CN1891585A - 安全单元及移动架台装置 - Google Patents

Abstract

提供一种可以与类型无关地使用、即使对于已设的移动架台装置也可以在事后应用的简单且有效的安全单元以及采用该安全单元的移动架台装置。在应用于移动架台装置中时，由连结装置(7)、约束装置(5)和解除装置(6)构成；所述连结装置(5)以跨过相邻的架台(2、2)间的状态安装在构成该架台(2)的框体(20)上，并可以根据架台(2、2)间的距离而变形；所述约束装置(5)附带设置在该连结装置(7)上，在相邻的架台(2、2)间闭合的状态下约束连结装置(7)的形状；所述解除装置(6)附带设置在连结装置(7)上，以每个通路(S)获得预先确定的认证信息为前提而工作以解除约束装置(5)的约束，从而允许该架台(2、2)间的分开操作。

Description

安全单元及移动架台装置

技术领域

本发明涉及可以简易地安装在架台上的安全单元以及应用了该安全单元的移动架台装置。

背景技术

这种移动架台装置为以下述方式构成的移动架台装置，即例如专利文献1所示，根据需要，使用者通过使架台移动、并进入在相邻的架台之间形成的通路，可以相对于面对通路的架台的收纳空间进行物品的取放，其与固定架台装置相比具有可以省空间化的特征。

另一方面，为了确保在该移动架台装置中收纳书籍或物品时的安全，已知有可以以无法分开(打开，開成)的方式锁定架台之间的移动架台装置。该移动架台一般以下述方式构成，即可以以无法分开的方式使所有的架台之间密集在一起并锁定、或者一起解除。

专利文献1：特开2000-37238号公报

但是，在比较大的组织中，必须共同使用多组该移动架台装置，有时希望仅在面对以组为单位预定的通路的收纳空间内保管收纳物。此时，在以往的移动架台装置中，由于仅在架台整体上进行锁定/锁定解除，因此具有无法确保每个通路的安全的问题，特别是在开始严格追究秘密管理的最近，必须采取某种对策。

为了消除这样的问题，在例如电动式的移动架台装置中，可以以下述方式对应，即，向控制电动机的控制盘输入适当的程序，如果在架台单位内没有输入认证信息，则电动机的锁定无法解除，或者以没有连接离合器的方式构成。另外，如果是手动式的移动架台装置，则可以通过如下构造等来对应，即以使连结手柄和车轮的链条不动的方式来固定的构造。但是，由于这样对于每个类型的移动架台都要进行不同的对应，因此效率很低，另外在这样的构造中，难以对已设的移动架台装置进行事后的对应，进而即使是手动式，但在不是手柄类型(即用手按压而使架台移动的类型)时，必须采用上述以外的构造。

发明内容

本发明是着眼于这样的问题而进行的，目的在于提供一种可以与类型无关地使用、即使对于已设置的移动架台装置也可以在事后应用的简单且有效的安全单元以及采用该安全单元的移动架台装置。

本发明为了实现上述目的，采用了下述的方案。

即，本发明的安全单元，在应用于可以使多个架台沿着导轨移动、可以使相邻的任意架台之间分开而在该架台之间形成通路的移动架台装置中时，其特征在于，由连结装置、约束装置和解除装置构成，其中，所述连结装置以跨过相邻的架台之间的状态安装在构成该架台的框体上，并可以根据架台之间的距离而变形；所述约束装置附带设置在该连结装置上，在相邻的架台闭合的状态下约束连结装置的形状；所述解除装置附带设置在上述连结装置上，以每个通路获得预先确定的认证信息为前提而工作以解除约束装置的约束，从而允许该架台之间的分开操作。

这样一来，只要将附带约束装置和解除装置的连结装置跨装在架台之间即可，可以不依赖于架台的驱动机构或内部构造等地来构成，可以赋予在规定的认证下可个别开闭地锁定架台之间的功能。因此，可以不局限架台的类型地采用，在已设置的移动架台装置中也可以有效地事后应用。

为了可以简易地进行解除操作，解除装置具备电磁性地工作从而解除约束装置的约束的工作机构，在该工作机构中最后连接有管理部，该管理部接受特定的认证信息的输入，仅在该信息为真的时候向上述工作机构中输入工作命令或设为可工作状态。

作为兼用作约束装置和解除装置的装置，可以列举工作机构具备可在约束连结装置的形状的约束位置和解除约束的解除位置之间变位的工作件(驱动件)，而该工作件可通过由电磁元件驱动。

电磁元件，可以是用电磁力使工作件往复动作的往复式的电磁元件，但预先如下述方式那样构成时有效，即，为了使构造简单而仅在需要时工作，而在闭合(閉止)状态下自动锁定，在将相邻的架台彼此从分开状态向闭合状态移动时，通过内置在电磁元件中的弹性体的作用力而使工作件移动至约束位置，在通过电磁元件而将工作件驱动到解除位置从而使架台彼此移动到分开方向之后，通过设定在连结装置的一部分上的触接面而将工作件按压保持在解除位置上。

为了使外观良好，不会对架台的动作产生障碍，优选在连结装置上设置配线保持空间，在该配线保持空间内可以收纳至少连接工作机构和管理部之间的配线。

为了吸收很少的位置偏移或斜行、同时可靠地维持架台之间的连结状态，在连结装置上优选具备：第1连结元件，其基端部经由垂直轴而枢轴安装在相邻的一方的架台上；和第2连结元件，其基端部经由垂直轴而枢轴安装在相邻的另一方的架台上；其中所述第1连结元件和第2连结元件的前端部经由垂直轴而枢轴连接。

在事后(附加)安装这样的安全单元并安装到架台之间的时候，用连结装置连结架台的顶部的、与其移动方向相垂直的纵深方向的中间部之间从而构成移动架台装置的情况很有效。

由于本发明是上述所说明的结构，因此可以提供一种可以与类型无关地使用、即使对于已设置的移动架台装置也可以在事后应用的、简单且有效的安全单元以及采用该安全单元的移动架台装置。

附图说明

图1是本发明的一个实施方式的移动架台装置的立体图；

图2是该实施方式的安全单元的俯视图；

图3是其侧视图；

图4是与图2对应的作用说明图；

图5是表示该实施方式的约束装置和解除装置的部分的放大图；

图6是与图5对应的立体图；

图7是表示该实施方式的约束状态的说明图；

图8是表示该实施方式的解除状态的说明图；

图9是表示该实施方式的管理部的结构图。

标号说明

1    导轨

2    架台

5    约束装置

6    解除装置

7    连结装置

8    工作机构

9    管理部

71   第1连结元件

72   第2连结元件

81   工作件

82   电磁元件

C    配线

m、n 垂直轴

P    配线保持空间

S    通路

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的一个实施方式进行说明。

该实施例的移动架台装置，是在书库等中所使用的装置，如图1所示，以下述方式构成，即在一对互相平行铺设的导轨1上配设多个架台2，通过使这些架台2沿着导轨1移动，可以在任意的架台2之间形成通路S。另外，位于左下方的架台2与未图示出的墙壁等相邻而配置。

架台2，是在由底板部21、左右侧板部22和顶板23构成的框体20上配置多个架板24而成的，配置在移动方向两端的架台2以外的架台的架空间在移动方向两端面侧开口，配置在移动方向两端的架台2使位于其外侧的移动方向端面封闭。而且，在上述底板部21的四角附近的下面分别绕与导轨1垂直的车轴安装有6个车轮3，其中将前方或后方的车轮3、3之间用驱动轴3a连结，从驱动机构4向驱动轴3a输入正转或反转的动力，使得架台2可以沿着导轨1前后移动。

驱动机构4，在该实施方式中是手动式的，由枢轴支承在架台2的侧板部22上的手动手柄41和将由该手动手柄41输入的驱动力传递给上述驱动轴3a的链轮或链条等传递机构42构成。

对于这样构成的移动架台装置，本实施例，在相邻的架台2、2之间安装由约束装置5、解除装置6和连结装置7构成的安全单元SU，并通过该安全单元SU赋与个别地锁定通路S的安全功能。

如果具体地说明，连结装置7，是以跨过相邻的架台2、2间的状态安装在构成该架台2的框体20上而可以相应于架台2、2之间的距离变形的装置，如图2和图3所示，具备以方形管构件71a、72a为主体而构成的第1、第2连结元件71、72。而且，各连结元件71、72的基端部71b、72b经由铅直轴m而分别枢轴安装在被设置在相对应的架台2的顶板23上的轴承部23a上，并使两连结元件71、72的前端部71c、72c重合，通过铅直轴n而互相枢轴连接。第1连结元件71的前端部71c形成大致圆盘状，第2连结元件72的前端部72c形成比其狭小的异形板状。轴承部23a设置在各架台2的顶板23的纵深方向中间部上。两连结元件71、72以方形管构件71a、72a为主体，是由于在保持轻重量的同时可以得到充分的强度，同时该方形管构件71a、72a的中空部作为配线保持空间P来使用。当然，如果没有强度方面的问题的话，也可以使用槽构件。

这样地构成的连结装置7，在相邻的架台2、2彼此接触、完全没有形成通路S的图1(右上方)和图2的状态下，以连结元件71、72彼此所成的内角为锐角的方式向内方折叠而成为闭合状态，在形成通路S的图1(左下方)和图4的状态下，成为连结元件71、72彼此所成的内角比闭合状态的形状大的、俯视大致V字状的分开状态。而且，连结元件71、72的前端部71c、72c彼此滑动，另外各连结元件71、72的基端部71b、72b在设置在架台2的顶板23上的轴承部23a处滑动，可以在两状态间变更姿态。

约束装置5，是在相邻的架台2、2间处于闭合状态时约束连结装置7的形状的装置，解除装置6是解除由该约束装置5进行的约束的装置，在本实施方式中，如图5～8所示，具备可以在约束连结装置7的形状的约束位置(L)和解除约束的解除位置(F)之间变位的工作件81，该工作件81通过由电磁元件82驱动，作为本发明的工作机构8而起作用，该工作机构8兼起到约束装置5和解除装置6的作用。

电磁元件82，如图2～8所示，安装在位于下侧的第1连结元件71的前端部71c的下面、从枢轴连接轴n偏离的部位，将该电磁元件82的输出轴作为上述工作件81。电磁元件82如下述方式构成，即，通过内置作为弹性施力装置的弹簧82a而在突出方向上一直对上述工作件81施力，仅在通电时抵抗弹簧82a而使工作件81没入。在第1连结元件71的前端部71c的工作件81的工作线上，设置有可以使该工作件81插入通过的插通孔71d，在第2连结元件72的前端部72c的从枢轴连接轴n偏离的对应部位，设置有接纳处于突出状态的上述工作件81的插通孔72d，这些插通孔71d、72d被设定成：在相邻的架台2、2处于图2所示的闭合状态时轴线重合，随着从该状态向分开状态，如图4所示不断沿水平方向偏移。

即，在相邻的架台2、2彼此从图4所示的分开状态向图2所示的闭合状态移动时，如果通过内置在电磁元件82中的弹簧82a对工作件81施力，使该工作件81如图8→图7所示移动至进入插通孔72d的约束位置L，通过电磁元件82的驱动使工作件81没入，从而驱动至从插通孔72d脱离的解除位置F，则可以将相邻的架台2、2彼此移动至分开方向。在架台2、2间分开某种程度、或者从解除动作开始经过规定时间之后，即使停止对电磁元件82的通电，只要连结元件71、72所成的角度打开，便如图8所示，以连结元件72的下面72e为触接面，在该触接面按压工作件81的头81b，从而使该工作件81保持在解除位置F。而且，在再次将架台2、2间移动到图2所示的闭合状态的时候，可以通过弹簧82a的弹性而再次将工作件81导入图7的约束位置L。

而且，本实施方式，在电磁元件82上连接有管理部9，其接受特定的认证信息的输入，仅在该信息为真的时候向上述工作机构8的电磁元件82中输入工作命令或设为可工作状态。

该管理部9，如图9所示，以具备CPU91a、存储器91b和输入/输出接口91c、91d的通常的微型计算机单元91为主体而构成，在存储器91b内至少储存有根据输入的认证信息S1和通路信息S2驱动位于适当的架台2、2间的电磁元件82的程序。即，例如在经由ID卡而向每个通路S赋与使用权限的时候，CPU91a在从ID卡输入认证信息S1时，判断该认证信息S1是否与存储器91b内记录的认证数据D1一致，在该判断结果为真的时候接受来自使用者的通路信息S2。为此，如图1所示，在架台2的侧板22上安装有具备读卡机或0～9数字键等功能的输入单元92。而且，使输入的通路信息S2与预备认证信息S1相关联，判断是否与存储器91b内记录的通路数据D2一致，在该判断结果为真的时候，对初次对应的电磁元件82进行通电，成为可以分开形成该使用者允许的通路S的状态。

如上所述，本实施方式的安全单元SU，在应用于移动架台装置时，由连结装置7、约束装置5和解除装置6构成，其中，所述连结装置7以跨过相邻的架台2、2间的状态安装在构成该架台2的框体20上，并可以根据架台2、2间的距离而变形；所述约束装置5附带设置在该连结装置7上，在相邻的架台2、2间闭合的状态下约束连结装置7的形状；所述解除装置6附带设置在上述连结装置7上，以每个通路S都获得预先确定的认证信息为前提而工作从而解除约束装置5的约束，允许该架台2、2间的分开操作。

这样一来，只要将附带约束装置5和解除装置6的连结装置7跨装在架台2、2间即可，可以不依存于架台2的驱动机构或内部构造等地来构成，可以在规定的认证下可个别开闭地锁定架台2、2之间。因此，架台2除了图示的手动式的以外，也可以采用例如类型不同的手动式的或者电动式的，对于没有设置这样的安全功能的已设的移动架台装置也可以有效地事后应用。

另外，解除装置6，具备电磁性地工作从而解除约束装置5的约束的工作机构8，在该工作机构8上连接管理部9，该管理部9接受特定的认证信息的输入，仅在该信息为真的时候向上述工作机构8中输入工作命令或设为可工作状态，向图9所示的管理部9的输入装置也如图1所示的输入单元92那样，可以简单操作并简单地安装在架台2的侧板22上，因此可以从适当的位置简易地进行解除操作。而且，这样的输入单元92也可与移动架台的类型无关而简单地安装，在可以事后安装在已设的移动架台上的方面，也可以有效地得到本发明的基本的效果。

特别是该实施方式的工作机构8，具备可在约束连结装置7的形状的约束位置和解除约束的解除位置之间变位的工作件81，由于由电磁元件82驱动该工作件81，可以作为约束装置5和解除装置6而起作用，因此可以紧凑地组装在横跨配置在架台2、2间的连结装置7并定位于通路S的上方。

另外，在将相邻的架台2、2彼此从分开状态向闭合状态移动时，通过内置在电磁元件82中的弹簧82a的作用力而使作为工作件的工作件81移动至约束位置L，在通过电磁元件82而将工作件81驱动到解除位置F从而使架台2、2彼此移动到分开方向之后，通过构成连结装置7的连结元件71的下面而将工作件81按压保持在解除位置上，因此使构造简单，可以仅在锁定解除所需要的初始运动时进行电磁元件82的通电，然后即使中断通电，在使架台2、2间处于闭合状态时也自动锁定，可以节能地工作，得到可靠的安全效果。

另外，在连结装置7上设置配线保持空间P，在该配线保持空间P内，如图6所示，可以收纳至少连接工作机构8和管理部9之间的配线C，因此可以有效地避免配线C从通路S的上方露出而有损外观、或者成为架台2的动作的障碍等。

进而，连结装置7具备：第1连结元件71，其基端部71b经由垂直轴m而枢轴安装在相邻的一方的架台2上；和第2连结元件72，其基端部72b经由垂直轴m而枢轴安装在相邻的另一方的架台2上；其中，这些第1连结元件71和第2连结元件72的前端部71c、72c经由垂直轴n而枢轴连接，因此即使在架台2上有很少的位置偏移或斜行，连接垂直轴m、m、n的假想三角形的形状或方位变化而将其吸收，同时可靠地维持架台2、2间的连结状态，通过这样的物理结合构造，也可以有效避免安全单元SU提早破损的情况。

而且，在事后附加安装这样的安全单元SU并应用在各架台2上，并用连结装置7连结与其顶板23的移动方向相垂直的纵深方向的中间部之间，因此安装以所需最小限度的部件数目和操作工时数便可完成，通过使连结装置7位于通路S的比较靠里的上方，降低了给使用者的协调感，通过在架台2、2间作用均等的连结力，确保了安全效果，并可以有效地应对位置偏移或斜行。

另外，各部分的具体的结构并不仅限于上述实施方式。

例如，约束装置和解除装置并不仅限于上述的结构，在使用电磁元件时，也可以使用例如通过二进制信号而在突出位置和没入位置间逆转移动从而吸附保持在该位置的双动式的结构。另外，制成使连结构件相对于架台线性地滑动移动的结构，并将约束装置和解除装置制成选择性地禁止该滑动移动的结构，也可以起到本发明的基本的效果。进而，也可以将输入单元配置在壁面等上而集中管理，只要架台的宽度较长，即使是在纵深方向上的多个部位上均等地设置连接装置的结构也没有关系。

其他的结构，在不脱离本发明的宗旨的范围内也可以有各种变形。

Claims (6)

1.一种移动架台装置的安全单元，它是应用于能够使多个架台沿着导轨移动、能够使相邻的任意架台之间分开而在该架台之间形成通路的移动架台装置的安全单元，其特征在于，由连结装置、约束装置和解除装置构成，其中，所述连结装置以跨过相邻的架台之间的状态安装在构成该架台的框体上，并能够根据架台之间的距离而变形；所述约束装置附带设置在该连结装置上，在相邻的架台之间闭合的状态下约束连结装置的形状；所述解除装置附带设置在上述连结装置上，以每个通路获得预先确定的认证信息为前提而工作以解除约束装置的约束，从而允许该架台之间的分开操作。

2.如权利要求1所述的安全单元，其中，解除装置具备电磁性地工作从而解除约束装置的约束的工作机构，在该工作机构上连接有管理部，该管理部接受特定的认证信息的输入，仅在该信息为真的时候对上述工作机构发出工作命令或设为可工作状态。

3.如权利要求2所述的安全单元，其中，工作机构具备可在约束连结装置的形状的约束位置和解除约束的解除位置之间变位的工作件，而该工作件通过由电磁元件驱动，兼起到约束装置和解除装置的作用。

4.如权利要求2或3所述的安全单元，其中，在连结装置上设置有配线保持空间，使得在该配线保持空间内能够收纳至少连接工作机构和管理部之间的配线。

5.如权利要求1～4所述的安全单元，其中，连结装置具备：第1连结元件，其基端部经由垂直轴而枢轴安装在相邻的一方的架台上；和第2连结元件，其基端部经由垂直轴而枢轴安装在相邻的另一方的架台上；其中所述第1连结元件和第2连结元件的前端部经由垂直轴而枢轴连接。

6.一种移动架台装置，其特征在于，在架台之间附加安装如权利要求1～5所述的安全单元，此时由连结装置连结架台的顶部的、与移动方向相垂直的纵深方向的中间部之间。

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