可能である。

[0004] 更に、民間が利用可能な GPS測位の方式としては、大きく分けて、測位コード (CZ Aコード）を用いる方法と、搬送波の位相を用いる方法とがある力このうち測位コードは容易に偽造可能であることが知られて入る。例えば、 PseudoLiteのように、 GPS 衛星と同じ信号を発生可能な機器をアンテナの近傍に設置することで、 GPSアンテナに誤った GPS信号を入力することが可能である。

Vヽずれの場合にも、実際に測位端末が居た位置と異なる位置がセンタシステム (サーノに通知される可能性がある力サーバではそれを検知することはできないため、その通知された誤った位置に対し証明を与えてしまうことになる。

特許文献 1：特開 2001— 33537号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0005] 従来の位置保証システムは上記のように構成されており、位置保証までに時間がか力る場合がある、または位置保証ができない、という課題がある。

また従来システムでは、ディジタルカメラまたは測位端末で位置または経度と緯度を算出するように構成されているため、誤った情報を容易に混入させることが可能である、という課題がある。

更に、意図的に端末力誤った位置情報を送信しても、サーバでその誤った位置に対して認証を与えてしまう、という課題がある。

更に、一般的に GPSによる測位では数メートル力も数十メートル程度の誤差を含む可能性があることが知られている力一般的な GPSシステムに基づいて証明された位置が必ずしも正確な位置であるとは保証ができない。

[0006] 本発明は上記の課題を解決するためになされたもので、コールドスタート時間が短 V、位置保証を得る、また GPS信号が受信できな、場所での位置保証を実現することを目的とする。

また本発明の別の目的は、誤った情報の混入の防止、及び検出を行い、信頼性の高！、位置保証を実現することである。

更に本発明の別の目的は、位置の精度を明らかにした位置保証を実現することである。

課題を解決するための手段

[0007] この発明に係るサーバは、測位衛星からの測位コードと搬送波とを自身の識別符号で暗号化して測位端末から送信された伝送データを受信する受信部と、

上記測位端末の識別符号を記憶して、この識別符号で上記伝送データを復号ィ匕する復号化部と、

上記復号ィ匕部によって復号化された測位コードと搬送波とに基づいて上記測位端末の位置を演算する位置演算部と、

上記位置演算部で得られた位置情報を証明する証明書生成部とを備えて、証明書生成部は、上記測位端末から位置保証要求があると、該当する上記位置演算部による位置情報の証明を行うことを特徴とする。

[0008] また、証明書生成部は、他の位置を示す装置の情報と、時刻を示す情報とのうちから 1つを付加して位置情報を証明することを特徴とする。

[0009] また、証明書生成部は、測位衛星からの位置情報に対する補正情報に基づく演算と、測位衛星の配置情報との内から 1つを付加して位置情報を証明することを特徴とする。

[0010] また、測位衛星の位置を示す位置信号を受信する受信部と、該受信部が受信した位置信号を記憶する信号蓄積部とを備えて、位置演算部は、上記記憶した位置信号を用いて測位端末の伝送データを判定して、上記測位端末からの伝送データが正しいと判定すると上記測位端末の位置を演算することを特徴とする。

[0011] この発明に係る位置保証システムは、測位衛星からの測位コードと搬送波とを自身の識別符号で暗号化して伝送データを送信する測位端末と、

上記測位端末の識別符号を記憶して、上記伝送データを受信して復号化する復号化部と、該復号化した測位コードと搬送波とに基づ、て上記測位端末の位置を演算する位置演算部と、該位置演算で得られた位置情報を証明する証明書生成部とを備えて、端末から位置保証要求があると、該当する上記位置演算による位置情報の証明を行うサーバ、とで構成されることを特徴とする。

[0012] また、測位端末は、測位衛星力の測位コードと搬送波とを受信する部分と、該受信した信号を自身の識別符号で暗号化する部分を耐タンパ化したことを特徴とする。

[0013] また、サーバは、測位衛星の位置を示す位置信号を受信する受信部と、該受信部が受信した位置信号を記憶する信号蓄積部とを備えて、位置演算部は、上記記憶した位置信号を用いて測位端末の伝送データを判定して、上記測位端末力の伝送データが正しいと判定すると上記測位端末の位置を演算することを特徴とする。

[0014] この発明に係る位置保証方法は、測位端末にぉ、て、測位衛星からの測位コードと搬送波とを自身の識別符号で暗号化して伝送データとして送信するステップと、サーバにお、て、記憶して、る上記測位端末の識別符号を用いて上記伝送データを受信して復号化するステップと、

上記復号ィ匕した測位コードと搬送波とに基づいて上記測位端末の位置を演算するステップと、

位置保証要求があると、上記位置演算ステップで得られた位置情報を証明する証明書生成ステップ、とを備えたことを特徴とする。

[0015] また、位置を演算するステップは、他の装置からの位置情報も加えて算出して、該算出した位置情報と時刻情報との内の少なくとも 1つの情報を測位端末の位置情報に付加することを特徴とする。

[0016] また、受取った伝送データ力も不要な信号を除去する信号除去ステップを備えて、位置を演算するステップは、上記信号除去ステップで除去された後の復号された伝送データを用いて測位端末の位置を演算することを特徴とする。

[0017] また、位置を演算するステップは、測位衛星からの位置情報に対する補正情報と上記測位衛星の位置情報と電子基準点の位置情報との内から少なくとも 1つの情報を得て、該得た情報により測位端末力の伝送データがが正しいかを判定し、上記測位端末力の伝送データが正しいと判断すると上記測位端末の位置を演算することを特徴とする。 [0018] また、サーバにお、て、測位衛星の位置を示す位置信号を受信するステップと、サーバによる該受信ステップが受信した位置信号を記憶する信号蓄積ステップとを備えて、位置演算ステップは、上記信号蓄積ステップで記憶した位置信号を用いて測位端末の伝送データを判定して、上記測位端末力の伝送データが正、と判定した後に上記測位端末の位置を演算することを特徴とする。

発明の効果

[0019] この発明によれば測位コードと搬送波とを暗号ィ匕した入力を、サーバにおいて復号し、位置演算するので、改ざんが出来にくぐかつ即時応答が可能で、信頼性が高い位置保証が得られる効果がある。

発明を実施するための最良の形態

[0020] 実施の形態 1.

位置保証を要求して、直ちに保証が得られ、かつ保証の正しさが高い位置保証装置、システムを説明する。

なお、こうした位置保証サービス提供システムとして図 2に示すシステムの例としては、ある車が課金エリア内に居たことを証明するロードプライシングシステムや、機密文書閲覧可能区域に居ることを証明する情報セキュリティ ·システムなどがある。こうした位置保証システムでは、 GPS信号を受信し、ある時刻に、ある位置にいたことの位置保証を要求する、または更にその位置精度情報の保証を要求する測位端末 10と、その要求を受けて、それらを保証する証明書を発行する位置保証サーバ 20 (以降サーバと記述）と、そして、発行された証明書を利用する利用端末 30が、無線通信網やインターネットなどの有線通信網などの通信網を通して接続される構成をとる。なお、利用端末 30は測位端末 10と同一の端末であっても構わない。例えば測位端末 10としては専用端末の他、携帯電話、 PDA,カーナビなどの携帯端末が考えられ、歩行者が携帯端末を持つ場合、もしくは自動車や二輪車などに搭載される場合がある。

またサーバは、位置保証センタなどに設置される。

[0021] 本実施の形態におけるシステムのハードウェア構成を図 1に示す。

先ず測位端末 10は、以下の構成要素からなる。即ち、 GPS信号である測位コード 111と搬送波 112を受信する GPSアンテナ 11と、この受信した GPSアンテナ 11で受信した信号、搬送波に関しては AZD変換した信号を、伝送用データに変換する A ZD付受信部 12と、測位端末ごとに割り振られた固有の識別記号 (ID)を記憶する I D記憶部 15と、伝送用データを上記 IDを用いて暗号ィ匕する暗号ィ匕部 14と、暗号ィ匕された伝送用データをサーバに送信する通信部 16と、サーバから送られてくる位置保証を記憶する保証記憶部 17とで構成される。

更に詳しくは、例えば ID記憶部 15は、図 3に示すように、プロセッサ 71とメモリ 72とこのメモリ 72に記憶されたプログラム (この場合は ID記憶プログラム 73)とで構成され、プロセッサ 71とメモリ 72が内部バス 74で接続される構成である。同様に暗号ィ匕部 1 4や、保証記憶部 17もメモリに記憶されたプログラムでその内容をプロセッサ 31が読取って実行する。これらの要素は内部バス 74により接続されていて、全体の動作はプロセッサが図示しなヽ制御プログラムにより図 4に示す機能を得て、る。

更に以下に述べるサーバ 20の各要素も、図 3に示す構成と同様に、図 1で各要素が示す機能を行う実行プログラムを持つ構成とし、図 4の機能を得てヽる。

サーバ 20は、以下の構成要素からなる。暗号化された伝送用データを受信し、位置保証を送信する通信部 21と、暗号化された伝送用データを復号化する復号化部 2 3と、復号化された伝送用データから位置を算出する位置演算部 24と、算出された位置に対する証明書 (位置保証)を作成する証明書生成部 22である。位置保証は、必要に応じてコピーガードを施して、受信側にぉ、て違法なコピーが出来な、様にしておくことちでさる。

図 2のシステム図と、図 4の動作フロー図に基づいて、システム全体の処理の流れは、以下の通りとなる。

(1)測位端末 10は、 GPSアンテナ 11で測位コード 111と搬送波 112との組を受信し、 AZD付受信部 12は、これをディジタル信号にする。これは複数の測位衛星カも受信して、測位衛星 50a, 50bの識別記号と共に組として信号とする。そして暗号化部 1 4は、この測位コード 111と搬送波 112と測位衛星識別番号とを、自身の IDを用いて暗号化する。この暗号ィ匕には一般に知られている方式が利用出来る。そしてステップ S41で、その暗号ィ匕出力を、伝送データとして位置保証要求と共にサーバ 20に送信する。

(2)サーバ 20は、ステップ S31において通信部 21経由で位置保証要求を受けると、 S 32におヽて復号化部 23で送信された信号を復号化する。この復号ィ匕には一般に知られている方式が利用出来る。 S33において位置演算部 24で、この復号された測位コード 111と搬送波 112と測位衛星識別番号に基づヽて、送信してきた測位端末 10の位置と時刻を算出する。そして測位端末 10の IDと共に証明書生成部 22に渡す。この位置算出計算は、一般に知られている方式が利用出来る。

(3)そしてサーバ 20は、 S34でサーバの証明書生成部 22において、受け取った信号に基づく位置と時刻を、端末に固有の IDに対する証明書として作成する。この証明書にコピーカードを施すことで改ざん不可能なものとするが、その作成方式は一般に知られている方式が利用出来る。 S34が終わった時点で次のステップ 35として、この作成した位置保証の証明書を利用端末に送信する。

[0023] 位置を演算するためには、その時点での GPS衛星の位置を知る必要がある。測位端末 10にて衛星の位置を知る方法としては、 GPS信号から取り出す方法の他に、ネットワークアシスト型と呼ばれるサーノから取得する方法などがある。しかし、ずれもコールドスタート時には、演算できるようになるまでにかなりの時間が力かる。

これに対して上記の構成によれば、サーバ 20で位置の演算を行うため、測位端末のコールドスタート時間を短くできる効果がある。また更に、測位コードと搬送波を暗号ィ匕して送信するので、位置情報の改ざんが出来難いという効果もある。

[0024] 実施の形態 2.

位置情報の改ざんをより出来難くしたシステムを説明する。

本実施の形態におけるシステム構成を図 5に示す。ハードウェア構成は図 1の構成と同様であるが、サーバ 20が受ける位置と時刻情報は、測位端末 10bからの GPS信号のみでなぐ測位端末 10bが通信網と接続する基地局 40の位置と時刻情報も受ける。

[0025] この構成におけるシステムの動作は、ほとんど実施の形態 1と同様に動作するが、異なるところは以下の部分である。

サーバ 20は、端末から位置保証要求を受けると、図 4の S34bのステップで、送信された GPS信号及び同時に受信した通信ネットワーク上の位置、例えば携帯電話であればその携帯電話が通信に利用している基地局 40が通信ネットワーク上の位置となり、その受信した位置情報力通信ネットワークの位置と時刻も算出する。

サーバ 20は、端末力の位置保証要求に対して、ネットワーク位置も加えた位置保証を出力する。

[0026] 通信ネットワーク上の位置、この場合の基地局 40は、端末で改ざんすることが不可能である。従ってサーバ 20での位置の算出にネットワーク上の基地局 40の位置記載を併用して演算することにより、より信頼性高く位置を保証でき、改ざんを防ぐ効果がある。

更に、位置の算出に通信ネットワーク上の位置を利用するので、算出するための必要な数の GPS信号を受信できて、な、場合でも、位置を保証できる効果がある。

[0027] 本実施の形態における他のシステム構成を図 5に基づいて説明する。

図において、測位端末 10bは、準天頂衛星 51や携帯電話基地局 40などから無線通信や放送などの方法によって配布される時刻を得る。また測位端末 10bは、図 6に示すこれらの時刻を受信する時刻証明受信部 18を備える。

[0028] 上記図 5と図 6のシステムの動作で、これまでの実施の形態と異なる部分は、以下の点である。

(11)測位端末 10bは、 S41bで受信した GPS信号と、時刻証明受信部で受信した準天頂衛星や携帯電話基地局 40からの時刻情報と、位置保証要求をサーバに送信する。

(12)サーバ 20は、 S31で端末からの位置保証要求を受けると、送信された信号を復号化し、 GPS信号力その位置と時刻を算出し、かつ受信した時刻情報の時刻とを比較する。そして時刻の正当性を検証する。

[0029] このように、例えば一度他のアンテナで受信した GPS信号をある時間が経過した後に再送出することにより位置を成りすますような場合を検出できる。従って、この構成によれば、より信頼性の高!、位置保証が可能である。

[0030] 更に他のハードウェア構成を図 7に基づいて説明する。

図において、測位端末 10cは、耐タンパイ匕部 31を備える。即ち測位端末 10cの GP Sアンテナ 11、 AZD付受信部 12、暗号化部 14、 ID記憶部 15 (必要に応じて時刻証明受信部 18)、が分解不可能なように耐タンパ化されている。システム構成は、他のシステム構成と同様である。

動作は他のシステムと同様であるので、詳細記述は省略する。

この構成によれば、例えば GPSシミュレータのように GPSアンテナの出力と同様の出力を発生する機器を用いて誤った信号を入力することにより、位置を成りすます場合を防ぐ効果がある。従って、より信頼性の高い位置保証が可能である。

[0031] 実施の形態 3.

端末の位置情報自体の精度を高めた位置保証システムを説明する。

本実施の形態におけるシステム構成は図 2と同様である。またハードウェア構成を図 8に示す。本構成はサーバ 20d側に、復号化された伝送用データと算出された位置、時刻を関連付けて記録する信号蓄積部 25と、信号蓄積部 25に記録された情報を用いて復号化されたデータに混入している不要な信号を除去する信号除去部 26 、とを備えている。

[0032] この構成における動作は、ほとんどが実施の形態 1と同様である力以下の動作が加わる。

信号除去部 26は、信号除去ステップとして S32bで、サーバの復号ィ匕部 23が復号化した伝送データと、同時に取り出された測位端末 10の IDとを信号除去部 26に出力する。そして、サーバの信号除去部 26は、受け取った伝送用データから混入された不要な信号を除去し、端末の IDとともに位置演算部 24に出力する。混入された信号としては、マルチパスなどの要因によりやむを得ず混入される場合と、信号発生装置などにより不正に混入される場合が考えられる。前者のマルチパスについては、一般に知られた方式で除去を行う。後者については、信号蓄積部 25に記録されている信号を利用して除去する。例えば、伝送用データ力おおよその位置と時刻を算出し、その位置と時刻に近い信号を信号蓄積部 25から取り出し比較して、その信号が正しいものかどうかを判定する。ここで正しいものでないと判定された場合には、その信号を除去する。

サーバの位置演算部 24は、受け取った伝送用データから位置と時刻を算出し、端末の IDとともに証明書生成部 22に出力する。また、受け取った伝送用データと算出された位置、時刻、及び端末に固有の IDを信号蓄積部 25に出力し、信号蓄積部 25 は、受け取ったこれらの値を関連付けて記録する。

[0033] この構成により、伝送用データに混入された信号を除去することができ、従ってより信頼性の高、位置保証が可能となる効果がある。

[0034] 本実施の形態における他のシステム構成を図 9に示す。即ちサーバ 20eは、補正情報センタ 61が提供する補正情報 6 lbを受信できる。このとき、補正情報 61bは通信手段の他に、放送手段にて提供されることもある。

またノヽードウエア構成としては、図 10に示す構成となり、補正情報 61bを受信する補正情報受信部 27を備える。

[0035] この構成におけるシステムの動作は、ほとんど実施の形態 1と同様である力以下の動作が加わる。

サーバ 20eは、端末から位置保証要求を受けると、該当する測位端末から送信された GPS信号力もその位置と時刻を算出する。このとき補正情報センタ 61から得られる補正情報 61bを補正情報受信部 27で受信してその位置情報も併用して、位置の補正を行う。この補正の仕方は、通常知られている方式で行う。

[0036] この構成により、補正情報を利用してより正しい位置情報とするので、精度の高い位置保証可能となる効果がある。

[0037] 本実施の形態における他のシステムを説明する。

システムの構成と、ハードウェア構成は、実施の形態 1と同様である力サーバ 20f は、実施の形態 1における証明書生成部 22の代わりに、受信した時刻と、算出された位置と、その精度に対する証明書を作成する証明書生成部 22Bとする。

[0038] 本構成における動作は、ほとんど実施の形態 1と同様である力以下の部分が異なる。即ち、サーバの位置演算部 24は、受け取った伝送用データから位置とその精度、時刻を算出する。この算出に際して、衛星の配置の良さを示す指標として GDOP ( Geometrical Dilution Of Precision)を用いる。 GDOPが小さいほど衛星の配置がよぐ測位精度への影響が小さい。このような品質情報も利用して、保証可能な精度を算出する。また、補正を行った場合は、そのときに利用した補正方式に応じて精度を算出する。更に、端末の通信ネットワーク上の位置を利用した場合には、その利用方式に応じて精度を算出する。

サーバの証明書生成部 22Bは、受け取った位置とその精度、時刻及び端末の ID に対する証明書を作成する。この証明書は改ざん不可能なものとし、その作成方式は一般に知られてヽる方式を利用する。

[0039] この構成により、位置だけではなくその精度 (含んでいる誤差)も保証できる効果がある。

更に、課金システムに適用した場合、ユーザが必要としている精度に応じた料金を設定することが可能となる。

[0040] 実施の形態 4.

位置情報の改ざんをより出来難くした他のシステムを説明する。

本実施の形態におけるシステム構成を図 11に、また測位端末 10とサーバ 20gのハ一ドウア構成を図 12に示す。図 1の構成と異なるところは、サーバ 20gが GPSアンテナ 29とその信号を受けてアナログ Zディジタル変換する AZD付受信部 28を備えて、直接に GPS衛星 50から GPS信号を受信するようにした構成としている。この GP Sアンテナ 29は固定的に設置され、その位置は予め知られている。

なお、この GPSアンテナ 29と AZD付受信部 28は、物理的にサーバ 20gと同じ場所にある必要は無ぐまた複数存在していてもよい。また更に、 GPSアンテナ 29相当の要素として、例えば電子基準点などのように、全国各地に点在している基準点の信号を受信する要素としてもょヽ。

[0041] この構成による動作は、実施の形態 3における動作とほぼ同様である力以下の動作が加わる。

サーバ 20gは GPS衛星 50または電子基準点力も GPS信号を受信し、ディジタル信号ィ匕して信号蓄積部 25に記憶する。例えば複数の GPS衛星力も GPS信号を受信する場合は、衛星の識別記号と組にし、また GPS信号の測位コードと搬送波をも組にして、受信時刻と関連付けて蓄積記憶する。

信号除去部 26は、図 4の S32bで信号蓄積部 25に蓄積されている信号を利用して、不正な信号を除去する。そして例えば図 4における S34cの動作で、伝送データからおおよその時刻を算定して、その時刻に受信した信号を信号蓄積部 25から取り出して比較して、測位端末力もの信号が正しいものかどうかを判定する。もし測位端末力の信号が正しくないと判定すると、その信号を除去する。

[0042] 更にサーバ 20gは、 GPSアンテナ 29が複数ある場合は、伝送用データからおおよその位置を算定し、その位置に最も近、GPSアンテナで受信した信号に対応する伝送データを使用する。このように複数地点で受信した信号に同時に不正な信号を混人させることは難しい。

更に予め位置が知られている GPSアンテナで受信した信号に不正な信号を混入させた場合には、位置の算出結果が予め知られている位置とは異なるので、混入を検出することが容易である。

なおサーバは信号除去部を省いて、位置演算を行う際に信号蓄積部 25に記憶して、る複数の GPS相当信号を用いておおよその位置演算を行うようにして、この位置情報が得られる、測位端末 10からの伝送データを用いて位置演算を行うようにしてもよい。

上記構成により、伝送用データに混入された信号を除去することが出来、従ってより信頼性の高、位置保証が可能となる効果がある。

図面の簡単な説明

[0043] [図 1]この発明の実施の形態 1におけるシステムのハードウェア構成を示す図である。

[図 2]実施の形態 1におけるシステム構成を示す図である。

[図 3]図 1の要素の詳細構成を示す図である。

[図 4]実施の形態 1等におけるシステムの動作を示すフロー図である。

[図 5]この発明の実施の形態 2におけるシステムの構成を示す図である。

[図 6]実施の形態 2におけるシステムのハードウェア構成を示す図である。

[図 7]実施の形態 2における他のシステムのハードウェア構成を示す図である。

[図 8]この発明の実施の形態 3におけるシステムのハードウェア構成を示す図である。

[図 9]実施の形態 3における他のシステムの構成を示す図である。

[図 10]実施の形態 3における他のシステムのハードウェア構成を示す図である。

[図 11]実施の形態 4における他のシステムの構成を示す図である。 [図 12]実施の形態 4における他のシステムのハードウェア構成を示す図である。

[図 13]従来の一般的な測位端末の構成を示す図である。

符号の説明

10, 10b, 10c 測位端末、 11 GPSアンテナ、 12 AZD付受信部、 14 暗号化部、 15 ID記憶部、 16 通信部、 17 保証記憶部、 18 時刻証明受信部、 20, 20d , 20e サーバ、 20g サーバ、 21 通信部、 22 証明書生成部、 23 復号化部、 24 位置演算部、 25 信号蓄積部、 26 信号除去部、 27 補正情報受信部、 28 A/ D付受信部、 29 GPSアンテナ、 30 利用端末、 31 耐タンパ化部、 40 基地局、 5 0, 50a, 50b GPS (測位)衛星、 51 準天頂衛星、 61 補正情報センタ、 61b 補正情報、 71 プロセッサ、 72 メモリ、 73 ID記憶プログラム、 74 ノス、 111 測位コード、 112 搬送波、 S31 位置保証要求受信確認ステップ、 S32 測位コード，搬送波の復号ステップ、 S33 位置演算ステップ、 S34 位置保証書生成ステップ、 S4 1 測位コード ·搬送波送信、位置保証要求送信ステップ、 S42 位置保証書受信確認ステップ。

Claims

請求の範囲

[1] 測位衛星からの測位コードと搬送波とを自身の識別符号で暗号化して測位端末から送信された伝送データを受信する通信部と、

上記測位端末の識別符号を記憶して、該識別符号で上記伝送データを復号ィ匕する復号化部と、

上記位置演算部で得られた位置情報を証明する証明書生成部とを備えて、証明書生成部は、上記測位端末から位置保証要求があると、該当する上記位置演算部による位置情報の証明を行うことを特徴とする位置保証サーバ。

[2] 証明書生成部は、他の位置を示す装置の情報と、時刻を示す情報とのうちから 1つを付加して位置情報を証明することを特徴とする請求項 1記載の位置保証サーバ。

[3] 証明書生成部は、測位衛星からの位置情報に対する補正情報に基づく演算と、測位衛星の配置情報との内から 1つを付加して位置情報を証明することを特徴とする請求項 1記載の位置保証サーバ。

[4] 測位衛星の位置を示す位置信号を受信する受信部と、該受信部が受信した位置信号を記憶する信号蓄積部とを備えて、位置演算部は、上記記憶した位置信号を用

V、て測位端末の伝送データを判定して、上記測位端末力もの伝送データが正 U、と判定すると上記測位端末の位置を演算することを特徴とする請求項 1記載の位置保証サーバ。

[5] 測位衛星からの測位コードと搬送波とを自身の識別符号で暗号化して伝送データを送信する測位端末と、

上記測位端末の識別符号を記憶して、上記伝送データを受信して復号化する復号化部と、該復号化した測位コードと搬送波とに基づ、て上記測位端末の位置を演算する位置演算部と、該位置演算で得られた位置情報を証明する証明書生成部とを備えて、端末から位置保証要求があると、該当する上記位置演算による位置情報の証明を行うサーバ、とで構成されることを特徴とする位置保証システム。

[6] 測位端末は、測位衛星力の測位コードと搬送波とを受信する部分と、該受信した信号を自身の識別符号で暗号化する部分を耐タンパ化したことを特徴とする請求項

4記載の位置保証システム。

[7] サーバは、測位衛星の位置を示す位置信号を受信する受信部と、該受信部が受信した位置信号を記憶する信号蓄積部とを備えて、位置演算部は、上記記憶した位置信号を用いて測位端末の伝送データを判定して、上記測位端末力の伝送データが正しいと判定すると上記測位端末の位置を演算することを特徴とする請求項 5記載の位置保証システム。

[8] 測位端末にぉ、て、測位衛星からの測位コードと搬送波とを自身の識別符号で暗号化して伝送データとして送信するステップと、

サーバにお、て、記憶して、る上記測位端末の識別符号を用いて上記伝送データを受信して復号化するステップと、

上記復号ィ匕した測位コードと搬送波とに基づいて上記測位端末の位置を演算する位置演算ステップと、

位置保証要求があると、上記位置演算ステップで得られた位置情報を証明する証明書生成ステップ、とを備えたことを特徴とする位置保証方法。

[9] 位置を演算するステップは、他の装置力もの位置情報も加えて算出して、該算出した位置情報と時刻情報との内の少なくとも 1つの情報を測位端末の位置情報に付加することを特徴とする請求項 8記載の位置保証方法。

[10] 受取った伝送データ力不要な信号を除去する信号除去ステップを備えて、位置を演算するステップは、上記信号除去ステップで除去された後の復号された伝送データを用いて測位端末の位置を演算することを特徴とする請求項 8記載の位置保証方法。

[11] 位置を演算するステップは、測位衛星からの位置情報に対する補正情報と上記測位衛星の位置情報と電子基準点の位置情報との内から少なくとも 1つの情報を得て、該得た情報により測位端末力の伝送データがが正、かを判定し、上記測位端末力もの伝送データが正しいと判断すると上記測位端末の位置を演算することを特徴とする請求項 8記載の位置保証方法。

[12] サーバにおいて、測位衛星の位置を示す位置信号を受信するステップと、サーバによる該受信ステップが受信した位置信号を記憶する信号蓄積ステップとを備えて、位置演算ステップは、上記信号蓄積ステップで記憶した位置信号を用いて測位端末の伝送データを判定して、上記測位端末から

の伝送データが正しいと判定した後に上記測位端末の位置を演算することを特徴とする請求項 8記載の位置保証方法。