CN115158249B - 一种应对解耦失效的车辆制动方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种应对解耦失效的车辆制动方法，线控制动系统包括制动踏板、制动主缸、模拟器阀、踏板模拟器、与制动主缸连接的两个制动回路以及与两个制动回路连接的回路增压模块，模拟器阀与其中一个制动回路连接，当解耦失效时，所述踏板感回路不能正常工作，其中一个所述制动回路被设定为工作于机械备份制动模式且用于提供驾驶员的制动脚感，另一个制动回路被设定为工作于线控制动模式，所述回路增压模块被设定为对工作于线控制动模式的制动回路进行建压。本发明的应对解耦失效的车辆制动方法，既能实现车辆较大的、可控性较好的制动减速度，也能保证驾驶员一定的制动脚感，提供驾驶员更柔软的制动脚感，使得踏板力的可控性更好。
Description
技术领域
本发明属于车辆制动技术领域，具体地说，本发明涉及一种应对解耦失效的车辆制动方法。
背景技术
随着新能源汽车的发展和主动安全制动技术的发展，线控液压制动系统技术也得到了发展。针对现有的一种线控制动系统，公开号为US20170320477A1的专利文献公开了一种解耦式的电液控制系统，当驾驶员踩制动踏板激活线控制动时，模拟器阀动作打开，踏板模拟器提供驾驶员制动时的踏板感，如图2中曲线C1所示，回路隔离阀动作关闭，回路供油阀动作打开，由回路增压模块对制动回路建压，以此实现解耦式的电子制动。当系统处于机械备份制动模式时，所有电磁阀以及电机均不动作，驾驶员通过踩主缸对制动回路进行建压。
针对现有的线控制动系统及其控制方式，存在一种解耦失效模式，该解耦失效模式为，模拟器阀无法打开或者踏板模拟器卡死，当驾驶员踩制动踏板时，制动踏板刚度非常大，踏板模拟器无法提供驾驶员制动时的踏板感。而且还存在另一种解耦失效模式，该解耦失效模式为踏板模拟器泄漏，当驾驶员踩制动踏板时，制动踏板刚度非常小，且制动液将从踏板模拟器流出，制动液的流失会降低系统安全性。当以上两种解耦失效模式发生时，系统的一种处理方式是双回路线控制动，即模拟器阀不动作，回路隔离阀动作关闭，回路供油阀动作打开，由回路增压模块对制动回路建压，车辆可以实现较大的制动减速度，但驾驶员的制动脚感会非常硬，如图2中曲线C4所示，且制动减速度的可控性差。系统的另一种处理方式是双回路机械备份制动，采用机械备份制动模式，驾驶员的制动脚感不会非常硬，如图2中曲线C2所示，但不能发挥出电机正常的建压能力，仅靠人力会降低车辆实现较大制动减速度的能力。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种应对解耦失效的车辆制动方法，目的是实现车辆较大的、可控性较好的制动减速度，同时保证驾驶员一定的制动脚感。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种应对解耦失效的车辆制动方法，线控制动系统包括制动踏板、制动主缸、模拟器阀、踏板模拟器、与制动主缸连接的两个制动回路以及与两个制动回路连接的回路增压模块，模拟器阀与其中一个制动回路连接，当解耦失效时，所述踏板感回路不能正常工作，其中一个所述制动回路被设定为工作于机械备份制动模式且用于提供驾驶员的制动脚感，另一个制动回路被设定为工作于线控制动模式，所述回路增压模块被设定为对工作于线控制动模式的制动回路进行建压。
当满足设定条件时，所述线控制动系统处于解耦失效模式；该设定条件为模拟器阀无法打开、所述踏板模拟器卡死或者所述踏板模拟器出现泄漏。
所述两个制动回路分别为第一制动回路和第二制动回路，第一制动回路包括第一回路隔离阀和与第一回路隔离阀连接的第一回路供油阀，第二制动回路包括与所述制动主缸连接的第二回路隔离阀和与第二回路隔离阀连接的第二回路供油阀，第一回路供油阀和第二回路供油阀与所述回路增压模块连接，第一回路隔离阀和第二回路隔离阀分别与所述制动主缸的两个腔室连接。
当所述线控制动系统处于解耦失效模式时，所述模拟器阀常闭，所述第二回路隔离阀常开，所述第二回路供油阀常闭，所述第二制动回路工作于机械备份制动模式且用于提供驾驶员的制动脚感，所述第一回路隔离阀关闭，所述第一回路供油阀打开，所述第一制动回路工作于线控制动模式，所述回路增压模块对第一制动回路进行建压。
本发明的车辆制动方法，既能实现车辆较大的、可控性较好的制动减速度，也能保证驾驶员一定的制动脚感，提供驾驶员更柔软的制动脚感，使得踏板力的可控性更好。
附图说明
本说明书包括以下附图，所示内容分别是：
图1是线控制动系统的结构示意图；
图2是驾驶员脚感曲线图；
图中标记为：1、制动踏板；2、踏板行程传感器；3、制动主缸；4、主缸压力传感器；5、踏板模拟器；6、模拟器阀；7、第二回路隔离阀；8、第一回路隔离阀；9、回路增压模块；10、第一回路供油阀；11、第二回路供油阀。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
如图1所示，本发明提供了一种应对解耦失效的车辆制动方法，线控制动系统包括制动踏板1、制动主缸3、踏板行程传感器2、主缸压力传感器4、模拟器阀6、踏板模拟器5、与制动主缸3连接的两个制动回路以及与两个制动回路连接的回路增压模块9，模拟器阀6与其中一个制动回路连接。该线控制动系统中，由制动踏板1、制动主缸3、模拟器阀6、踏板模拟器5构成踏板感回路。踏板感回路正常工作时，当驾驶员踩制动踏板1进行制动，模拟器阀6动作打开，踏板推动制动主缸3中的活塞运动，活塞将制动液通过模拟器阀6注入踏板模拟器5中，踏板模拟器5内部建压，压力反馈到驾驶员脚上，驾驶员脚上的踏板力将随着踏板行程的变化而变化，形成踏板感。当解耦失效时，踏板感回路不能正常工作，模拟器阀6关闭，两个制动回路中，其中一个制动回路被设定为工作于机械备份制动模式且用于提供驾驶员的制动脚感，另一个制动回路被设定为工作于线控制动模式，回路增压模块9被设定为对工作于线控制动模式的制动回路进行建压。
具体地说，如图1所示，制动踏板1与制动主缸3连接，两个制动回路分别与制动主缸3的两个腔室连接，模拟器阀6与踏板模拟器5连接，模拟器阀6与制动主缸3的一个腔室连接，踏板模拟器5作为制动主缸3输出的负载。
当满足设定条件时，线控制动系统处于解耦失效模式。该设定条件为模拟器阀6无法打开、踏板模拟器5卡死或者踏板模拟器5出现泄漏。
如图1所示，两个制动回路分别为第一制动回路和第二制动回路，第一制动回路包括第一回路隔离阀8和与第一回路隔离阀8连接的第一回路供油阀10，第二制动回路包括与制动主缸3连接的第二回路隔离阀7和与第二回路隔离阀7连接的第二回路供油阀11，第一回路供油阀10和第二回路供油阀11与回路增压模块9连接，第一回路隔离阀8和第二回路隔离阀7分别与制动主缸3的两个腔室连接。第二回路隔离阀7和模拟器阀6与制动主缸3的同一个腔室连接，第一回路隔离阀8与制动主缸3的另一个腔室连接，主缸压力传感器4用于检测制动主缸3内腔室的压力。
当线控制动系统处于解耦失效模式时，一种处理方式是，模拟器阀6不动作常闭，第二回路隔离阀7不动作常开，第二回路供油阀11不动作常闭，第二制动回路工作于机械备份制动模式且用于提供驾驶员的制动脚感，第一回路隔离阀8动作关闭，第一回路供油阀10动作打开，第一制动回路工作于线控制动模式，回路增压模块9对第一制动回路进行建压。
当线控制动系统处于解耦失效模式时，另一种处理方式是，模拟器阀6不动作常闭，第一回路隔离阀8不动作常开，第一回路供油阀10不动作常闭，第一制动回路工作于机械备份制动模式且用于提供驾驶员一定的制动脚感，第二回路隔离阀7动作关闭，第二回路供油阀11动作打开，第二制动回路工作于线控制动模式，回路增压模块9对第二制动回路进行建压。
当线控制动系统处于解耦失效模式时，第一制动回路处于机械备份制动模式，并提供驾驶员一定的制动脚感，如图2中曲线C3所示，第二制动回路处于线控制动模式，回路增压模块9根据主缸压力传感器4传递的信号，对该制动回路进行建压。回路增压模块9对第二制动回路进行建压，当驾驶员踩制动踏板1时，驾驶员的脚感由第一制动回路提供，如图2中曲线C3所示，该曲线也表征了主缸压力的变化趋势，即踏板行程远小于模拟器正常工作时的踏板行程，如图2中曲线C1所示，当继续踩踏板时，制动主缸3内压力逐渐上升，回路增压模块9根据制动主缸3内逐渐上升的压力，控制第二制动回路的线控液压逐渐上升，在整车制动减速度的可控性方面，该控制方式较双回路线控制动的方式要好。
对于双回路线控制动方式，当线控制动系统处于解耦失效模式时，模拟器阀6不动作，第一回路隔离阀8和第二回路隔离阀7动作关闭，第一回路供油阀10和第二回路供油阀11动作打开，由回路增压模块9对第一制动回路和第二制动回路建压。
在双回路线控制动方式中，由于驾驶员脚感如图2中曲线C4所示，当驾驶员踩踏板时，在几乎没有踏板行程的情况下，踏板刚度非常大，驾驶员对踏板力的控制困难，主缸压力也难以控制，导致车辆制动减速度的可控性差。
因此，在本发明的车辆制动方法中，采用应对解耦失效的制动降级策略，具有如下的效果：
1、能够为驾驶员提供一定的制动脚感；
相对于双回路线控制动模式的踏板感，如图2中曲线C4所示，制动降级策略提供驾驶员一定的踏板感，如图2中曲线C3所示，该踏板感具有更柔软的PV特性，驾驶员制动脚感更好。
2、车辆获得可控性较好的制动减速度；
相对于双回路线控制动模式的踏板感，如图2中曲线C4所示，制动降级策略提供驾驶员更柔软的制动脚感，踏板力的可控性更好，最终可以获得可控性较好的制动减速度。
3、车辆获得更大的制动减速度
制动降级策略中，其中一个制动回路采用机械备份制动模式，另一个制动回路采用线控制动模式，相对于双回路机械备份制动模式，发挥了电机正常的建压能力，可以获得更大的制动减速度。
以上结合附图对本发明进行了示例性描述。显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种应对解耦失效的车辆制动方法，线控制动系统包括制动踏板、制动主缸、模拟器阀、踏板模拟器、与制动主缸连接的两个制动回路以及与两个制动回路连接的回路增压模块，模拟器阀与其中一个制动回路连接，其特征在于，当解耦失效时，踏板感回路不能正常工作，其中一个所述制动回路被设定为工作于机械备份制动模式且用于提供驾驶员的制动脚感，另一个制动回路被设定为工作于线控制动模式，所述回路增压模块被设定为对工作于线控制动模式的制动回路进行建压；
两个制动回路分别为第一制动回路和第二制动回路，第一制动回路包括第一回路隔离阀和与第一回路隔离阀连接的第一回路供油阀，第二制动回路包括与制动主缸连接的第二回路隔离阀和与第二回路隔离阀连接的第二回路供油阀，第一回路供油阀和第二回路供油阀与回路增压模块连接，第一回路隔离阀和第二回路隔离阀分别与制动主缸的两个腔室连接；
第二回路隔离阀和模拟器阀与制动主缸的同一个腔室连接，第一回路隔离阀与制动主缸的另一个腔室连接，主缸压力传感器用于检测制动主缸内腔室的压力；
当线控制动系统处于解耦失效模式时，模拟器阀不动作常闭，第一回路隔离阀不动作常开，第一回路供油阀不动作常闭，第一制动回路工作于机械备份制动模式且用于提供驾驶员一定的制动脚感，第二回路隔离阀动作关闭，第二回路供油阀动作打开，第二制动回路工作于线控制动模式，回路增压模块对第二制动回路进行建压；第一制动回路处于机械备份制动模式，并提供驾驶员一定的制动脚感，第二制动回路处于线控制动模式，回路增压模块根据主缸压力传感器传递的信号；回路增压模块对第二制动回路进行建压，当驾驶员踩制动踏板时，驾驶员的脚感由第一制动回路提供，当继续踩踏板时，制动主缸内压力逐渐上升，回路增压模块根据制动主缸内逐渐上升的压力，控制第二制动回路的线控液压逐渐上升；
当满足设定条件时，所述线控制动系统处于解耦失效模式；该设定条件为模拟器阀无法打开、所述踏板模拟器卡死或者所述踏板模拟器出现泄漏。
2.根据权利要求1所述的应对解耦失效的车辆制动方法，其特征在于，当所述线控制动系统处于解耦失效模式时，所述模拟器阀常闭，所述第二回路隔离阀常开，所述第二回路供油阀常闭，所述第二制动回路工作于机械备份制动模式且用于提供驾驶员的制动脚感，所述第一回路隔离阀关闭，所述第一回路供油阀打开，所述第一制动回路工作于线控制动模式，所述回路增压模块对第一制动回路进行建压。
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