CN1898359A - 焦炭炉的修补装置 - Google Patents

Abstract

一种焦炭炉的修补装置，具有横跨在铺设于焦炭炉炉上的轨道上、沿炉组方向行走的行走台车(3)，在该行走台车(3)上设有向与行走方向正交的方向移动的横行台车(4)，在该横行台车(4)上搭载有修补焦炭炉内的炉壁的作业装置(5)，其特点是，所述作业装置(5)由以下装置装备而成：立设于横行台车(4)、且下端部通过枢轴(42)与设在横行台车上的支承部相连的导柱(31)；沿着该导柱(31)升降的喷枪(32)；通过以枢轴(42)为支点使导柱(31)在前倾姿势与后倾姿势之间摆动、使通过焦炭炉炭化室内的装入孔插入的喷枪(32)在炭化室沿炉长度方向摆动的起伏装置(45)。

Description

焦炭炉的修补装置

                        技术领域

本发明涉及适于修补焦炭炉内壁的焦炭炉的修补装置。

                        背景技术

焦炭炉由通过耐火砖形成的炭化室与燃烧室在炉组方向(日文：炉団方向)上交替配置的结构而成，通过将燃烧室的热量经该耐火砖传给炭化室而对装入炭化室内的煤炭进行干馏制造焦炭。另外，向炭化室内的煤炭装入，由沿炉组方向行走的焦炭炉炉上的煤装入车进行。

虽然此种焦炭炉大部分从筑炉开始经过30年而正在老龄化，但是因为要重新构筑巨大的焦炭炉的设备，需要庞大的投资与长期的工期，所以通过修补现有的焦炭炉来谋求长寿命化。

例如，在焦炭炉中若要修补构成炭化室的耐火砖的损伤部(砌缝裂开、龟裂等)，通常使用喷涂法。

如图14所示，在作业者100、101用手工作业进行修补的场合，采用2m～10m长度的喷枪进行修补作业。但是作业者100所能支撑的喷枪102的长度是大致1m限度，由于若喷枪的长度为4m以上的长尺寸，则不能用的人手进行支撑，所以，为使作业者101能进行作业，将有支脚的支承台103配置在炉内，以该支承台103为支点来操作长尺寸喷枪104。

由于如此采用长尺寸喷枪104的修补作业需要支承台103，所以其修补范围局限在炉内下部。所以存在对除了由上述作业者100所实施的修补范围与由作业者101所实施的修补范围的范围105之外的范围不能修补的问题。还有，图中106是搭载作业者进行升降的作业装置。

所以，开发利用了如图14的左侧所示的修补装置107。该修补装置107具有：炉组在铺设于焦炭炉108的作业床109的轨道110上沿炉组方向行走的台车111，且在该台车111上搭载有可伸缩式的伸缩喷枪112。

该伸缩喷枪112的基端部113，由设置于支承框架114上部的旋转轴115所支承，通过使伸缩缸116进行伸缩，可以使伸缩喷枪112在上下方向上摆动。另外，在使伸缩喷枪112伸长的场合，从基端部113分别抽出第1段喷枪112a～第3段喷枪112c，可以使喷枪前端部的喷枪头117到达修补部分为止。耐火材料从该喷枪头117内的喷涂喷嘴被喷涂到修补部分，对缺陷部分进行修补(如参照日本专利特开2001-181641号公报)。

然而，即使使用上述修补装置107，可修补的作业范围也为整个炭化室内的约50％，仍然不能修补的未修补部分118留在炉内。

若在焦炭侧(焦炭接受(日文：コ一クス受骸)侧)与机器侧(焦炭侧)的双方配置上述修补装置107，虽然在理论上可以修补整个炉内，但是放入多个大型、成本高的修补装置107是不现实的。另外，由于修补装置107通常利用作业装置所行走的轨道而行走，所以存在如下问题：若优先进行修补则必须使作业装置待机，所以焦炭炉的运转率降低；若使作业装置优先行走，则必须频繁地使修补装置107避让，修补效率降低。

另一方面，图15所示的修补装置120构成为：可在铺设于焦炭炉121炉上的煤装入车所用的轨道122上行走，行走台车125由具有在轨道122上滚动的车轮123的一对支柱124、124支承，沿炉组方向行走。该行走台车125上还装备有沿炉长度方向(A方向)横行的横行台车126。

设置在该横行台车126上的喷枪127构成为：可将立设于横行台车126的升降导轨128作导向进行升降。在修补炉内损伤部分的场合，通过使行走台车125沿炉组方向移动，另外使横行台车126沿炉长度方向移动，从而使喷枪127例如定位在炭化室的装入孔正上方，使喷枪127下降到炭化室内。

在喷枪127前端到达修补对象部分的时刻停止下降，耐火材料从设置在喷枪127前端上的喷涂喷嘴喷出，对缺陷部分进行修补(如参照日本专利特开2002-38159号公报)。

由于该修补装置120将装入孔依次移动进行修补作业，所以与上述修补装置107相比可以扩大修补范围。

然而，由于是通过直径40～50cm左右的狭窄的装入孔使喷枪127下降的结构，所以在使上述喷枪127下降的修补装置120中，存在修补范围局限在喷枪127下降路径的附近的问题。

如此，在现有的修补装置107、120中，无论是哪一种方法都不能避免炉壁上残留不能修补的范围。

本发明考虑以上现有的修补装置中的问题而作成，提供一种无需停止作业，就可以大范围修补焦炭炉的炭化室炉壁的焦炭炉的修补装置。

                               发明内容

本发明为焦炭炉的修补装置，具有横跨在铺设于焦炭炉炉上的轨道上、沿炉组方向行走的行走台车，在该行走台车上设有沿与行走方向正交的方向移动的横行台车，在该横行台车上搭载有修补焦炭炉内的炉壁的作业装置，所述作业装置具有：立设于横行台车立设、且下端部通过枢轴而与设置在横行台车上的支承部连接的导柱；沿着该导柱升降的喷枪；以及通过以枢轴为支点使导柱在前倾姿势与后倾姿势之间摆动、使通过焦炭炉炭化室的装入孔插入的喷枪在炭化室内沿炉长度方向摆动的喷枪摆动装置。

根据本发明，由于从炉上的装入孔插入喷枪，可将插入炭化室内的喷枪在炉长度方向摆动，所以可以扩大炭化室内的修补范围，可以消除未修补部分残留在炭化室内。

在本发明中，作为上述喷枪摆动装置，可以具备架设在导柱与横行台车上进行伸缩动作的伸缩装置。

另外，若由上述伸缩装置与上述横行台车构成上述喷枪摆动装置，则通过使横行台车沿导柱的倾斜方向进行稍许移动，就可以使从装入孔插入的喷枪的炉长度方向摆动角度最大化。

在本发明中，若具备使上述伸缩装置与上述横行台车联动的控制装置，则可以在不与装入孔接触的范围内，高效实施使插入炭化室内的喷枪的摆动角度最大化的操作。

在本发明中，若在上述控制装置中进一步具备在摆动喷枪时控制其升降量的功能，则可以将沿炉长度方向摆动的喷枪前端移动轨迹变成直线，例如在即便对水平方向发生的砌缝裂开进行修补的场合，由于也可使喷枪前端的喷涂喷嘴沿水平方向移动，所以可以提高修补精度。

另外，若使用相同功能，则也能使上述喷枪前端在炭化室内沿垂直方向移动，即便对于垂直方向发生的砌缝裂开，也可以高精度修补。

在本发明中，若在上述行走台车上装备使该行走台车的车轮从轨道上浮的行走台车升降装置、以及使从轨道上浮的行走台车回转到与轨道平行的待机位置的回转装置，则用修补装置本身就可以进行与轨道平行的配置即移动到避让位置。

在本发明中，上述行走台车升降装置可由从行走台车底部下垂的台座、与结合于行走台车框架和台座上的升降缸构成。

在本发明中，上述伸缩装置若构成为兼有使上述导柱倒伏在上述行走台车上的起伏装置，则可用一个装置进行导柱的摆动动作与导柱的折叠动作。

在本发明中，若在使上述行走台车回转成与轨道平行的待机配置、且使导柱倒伏在行走台车上的状态下确定修补装置的外形尺寸，以便与修补装置的长度方向正交的方向的截面轮廓，不与煤装入车的沿其行走方向贯通的通道开口部的截面形状相干扰，则可以以不妨碍煤装入车行走的状态将修补装置配置在炉上。

另外，由于修补装置可以钻进、退出煤装入车的通道，所以无需使用吊车或修理车等的建筑设备，就可以使修补装置移向煤装入车的任意一侧。据此，可消除煤装入车的待机时间，不降低运转率就可以使焦炭炉连续运转。

在本发明中，上述行走台车若构成为利用炉上行走的煤装入车的轨道而行走，则无需改造现有的设备或进行修补装置的新的轨道铺设工事，就可以进行修补。

若根据具有上述结构的本发明的作业装置，则无需停止作业就可大范围修补焦炭炉炭化室内的炉壁。

                          附图说明

图1是表示本发明的修补装置整体构成的主视图。

图2是包含图1表示的行走台车升降装置部分的截面的放大图。

图3是表示图1所示的横行台车的构成的放大图。

图4是修补装置所具有的液压传动装置的液压电路图。

图5是表示行走台车所具有的夹紧机构的放大图。

图6是表示搭载在横行台车上的作业装置的构成的立体图。

图7中，(a)是表示图6所示的导柱上部的构成的放大图，(b)是表示升降装置结构的具有一部分切口的放大图。

图8是表示导柱下部的构成的放大图。

图9是表示导柱的倒伏状态的主视图。

图10是表示喷枪结构的纵剖视图。

图11是表示修补装置待机状态的说明图。

图12是表示修补装置作业状态的说明图。

图13是表示喷枪的摆动支点的说明图。

图14是表示现有修补装置的构成及作业状态的说明图。

图15是表示现有的另外修补装置的构成的主视图。

                           具体实施方式

以下，依据附图所示的实施形态详细说明本发明。

图1表示配置在焦炭炉H炉上的本发明的修补装置。还有，在炉上配置有向炭化室J装入煤炭的煤装入车，图中用双点划线表示其轮廓。另外S’是在煤装入车S中沿炉组方向贯通的通道。

在该图中，修补装置1主要包括：在炉上沿炉组方向铺设的轨道2、2上，以跨越它们的状态进行行走的行走台车3；设置在该行走台车3上、沿炉长度方向(箭头B方向)横行的横行台车4；以及搭载在该横行台车4上的作业装置5。

上述行走台车3的框架6，例如由将C形钢或I形钢组合装配成窗框状的框架、和在与长尺寸方向正交的方向上将该框架连接的辅助框架(未图示)构成，从平面看构成梯子状。

在行走台车3的长度方向两端部分别下垂有一对车轮7、7(仅图示靠近眼前侧)，一对车轮7、7以2点接触轨道2的状态在该轨道2上滚动。还有，上述轨道2使用煤装入车的行走用轨道。

另外，在行走台车3上具有：使行走台车3上升至车轮7、7离开轨道2的高度为止的行走台车升降装置8；使从轨道2上浮的行走台车3围绕垂直轴回转的回转装置9。

图2是将行走台车升降装置8部分的构成放大表示的图。

还有，分别表示：中心线CL偏右侧是行走台车升降装置8的构成；左侧的剖视图是收纳在行走台车升降装置8内的回转装置9的构成。

行走台车升降装置8具有：以向垂直方向的状态在圆周上(从平面看台车3的场合)配置成大致均匀的4个升降缸8a(仅图示右手前侧)；以及在这些升降缸8a各杆8b前端上固定的圆盘状台座10。

台座10的底板10a在升降缸8a伸出的场合，与设置在炉上的台座(未图示)抵接。在该图中表示伸出升降缸8a的状态、即是使台车3从轨道2上浮的状态。

另外，在行走台车3的框架6上设有当升降缸8a缩小时检测其缩小限度的检测传感器8c，若设在台座10的非回转框架10b上的检查板10c接近检测传感器8c的检测范围内，则输出检测信号，停止升降缸8a的缩小动作。

上述非回转框架10b由有底筒状构件构成，在其内部收纳有作为回转装置9的回转电动机9a。该回转电动机9a的驱动轴，贯通设于非回转框架10b底板的贯通孔9b而固定在台座10的中心。所以，若在伸出升降缸8a使行走台车3从轨道2上浮的状态下驱动回转电动机9a，则行走台车3就回转。

还有，在非回转框架10b上设置有另外的检测传感器8d，在台座10上设置有被该检测传感器8d检测的检查板10d。若行走台车3回转规定的角度对检查板10d进行检测，则信号从检测传感器8d输出，停止回转动作。

上述各检测传感器8c、8d可由高频振荡式、磁性式或者静电电容式的非接触式传感器构成。

如此，行走台车升降装置8可使4个升降缸8a伸缩而将行走台车3从轨道2上浮或搭载在轨道2上。另一方面，回转装置9通过在行走台车3从轨道2上浮的状态下使回转电动机9a作正反回转，可使行走台车3在与轨道2正交的姿势(行走姿势)和与轨道2平行的姿势(待机姿势)之间回转。

另外在图1中，附图左侧的一对车轮7、7的旋转轴分别具有链轮，且架设有链条使之进行联动，一个旋转轴与行走电动机11的驱动轴连接。即使对于附图右侧的一对车轮7、7，也与上述构成相同，并由行走电动机11驱动。所以，从行走台车3下垂的合计4个车轮7全部构成驱动轮。

图3是将图1所示的横行台车4放大表示的图。还有对于作业装置5，为了简化说明而省略图示。

在该图中，在行走台车3的上面，在框架6的长度方向铺设有横行用轨道12、12(仅图示靠近眼前侧)，横行台车4沿炉长度方向(箭头B方向)行走在该横行用轨道12、12上。

横行台车4具有组装成窗框状的框架13，在该框架13的长度方向(箭头B方向)两端部配置有车轮14及15。16是设置在框架13上的电动机(以下称横行电动机)，其输出轴连接在减速机17上，在减速机17的输出轴上具有链轮17a。

另一方面，链轮14a也固定在车轮14的旋转轴上，在该链轮14a与上述链轮17a上挂设有链条18。所以车轮14成为用于使横行台车4横行的驱动轮，车轮15成为浮动轮。

另外，在框架13的长度方向一端面13a下垂有一对托架13b、13b(仅表示靠近眼前侧)，各托架13b的下端具有导向车轮19。该导向车轮19与构成框架6的截面I型框架6a的上侧加强筋6b下面接触并滚动，由此防止横行台车4从横行用轨道12脱离。另外，框架13的长度方向另一端面13c也同样设置有具有导向车轮19的托架13d、13d。将上述横行电动机16及其旋转力传递给车轮14的传递机构，起到横行装置的功能。

图4表示使上述各液压传动装置动作用的液压电路。

在该图中，20是变量式液压泵，是将直流电动机21作为驱动源进行动作的泵。

从该液压泵20送出的压力油通过油路22，分别供给到使行走台车3升降用的升降用方向控制阀23、在修补作业时用于固定行走台车3的固定用方向控制阀24、用于使行走台车3回转的回转用方向控制阀25及用于使行走台车3在轨道2上行走的行走用方向控制阀26。

还有，虽然上述直流电动机21可以将搭载于行走台车3上的充电池为电源进行驱动，但是在充电池的充电余量变少的场合，还可以通过将电缆连接在炉上所装备的电力端子上进行驱动。

升降用方向控制阀23具有中央a、上升b和下降c的各切换位置，若切换成上升b，则压力油通过油路23a→23b向各升降缸8a～8d的头侧导入，杆伸出，将连接在各杆上的台座10推下。另一方面，若切换成下降c，则压力油通过油路23c→23d向各升降缸8a～8d的头侧导入，杆缩小，可以将连接在各杆上的台座10抬起。

固定用方向控制阀24具有中央d、夹紧e、夹紧解除c的各切换位置，若切换成夹紧e，则压力油通过油路24a向各夹紧缸27a～27d的头侧导入，杆伸出，使连接在各杆上的夹紧爪(后述)进行关闭动作把持轨道2。另一方面，若切换成夹紧解除f，则压力油通过油路24b向各夹紧缸27a～27d的头侧导入，杆缩小，夹紧爪进行开启动作，将把持轨道2予以解除。还有，通过将行走台车3固定在轨道2上，上述的夹紧动作用于稳定处于作业状态的修补装置1。

图5是以夹紧缸27a及27b为代表来说明夹紧及夹紧解除动作的图。

在该图中，在行走台车3的框架6上配置有在其两侧夹住轨道2的夹紧爪27e、27f。夹紧爪27e通过设置在框架6上的支轴27g而悬挂着。在夹紧爪27e中，在支轴27g的下方连接有夹紧缸27a的杆27i，通过使夹紧缸27a伸缩，可将夹紧爪27e沿箭头S方向摆动。

所以，若分别使夹紧汽缸27a及27b伸长，则夹紧爪27e及27f进行关闭动作，由此可以将轨道2从其两侧夹住、固定。还有，图中用双点划线表示的夹紧爪27i表示夹紧解除时的夹紧位置。另外，通过使夹紧缸27c及27d也进行与上述相同的动作，对另一轨道2进行夹紧动作或夹紧解除动作。

回到图4进行说明。

回转用方向控制阀25具有中央g、右回转h、左回转i的各切换位置，若切换成右回转h，则压力油通过油路25a导入回转电动机9，行走台车3以右转进行回转。另一方面若切换成左回转i，则压力油通过油路25b逆向导入回转电动机9，行走台车3以左转进行回转。

行走用方向控制阀26具有中央j、南行走k、北行走l的各切换位置，若切换成南行走k，则压力油通过油路26a→26b分路导入行走电动机11、11，行走台车3向南方行走。一方面，若切换成北行走l，则压力油从逆向通过油路26c→26d导入行走电动机11、11，行走台车3向北方行走。

还有，虽然在本实施形态中，由于焦炭炉的炉组方向为南北方向，所以将行走方向设为南及北，但是行走台车3的行走方向并不限于该方向。另外，图中28是储存有压力油且使回油回流的油箱，29是与该油箱28相通的回油路，30是背压阀。

图6是表示搭载于横行台车上的作业装置5的构成的图。

作业装置5具有从横行台车3立设的方筒状的导柱31和沿着该导柱31可升降的喷枪32。

导柱31的下部两侧(在Y-Y’方向)设置有依靠带有减速机的电动机33进行旋转的一对驱动链轮34a、34b(仅图示靠近眼前侧)，在导柱31的上部两侧(在Y-Y’方向)设置有一对从动链轮35a、35b。

在驱动链轮34a与从动链轮35a、驱动链轮34b与从动链轮35b上，分别挂设有环形链条36a、36b以便旋转，在该链条36a、36b的一部分固定有升降装置37。

图7是将导柱上部(图6的C部)放大表示的图，(a)表示外观图、(b)是切开升降装置37表示其内部结构的图。

在两个图中，升降装置37具有从平面来看形成截面为コ字状的盖37a，在设于该盖37a的侧面37b的上固定部37c上固定有链条36a的一端，在下固定部37d固定有链条36a的另一端。对于背面侧的侧面也同样设置有上固定部37c与下固定部37d，固定有链条36b。

如图7(b)所示，在盖37a内设置有以夹住导柱31前侧加强筋板31a(在X-X’方向)的状态进行滚动的多个车轮。

具体地说，在该37a的内壁上部配置的上车轮38a、38a及在内壁下部配置的下车轮38b、38b沿着前侧加强筋板31a的外面滚动，以加强筋板31a为边界对称配置的上车轮38a’、38a’及下车轮38b’、38b’可沿着前侧加强筋板31a的内面滚动。所以，若链条36a、36b向箭头E方向周转，则升降装置37上升；若向与箭头E方向相反的方向周转，则升降装置37下降。

另外，在盖37a的外面间隔地配置有上固定零部件39a与下固定零部件39b，在这些固定零部件39a、39b上固定有喷枪32的上端部。

还有，图中40是在Y-Y’方向将从动扣齿35a、35b接合的旋转轴，该旋转轴40由设于导住31上端的轴承41所支承。

图8是将导柱下部(图6的D部)放大表示的图。

在该图中，在导柱31的下部向X’方向设置有托架31b，枢轴42向Y-Y’方向贯通于该托架31b。该枢轴42的各轴端被枢轴支承在从横行台车4立设的一对支承框架4a、4a(仅图示靠近眼前侧)上。

另外，在前侧加强筋板31a的下部向X方向平行地突设有一对支臂43a、43b，在这些支臂43a、43b上设有将喷枪32支承成自由升降的支承滚轮44a、44b。支承滚轮44a、44b能以从X-X’方向两侧夹住管状喷枪32的状态使其滑动，且分别形成中央部细小的鼓状。

如图1所示，具有上述升降装置37的导柱31可凭借起伏装置45而在起立成大体垂直的姿势与倒伏成大体水平的姿势之间进行变位。

为此，起伏装置45具有进行伸缩动作的缸部45a(伸缩装置)，一端通过托架31c而与导柱31的大体中央部相连，另一端与从横行台车4延伸设置的托架4b相连，通过使电动机46正向或逆向旋转，可使杆45b伸长或收缩，使导柱31起伏。

在本实施形态中，以增大炭化室内的喷枪32摆动角度的目的，同时进行基于上述起伏装置45的导柱31摆动与基于横行台车4行走的摆动支点的移动，所以起伏装置45与横行台车4起到喷枪摆动装置的功能。

图9是表示使导柱31倒伏后状态的图。还有，在该图中，47是设于行走台车3的长度方向一端部的行走台车控制盘，用于操作进行行走台车3的升降、回转和行走用的各液压传动装置。另外，48是收纳液压传动装置的机器罩。但是各液压传动装置可利用通过电缆与行走台车控制盘47相连的遥控装置进行远距离操作。

另外，49是设于横行台车4的长度方向另一端部的横行台车控制盘，用于控制横行电动机16、使喷枪32升降的电动机33、使导柱31起伏的电动机46等。还有，各电动机16、33、46使用依靠脉冲输出进行动作的脉冲控制式电动机。另外，在横行台车控制盘49上装有作为控制各电动机16、33、46的控制装置的控制器49a(后述)，通过远距离操而给予指令的摆动操纵杆(未图示)通过电缆与该控制器49a相连。

然后，参照图10对喷枪32的基本构成进行说明。

在该图中，喷枪32由双重管构成，冷却水供给内侧管内，供冷却的排水从外侧管排出。

在该喷枪32内的下部，沿水平方向配置有喷涂喷嘴32a，由耐火材料及金属粉构成的喷涂材料与氧气以混合状态供给于该喷涂喷嘴32a。在喷涂喷嘴32a的附近设置有测温电阻元件32b，由该测温电阻元件32b测定的温度信号可以在外部的温度计读取。

另外，在与喷涂喷嘴32a喷涂方向(F方向)相反侧的喷枪前端部32c上安装有用于将喷涂材料仅向箭头F方向引导的塞柱32d，在欲与箭头F方向反向地改变喷涂方向的场合，通过更换喷涂喷嘴32a与塞柱32d的配置，可以轻易改变喷涂方向。

然后，参照图11来说明具有上述构成的修补装置1的动作。

还有，说明时有如下前提：修补装置1的行走台车3以与轨道2平行的姿势待机，从行走台车3下垂的固定脚3a及3b被支承在设于炉上的设置台50a及50b上。另外，台座10离开设置在炉上的托座51。

开始修补作业的时候，使行走台车升降装置8的升降缸8a～8d伸出，使台座10向托座51下降。以台座10与托座51抵接的状态并通过使升降缸8a～8d伸出，固定脚3a、3b离开设置台50a、50b，修补装置1上浮。

在该状态中使回转电动机9a驱动，使行走台车3回转至与轨道2、2正交的配置即行走台车3回转至横跨轨道2、2的姿势。

回转完成后，若使升降缸8a～8d缩小，则行走台车3下降，在轨道2、2上搭载配置于行走台车3长度方向两端部的车轮7、7。据此，行走台车3可在轨道2、2上沿炉组方向进行行走。

图9所示的修补装置1表示自动行走到修补对象的炭化室的状态。

然后，驱动起伏装置45使杆45b伸出，使导柱31大体垂直地起立。

图12是表示修补装置11的作业状态的图，同时表示使喷枪32下降到炭化室J内的状态(在图左侧表示的修补装置1)与使喷枪32在炭化室内J摆动的状态(在图右侧表示的修补装置1)。

在使喷枪32下降到炭化室J内时使用模板，首先将喷枪32的前端定位在装入孔K的中心。根据该定位，决定零坐标，决定的零坐标被送到横行台车控制盘49内的控制器49a中。

控制器49a的存储部事先存储有各炭化室的形状数据(装入孔的直径、装入孔的深度和炭化室的深度等)，根据该形状数据与从零坐标开始移动的喷枪32的所处坐标，可确定插入炭化室J内的喷枪32与炭化室壁面的相对位置。

喷枪32的前端若到达缺陷部M₁，则使喷枪32停止下降，从喷涂喷嘴32a将喷涂材料进行喷涂。

对于在使喷枪32垂直下降的路径附近的缺陷部，可以用上述方法进行修补。

接着，就缺陷部M₂处于从喷枪32的下降路径偏离炉长度方向的位置的场合进行说明。作业员通过操作操纵杆给予指令，使喷枪32以垂直轴(从装入孔K的中心引向垂直方向的假设线)N为基准倾斜角度θ_1。

此时，控制器49a将倾斜的喷枪32的支点P设定为装入孔K的中心Kc且为装入孔K的圆筒部Kd的深度方向中心(参照图13)，通过使电动机46的驱动与横行电动机16的驱动相联动，来控制喷枪32的姿势，以便倾斜的喷枪32的中心不偏离其支点P。

具体地说，在使喷枪32倾斜角度θ₁成前倾姿势P₁的场合，驱动电动机46，使起伏装置45的杆45b伸出，使导柱31向箭头S方向倾斜，并且驱动横行电动机16，使横行台车4向箭头S方向稍许横行。

与此相反，在将应修补缺陷部M₃的喷枪32倾斜角度θ₂成后倾姿势P₂的场合，驱动电动机46，使起伏装置45的杆45b缩小，使导柱31沿与箭头S方向反向的方向倾斜，并且驱动横行电动机16，使横行台车4沿与箭头S方向反向的方向稍许横行。

上述导柱31的摆动动作及横行台车4的往返动作，可以由控制器49a控制。

另外，控制器49a即便使喷枪32向例如G方向摆动，也进行喷枪32的控制，以便喷涂喷嘴32e的移动轨迹在水平方向成为直线。

即，若规定喷枪32的高度并从垂直姿势倾斜至前倾姿势P₁，则喷枪32前端的轨道轨迹呈圆弧。用该方法不能正确地探索例如水平方向发生的砌缝裂开。所以，也同时控制电动机33(参照图8)，以便将喷枪32前端的移动轨迹从圆弧状改变为水平方向的直线。

具体地说，在使喷枪32成为前倾姿势P₁的场合，控制器49a按照喷枪32的倾斜角度增加而逐次计算水平方向上发生的缺陷部M₂上的目标坐标，驱动电动机33，使喷涂喷嘴32a位于该目标坐标，使升降装置37下降。

然后，对在离开垂直轴N的部位修补垂直方向发生的砌缝裂开的场合进行说明。

该场合控制器49a使喷枪32的升降动作、导柱31的摆动动作与横行台车4的横行动作联动。

具体地说，在使喷枪32成为后倾姿势P₂进行下降的场合，控制器49a驱动电动机33(参照图8)使喷枪32下降，并且按照喷枪32的下降量来驱动电动机46，使起伏装置45的杆45b伸出，使导柱31向箭头S方向倾斜，并且驱动横行电动机16，使横行台车4向箭头S方向移动。由此可使喷枪32的前端与垂直轴N平行地下降。

另外，在使喷枪32成为前倾姿势P₁进行下降的场合，控制器49a驱动电动机33使喷枪32下降，并且按照喷枪32的下降量来驱动电动机46使起伏装置45的杆45b缩小，使导柱31向与箭头S方向相反方向向倾斜，并且驱动横行电动机16，使横行台车4向与箭头S方向相反方向移动。

还有，在使喷枪32作成后倾姿势P₂(或前倾姿势P₁)的状态下、使喷枪32的前端与垂直轴N平行地上升的场合，进行与上述相反的控制。

由此，即便对在离开垂直轴N的部位垂直方向发生的砌缝裂开，也可以使喷枪32的前端正确地跟随进行修补。

如此，若喷枪32可在炭化室J内摆动，则可在宽大的范围内进行炭化室内的修补，若将插入喷枪32的装入孔K在炉宽度方向依次改变，进行修补，则可以消除未修补部分残留在炭化室J内的问题。

另外，在使修补装置1的行走台车3回转成与轨道2平行的待机配置、且使导柱31倒伏在行走台车3上的状态下，由于修补装置1的外形尺寸被确定，以便与修补装置1的长度方向正交的方向的截面轮廓不与煤装入车所设置的通道截面形状相干扰(参照图1的S’)，所以当修补装置1处于待机状态时，煤装入车可自由地在该修补装置1上行走。

还有，虽然在上述实施形态中以使用具有喷涂喷嘴32a的喷枪32进行修补作业的情况为例作了说明，但是，若在喷枪32内装备监控摄像机或计测装置，则可以将修补装置作为检查装置使用。

本发明的焦炭炉的修补装置可适用于焦炭炉炭化室内的炉壁修补。

Claims (11)

1.一种焦炭炉的修补装置，具有横跨在铺设于焦炭炉炉上的轨道上、沿炉组方向行走的行走台车，在该行走台车上设有向与行走方向正交的方向移动的横行台车，在该横行台车上搭载有修补焦炭炉内的炉壁的作业装置，其特征在于，所述作业装置具有：立设于所述横行台车、且下端部通过枢轴而与设置在所述横行台车上的支承部连接的导柱；沿着该导柱升降的喷枪；以及通过以所述枢轴为支点使所述导柱在前倾姿势与后倾姿势之间摆动、使通过焦炭炉炭化室的装入孔插入的所述喷枪在炭化室内沿炉长度方向摆动的喷枪摆动装置。

2.如权利要求1所述的焦炭炉的修补装置，其特征在于，作为所述喷枪摆动装置具有架设在所述导柱与所述横行台车上进行伸缩动作的伸缩装置。

3.如权利要求2所述的焦炭炉的修补装置，其特征在于，所述喷枪摆动装置由所述伸缩装置与所述横行台车构成。

4.如权利要求3所述的焦炭炉的修补装置，其特征在于，具有控制装置，其通过使所述伸缩装置与所述横行台车联动，在不与所述装入孔接触的范围内将插入炭化室内的所述喷枪的摆动角度最大化。

5.如权利要求4所述的焦炭炉的修补装置，其特征在于，所述控制装置还构成为：通过在所述喷枪摆动时控制其升降量，将沿炉长度方向摆动的所述喷枪前端的移动轨迹变成直线。

6.如权利要求4或5所述的焦炭炉的修补装置，其特征在于，所述控制装置还构成为：通过使沿炉长度方向摆动状态的所述喷枪升降、同时控制所述喷枪的摆动角度，使所述喷枪前端在炭化室内沿垂直方向移动。

7.如权利要求1～6中任一项所述的焦炭炉的修补装置，其特征在于，所述行走台车上具有：使该行走台车的车轮从所述轨道上浮的行走台车升降装置；以及使从轨道上浮的所述行走台车回转至与轨道平行的待机位置的回转装置。

8.如权利要求7所述的焦炭炉的修补装置，其特征在于，所述行走台车升降装置，由从所述行走台车的底部下垂的台座和与所述行走台车的框架和所述台座相连的升降缸构成。

9.如权利要求2～8中任一项所述的焦炭炉的修补装置，其特征在于，所述伸缩装置兼作使所述导柱倒伏在所述行走台车上的起伏装置。

10.如权利要求9所述的焦炭炉的修补装置，其特征在于，所述修补装置的外形尺寸被确定为：在使所述行走台车回转成与轨道平行的待机配置、且使所述导柱倒伏在所述行走台车上的状态下，所述修补装置的与长度方向正交的方向的截面轮廓，不与所述煤装入车的沿其行走方向贯通的通道开口部的截面形状相干扰。

11.如权利要求1～10中任一项所述的焦炭炉的修补装置，其特征在于，所述行走台车构成为：利用炉上行走的煤装入车用的轨道而行走。

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