CN1923586A - 液压制动机构及其真空助力刹车系统 - Google Patents

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CN1923586A CN 200610116184 CN200610116184A CN1923586A CN 1923586 A CN1923586 A CN 1923586A CN 200610116184 CN200610116184 CN 200610116184 CN 200610116184 A CN200610116184 A CN 200610116184A CN 1923586 A CN1923586 A CN 1923586A
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钟华
陈杏珠
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Shanghai Gangji Heavy Industry Co Ltd
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Abstract

本发明揭示了一种用于液压制动机构的真空助力刹车系统,连接于液压制动机构的脚踏板和制动总泵之间,包括:真空产生装置,真空腔,连接于真空产生装置,由真空产生装置在真空腔内制造真空;大气腔,通过一隔离机构临接于真空腔,隔离机构可随真空腔和大气腔内的压强变化而改变位置,大气腔通过一阀门与外界相通,该阀门受脚踏板控制;推杆装置,其中一端连接到隔离机构,另一端连接到制动总泵,当隔离机构位置改变时,带动推杆装置推动制动总泵;其中大气腔内的压强初始状态与真空腔内压强相同,当脚踏板被踩下时,阀门打开,使大气腔内的压强与大气压相同,此时,大气腔与真空腔之间的压强差推动隔离机构改变位置,推动制动总泵活塞实现制动。

Description

液压制动机构及其真空助力刹车系统
技术领域
本发明涉及制动装置领域,更具体地说,涉及重型机械,比如起重机的液压制动机构及其真空助力刹车系统。
背景技术
重型机械,比如港口及船厂使用的门座式起重机的旋转机构的制动系统大多采用的是常开脚踏油路制动控制系统,其主要优点是能按需要准确停车,动作平稳,起重机振动轻微,因而在国内生产门座式起重机上得到普遍采用。但该制动系统是通过司机踏下制动踏板推动制动总泵的活塞,在制动总泵中建立起油压,使制动油路中产生一定的压力,推动制动分泵,制动分泵再推动制动器的制动臂上端向外撑开而制动,因而制动力矩与脚踏力有直接关系,如果起重机旋转机构制动力矩比较大,就要求驾驶司机提供足够大的脚踏力,造成起重机制动不平稳,司机体力消耗非常大。特别是现今我国港口蓬勃发展,门座起重机载重量及幅度不断加大,要求的旋转制动力矩比较大,回转制动系统急待改进。
此前,有人开发出气液制动系统,利用气压增大液压从而加大制动力矩,但是此系统在我国寒冷北方港口使用情况不好,因为压缩空气会在刹车系统的元件上凝结水和随之的结冰,使得刹车系统无法正常工作。
于是,就需要一种新的制动机构来解决上述的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种新型的具有真空助力刹车系统的液压制动机构,通过真空和大气压之间的压强差实现助力,同时,由于真空不受温度变化的影响,本发明可以解决低温下使用的问题。
根据本发明的一方面,提供一种用于
1.一种用于液压制动机构的真空助力刹车系统,其特征在于,连接于液压制动机构的脚踏板和制动总泵之间,包括:
真空产生装置,产生真空;
真空腔,连接于所述真空产生装置,由所述真空产生装置在所述真空腔内制造真空;
大气腔,通过一隔离机构临接于所述真空腔,所述隔离机构可随所述真空腔和大气腔内的压强变化而改变位置,所述大气腔具有一气孔与外界相同,所述气孔具有一阀门,该阀门连接到所述脚踏板;
推杆装置,一端连接到所述隔离机构,另一端连接到所述制动总泵,当所述隔离机构位置改变时,带动所述推杆装置推动所述制动总泵;其中
所述大气腔内的压强初始状态与所述真空腔内压强相同,当脚踏板被踩下时,打开阀门,使所述大气腔内的压强与大气压相同,此时,大气腔与真空腔之间的压强差推动所述隔离机构改变位置,带动推杆装置推动所述制动总泵。
根据本发明的一实施例,所述真空产生装置是真空泵。
根据本发明的一实施例,所述真空助力刹车系统结构如下:一外壳,所述外壳被一横膈膜分成两个腔,第一腔作为真空腔,连接到所述真空产生装置;第二腔作为大气腔,具有一气孔与外界相同,该气孔具有一开关,该开关连接到所述脚踏板;所述横膈膜作为隔离机构,所述外壳内还包括一推杆,用作驱动装置,连接到所述制动总泵;所述真空产生装置位于所述外壳外。
根据本发明的第二方面,提供一种液压制动机构,包括,具有制动液的制动总泵、与制动总泵通过液压通路相连的制动分泵、由制动分泵控制的制动器,还包括真空助力刹车系统,连接于液压制动机构的脚踏板和制动总泵之间,该真空助力刹车系统包括:真空产生装置,产生真空;真空腔,连接于所述真空产生装置,由所述真空产生装置在所述真空腔内制造真空;大气腔,通过一隔离机构临接于所述真空腔,所述隔离机构可随所述真空腔和大气腔内的压强变化而改变位置,所述大气腔具有一气孔与外界相同,所述气孔具有一阀门,该阀门连接到所述脚踏板;推杆装置,连接到所述隔离机构,还连接到所述制动总泵,当所述隔离机构位置改变时,带动所述推杆装置推动所述制动总泵;其中所述大气腔内的压强初始状态与所述真空腔内压强相同,当脚踏板被踩下时,打开阀门,使所述大气腔内的压强与大气压相同,此时,大气腔与真空腔之间的压强差推动所述隔离机构改变位置,带动推杆装置推动所述制动总泵。
根据本发明的一实施例,所述真空产生装置是真空泵。
根据本发明的一实施例,所述真空助力刹车系统结构如下:一外壳,所述外壳被一横膈膜分成两个腔,第一腔作为真空腔,连接到所述真空产生装置;第二腔作为大气腔,具有一气孔与外界相同,该气孔具有一开关,该开关连接到所述脚踏板;所述横膈膜作为隔离机构,所述外壳内还包括一推杆,用作驱动装置,连接到所述制动总泵;所述真空产生装置位于所述外壳外。
根据本发明的一实施例,所述液压制动机构包括多于一套的制动分泵以及由该制动分泵控制的制动器,所述每一套制动分泵与制动器通过独立的液压通路与制动总泵相连。
采用本发明的技术方案,真空助力刹车系统可以把施加于制动踏板上的力给予放大,使得驾驶员踩制动踏板省力,保证迅速的制动,使制动系统灵敏度明显加强,可以实现轻松操作,含蓄制动,降低司机劳动强度,平稳的制动对设备本身有良好保护作用减轻对起重机金属结构的冲击破坏。此外,由于真空不受低温的影响,该制动机构可以在寒冷环境下正常使用,这是此前任何一套回转刹车系统无法比拟的。
附图说明
在本发明中,相同的附图标记始终表示相同的特征,其中,
图1是根据本发明的一实施例的液压制动机构及其真空助力刹车系统的结构图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例进一步说明本发明的技术方案。
首先,本发明提供一种用于液压制动机构的真空助力刹车系统,参考图1,图1是根据本发明的一实施例的液压制动机构及其真空助力刹车系统的结构图,其中的右侧部分就是根据本发明的真空助力刹车系统的结构图。
本发明的真空助力刹车系统连接于液压制动机构的脚踏板和制动总泵之间,包括:
真空产生装置102,产生真空;
真空腔104,连接于真空产生装置102,由真空产生装置102在真空腔104内制造真空;
大气腔106,通过一隔离机构108临接于真空腔104,隔离机构108可随真空腔102和大气腔106内的压强变化而改变位置,气孔110具有一阀门与外界相通(图中未示出),该阀门连接到脚踏板;
推杆装置112,一端连接到隔离机构108,另一端还连接到制动总泵,当隔离机构108位置改变时,带动推杆装置112推动制动总泵;其中
大气腔106内的压强初始状态与真空腔102内压强相同,当脚踏板被踩下时,打开110中的阀门,使大气腔106内的压强与大气压相同,此时,大气腔106与真空腔102之间的压强差推动隔离机构108改变位置,带动装置112推动所述制动总泵活塞实现机构制动。
参考图1所示的实施例,该真空助力刹车系统结构如下:
一外壳100,外壳100被一横膈膜分成两个腔,第一腔作为真空腔104,到真空产生装置102。该真空产生装置102位于外壳100外,该真空产生装置102是真空泵。第二腔作为大气腔106,通过110中的一阀门与外界相通,该阀门受脚踏板控制;横膈膜作为隔离机构108,外壳100内还包括一推杆装置112,连接到制动总泵。
继续参考图1的其他部分,本发明还提供一种液压制动机构200,包括,具有制动液201的制动总泵202、与制动总泵通过液压通路203相连的制动分泵204、由制动分泵204控制的制动器206以及脚踏板208,还包括上述的真空助力刹车系统,该真空助力刹车系统连接于液压制动机构的脚踏板208和制动总泵202之间,该真空助力刹车系统的结构上面已经描述,其与液压制动机构200中的其他部件的连接关系如下:
大气腔106的气孔110上的阀门连接到脚踏板208。驱动装置112连到隔离机构108还连接到制动总泵202,当隔离机构108位置改变时,带动装置112推动制动总泵202的活塞。大气腔106内的压强初始状态与真空腔102内压强相同,当脚踏板208被踩下时,打开阀门,使大气腔106内的压强与大气压相同,此时,大气腔106与真空腔102之间的压强差推动隔离机构108改变位置,带动装置112推动制动总泵202的活塞实现机构制动。
本发明的工作原理就是首先由真空发生装置,通常是真空泵产生真空与真空助力刹车系统的真空腔相通,踩下制动踏板之前,横隔膜两侧,大气腔和真空腔的压强相等,当踩下制动踏板后横隔膜大气腔一侧气室与大气相通,利用真空腔的真空度与大气压力的气压差,横膈膜发生移动,产生了对中心推杆推力,推动制动总泵的活塞进行制动。因此在真空泵的帮助下,司机踩制动踏板的力可以增加多倍,被放大了的推杆力推动活塞。后续的制动过程包括,制动总泵的活塞再推动制动总泵主缸里面的制动液,通过液压通路和制动液把制动力传到制动分泵活塞,制动分泵的活塞推杆推动制动器的制动臂抱死制动轮实现制动。
继续参考图1所示的实施例,该液压制动机构200包括多于一套,在该实施例中是两套的制动分泵204以及由该制动分泵控制的制动器206,每一套制动分泵204与制动器206通过独立的液压通路203与制动总泵202相连。采用两条相互独立的液压通路203连接独立的制动分泵204以及制动器206,可以当其中一条出现故障而失效时,另一条仍能保证安全制动,较之以前的单路制动,安全可靠性得到提高。
采用本发明的技术方案,真空助力刹车系统可以把施加于制动踏板上的力给予放大,使得驾驶员踩制动踏板省力,保证迅速的制动,使制动系统灵敏度明显加强,可以实现轻松操作,含蓄制动,降低司机劳动强度,平稳的制动对设备本身有良好保护作用减轻对起重机金属结构的冲击破坏。此外,由于真空不受低温的影响,该制动机构可以在寒冷环境下正常使用,这是此前任何一套回转刹车系统无法比拟的。

Claims (7)

1.一种用于液压制动机构的真空助力刹车系统,其特征在于,连接于液压制动机构的脚踏板和制动总泵之间,包括:
真空产生装置,产生真空;
真空腔,连接于所述真空产生装置,由所述真空产生装置在所述真空腔内制造真空;
大气腔,通过一隔离机构临接于所述真空腔,所述隔离机构可随所述真空腔和大气腔内的压强变化而改变位置,所述大气腔具有一气孔与外界相同,所述气孔具有一阀门,该阀门连接到所述脚踏板;
推杆装置,一端连接到所述隔离机构,另一端连接到所述制动总泵,当所述隔离机构位置改变时,带动所述驱动装置推动所述制动总泵;其中
所述大气腔内的压强初始状态与所述真空腔内压强相同,当脚踏板被踩下时,打开阀门,使所述大气腔内的压强与大气压相同,此时,大气腔与真空腔之间的压强差推动所述隔离机构改变位置,带动推杆装置推动所述制动总泵。
2.如权利要求1所述的真空助力刹车系统,其特征在于,所述真空产生装置是真空泵。
3.如权利要求2所述的真空助力刹车系统,其特征在于,所述真空助力刹车系统如下:
一外壳,所述外壳被一横膈膜分成两个腔,第一腔作为真空腔,连接到所述真空产生装置;第二腔作为大气腔,具有一气孔与外界相同,该气孔具有一阀门,该阀门连接到所述脚踏板;所述横膈膜作为隔离机构,所述外壳内还包括一推杆,用作驱动装置,连接到所述制动总泵;
所述真空产生装置位于所述外壳外。
4.一种液压制动机构,包括,具有制动液的制动总泵、与制动总泵通过液压通路相连的制动分泵、由制动分泵控制的制动器以及脚踏板,其特征在于,还包括真空助力刹车系统,连接于液压制动机构的脚踏板和制动总泵之间,该真空助力刹车系统包括:
真空产生装置,产生真空;
真空腔,连接于所述真空产生装置,由所述真空产生装置在所述真空腔内制造真空;
大气腔,通过一隔离机构临接于所述真空腔,所述隔离机构可随所述真空腔和大气腔内的压强变化而改变位置,所述大气腔具有一气孔与外界相同,所述气孔具有一阀门,该阀门连接到所述脚踏板;
推杆装置,一端连接到所述隔离机构,另一端连接到所述制动总泵,当所述隔离机构位置改变时,带动所述驱动装置推动所述制动总泵;其中
所述大气腔内的压强初始状态与所述真空腔内压强相同,当脚踏板被踩下时,打开阀门,使所述大气腔内的压强与大气压相同,此时,大气腔与真空腔之间的压强差推动所述隔离机构改变位置,带动推杆装置推动所述制动总泵。
5.如权利要求4所述的液压制动机构,其特征在于,所述真空产生装置是真空泵。
6.如权利要求5所述的液压制动机构,其特征在于,所述真空助力刹车系统结构如下:
一外壳,所述外壳被一横膈膜分成两个腔,第一腔作为真空腔,连接到所述真空产生装置;第二腔作为大气腔,具有一气孔与外界相同,该气孔具有一阀门,该阀门连接到所述脚踏板;所述横膈膜作为隔离机构,所述外壳内还包括一推杆,用作驱动装置,连接到所述制动总泵;
所述真空产生装置位于所述外壳外。
7.如权利要求6所述的液压制动机构,其特征在于,所述液压制动机构包括多于一套的制动分泵以及由该制动分泵控制的制动器,所述每一套制动分泵与制动器通过独立的液压通路与制动总泵相连。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2015077950A1 (zh) * 2013-11-28 2015-06-04 吕润春 用于汽车刹车的助力装置
CN112706734A (zh) * 2021-01-19 2021-04-27 浙江合众新能源汽车有限公司 一种新型的电子制动助力装置

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