CN1928208B - 洗衣机的脱水控制装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种洗衣机的旋转过程控制装置，包括：存储单元，在其中预先存储对应于衣物量的加速率、允许的最大不平衡量和允许的最小不平衡量；以及控制单元，在允许的最大不平衡量和允许的最小不平衡量之间的区域重复地控制增加和降低每分钟的转数(RPM)的操作，直到检测到的不平衡量小于允许的最小不平衡量为止。
Description
本申请要求2005年9月7日提交的韩国专利申请No.10-2005-0083378的优先权，其全部内容通过参考援引于此。
技术领域
本发明涉及一种洗衣机，更具体地涉及一种能够稳定不平衡衣物负载的洗衣机的脱水控制装置及其方法。
背景技术
通常，洗衣机洗涤衣物(即，从衣物上除去如灰尘、油、污渍等致污物)是向衣物清洗剂中的衣物机械地施加适当的摩擦或振动。
为此目的，洗衣机具有：向混有清洗剂的水中的衣物施加机械力的洗涤过程(cycle)，将含有来自衣物的致污物的清洗剂冲洗掉的漂洗过程，以及将洗涤水从衣物中去除的旋转过程。
在旋转过程中，由于洗衣机中衣物分布不均匀而可能使衣物变得不平衡，从而产生严重的振动和噪声。
因此，洗衣机需要衣物平衡功能来检测不平衡(UB)量，从而根据所检测的UB量来均匀地分布衣物。
图1示出根据相关技术的洗衣机与UB量检测和旋转方法相关的操作的流程图。
如图1所示，洗衣机的UB量检测和旋转方法包括：以低速方式驱动洗衣机(S11)，感测随着时间变化的洗衣机马达速度(即，每分钟的转数：RPM)的变化从而检测UB量(S12)，将检测到的UB量与预设的基准UB量进行比较(S13)，以及当检测到的UB量大于基准UB量时执行衣物平衡功能，而当检测到的UB量小于基准UB量时通过增加洗衣机的RPM来旋转衣物(S14A和S14B)。
现在详细说明UB量的检测(S12)。首先，安装在洗衣机马达中的速度检测单元测量一定时期内的洗衣机马达的转速(RPM)，从而检测洗衣机RPM的变化。根据检测到的RPM，使用RPM的最大变化和RPM的最小变化来检测UB量和负载量。
将使用上述方法检测到的UB量与对应于预设负载量的基准UB量进行比较。根据比较结果，当检测到的UB量大于基准UB量时，洗衣机的马达停止，以改变马达的旋转方向。从而再次执行衣物平衡功能。
根据比较结果，如果检测到的UB量小于基准UB量，则洗衣机的RPM增加但不大于共振速度，来执行旋转操作以去除含在衣物中的水。之后，降低洗衣机的RPM，从而再次检测UB量。
当再次检测到的UB量小于基准UB量时，通过再增加RPM来执行旋转过程。然后，在洗衣机的RPM达到预设的旋转速度之后的一定时间内，洗衣机的RPM再次降低以再次检测UB量。当再次检测到的UB量大于基准UB量时，洗衣机的马达停止，以改变马达的旋转方向，从而再次执行衣物平衡功能。
当再次检测到的UB量小于基准UB量时，洗衣机的当前RPM增加以达到预设的旋转速度。然后，用预设旋转速度在预设时间段内执行旋转过程，之后终止旋转过程。
关于前述相关技术的旋转过程控制方法，对于执行衣物平衡处理(process)，如图2所示，为了在洗衣桶中均匀地分布衣物，在一定速度(即RPM)下检查UB量。然后，只有当检查到的UB量小于预设的基准UB量时，才增加RPM。
这种方法的一个缺点是，要历时20至40分钟来确定适当的UB量。另外，当增加洗衣机的RPM而产生了大于一定量的UB量时，洗衣机的马达停止，在此之后，再次执行洗衣机的衣物平衡处理或改变马达的旋转方向。因此，用于平衡衣物的时间更长，这使整个洗衣过程的时间变得更长。
发明内容
因此，本发明提出一种洗衣机的脱水控制装置及方法，其充分消除了由于相关技术的局限和缺点而产生的一个或多个问题。
在下文的描述中将阐述本发明的其它特征和优点，并且从下面的描述中部分特征和优点将显而易见，或者通过实施本发明可以获知这些特征和优点。通过书面说明书及其权利要求书以及附图中具体指出的结构，将能实现和获得本发明的目的和其它优点。
为了实现这些和其它优点以及根据本发明的意图，如具体实施和广泛描述的，本发明的洗衣机的旋转过程控制装置包括：存储单元，在其中预先存储对应于衣物量的加速率、允许的最大不平衡量和允许的最小不平衡量；以及控制单元，在允许的最大不平衡量和允许的最小不平衡量之间的区域内重复控制增大和降低每分钟的转数(RPM)的操作，直到检测到的不平衡量小于允许的最小不平衡量为止。
在本发明的另一方案中，一种洗衣机的旋转过程控制方法包括：设定分别具有允许的最大不平衡量和允许的最小不平衡量的区域；以及在旋转过程期间在设定的区域内通过增加或降低洗衣机每分钟的转数(RPM)来检测不平衡量，并重复执行直到检测到的不平衡量小于允许的最小不平衡量为止。
在本发明的另一个方案中，一种洗衣机的旋转过程控制方法包括：设定分别具有允许的最大不平衡量和允许的最小不平衡量的区域；增加洗衣机每分钟的转数(RPM)以检测在第一目标速度时的第一不平衡量，以及当该第一不平衡量小于第一基准不平衡量时，通过一定的加速度来增加RPM以检测第二不平衡量；将该第二不平衡量与允许的最大不平衡量和允许的最小不平衡量进行比较，并根据比较结果增加或降低RPM，直到该第二不平衡量小于允许的最小不平衡量为止；以及在一定时间内当第二不平衡量小于允许的最小不平衡量时，将RPM增加到第二目标速度，之后将在该第二目标速度下检测到的第三不平衡量与第二基准不平衡量进行比较，从而确定是否进一步增加洗衣机的RPM。
应当理解，前述的一般性说明和下面的详细说明均是示例性和解释性的，旨在进一步解释如权利要求所述的本发明。
附图说明
包含附图是为了进一步理解本发明，附图包含在说明书中并组成说明书的一部分，附图示出本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
在附图中：
图1示出根据相关技术的洗衣机与UB量检测和旋转方法相关的操作的流程图；
图2示出了根据相关技术的洗衣机旋转处理的坐标图；
图3示出了根据本发明实施例的洗衣机的旋转过程控制装置的构造方框图；
图4示出了根据本发明实施例的洗衣机的旋转过程控制方法的流程图；以及
图5示出了根据本发明的洗衣机的旋转处理的坐标图。
具体实施方式
现在结合附图给出本发明的详细说明。
在下文中，参照附图说明洗衣机的旋转过程控制装置及其方法。在RPM达到用于启动UB量确定过程的速度之前，在包括衣物离心分布区和衣物摇动(tumbling)区的区域中已经分别设置了介于允许的UB量之间的区域的情况下，通过增加/降低洗衣机每分钟的转数(RPM)，使在洗衣机当前的RPM下检测到的UB量处于具有允许的UB量的区域内，通过在衣物离心分布区使用更精确的基准加速度值，该旋转过程控制装置及其方法能够缩短旋转过程启动时间以及降低噪声和振动。
图3示出了根据本发明实施例的洗衣机的旋转过程控制装置的方框图。如图3所示，根据本发明的洗衣机的旋转过程控制装置设有马达100、驱动单元500、存储单元300、显示单元400和控制单元200。
马达100旋转洗衣机中的洗衣桶。
驱动单元500驱动马达100。
存储单元400预先存储与衣物量有关的最佳加速率、允许的最大UB量和允许的最小UB量。
控制单元200提供洗衣操作的总体控制。
根据本发明，控制单元200在允许的最大UB量和允许的最小UB量之间的区域内重复控制增加和降低每分钟的转数(RPM)的操作，直到检测到的UB量小于允许的最小UB量为止。
现在参照图4更详细地说明本发明。
首先，存储单元300预先存储与衣物量有关的最佳加速率、允许的最大UB量和允许的最小UB量，通过实验可获得这些值。
存储单元300可以是只读存储器(ROM)表，包括与衣物量有关的加速率、允许的最大UB量和允许的最小UB量的数据库。
控制单元200通过从存储单元300中进行选择来设置与衣物量相应的加速率、允许的最大UB量和允许的最小UB量(SP1和SP2)。
接下来，在洗衣机的马达100的速度增加到第一目标速度之后，控制单元200在第一目标速度下检测第一UB量(SP3)，并将检测到的第一UB量与第一基准UB量进行比较(SP4)。
当第一UB量小于第一基准UB量时，控制单元200通过一定的加速度来增加RPM以检测第二UB量(SP5)，之后，将检测到的第二UB量与允许的最大UB量和允许的最小UB量进行比较(SP6)。
在根据比较结果第二UB量小于允许的最小UB量之前，控制单元200重复执行增加或降低洗衣机RPM的操作(SP7和SP8)。
也就是说，如图5的坐标图所示，当已经通过增加洗衣机的RPM检测到第二UB量小于允许的最大UB量时，控制单元200通过一定的加速度降低洗衣机的RPM以检测第二UB量(SP7)。当第二UB量大于允许的最小UB量时(SP8)，控制单元200通过一定的加速度再次增加RPM以检测第二UB量(SP5)。这些操作重复执行，直到第二UB量小于允许的最小UB量为止。
也就是说，对于相关技术的旋转过程控制方法而言，通过平衡洗衣桶中的衣物而在一定速度下检查UB量。因此，只有当检查到的UB量小于预设的基准UB量时，才增加RPM。
换句话说，在相关技术中，要历时20至40分钟来执行衣物平衡操作，其包括通过增加洗衣机的RPM来检测UB量，然后将检测到的UB量与预设的基准UB量进行比较。因此，执行洗衣过程的总时间增长。
另一方面，对于本发明而言，在RPM达到用于确定UB量的速度之前，识别分别具有允许的UB量的区域，在该区域中衣物既是离心分布的也是摇动的。然后重复执行增加或降低洗衣机RPM的操作以在允许的UB量的区域内检测UB量，从而能够将更精确的基准UB量使用到处于离心分布区的衣物。
也就是说，在本发明中，在RPM达到用于启动UB量确定过程的速度之前，在衣物离心分布/衣物摇动的混合区内再次检测UB量。因此，与相关技术相比，优点是缩短了回复到用于UB量确定的洗衣机的旋转速度所占用的时间。
接下来，当第二UB量小于允许的最小UB量时，控制单元200将洗衣机的RPM增加到第二目标速度以检测第三UB量(SP9)。然后，控制单元200将在第二目标速度下检测到的第三UB量与第二基准UB量进行比较。然后，控制单元200根据比较结果确定是否进一步增加RPM(SP10)。
当通过将RPM增加到第二目标速度而检测到的第三UB量小于第二基准UB量时，控制单元200增加洗衣机的RPM，从而执行旋转过程(SP11)。
本发明的特征是在RPM达到用于启动UB量确定过程的速度之前，在包括衣物离心分布区和衣物摇动区的区域中已经设置了具有单独的允许UB量的区域的情况下，增加或降低RPM以将在洗衣机当前的RPM时检测到的UB量定位在允许的UB量之间的区域内，从而在衣物离心分布区中使用更精确的基准UB量。
如上所述，在本发明中，在RPM达到用于启动UB量确定过程的速度之前，在包括衣物离心分布区和衣物摇动区的区域中已经分别设置了介于允许的UB量之间的区域的情况下，通过增加/降低洗衣机的RPM使在洗衣机当前的RPM下检测到的UB量处于允许的UB量之间的区域内，通过在衣物离心分布区使用更精确的基准UB量，该洗衣机的脱水控制装置及其方法能够缩短脱水启动时间并且降低噪声和振动。
由于本发明可以以不脱离其精神或实质特征的多种形式实施，所以应当理解：除非另有规定，上述实施方式不局限于前述说明的任何细节，而应该在所附的权利要求限定的精神和范围内进行广义的解释，因此落入权利要求界限或其等效范围内的所有变化和修改都应为所附的权利要求所涵盖。
Claims (10)
1.一种洗衣机的旋转过程控制装置，包括：
存储单元，在该存储单元中预先存储对应于衣物量的加速率、允许的最大不平衡量和允许的最小不平衡量；以及
控制单元，在该允许的最大不平衡量与该允许的最小不平衡量之间的区域内重复地控制增加和降低每分钟的转数的操作，直到检测到的不平衡量小于该允许的最小不平衡量为止；
其中当检测到的不平衡量小于该允许的最小不平衡量时，该控制单元增加洗衣机每分钟的转数，然后使用单独的基准不平衡量，从而执行旋转过程。
2.如权利要求1所述的装置，其中，该允许的最大不平衡量与该允许的最小不平衡量之间的区域设置在包括衣物离心分布区和衣物摇动区的区域中。
3.如权利要求1所述的装置，其中，当增加和降低每分钟的转数时，根据衣物量不定地使用该允许的最大不平衡量与该允许的最小不平衡量之间的区域，并且该允许的最大不平衡量与该允许的最小不平衡量之间的区域具有单独的加速率。
4.如权利要求1所述的装置，其中，该控制单元增加洗衣机每分钟的转数以检测在第一目标速度时的第一不平衡量，并且当该第一不平衡量小于第一基准不平衡量时，通过一定的加速度增加每分钟的转数以检测第二不平衡量；该控制单元重复地增加或降低每分钟的转数直到该第二不平衡量小于该允许的最小不平衡量为止，并且在一定的时间内当该第二不平衡量变得小于该允许的最小不平衡量时，该控制单元将每分钟的转数增加到第二目标速度；其中，当在该第二目标速度下检测到的第三不平衡量变得小于第二基准不平衡量时，该控制单元增加洗衣机每分钟的转数从而执行旋转过程。
5.一种洗衣机的旋转过程控制方法，包括：
设置分别具有允许的最大不平衡量和允许的最小不平衡量的区域；
在旋转过程期间在设定的区域内通过增加或降低洗衣机每分钟的转数来检测不平衡量，并重复执行直到检测到的不平衡量小于该允许的最小不平衡量为止；以及
当检测到的不平衡量小于该允许的最小不平衡量时增加洗衣机每分钟的转数，并且使用单独的基准不平衡量来执行旋转过程。
6.如权利要求5所述的方法，其中，该允许的最大不平衡量与该允许的最小不平衡量之间的区域设置在包括衣物离心分布区和衣物摇动区的区域中。
7.如权利要求5所述的方法，其中，当增加和降低每分钟的转数时，根据衣物量不定地使用该允许的最大不平衡量和该允许的最小不平衡量，并且介于该允许的最大不平衡量与该允许的最小不平衡量之间的区域单独具有加速率。
8.一种洗衣机的旋转过程控制方法，包括：
设置分别具有允许的最大不平衡量和允许的最小不平衡量的区域；
增加洗衣机每分钟的转数以检测在第一目标速度时的第一不平衡量，并且当该第一不平衡量小于第一基准不平衡量时，通过一定的加速度增加每分钟的转数以检测第二不平衡量；
将该第二不平衡量与该允许的最大不平衡量和该允许的最小不平衡量进行比较，并根据比较结果增加或降低每分钟的转数，直到该第二不平衡量小于该允许的最小不平衡量为止；以及
在一定时间内当该第二不平衡量小于该允许的最小不平衡量时，将每分钟的转数增加到第二目标速度，之后将在该第二目标速度下检测到的第三不平衡量与第二基准不平衡量进行比较，从而确定是否进一步增加洗衣机每分钟的转数。
9.如权利要求8所述的方法，其中，每分钟的转数的增加或降低包括：通过对应于衣物量预设的单独加速率来增加洗衣机每分钟的转数。
10.如权利要求8所述的方法，其中，确定是否进一步增加每分钟的转数包括：当检测到的该第三不平衡量小于该第二基准不平衡量时，增加洗衣机每分钟的转数，从而执行旋转过程。
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Patent Citations (1)
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