CN1893301A - 无线通信装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种无线通信装置，可以检测出与连接目的地无线通信装置的距离，并且仅与规定距离或规定距离以内的特定通信对方进行通信。与连接目的地无线通信装置(30a)进行无线通信的无线通信装置(10a)具有：近距离无线通信装置(12)，与连接目的地无线通信装置(30a)之间建立近距离无线通信链路，并使用近距离无线通信链路进行数据的收发；声波发送装置(13)，在建立了近距离无线通信链路后，发送连接目的地无线通信装置(30a)的位置检测用声波；和通信控制装置(11a)，把从位置检测用声波的发送开始、到连接目的地无线通信装置(30a)响应位置检测用声波的发送为止的时间换算为与连接目的地无线通信装置(30a)的距离，在距离小于等于规定值时开始数据的收发。

Description

无线通信装置
技术领域
本发明涉及一种无线通信技术，特别是涉及进行依据蓝牙(Bluetooth(注册商标))标准的近距离无线通信的无线通信装置。
背景技术
依据蓝牙标准的近距离无线通信机广泛应用于10m或10m以内的通信。在依据蓝牙标准的近距离无线通信机中，根据通信环境可以与30m距离或30m距离以内的对方进行相互通信。在各个近距离无线通信机之间，通过相互预先登记对方的ID和相互通信时的密码，可在进行密码处理后相互通信。但是，由于通信距离较远，无法确定通信对方的位置。虽然通过控制电波的强弱可以缩短通信距离，但由于依赖于电波状态，所以很难正确判断对方位置。并且，在利用电波的强弱来指定某种程度的距离时，由于指定距离或指定距离以内全部被包含，所以无法仅与位于2m～3m之间的特定对方进行相互通信。作为确定位置的方法，可以列举出使用GPS的位置检测，但在楼房之间、楼房内或地下街道等处，检测精度较差。
另一方面，有人提出一种系统(例如，参照专利文献1)，在该系统中，在各个具有ID代码的固定站通信终端和各个具有ID代码的便携通信终端之间，固定站通信终端或便携通信终端使用电波、红外线、超声波雷达中的至少一个，与自身的ID一起发送位置探查信号，接收到它们的固定站通信终端或便携通信终端接着所接收的电波的对方ID代码，发送自身的ID代码，告知对方位于附近，从而进行便携通信终端的位置推断。
但是，在上述的背景技术中，虽然可以找出位于附近的通信终端，从而寻觅能够进行更舒适的通信的终端，但不能根据与通信对方的距离来判断是否进行通信。因此，期望实现可以检测出与连接目的地无线通信装置的距离，并仅与规定距离或规定距离以内的特定通信对方进行通信的技术。
[专利文献1]特开2001-136562号公报
发明内容
本发明提供一种无线通信装置，可以检测出与连接目的地无线通信装置的距离，并且仅与规定距离或规定距离以内的特定通信对方进行通信。
根据本发明的一个方式，提供一种与连接目的地无线通信装置进行无线通信的无线通信装置，其特征在于，具有：近距离无线通信装置，与所述连接目的地无线通信装置之间建立近距离无线通信链路，并使用所述近距离无线通信链路进行数据的收发；声波发送装置，在建立了所述近距离无线通信链路后，发送所述连接目的地无线通信装置的位置检测用声波；和通信控制装置，把从所述位置检测用声波的发送开始、到所述连接目的地无线通信装置响应所述位置检测用声波的发送为止的时间换算为与所述连接目的地无线通信装置的距离，在所述距离小于等于规定值时开始所述数据的收发。
根据本发明的一个方式，提供一种与连接目的地无线通信装置进行无线通信的无线通信装置，其特征在于，具有：近距离无线通信装置，与所述连接目的地无线通信装置之间建立近距离无线通信链路，并使用所述近距离无线通信链路进行数据的收发；声波接收装置，在建立了所述近距离无线通信链路后，接收所述连接目的地无线通信装置发送的位置检测用声波；和通信控制装置，使用所述近距离无线通信链路，向所述连接目的地无线通信装置通知已接收到所述位置检测用声波，并在从所述连接目的地无线通信装置接收到开始相互通信的指示后，开始所述数据的收发。
根据本发明，可以提供一种无线通信装置，该装置可以检测出与连接目的地无线通信装置的距离，并且仅与规定距离或规定距离以内的特定通信对方进行通信。
附图说明
图1是表示本发明实施方式的近距离无线通信系统的结构示例的方框图。
图2是表示本发明实施方式的固定站和移动站的一部分的结构示例的方框图。
图3是表示本发明实施方式的固定站的无线通信装置的结构示例的方框图。
图4是表示本发明实施方式的移动站的结构示例的方框图。
图5是表示本发明实施方式的固定站的无线通信装置的动作示例的流程图。
图6是表示本发明实施方式的移动站的无线通信装置的动作示例的流程图。
图7是表示本发明实施方式的第1变形例的固定站的结构示例的方框图。
图8是表示本发明实施方式的第1变形例的自动检票系统的结构示例的示意图。
图9是表示本发明实施方式的第2变形例的移动站的结构示例的方框图。
图10是表示其他实施方式的固定站的结构示例的方框图。
图11是表示其他实施方式的座位预约管理系统的结构示例的示意图。
具体实施方式
以下，参照附图说明本发明的实施方式。在以下实施方式的附图描述中，对相同或类似的部分赋予相同或类似的符号。
本发明实施方式的近距离无线通信系统如图1所示，包括固定站1a和多个移动站2a、3a、4a、...。此处，作为“近距离无线通信”，可以使用依据蓝牙标准的近距离无线通信。在以下实施方式的说明中，以固定站1a与各移动站2a、3a、4a、...进行依据蓝牙标准的近距离无线通信为前提进行说明。另外，各移动站2a、3a、4a、...的结构相同，所以在以下实施方式的说明中以移动站3a为例进行说明。固定站1a如图2所示，具有与连接目的地无线通信装置(移动站3a)进行无线通信的无线通信装置(以下称为“固定侧无线通信装置”)10a。移动站3a具有与固定侧无线通信装置10a进行无线通信的无线通信装置(以下称为“移动侧无线通信装置”)30a。
固定侧无线通信装置10a具有：近距离无线通信装置12，与连接目的地无线通信装置(移动侧无线通信装置)30a之间建立近距离无线通信链路，并使用近距离无线通信链路进行数据的收发；声波发送装置13，在建立了近距离无线通信链路后，发送连接目的地无线通信装置(移动侧无线通信装置)30a的位置检测用声波；和通信控制装置11a，把从位置检测用声波的发送开始、到连接目的地无线通信装置(移动侧无线通信装置)30a响应位置检测用声波的发送为止的时间换算为与连接目的地无线通信装置(移动侧无线通信装置)30a的距离，在距离小于等于规定值时开始数据的收发。
另一方面，移动侧无线通信装置30a具有：近距离无线通信装置31，与连接目的地无线通信装置(固定侧无线通信装置)10a之间建立近距离无线通信链路，并使用近距离无线通信链路进行数据的收发；声波接收装置32，在建立了近距离无线通信链路后，接收连接目的地无线通信装置(固定侧无线通信装置)10a发送的位置检测用声波；和通信控制装置33a，利用近距离无线通信链路，向连接目的地无线通信装置(固定侧无线通信装置)10a通知已接收到位置检测用声波，并在从连接目的地无线通信装置(固定侧无线通信装置)10a接收到开始互相通信的指示时，开始数据的收发。
此处，作为“位置检测用声波”，例如可以使用超声波。超声波是人的耳朵听不到的高频声波。但是，人的耳朵的可听范围的频率上限为16kHz～40kHz左右，虽然有个体差异，但只要是频率大于等于16kHz的声波，就可用作位置检测用声波。声波在空气中传播的速度约为340m/秒，传播1cm需要29微秒，因此如果考虑到电子设备用1～100纳秒左右进行各种处理，则能够以良好的精度来测量距离。由于气温对传播速度的影响为0.607t(t：温度C)，所以即使存在0～50度C的温度变化，由于波动为30m，所以能够以小于等于10％的精度进行测定。另外，通过在固定侧无线通信装置10a内设置温度补偿机构，可以降低气温波动的影响。
另外，通过使用超声波，声波的直行性好，因而具有指向性，可以同时测量距离和方向。一般情况下，具有约20度的指向性，如果提高频率，则该角度进一步变小。因此，通过使用超声波作为位置检测用声波，不仅可以确定通信对方的距离，还可在确定方向后进行数据的相互通信。这种情况下，声波发送装置13具有例如发送超声波的振子(省略图示)和控制振子的控制电路(省略图示)等。同样，声波接收装置32具有例如检测超声波的振子(省略图示)和把振子检测到的超声波转换为电信号的转换电路(省略图示)等。
作为图1所示的各移动站2a、3a、4a、...，例如可以使用便携电话机或个人手持电话系统(PHS)等。或者，可以把具有通信功能的个人数字助理(PDA)或便携式个人电脑(便携式PC)等用作各移动站2a、3a、4a、...。
另外，在各个近距离无线通信装置12和31利用依据蓝牙标准的近距离无线通信时，可以利用2.4GHz频带的电波，实现每秒1M比特的数据传输。固定侧无线通信装置10a的近距离无线通信装置12作为主设备(master)动作，移动侧无线通信装置30a的近距离无线通信装置31作为从属设备(slave)动作。在蓝牙中，向一个主设备可最多连接7个从属设备。主设备控制作为各从属设备的通信基准的频率和定时等。主设备·从属设备之间的链路建立过程包括：询问(Inquiry)处理，主设备发现存在于周围的从属设备，并获取地址信息等；和针对通过Inquiry处理发现的从属设备使频率信道同步(Page)的处理。
另外，固定侧无线通信装置10a的通信控制装置11a如图3所示，具有控制器111、判定基准存储电路112、距离计算电路113、计时器114和判定电路115。计时器114的输入连接控制器111的输出。距离计算电路113的输入连接计时器114的输出。判定基准存储电路112的输入连接控制器111的输出。判定电路115的输入连接判定基准存储电路112和距离计算电路113各自的输出。控制器111分别连接近距离无线通信装置12、声波发送装置13、计时器14和判定基准存储电路112。
计时器114测量从位置检测用声波的发送开始、到连接目的地无线通信装置(移动侧无线通信装置)30a响应位置检测用声波的发送为止的时间。距离计算电路113根据计时器114测量的时间，计算与连接目的地无线通信装置(移动侧无线通信装置)30a的距离。判定基准存储电路112存储规定值。判定电路115判定距离计算电路113所计算的距离是否小于等于判定基准存储电路112所存储的规定值。控制器111在与连接目的地无线通信装置(移动侧无线通信装置)30a的距离小于等于规定值时，开始数据的收发。并且，控制器111在发送位置检测用声波之前，利用近距离无线通信链路，把位置检测用声波的频率和脉宽的规格信息发送给连接目的地无线通信装置(移动侧无线通信装置)30a。
另一方面，移动站3a如图4所示，除了无线通信装置30a以外，例如还具有系统总线34、输入装置35、显示装置37和处理装置38等。并且，通信控制装置33a具有控制器331、判定基准存储电路332、脉宽测定电路333、频率测定电路334和判定电路335。判定基准存储电路332的输入连接控制器331的输出。控制器331、输入装置35、显示装置37和处理装置38连接系统总线34。作为输入装置35，例如可以使用键盘、触摸屏、滚动按钮或遥控器等。作为显示装置37，例如可以使用液晶显示装置(LCD)、发光二极管(LED)面板和电致发光(EL)面板等。
另外，脉宽测定电路333和频率测定电路334的各输入连接声波接收装置32的输出。判定电路335的输入连接判定基准存储电路332和频率测定电路334的各输出，判定电路335的输出连接控制器331。判定基准存储电路332存储近距离无线通信装置31所接收的规格信息。脉宽测定电路333测定声波接收装置32所接收的位置检测用声波的脉宽。频率测定电路334测定声波接收装置32所接收的位置检测用声波的频率。判定电路335判定所测定的频率和脉宽是否与判定基准存储电路332所存储的规格信息一致。控制器331根据判定电路335的判定结果，使用近距离无线通信链路，向连接目的地无线通信装置(固定侧无线通信装置)10a通知已接收到位置检测用声波。另外，在图3和图4所示的各控制器111和331中安装用于进行依据蓝牙标准的近距离无线通信的各种协议。
下面，参照图5所示的流程图，说明本发明实施方式的固定侧无线通信装置10a的动作。
(A)在步骤S01中，图3所示的控制器111通过上述的Inquiry处理和Page处理，与图4所示的移动侧无线通信装置30a之间建立近距离无线通信链路。
(B)在步骤S02中，控制器111使用图3所示的近距离无线通信装置12，向移动侧无线通信装置30a发送相互通信请求消息和声波的规格信息。相互通信请求消息例如是“如果进入1m或1m以内就相互通信”的内容，规格信息例如是“以30kHz发送10毫秒的声波，收到后请回信”的内容。另外，发送相互通信请求消息的处理和发送声波的规格信息的处理也可以分别进行。这种情况下，仅在移动侧无线通信装置30a许可了相互通信请求消息时才进行规格信息的发送。并且，控制器111在图3所示的判定基准存储电路112中存储相互通信开始距离为1m。
(C)在步骤S03中，控制器111使用图3所示的声波发送装置13，发送依照在步骤S02中发送的规格信息的声波。作为一例，控制器111向声波发送装置13发出指示，使30kHz的声波仅发送10毫秒。另外，控制器111在声波发送结束后，向图3所示的计时器114发出计时器工作指示。计时器114开始测量时间。
(D)在步骤S04中，控制器111判定移动侧无线通信装置30a是否已对近距离无线通信装置12作出响应。即，判定移动侧无线通信装置30a是否在1m或1m以内。在判定移动侧无线通信装置30a已经对近距离无线通信装置12作出了响应时，前进到步骤S05。
(E)在步骤S05中，控制器111向计时器114发送停止指示。计时器114的时间测量结果被发送给距离计算电路113，根据声波的速度和测量结果的时间，计算距移动侧无线通信装置30a的距离，并把计算结果发送给判定电路115。
(F)在步骤S06中，判定电路115将判定基准存储电路112所存储的距离条件和所计算的距离进行对照，判定距移动侧无线通信装置30a的距离是否满足距离条件，并把判定结果发送给控制器111。在判定距移动侧无线通信装置30a的距离满足距离条件时，前进到步骤S07。在判定距移动侧无线通信装置30a的距离不满足距离条件时，处理返回步骤S02。
(G)在步骤S08中，控制器111利用近距离无线通信装置12，在应用层(ァプリケ一ションレベル)与移动侧无线通信装置30a进行数据的相互通信。
(H)在步骤S09中，控制器111判定数据的相互通信是否结束。在判定数据的相互通信已结束时，前进到步骤S10。
(I)在步骤S10中，控制器111向近距离无线通信装置12发出指示，向移动侧无线通信装置30a发送“相互通信结束”的消息。
(J)在步骤S11中，控制器111切断与移动侧无线通信装置30a之间设定的近距离无线通信链路，处理结束。
下面，参照图6所示的流程图，说明本发明实施方式的移动侧无线通信装置30a的动作。
(A)在步骤S21中，图4所示的控制器331与图3所示的固定侧无线通信装置10a之间建立近距离无线通信链路。
(B)在步骤S22中，图4所示的近距离无线通信装置31从固定侧无线通信装置10a接收相互通信请求消息和声波的规格信息。控制器331利用近距离无线通信装置31发送表示“明白”的回答，并且把声波的规格信息存储在判定基准存储电路332中。作为一例，在判定基准存储电路332中存储频率为30kHz和脉宽为10毫秒。另外，接收相互通信请求消息的处理和接收声波的规格信息的处理也可以分别进行。在这种情况下，仅在控制器331许可了相互通信请求消息时才发送规格信息。另外，如果预先在控制器331中安装程序，以便在接收到相互通信请求消息时唤醒，则可以削减消耗电力。
(C)在步骤S23中，控制器331判定声波接收装置32是否接收到与规格信息一致的声波。具体而言，声波接收装置32把所接收的声波转换为电信号，并传送给脉宽测定电路333和频率测定电路334。脉宽测定电路333测定声波的脉宽，并把测定结果发送给判定电路335。频率测定电路334测定频率，并把测定结果发送给判定电路335。判定电路335将判定基准存储电路332所存储的规格信息与脉宽测定电路333和频率测定电路334的各测定结果进行对照，判定条件是否吻合。例如，判定声波接收装置32所接收的声波的频率是否为30kHz、脉宽是否为10毫秒。在判定条件吻合时，向控制器331通知已接收到声波，前进到步骤S24。
(D)在步骤S24中，控制器331利用近距离无线通信装置31，发送表示已接收到声波的信息。
(E)在步骤S25中，控制器331判定是否已从固定侧无线通信装置10a向近距离无线通信装置31发送了开始相互通信的指示。在判定发送了开始相互通信的指示时，前进到步骤S26。在判定没有发送开始相互通信的指示时，处理返回步骤S23。
(F)在步骤S26中，控制器331利用近距离无线通信装置12，在应用层与固定侧无线通信装置10a进行数据的相互通信。
(G)在步骤S27中，控制器331判定是否已从固定侧无线通信装置10a向近距离无线通信装置31发送了结束相互通信的指示。在判定为发送了结束相互通信的指示时，前进到步骤S28。在判定为没有发送结束相互通信的指示时，处理返回步骤S26。
(H)在步骤S28中，控制器331切断与固定侧无线通信装置10a之间设定的近距离无线通信链路，处理结束。
这样，根据本发明的实施方式，可以构建一种仅在固定侧无线通信装置10a和移动侧无线通信装置30a之间的距离为规定距离时才传递信息的近距离无线通信系统。例如，可以仅在移动侧无线通信装置30a进入固定侧无线通信装置10a的半径1m或1m以内的距离时才可以传递信息。另外，在上述的固定侧无线通信装置10a和移动侧无线通信装置30a的各动作的说明中，使用了相互通信开始距离为1m的示例，但只要距离在可以进行近距离通信的范围内，可以自由设定为半径3m～4m。另外，通过使用超声波，可以通过限定范围来设定相互通信开始距离，所以能够高精度地进行位置检测。
(第1变形例)
本发明实施方式的第1变形例的固定站1b如图7所示，例如应用于自动检票系统。图7所示的固定站1b除了无线通信装置10a以外，还具有与无线通信装置10a的通信控制装置11b连接的检票控制装置14。检票控制装置14如图8所示，根据从各移动站3a、3b、...发送的电子票数据，控制各移动站3a、3b、...的使用者所通过的门51的开闭。另外，在图8中，作为各移动站3a、3b、...例示出便携电话终端，但不限于便携电话终端，也可以是PDA等。
下面，参照图5和图6所示的流程图，简单说明图8所示的自动检票系统的处理过程。
首先，在图5的步骤S01和图6的步骤S21中，在各移动站3a、3b、...和固定站1b之间建立近距离无线通信链路。在此，也可以在移动站3a的显示装置37a、37b上显示表示自动检票系统正在工作中的信息，提示使用者向输入装置35a、35b进行各种输入。然后，在图5的步骤S02中，固定站1b向各移动站3a、3b、...发送声波的规格信息，在步骤S03中发送声波。
在图6的步骤S22中，在移动站3a从固定站1b接收到声波时，移动站3a执行步骤S23～S25的处理。固定站1b执行图5的步骤S04～S06的处理。
在判定为移动站3a和固定站1b的距离小于等于规定值时，在图5的步骤S07中，固定站1b向移动站3a发送相互通信开始指示。移动站3a在图6的步骤S25中接收到相互通信开始指示后，在步骤S26中与固定站1b进行电子票数据的收发和判定处理。固定站1b根据判定结果打开检票机5的门51，并切断移动站3a和固定站1b之间的近距离无线通信链路。
这样，根据本发明实施方式的第1变形例，固定站1b可以检测出各移动站3a、3b、...中离检票机5最近的移动站3a，在适当的距离收发电子票数据，进行检票机5的门51的开闭控制。
(第2变形例)
作为本发明实施方式的第2变形例，也可以如图9所示，形成在移动站101、102之间进行无线通信的结构。在图2中，说明了把声波发送装置13装载在固定侧无线通信装置10a上、把声波接收装置32装载在移动侧无线通信装置30a上的一例。但是，也可以如图9所示，在移动侧无线通信装置10b、30b上分别装载声波发送装置13、39和声波接收装置15、32后，在移动侧无线通信装置10b、30b之间进行考虑到距离的相互通信。另外，在声波发送装置13、39发送超声波、声波接收装置15、32接收超声波的情况下，也可以在移动侧无线通信装置10b、30b之间进行除了距离以外还考虑方向的相互通信。另外，在移动侧无线通信装置10b、30b之间设定近距离无线通信链路的情况下，也可以把任意一个移动侧无线通信装置作为主设备。
这样，根据本发明实施方式的第2变形例，可以仅在移动侧无线通信装置10b、30b之间的距离为规定距离时才开始数据的相互通信。并且，在等候不认识的对方时，如果预先问清对方的ID并进行登记，并且预先进行编程以便当所登记的ID接近1m跟前时发出警报，则可以自动找出对方。另外，在用于便携用通信对战型游戏机等时，不需要切换对战对方的操作，而是可以自动地将对战对方切换为来到跟前的对方。
(其他实施方式)
如上所述，本发明通过实施方式进行了描述，但构成该公开内容的一部分的论述以及附图不应当理解为用于限定本发明。本领域技术人员显然可以根据该公开内容获得各种替代性实施方式、实施例以及应用技术。
在上述实施方式的第1变形例中，说明了应用于自动检票系统的一例，但也可以如图10和图11所示，应用于座位预约管理系统。图10所示的固定站1d除了无线通信装置10a以外，还具有通信接口(通信I/F)16。通信I/F16与固定站1d外部的座位预约管理服务器6连接。如图11所示，在进行各个座位与各个使用者的座位核对时，仅与各个使用者所持有的移动站3a、3b、3c、3d当中、位于指定座位的移动站进行相互通信。固定站1d获取存储在各个移动站3a、3b、3c、3d中的电子票信息等，并经由图10所示的通信I/F16报告给座位预约管理服务器6。另外，在各个座位上设置就座传感器(省略图示)，从而结合该传感器信息，在尽管有就座者、但是没有提示电子票信息的使用者时，向座位预约管理服务器6发出警报。结果，座位预约管理服务器6可以进行与当前的预约状况的核对。
这样，本发明应该理解为包含此处没有记载的各种实施方式等。因此，本发明仅由根据该公开内容适当的权利要求书的发明特定事项进行限定。

Claims (5)

1.一种与连接目的地无线通信装置进行无线通信的无线通信装置，其特征在于，具有：
近距离无线通信装置，与所述连接目的地无线通信装置之间建立近距离无线通信链路，并使用所述近距离无线通信链路进行数据的收发；
声波发送装置，在建立了所述近距离无线通信链路后，发送所述连接目的地无线通信装置的位置检测用声波；和
通信控制装置，把从所述位置检测用声波的发送开始、到所述连接目的地无线通信装置响应所述位置检测用声波的发送为止的时间换算为与所述连接目的地无线通信装置的距离，在所述距离小于等于规定值时开始所述数据的收发。
2.根据权利要求1所述的无线通信装置，其特征在于，所述通信控制装置具有：
计时器，测量从所述位置检测用声波的发送开始、到所述连接目的地无线通信装置响应所述位置检测用声波的发送为止的时间；
距离计算电路，根据所述计时器测量的时间，计算与所述连接目的地无线通信装置的距离；
判定基准存储电路，存储所述规定值；和
判定电路，判定所述距离计算电路所计算的距离是否小于等于所述判定基准存储电路所存储的所述规定值。
3.一种与连接目的地无线通信装置进行无线通信的无线通信装置，其特征在于，具有：
近距离无线通信装置，与所述连接目的地无线通信装置之间建立近距离无线通信链路，并使用所述近距离无线通信链路进行数据的收发；
声波接收装置，在建立了所述近距离无线通信链路后，接收所述连接目的地无线通信装置发送的位置检测用声波；和
通信控制装置，使用所述近距离无线通信链路，向所述连接目的地无线通信装置通知已接收到所述位置检测用声波，并在从所述连接目的地无线通信装置接收到开始相互通信的指示后，开始所述数据的收发。
4.根据权利要求3所述的无线通信装置，其特征在于，
所述近距离无线通信装置在接收所述位置检测用声波之前，从所述连接目的地无线通信装置接收所述位置检测用声波的频率和脉宽的规格信息，
所述通信控制装置具有：
判定基准存储电路，存储所述规格信息；
频率测定电路，测定所述声波接收装置所接收的所述位置检测用声波的频率；
脉宽测定电路，测定所述声波接收装置所接收的所述位置检测用声波的脉宽；
判定电路，判定所测定的所述频率和所述脉宽是否与所述判定基准存储电路所存储的所述规格信息一致；和
控制器，根据所述判定电路的判定结果，使用所述近距离无线通信链路，向所述连接目的地无线通信装置通知已接收到所述位置检测用声波。
5.根据权利要求1～4中任意一项所述的无线通信装置，其特征在于，把超声波用作所述位置检测用声波。
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