CN1902410B - 等速万向节 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种等速万向节(1)，其包括：具有多个臂(4)的凸部件(2)；具有中心轴线(X’-X’)并限定了相对于径向纵平面(P)对称轨道(9A，9B)的凹部件(8)；以及具有滚动面(30)的外滚子(12)。轨道和滚动面在它们之间限定了两个接触点(Z1，Z2)。轨道的切平面和滚动面的切平面在不少于一个接触点处重合并与平面(P)平行。轨道和滚动面的截面轮廓在不少于一个接触点处是直线形或凸形的。本发明适用于在汽车传动系统上使用的三脚型等速万向节。

Description

等速万向节
技术领域
本发明涉及一种等速万向节，这种类型的等速万向节包括具有多个臂的凸部件、具有中心轴线并相对于每个臂限定了一对相对轨道的凹部件，所述轨道位于所述臂的任一侧上并相对于凹部件的径向纵平面对称，所述等速万向节具有安装在每个臂上且包括外旋转滚子的机械传动单元，所述外旋转滚子被安装成插入和相对于所述臂滑动并被设计成通过圆形截面的圆周滚动面在相应的两个轨道中的一个或另一个上滚动，凹部件还包括防止滚子径向向外移动的至少一个支承面。
本发明尤其适用于在汽车传动系统上使用的三脚型等速万向节。
这种三脚型等速万向节通常包括与第一旋转轴一体的三重对称的凸部件或三脚架以及与第二旋转轴一体的三重对称的凹部件或三销轴叉。
背景技术
US-B-5,330,389中描述了一种包括具有三个臂的凸部件的万向节，三个臂之一装有外滚子。所述臂具有球形外表面。每个滚子通过内环和介于内环和滚子之间的针状冠轮(crown wheel)接合在所述臂上。凸部件插入具有滚动轨道和支承的凹部件内。
为了防止在操作过程中外滚子在滚动轨道内卡住，US-B-5,330,389一方面提出确保在与驱动侧相对一侧的滚子和轨道之间具有足够的游隙。另一方面，其提出使滚子的滚动面为圆柱形，而轨道具有拱状面，或者使轨道为平面而使滚子的滚动表面为拱形。
从截面上看，凹部件的支承区域和外滚子的前表面相对于凹部件的径向纵平面倾斜。由于存在这种倾斜，在万向节操作时，滚子的前表面仅作用在位于轨道和滚子之间接触侧的支承表面上。
在这种处于转矩载荷和断裂角下的操作过程中，每个外滚子的滚动面压靠在相应一对轨道的一个轨道上，并且在所述滚动面和所述一对轨道的另一个轨道之间存在小量的游隙。
而且，每个臂处于相对于对应一对轨道平行于相应径向纵平面的交替平移运动中。这种在径向纵平面上的交替运动一方面是由于臂的倾斜，另一方面是由于三脚架以转速频率的三倍进行被称为偏移的轨道运动，这在本领域是公知的。
这种臂的交替运动就每个外滚子来说导致滚子绕其压靠在轨道之一上的滚动面部分进行交替摆动。所述摆动一方面由臂的球形支承面和对应内环之间的摩擦力引起，另一方面由臂的支承区域和对应内环之间的接触点的移动引起。
因此，对于每个臂来说，滚子的滚动面在直径上与支承面相对的部分将摆动。
这种摆动导致在滚子和不对其进行支承的轨道之间产生摩擦以及还有可能产生的卡塞现象。
发明内容
本发明的目的是通过提供一种机械式万向节解决了这些问题，所述万向节在以一断裂角操作时具有减小的摩擦力并限制了产生卡塞的危险。
此外，根据本发明的万向节的制造必需经济且简单。
为此，本发明的目的是提供一种上述类型的等速万向节，其特征在于对于每个臂：
每个轨道和滚动面能够在不少于一个第一接触点和一个第二接触点处相接触，所述两个接触点沿径向相互间隔，
对于至少一个所述第一和第二接触点，轨道和滚动面的切平面相重合并平行于径向纵平面，
轨道的截面轮廓至少在第二接触点处是直线形或凸形的，以及
滚动面的截面轮廓至少在第二接触点是直线形或凸形的。
根据本发明的具体实施形式，万向节包括以下一个或多个特征，这些特征单独或结合在一起在技术上都是可行的：
第二接触点相对于第一接触点来说位于其径向内部；
轨道的截面轮廓在第一接触点处是直线形或凸形的；以及
滚动面的截面轮廓在第一接触点处是直线形或凸形的；
轨道的截面轮廓在第一接触点处是凹形的，并且滚动面的截面轮廓在第一接触点处是凸形的；
轨道和滚动面的截面轮廓在第一接触点处是圆弧形的，特别是具有相同半径；
对于每个臂来说，滚动面包括两个部分的滚动面，每个部分的滚动面在操作上与接触点相关联，并且两个部分的滚动面沿外滚子的轴线通过在外滚子上形成的形状相互轴向分隔开；
在外滚子上形成的形状是环形喉状部；
在外滚子上形成的形状是环形凸缘；
每个轨道包括两个部分的轨道，每个部分的轨道在操作上与接触点中的一个相关联，并且两个部分的轨道通过在轨道形成的形状相互径向分隔开；
在轨道形成的所述形状是平行于中心轴线延伸的凹槽；
在轨道形成的所述形状是平行于中心轴线延伸的凸缘；
外滚子和凹部件包括配合的止动面，它们适于限制外滚子径向向内的移动；
止动面由凹部件上的凸缘以及外滚子上的环形喉状部形成；
止动面由外滚子的凸缘以及凹部件的凹槽形成；
止动面由在轨道的径向内侧上布置的至少一个凸缘以及外滚子的径向内部前表面形成；
止动面与径向纵平面限定的角在20°-40°之间，优选是在27.5°-32.5°之间；
支承面由在外滚子上形成的形状以及轨道的形状轮廓形成；
滚子具有与滚子的轴线垂直布置并适于与支承面接触的平坦前表 面，以及
所述支承面由支承区形成，所述支承区对应于与平坦前表面的接触位置而具有与径向纵平面基本上正交的截面轮廓；
对于每个臂来说，支承区由在径向纵平面(longitudinal radialplane)的任一侧延伸的两个支承面形成，并且两个支承面通过凹部件的径向向外的凹部分隔开。
对于每个臂，支承区由在径向纵平面的任一侧上延伸并从径向纵平面延伸的单个支承面形成，并且所述支承面通过凹部件的径向向外的凹部与每个在操作上相关联的轨道分隔开；
支承区具有直线形截面轮廓；以及
机械传动单元包括布置在外滚子内的内环，用于连接内环和外滚子的装置使它们能够在共同的旋转轴线上相对旋转，并且内环被安装成可在所述臂上插入并滑动。
附图说明
通过阅读仅仅以举例方式并参照附图提出的以下描述将会更清楚地理解本发明，其中：
图1是根据本发明第一实施方式的三脚型等速万向节的局部剖视图，以及
图2-5是类似于图1的视图，每个表示根据本发明的三脚型等速万向节的不同实施形式。
具体实施方式
图1部分地表示三脚型等速万向节1，其被设计用于汽车的传动系统并大体上包括以下部件：
(1)凸部件或三脚架(tripod)2，其相对于中心轴线X-X(与图1的平面正交)三重对称，并包括毂部3和以120°间隔的三个径向臂4，在此仅示出其中的一个。每个臂4的端部形成实质上一体的球形支承区5，其在对应臂4的轴线Y-Y上居中。这种凸部件2与第一旋转轴6成一体。
(2)凹部件或三销轴叉(tulip)8，其相对于中心轴线X’-X’三重对称，中心轴线X’-X’在所示的万向节的对齐位置与轴线X-X重合。在每个臂4的任意一侧，所述三销轴叉都具有两个相对的轨道9A和9B，以及在轨道9A和9B之间延伸的拱10。拱10形成了支承区10A。凹部件8与第二旋转轴(未示出)成一体。
除非还有其它表示，否则术语“径向”和“轴向”在下文将被用于相对于凹部件8的轴线X’-X’。
(3)对于每个臂4来说，机械传动单元11包括具有旋转轴线Z-Z的外滚子12，在图1所示的位置旋转轴线Z-Z与对应臂4的轴线Y-Y重合。外滚子12适于在对应的轨道9A和9B中的一个或另一个上滚动。
因为三个机械传动单元11是同样的，并由于凸部件2和凹部件8的三重对称，因此仅对万向节1在图1示出的部分进行描述。
轨道9A和9B的导向轨迹例如基本上是直线形的并与轴线X’-X’平行。轨道9A、9B分别相对于凹部件8的径向纵平面P(与图1的平面正交)对称。
轨道9A、9B每个都在正中平面Q(与平面P正交)的任意一侧上延伸。轨道9A、9B的截面轮廓也就是在横向于轴线X’-X’的平面例如图1中的平面上观察到的是直线形的并平行于径向纵平面P。
支承区10A由两个支承面15A、15B组成，所述支承面的截面轮廓是直线形的并垂直于径向纵平面P。支承区10A相对于单元11径向向外定位。因此支承面15A、15B的截面轮廓和轨道9A、9B的截面轮廓之间成90°角。
支承面15A、15B以及轨道9A、9B通过曲形截面轮廓部分连接在一起。
两个支承面15A和15B通过径向向外的凹部16相互分隔开。因此需要硬化的区域较小。
机械传动单元11一方面包括具有基本上圆柱形旋转轴线Z-Z并 布置在外滚子12内部的内环18，另一方面包括用于连接内环18和外滚子12的装置19。
所述连接装置19包括布置在环18的径向外(相对于轴线Z-Z)圆柱形表面22和外滚子12的径向内(相对于轴线Z-Z)圆柱形表面23之间的针状冠轮21。这些连接装置19还包括布置在环18和针状冠轮21的任意一侧的两个平坦支承环24和25。
每个支承环24、25的外周被封装于在表面23上形成的环形喉状部内。环24和25将针状冠轮21和内环18保持在它们之间且沿着轴线Z-Z具有微小的自由间隙。环18的径向高度小于滚子12的径向高度。
因此，连接装置19使滚子12和环18能够绕轴线Z-Z相对旋转并沿轴线Z-Z作有限的相对平移。
内环18具有相对于轴线Z-Z基本上呈圆柱形的径向内表面27，所述表面限定了用于容纳臂4的孔。臂4的球形支承区5和环18的表面27可以在环18和臂4之间形成绕轴线Y-Y的插入和滑移运动。
外滚子12具有在轴线Z-Z的径向向外的周向滚动面30。该滚子12还具有前表面32和后表面33。滚动面30沿轴线Z-Z延伸到滚子12的正中平面Q’的任意一侧。与轴线Z-Z正交的平面Q’在图1所示的位置基本上与平面Q重合。轨道9A和9B以及表面15A、15B基本上保持滚子12的正中平面Q’与平面P正交。
滚动面30是具有圆形截面的圆柱形。其截面轮廓因此是直线形的，同轨道9A和9B的截面轮廓一样。
当万向节1操作时，轨道9A或9B之一和滚动面30之间的接触将是直线形接触。因此，对于图1所示的轨道9A，这时将存在两个接触点Z1和Z2，它们径向间隔开并位于平面Q’的任一侧。两个接触点Z1和Z2通过滚子12与凹部件8脱离接触的非接触部分沿径向相互间隔。
前表面32基本上是一个轴线Z-Z的平面冠轮。表面32位于表面30的径向外侧。前表面32的截面轮廓因此同支承面15A和15B一样是直线形的。后表面33基本上是一个轴线Z-Z的平面冠轮，并且其位于万向节1的径向内部。
外滚子12的表面30通过滚子12在子午线截面上具有弯曲轮廓的部分分别连接在前表面和后表面32、33上。
凹部件8还包括相对于轨道9A、9B径向向内布置的两个保持凸缘34A、34B。
凸缘34A、34B形成了适用于对滚子12径向向内位移进行限制的止动面35A、35B。止动面35A、35B以相对于平面P成30°角α延伸。更通常地，角α优选在20°-40°之间，尤其是在27.5°-32.5°之间。因此，通过锻造使凹部件8制造简单，同时消除了滚子12产生卡塞的危险。
滚子12具有位于表面30和表面33之间的相应止动面36。
万向节1的操作方式如下。
例如，当凸部件2在图1中的逆时针方向被驱动时，滚动面30压靠在轨道9A上以将转矩传递到凹部件8。
臂4因此将平行于平面Q’的力F传递到机械传动单元11。该力F的作用点M是支承区5和环18的表面27之间的接触点。
对于每个机械传动单元11，轨道9A和滚子12的滚动面30在接触点Z1和Z2相互压靠。在本实施方式中，轨道9A和表面30之间的接触是非点状线性接触。
滚子12的表面32大致垂直地与支承面15A和15B接触，从而不会产生任何卡塞的危险。
当万向节1以一断裂角在具有轴线X-X和X’-X’的轴之间操作时，臂4在平面P上执行相对于轨道9A和9B的径向交替平移运动，这在本领域内是公知的。
在所述交替运动过程中，当臂4向万向节1的内部(在图1中向下)径向移动时，力F的作用点M向万向节1的内部径向移动，其作用是试图使滚子12在图1中的顺时针方向上摆动。此外，在所述移动过程中，臂4通过摩擦沿轴线Z-Z在内环18上施加力F1，所述力F1指向三销轴叉8的内部。该力F1也试图使滚子12在图1中的顺时针 方向上摆动。
由于表面30和轨道9A间的接触在径向相互间隔的两个点Z1和Z2上形成，因此滚子12的正中平面Q’被保持基本上平行于平面Q。滚子12因此大体上沿轨道9A、9B平移运动。滚子12通过表面36同时作用在表面35A和35B上而被径向向内固定。
当臂4向万向节1的外部(在图1中向上)径向移动时，力F的作用点M在同一方向上移动。同时，臂4通过摩擦在内环18上施加沿轴线Z-Z并指向三销轴叉8外部的力F2。点M的移动和力F2使滚子12径向向外移动，直至前表面32紧靠表面15A和15B。力F2试图保持外滚子12压靠在支承面15A和15B上。
因此，外滚子12保持稳定，其面对轨道9B且未受支承的部分不会摆动。
因此限制了在万向节1以一断裂角操作时滚子12的摆动以及由此产生的滚子卡塞的危险。
最后，将轨道9A、9B与支承面15A、15B相连的部分的弯曲轮廓可以避免在外滚子12的中心区域和轨道9A、9B之间的支承端处产生重压。
由于圆柱形滚动面30以及具有直线形轮廓的轨道9A、9B的原因，根据本发明的万向节的制造可进一步简单和经济。
图2表示根据本发明的等速万向节的第二实施形式，其与图1所示的万向节的不同之处如下。
该万向节1包括外滚子12，其滚动面30由两个部分的滚动面30A、30B组成。这些部分的滚动面30A、30B相互径向分隔开，并由此沿轴线Z-Z轴向分开。
表面30A、30B由被环形中心喉状部40隔开的两个凸缘39A、39B构成。所述喉状部40的径向外部构成了止动面36。
此外，每个轨道9A和9B包括两对部分的轨道9AA、9AB和9BA、9BB。每对轨道的部分轨道9AA、9AB和9BA、9BB通过构成止动面35A、35B的中心凸缘34A、34B相互径向分隔开。
部分滚动面30A和部分轨道9AA、9BA形成包含点Z1的第一接触区，而部分滚动面30B和部分轨道9AB、9BB形成包含点Z2的第二接触区。
部分轨道9AA、9AB和9BA、9BB的截面轮廓是直线形的并且任何一个轨道9A或9B中的两个部分轨道都是共面的。
换句话说，凸缘34A、34B与图1中的万向节相比径向向外偏离。这样，凸缘34A、34B可以在凹部件8的开口侧延伸直到轨道9A、9B的轴端。因此，即使在滚子12处于轨道9A、9B的轴端时滚子12也可通过凸缘34A、34B被径向向内保持。
而且，由于这一特征，凹部件8在两对相邻轨道中的轨道9A、9B间延伸的每个部分44都可在凹部件的开口端被构造成斜面。因此，在三脚架处于凹部件8的底部时万向节1可具有最大的断裂角。
应该指出，在喉状部40和凸缘34A、34B之间存在足够大的游隙以使滚子12的前表面32作用在表面15A、15B上。
图3表示根据本发明的等速万向节1的第三实施形式，其与图2中的万向节的不同之处如下。
部分滚动面30A、30B通过形成止动面36的中心凸缘50相互分隔开。
部分轨道9AA、9AB和9BA、9BB通过平行于轴线X-X延伸并形成止动面35A、35B的喉状部52A、52B分隔。
图4表示根据本发明的等速万向节1的第四实施形式，其与图1所示的万向节的不同之处如下。
所述万向节的凹部件8包括由单个支承面15构成的支承区10，所述支承面15在支承区的任一侧从径向纵平面P延伸。
支承区10通过凹部件8的径向向外凹部16A、16B与每个轨道9A、9B分隔开。
图1-4中看到的万向节的凹部16、16A、16B可以减小所需热处理的面积并因此在制造过程中产生较小的凹部件8的变形。
由于内环18被设置成其径向高度小于滚子12的高度，因此万向节占用较小的空间。而且，毂部3和臂4之间的分界面可以较宽并使万向节在给定的组装尺寸下具有较大的刚度。此外，滚子12作用在表面15、15A、15B和35A、35B上意味着其得到很好的导向。
此外，由于圆柱形表面30在操作上与具有直线形轮廓的轨道9A、9B相关联，因此滚子12和轨道9A、9B间的游隙可以较小，这样在转向存在变化时使万向节平稳。
图5表示根据本发明的第五实施形式。
该万向节包括部分轨道9AA和9BA，每个轨道具有半径为R的圆弧形凹截面。部分轨道9AB和9BB具有直线形截面，与图2中看到的万向节的部分轨道9AB和9BB的截面相同。
部分滚动面30A具有半径等于R的圆弧形径向凸截面。根据一种变化，所述半径小于半径R。部分滚动面30B具有圆柱形形状并与图3中的滚子的部分滚动面30B相同。
这种万向节尤其实用，因为滚子12的径向位置通过轨道9AA、9BA并通过部分为圆弧形截面的滚动面30限定。因此，相对于任何径向向外移动来说，滚子12的保持至少部分地受到凹形部分轨道9AA和9BA的影响并受到滚子径向圆弧形截面的部分滚动面30A的影响。此外，在给定的径向尺寸下接触面较大。
同时，具有直线形截面9AB、9BB的部分轨道消除了要遵守部分轨道9AB、9BB和9AA、9BA之间的较低的径向定位误差的要求。
将凹截面的部分轨道9AA、9BA设置在直线形截面的部分轨道9AB、9BB的径向外部则在轨道9A、9B和拱10之间产生了较大的过渡半径。这种设置有助于锻造凹部件8。
在另一种变型中，在图5中看到的万向节配备有由拱10形成的支承面15、15A、15B。
根据万向节的另一种变型(未示出)，凹部件8的凸缘34A、34B形成了滚子12的支承面。为此，存在于滚子前表面32和拱10之间的游隙大于存在于凸缘34A、34B和喉状部40之间的游隙。万向节的这一特征可以类似的方式被应用在所述的所有万向节上。而且，支承面15A、15B可由凸缘50和喉状部52A、52B形成。因此，滚子12沿轴向向外被保持在凸缘34A、34B上或喉状部52A、52B上。
根据另一变型(未示出)，万向节的特点在于具有如图1所示的连续轨道9A、9B的凹部件8和具有两个部分滚动面30A、30B的外滚子12，例如在图2中看到的滚子12，所述部分滚动面通过环形中心喉状部40分隔开。
根据另一种变型，万向节的特点在于凹部件8，其配备有通过喉状部52A、52B分隔的部分轨道9AA、9AB、9BA、9BB，例如在图3中看到的凹部件8，以及外滚子12，所述外滚子具有例如在图1中所示的连续滚动面30，或者具有例如在图2中所示的通过环形喉状部40分隔的部分滚动面30A、30B。
在另一变型中，每个部分轨道由具有凸半球形截面的凸缘形成和/或滚子的每个凸缘39A、39B具有凸半球形截面。这些截面以轨道的切平面和滚动面的切平面在接触点Z1、Z2重合并平行于径向纵平面P延伸的形式被设置。
由于相对较小的面积具有平行于平面P的截面，因此这些变型可通过锻造而简单制造。

Claims (21)

1.一种等速万向节(1)，这种类型的等速万向节包括：具有多个臂(4)的凸部件(2)；具有中心轴线(X’-X’)并相对于每个臂限定了一对相对轨道(9A，9B)的凹部件(8)，所述轨道位于所述臂的任一侧上并相对于凹部件(8)的径向纵平面(P)对称；以及被安装在每个臂(4)上且包括外旋转滚子(12)的机械传动单元(11)，所述外旋转滚子(12)被安装成可相对于臂(4)插入和滑动并被设计成通过具有圆形截面的周向滚动面(30)在相应两个轨道(9A，9B)的一个或另一个上滚动，凹部件(8)还包括防止滚子(12)径向向外移动的至少一个支承面(15；15A，15B)，其特征在于，对于每个臂(4)来说：
每个轨道(9A，9B)和滚动面(30)能够在不少于一个第一接触点(Z1)和一个第二接触点(Z2)处被接触，所述两个接触点沿径向相互间隔开，
对于第一和第二接触点(Z1，Z2)中的至少一个，轨道(9A，9B)的切平面和滚动面(30)的切平面重合并平行于径向纵平面(P)，
轨道(9A，9B)的截面轮廓至少在第二接触点(Z2)处是直线形或凸形的，
滚动面的截面轮廓至少在第二接触点(Z2)是直线形或凸形的，
由于机械传动单元(11)包括布置在外滚子(12)内的内环(18)，并且由于内环(18)被安装成可在所述臂(4)上插入并滑动，用于连接内环(18)和外滚子(12)的装置(19)使它们能够在共同的旋转轴线(Z-Z)上相对旋转；以及
轨道(9A，9B)的截面轮廓在第一接触点(Z1)处是凹形的，并且滚动面(30)的截面轮廓在第一接触点(Z1)处是凸形的。
2.如权利要求1所述的万向节，其特征在于，第二接触点(Z2)位于第一接触点(Z1)的径向内部。
3.如权利要求1所述的万向节，其特征在于，轨道(9A，9B)和滚动面(30)的截面轮廓在第一接触点处是圆弧形的。
4.如权利要求3所述的万向节，其特征在于，所述圆弧形具有相同半径(R)。
5.如权利要求1或2所述的万向节，其特征在于，对于每个臂(4)，滚动面(30)包括两个部分的滚动面(30A，30B)，每个部分的滚动面在操作上与接触点(Z1，Z2)相关联，并且两个部分的滚动面沿外滚子(12)的轴线通过在外滚子(12)上形成的形状(40，50)相互轴向分隔开。
6.如权利要求5所述的万向节，其特征在于，在外滚子(12)上形成的形状是环形喉状部(40)。
7.如权利要求5所述的万向节，其特征在于，在外滚子(12)上形成的形状是环形凸缘(50)。
8.如权利要求1或2所述的万向节，其特征在于，每个轨道(9A，9B)包括两个部分的轨道(9AA，9AB，9BA，9BB)，每个部分的轨道在操作上与接触点(Z1，Z2)中的一个相关联，并且所述两个部分的轨道通过轨道形状轮廓(34A，34B；52A，52B)相互径向分隔开。
9.如权利要求8所述的万向节，其特征在于，所述轨道形状轮廓是平行于中心轴线(X’-X’)延伸的凹槽(52A，52B)。
10.如权利要求8所述的万向节，其特征在于，所述轨道形状轮廓是平行于中心轴线(X’-X’)延伸的凸缘(34A，34B)。
11.如权利要求1或2所述的万向节，其特征在于，外滚子(12)和凹部件(8)包括配合的止动面(35A，35B，36)，它们适于限定外滚子(12)径向向内的移动。
12.如权利要求11所述的万向节，其特征在于，止动面(35A，35B，36)由凹部件(8)的凸缘(34A，34B)以及外滚子(12)的环形喉状部(40)形成。
13.如权利要求11所述的万向节，其特征在于，止动面(35A，35B，36)由外滚子(12)的凸缘(50)以及凹部件(8)的凹槽(52A，52B)形成。
14.如权利要求11所述的万向节，其特征在于，止动面(35A，35B，36)由在轨道(9A，9B)的径向内侧上布置的至少一个凸缘(34A，34B)以及外滚子(12)的径向内部前表面形成。
15.如权利要求11所述的万向节，其特征在于，止动面(35A，35B，36)与径向纵平面(P)限定的角在20°-40°之间。
16.如权利要求11所述的万向节，其特征在于，止动面(35A，35B，36)与径向纵平面(P)限定的角在27.5°-32.5°之间。
17.如权利要求5所述的万向节，其特征在于，所述支承面由在外滚子(12)上形成的形状(40；50)以及轨道形状轮廓(34A，34B；52A，52B)形成。
18.如权利要求1或2所述的万向节，其特征在于，滚子(12)具有与滚子的轴线(Z-Z)垂直布置并适于与支承面(15；15A，15B)接触的平坦前表面(32)，并且所述支承面由支承区(10A)形成，所述支承区对应于与平坦前表面(32)的接触位置而具有与径向纵平面(P)正交的截面轮廓。
19.如权利要求18所述的万向节，其特征在于，对于每个臂(4)，支承区(10A)由在径向纵平面(P)的任一侧延伸的两个支承面(15A，15B)形成，并且两个支承面(15A，15B)通过凹部件(8)的径向向外的凹部(16)分隔开。
20.如权利要求18所述的万向节，其特征在于，对于每个臂(4)，支承区(10A)由在径向纵平面(P)的任一侧上并从径向纵平面延伸的单个支承面(15)形成，并且支承面(15)通过凹部件的径向向外的凹部(16A，16B)与每个在操作上相关联的轨道(9A，9B)分隔开。
21.如权利要求18所述的万向节，其特征在于，支承区(10A)具有直线形截面轮廓。
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