CN1882987A

CN1882987A - 光记录媒体倾斜补偿装置和倾斜补偿方法及使用其的光信息处理装置

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Publication number: CN1882987A
Application number: CNA2004800340239A
Authority: CN
Inventors: 川崎俊之; 平井秀明
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2003-09-18
Filing date: 2004-08-19
Publication date: 2006-12-20
Anticipated expiration: 2024-08-19
Also published as: CN1882987B; EP1667132A1; US7577070B2; WO2005029478A1; DE602004030024D1; US20060215507A1; EP1667132B1; EP1667132A4; JP2005116142A

Abstract

本发明涉及一种在用于光记录媒体的记录再生处理的倾斜伺服控制中，特别是具有修正倾斜误差的倾斜补偿装置的光记录媒体倾斜补偿装置和倾斜补偿方法及使用其的光信息处理装置。其特征为，具有物镜，其将来自光源的出射光聚光照射在光记录媒体上；物镜倾斜调节器，其倾斜控制前述物镜；物镜倾斜传感器，其检测出前述物镜的倾斜量；光记录媒体倾斜传感器，其检测出前述光记录媒体的倾斜量；控制装置，其根据从前述光记录媒体倾斜传感器输出的倾斜量，通过驱动前述物镜倾斜调节器控制前述物镜的倾斜量，使在前述记录面上聚光的光斑的像差为最小；增益可变装置，其可改变前述物镜倾斜传感器或前述光记录媒体倾斜传感器的输出信号的大小。

Description

光记录媒体倾斜补偿装置和倾斜补偿方法及使用其的光信息处理装置

技术领域

本发明涉及一种用于光记录媒体的记录再生处理的倾斜伺服控制中，特别是具有修正倾斜误差的倾斜补偿装置的光记录媒体倾斜补偿装置和倾斜补偿方法及使用其的光信息处理装置。

背景技术

作为数据的记录再生方法的一种，已知有一种使用光以在记录媒体上记录、再生的方法。作为如此光记录方法的代表性的例子，出于在直径12cm的光记录媒体的单面上通过MPEG2将压缩图像信息2小时以上录像的要求，DVD系统正在被商品化。DVD规格为盘的记忆量为单面4.7GB，轨密度为0.74μm/道，线密度为0.267μm/位(ビット)。以下，将依据这种规格的DVD称为现行DVD。

记录在DVD这样的光记录媒体上的信息的再生使用光头进行。在光头中，从激光二极管出射的光束通过物镜在光记录媒体的轨上的凹坑系列上聚光。由光记录媒体反射的光束通过聚光透镜向光检测器聚光，得到再生信号。来自该光检测器的再生信号被输入到再生信号处理系统中，进行数据的译码。在DVD规格的情况下，光头中的激光二极管的波长为650nm，物镜的数值孔径(NA)为0.6。

再者，作为DVD高密度化的规格为Blu-ray Disc。其为新一代大容量光记录媒体的录像机规格，使用波长405nm的蓝紫色激光，能够在与CD、DVD相同直径12cm的相变化型光记录媒体的单面1层上反复记录、再生最大27GB的录像数据。在Blu-ray Disc中，通过使用短波长的蓝紫色激光的同时使聚光激光的物镜的数值孔径(NA)为8.5，将光束光斑微小化。

此外，通过采用与透镜的高孔径化相对应的透光保护层厚0.1mm的光记录媒体构造，能够降低由于光记录媒体的倾斜造成的像差，降低读取误差及提高记录密度。由此，将光记录媒体的记录轨间距细微到DVD的约一半的0.32μm，实现了在光记录媒体单面上最大27GB的高密度记录。

图15表示DVD的可写入型的光拾波器的示意图。在DVD的光拾波器为可写入型的情况下，为了提高照明效率采用了偏振光光学系统。即，在从作为光源的激光二极管(以下称为LD)1至物镜(以下称为OL)2的光路中，设置偏振光光束分离器(以下称为PBS)3，与LD1的直线偏振光的偏振光面相同偏振光面的光被透过，由设置在其前方的1/4波长板4变成圆偏振光，由OL2聚光，照射在光记录媒体(以下称为光盘)5的基板下的记录层上。

来自光盘5反射面的反射光形成与入射光反向回转的圆偏光，在透过1/4波长板4时，变成具有与LD1的偏振光面垂直方向的偏振光面的直线偏振光，由PBS3反射，被导向光检测器(以下称为PD)6。在由1/4波长板4形成完美的圆偏振光的情况下，PBS3的透射光，即LD1的返回光为“0”，光盘5反射光由PD6被完全地检测出。

这种光拾波器通过由OL2缩小的光束扫描光盘5上的细微的记录标志，使记录的信息再生。此时，由于光盘5的翘曲、面晃动等，信息记录面会发生相对于来自光拾波器的光束倾斜的情况。在这样的情况下，将记录在光盘5上的信息再生的光束相对于信息记录面倾斜地入射。于是，在信息记录面上产生的光束的光斑发生彗差，不但光斑形状变成非对称，也难以正确地读取记录的信息。

在像Blu-ray Disc这样的、特别是大容量化为目的，为减小光斑径而减小OL2的开口数数值孔径(NA)的情况下，相对于光盘5的倾斜量的彗差的发生量加大，相对于光盘5的倾斜量的余量减小。因此，在大容量化中，光盘5的倾斜量的补偿功能为必要技术。

在日本特开2002-260264号公报(以下称为专利文献1)中，揭示了基于4轴的调节器(以下称为ACT)的倾斜补偿原理。如图16所示，OL2与通常光盘5平行地设置，由4轴ACT的金属线支承。

在这种状态下，在光盘5的记录面上对焦并观测光斑形状时，形成如图16上段的光盘5的一部分面上所示那样的圆形光斑形状。但在光盘5为如图17所示地产生倾斜量时，如图17上段的光盘5的一部分面上所示，光斑形状成为椭圆形，进而产生彗差，照射光不能聚光。

在此如图18所示，如果通过4轴ACT7使OL2倾斜，使光盘5与OL2平行，如图18上段的光盘5的一部分面上所示那样，光斑形状再度形成为圆形，能够补偿光盘5的倾斜量。4轴ACT7在以往ACT进行的聚焦、轨控制以外，也能够进行径向倾斜和切向倾斜的控制。

再者，在日本特开2003-016677号公报(以下称为专利文献2)中，记载了在4轴ACT的物镜的初始位置上，在光束的光轴不垂直于光盘的记录面的情况下，或在聚焦控制中，倾斜伺服机构在光盘的反射光较少的状态下工作的情况下，由于倾斜误差信号不确定，使物镜变位，聚焦伺服也不能很好地进行，因此OL的倾斜控制稳定地进行，这种使用4轴ACT的OL的倾斜控制产生的光盘的倾斜控制，为了追踪光盘的翘曲等，进行使光束的光轴与光盘的面垂直的倾斜控制。

此外，在日本特开平11-144280号公报(以下称为专利文献3)中，记载了一种光盘装置，其在ACT的OL座上设置有用于检测出OL与光盘的相对倾斜的倾斜传感器，从该OL与光盘的相对倾斜值算出OL倾斜驱动量，以OL倾斜驱动量驱动ACT，补偿光盘的倾斜，特别是具有伺服信号计算装置的光盘装置，该伺服信号计算装置使相对于光盘物镜座的倾斜角度成为n倍(n为除1以外的规定的数)地计算伺服信号。

发明内容

但是，在前述的由4轴ACT结构的倾斜补偿系统中，虽然是检测出光盘的倾斜量，只将OL倾斜与该倾斜检测量相同量的补偿方法，但光学像差与物镜的透镜形状相依存，像差为最小的透镜倾斜角与光盘的倾斜角不一致的情况较多。即，即使将光盘与OL的光轴保持垂直相交也会有不能降低像差的情况。

此外，在透镜形状的设计中，在透镜倾斜角与光盘倾斜角一致时，使光学的像差为最小是可能的，但在如此设计的情况下必须限定波长。

例如，如日本特愿2003-187423所示，在Blu-ray Disc，DVD、CD的3波长互换的OL的设计中，在以Blu-ray Disc的波长，相对于光盘倾斜角使OL光轴与光盘垂直时将光学彗差设计为最小的情况下，在DVD或CD的波长中，不能使形成彗差最小的透镜倾斜角与光盘倾斜角相等。在全部波长中，很难设计成在透镜倾斜角与光盘倾斜角一致时使光学像差为最小。

此外，在使用单体波长的OL中，即使在相对于光盘倾斜角使OL光轴与光盘垂直时、将光学彗差设计为最小的情况下，由于时间的变化、温度特性等各种原因，相对于光盘倾斜角的彗差为最小的OL倾斜角也会发生不小的误差。

此外，在专利文献3所示的、使用使相对于光盘的OL座的倾斜角度为n倍(n为除1外的规定数)地计算伺服信号的伺服信号计算装置来控制OL倾斜的情况下，角度的基准为光轴。但是，由于安装在OL座上的光盘倾斜传感器的输出值检测出光盘倾斜与OL座的相对倾斜量，不能直接检测出相对于光轴的光盘倾斜。

因而，计算式为(式1)，

(式1)

θe＝(θ1+θ2)×n-θ2

(θe：倾斜误差、θ1：相对于透镜座的光盘倾斜角度、θ2：透镜调节器倾斜角度、n：根据激光波长、入射光束直径、NA、透镜形状等决定的规定数)。

其非常复杂，很难结构计算回路。

此外，对于(式1)的n，为根据激光波长、入射光束直径、NA、透镜形状等决定的规定数，但专利文献3中没有对于该n的具体说明，例如n设定为何值为佳等不明。

本发明的目的为解决前述现有技术的问题，实现使由光盘的倾斜量产生的彗差为最小的光盘倾斜补偿装置，并提供使用该光盘倾斜补偿装置的、对于3波长全部使彗差为最小的光记录媒体倾斜补偿装置和倾斜补偿方法及具有其的光信息处理装置。

为了实现该目的，本发明的权利要求1的光记录媒体倾斜补偿装置的特征为，具有物镜，其将来自光源的出射光聚光照射在光记录媒体的记录面上；物镜倾斜调节器，其倾斜控制物镜的；物镜倾斜传感器，其检测出物镜的倾斜量；光记录媒体倾斜传感器，其检测出光记录媒体的倾斜量；控制装置，其根据从光记录媒体倾斜传感器输出的倾斜量，通过驱动物镜倾斜调节器控制物镜的倾斜量，以使在记录面上聚光的光斑的像差为最小；增益可变装置，其可改变物镜倾斜传感器或光记录媒体倾斜传感器的输出信号的大小。

权利要求2的光记录媒体倾斜补偿装置的特征为，具有物镜，其将来自光源的出射光聚光照射在光记录媒体上；物镜倾斜调节器，其倾斜控制物镜；物镜倾斜传感器，其检测出物镜的倾斜量；第1增益可变装置，其将物镜倾斜传感器的输出信号增幅；光记录媒体倾斜传感器，其检测出光记录媒体的倾斜量；第2增益可变装置，其将光记录媒体倾斜传感器的输出信号增幅；控制装置，其根据从光记录媒体倾斜传感器输出的倾斜量，通过驱动物镜倾斜调节器控制物镜的倾斜量，以使在记录面上聚光的光斑的像差为最小，相对于包含物镜倾斜传感器的第1增益可变装置的物镜倾斜量的可变增益与相对于包含光记录媒体倾斜传感器的第2增益可变装置的光记录媒体倾斜量的可变增益不同。

权利要求3的光记录媒体倾斜补偿装置的特征为，在权利要求1或2的结构中，增益可变装置设置在计算装置中的输入侧前段，该计算装置根据来自物镜倾斜传感器的倾斜量与来自光记录媒体倾斜传感器的倾斜量算出物镜与光记录媒体的相对倾斜量的。

权利要求4，5的光记录媒体倾斜补偿装置的特征为，在权利要求1或2的结构中，在物镜中，将多个波长的光源光聚光照射在光记录媒体的记录面上，此外，将3个波长的光源光聚光照射在光记录媒体的记录面上。

权利要求6～9的光记录媒体倾斜补偿装置的特征为，在权利要求1或2的结构中，在增益可变装置中，阶梯状地切换可变增益，此外，在阶梯状地切换的可变增益的设定值的1个中设定增益为“0”，或，阶梯状地切换的可变增益的设定值为3值，并在该3值中切换，再者，将阶梯状地切换3值的可变增益的设定值的1个设定增益为“0”。

权利要求10的光记录媒体倾斜补偿装置的特征为，在权利要求1的结构中，在分别设置于物镜倾斜传感器的输出侧后段与光记录媒体倾斜传感器的输出侧后段的增益可变装置的任意一方中，可变增益的设定值为增益小于或等于0.9或增益大于或等于1.1。

在权利要求11～14的光记录媒体倾斜补偿装置的特征为，在权利要求1或2的结构中，在增益可变装置中，作为可变增益的设定值设定为负的增益，另外，在分别设置在物镜倾斜传感器的输出侧后段与光记录媒体倾斜传感器的输出侧后段的增益可变装置中，作为可变增益的设定值设定为相互相反的极性的增益，作为可变增益的设定值设定为绝对值相等并将增益可变装置的任意一方的极性切换、相互为正负的极性的增益，此外，根据使用的光源的波长及判别光记录媒体的种类的装置的判别结果切换可变增益的设定值。

权利要求15，16的光记录媒体倾斜补偿装置的特征为，在权利要求1或2的结构中，在增益可变装置的输出信号中，具有相对于输入值的变化的输出值的变化为一定的一部分区域，并且在输入值的一部分的范围内的输出值为一定。

权利要求17～23的光记录媒体倾斜补偿装置的特征为，在权利要求1或2的结构中，在分别设置在物镜倾斜传感器的输出侧后段与光记录媒体倾斜传感器的输出侧后段的增益可变装置中，包含极性的各自的增益比为0.8，或包含极性的各自的增益比为-1.0，或包含极性的各自的增益比为1.0或0.8，并在该2值中切换，或者包含极性的各自的增益比为1.0或0.8或-1.0，并在该3值中切换，或者包含极性的各自的增益比为1.0或2.0或-1.0，并在该3值中切换，或者包含极性的各自的增益比为1.0或-4.0或-1.1，并在该3值中切换，或者包含极性的各自的增益比为0.8或1.0或-4.0，并在该3值中切换。

权利要求24的光记录媒体倾斜补偿装置的特征为，在权利要求1或2的结构中，在光记录媒体的径向或切向上，分别并同时求出光记录媒体的倾斜量和物镜的倾斜量，并进行倾斜补偿。

权利要求25的光记录媒体倾斜补偿方法为，一种倾斜补偿装置的光记录媒体倾斜补偿方法，该倾斜补偿装置具有：倾斜控制将来自光源的出射光聚光照射在光记录媒体的记录面上的物镜的物镜倾斜调节器；检测出物镜的倾斜量的物镜倾斜传感器；检测出光记录媒体的倾斜量的光记录媒体倾斜传感器；驱动控制物镜倾斜调节器的控制装置，并可改变物镜倾斜传感器或光记录媒体倾斜传感器的输出信号的大小，其特征为，将从物镜倾斜传感器输出的倾斜量乘以可变增益，或将从光记录媒体倾斜传感器输出的倾斜量乘以可变增益，使用物镜倾斜调节器进行物镜的倾斜控制，使通过乘以可变增益的物镜的倾斜量与光记录媒体的倾斜量的差，或物镜的倾斜量与乘以可变增益的光记录媒体的倾斜量的差算出的相对倾斜量为“0”。

权利要求26，27的光记录媒体倾斜补偿方法的特征为，在权利要求25的方法中，通过物镜，将多个波长的光源光聚光照射在光记录媒体的记录面上，或者将3个波长的光源光聚光照射在光记录媒体的记录面上。

权利要求28～31的光记录媒体倾斜补偿方法的特征为，在权利要求25～27的方法中，将可变增益阶梯状地进行切换，此外，在阶梯状地进行切换的可变增益的设定值的1个中设定增益为“0”，并且阶梯状地进行切换的可变增益的设定值为3值，并在该3值中切换，此外，在作为阶梯状地进行切换3值的可变增益的设定值的1个中设定增益为“0”。

权利要求32的光记录媒体倾斜补偿方法的特征为，在权利要求25的方法中，作为对于物镜倾斜传感器的输出与光记录媒体倾斜传感器的输出的任意一方的可变增益的设定值，设定为增益小于或等于0.9或增益大于或等于1.1的值。

权利要求33～36的光记录媒体倾斜补偿方法的特征为，在权利要求25～27的方法中，作为可变增益的设定值设定为负的增益，或，作为分别对于物镜倾斜传感器的输出与光记录媒体倾斜传感器的输出的可变增益的设定值，设定为相互相反的极性的增益，或者设定为绝对值相等并将可变增益的任意一方的极性切换、相互为正负的极性的增益，或者根据使用的光源的波长及判别光记录媒体的种类的装置的判别结果切换。

权利要求37，38的光记录媒体倾斜补偿方法的特征为，在权利要求25～27的方法中，在可变增益的输出信号中，具有相对于输入值的变化的输出值的变化为一定的一部分区域，并且在输入值的一部分的范围内的输出值为一定。

权利要求39～45的光记录媒体倾斜补偿方法的特征为，在权利要求25～27的方法中，作为分别对于物镜倾斜传感器的输出与光记录媒体倾斜传感器的输出的可变增益，包含极性的各自的增益比为0.8，或包含极性的各自的增益比为-1.0，或者包含极性的各自的增益比为1.0或0.8，并进行该2值的切换，或者包含极性的各自的增益比为1.0或0.8或-1.0，并进行该3值的切换，或者包含极性的各自的增益比为1.0或2.0或-1.0，并进行该3值的切换，或包含极性的各自的增益比为1.0或-4.0或-1.1，并进行该3值的切换，或包含极性的各自的增益比为0.8或1.0或-4.0，并在该3值中切换。

权利要求46的光记录媒体倾斜补偿方法的特征为，在权利要求25～27的方法中，在光记录媒体的径向或切向上，分别并同时求出光记录媒体的倾斜量和物镜的倾斜量，并进行倾斜补偿。

权利要求47的光信息处理装置的特征为，使用权利要求1或2的光记录媒体倾斜补偿装置，在通过将从光源出射的光聚光照射在光记录媒体的记录面上来进行信息的记录或消除，同时，通过由感光元件检测出来自光记录媒体的透射光或反射光，或者由感光元件检测出在信号检测光学系统内聚焦的聚焦光使信息再生。

权利要求48的光信息处理装置的特征为，使用权利要求25～27的任一项的光记录媒体倾斜补偿方法，在通过将从光源出射的光聚光照射在光记录媒体的记录面上来进行信息的记录或消除的同时，通过由感光元件检测出来自光记录媒体的的透射光和反射光，或者由感光元件检测出在信号检测光学系统内聚焦的聚焦光使信息再生。

根据以上结构的光记录媒体倾斜补偿装置和倾斜补偿方法及具有其的光信息处理装置，能够进行光束光斑的彗差较小的高精度的聚光照射，使用该光记录媒体倾斜补偿装置和倾斜补偿方法，能够通过高精度的光束光斑的聚光照射减小光盘倾斜的余量，进一步实现高速的信息记录再生。

发明的效果

根据本发明，不是使OL倾斜与光盘倾斜一致地进行OL倾斜，而是进行使记录面上的光斑的像差为最小的OL倾斜控制，能够进行在来自光源的光束中光束光斑的彗差较小的高精度的聚光照射，达到提供一种能够进一步高速地记录再生的光盘倾斜补偿装置和倾斜补偿方法及具有其的光信息处理装置的效果。

附图说明

图1表示本发明的实施方式1的光盘倾斜补偿装置的大致结构的框图；

图2表示相对于光盘倾斜量使彗差为最小的OL倾斜驱动量的增益比例为1∶1的关系图；

图3表示相对于光盘倾斜量使彗差为最小的OL倾斜驱动量的增益比为1∶0.8的关系图；

图4表示相对于光盘倾斜量使彗差为最小的OL倾斜驱动量的增益比例为1∶-1的关系图；

图5表示本发明的实施方式2的实例1的光盘倾斜补偿装置的大致结构的框图；

图6表示本发明的实施方式2的实例2的光盘倾斜补偿装置的大致结构的框图；

图7表示光盘倾斜量超过a[deg]时、OL倾斜驱动量以b[deg]为一定的增益的关系图；

图8(a)、(b)、(c)为BD、(d)、(e)、(f)为DVD、(g)、(h)、(i)为CD的光盘倾斜所产生的彗差、OL倾斜所产生的彗差及抵消光盘倾斜的OL倾斜量的视图；

图9(a)表示在DB用的OL中具有产生球差与逆极性的球差的相位修正元件的2波长互换光学系统的大致结构，(b)表示3波长互换光学系统大致结构的视图；

图10(a)、(b)、(c)为BD、(d)、(e)、(f)为DVD、(g)、(h)、(i)为CD的光盘倾斜所产生的彗差、OL倾斜所产生的彗差及抵消光盘倾斜的OL的倾斜量的视图；

图11(a)表示在规定的玻璃种类条件下满足正弦条件的BD用的OL的3波长互换光学系统的大致结构，(b)为1组2枚粘合型的OL的3波长互换光学系统的大致结构图；

图12(a)、(b)、(c)为BD、(d)、(e)、(f)为DVD、(g)、(h)、(i)为CD的光盘倾斜所产生的彗差、OL倾斜所产生的彗差及抵消光盘倾斜的OL的倾斜量的视图；

图13(a)、(b)、(c)为BD、(d)、(e)、(f)为DVD、(g)、(h)、(i)为CD的光盘倾斜所产生的彗差、OL倾斜所产生的彗差及抵消光盘倾斜的OL的倾斜量的视图；

图14表示作为本发明实施方式3的光信息处理装置的信息记录再生装置的大致结构的立体图；

图15表示现有的光拾波器的示意图；

图16表示现有的倾斜驱动正常时的OL与4轴ACT的设置和光盘上的光斑直径的视图；

图17表示现有的倾斜驱动异常时的OL与4轴ACT的设置和光盘上的光斑直径的视图；

图18表示现有的倾斜驱动补偿时的OL与4轴ACT的设置和光盘上的光斑直径的视图。

附图标记说明

LD(激光二极管)

OL(物镜)

PBS(偏振光光束分离器)

1/4波长板

光盘(光盘)

PD(光检出器)

4轴ACT(调节器)

OL倾斜传感器

11，14 增益可变增幅器

12 倾斜运算器

13 光盘倾斜传感器

15 ACT驱动器

16 媒体判别器

20 信息记录再生装置

21 光拾波器

22 插入口

23 主轴电动机

24 滑架

25 盘盒

具体实施方式

以下参照附图对本发明的实施方式进行详细地说明。

图1表示本发明实施例1的光盘倾斜补偿装置的大致结构的框图。如图1所示，OL(物镜)2固定在ACT(调节器)上，能够通过外部信号的施加在径向倾斜方向及切向倾斜方向调整。OL倾斜传感器10在径向、切向分别检测出OL2的倾斜量，经过作为增益可变装置的增益可变增幅器11输入到倾斜运算器12中。

另一方面，由光盘倾斜传感器13在径向方向、切向方向分别检测出光盘5的倾斜量，经过增益可变增幅器14输入到倾斜运算器12中。在倾斜运算器12中，从光盘5的倾斜量及OL2的倾斜量计算OL2的需要倾斜控制量，即使彗差成为最小的OL2的倾斜量，合成向4轴ACT输入的倾斜控制信号。

例如，如图1所示，将来自OL倾斜传感器10的OL2的倾斜量乘以可变增益，通过倾斜运算器12求出乘以该可变增益的OL2的倾斜量与光盘5的倾斜量的差，其成为相对倾斜量。使用4轴ACT控制OL2的倾斜量使该相对倾斜量为“0”，使记录面上的光斑的彗差成为最小。因而，可以视为在控制回路中单纯地进行了误差为“0”的控制，但也可视为进行从外部将OL2的倾斜量控制为光盘5的记录面上光斑像差为最小的控制。

在此，增益可变增幅器11、14为能够使相对于输入的输出，即增益任意地变化的增幅器，根据光源波长、光盘的种类等预先设定可变增益。

由于在该倾斜补偿系统中使用的光盘倾斜传感器如图1所示，安装在光拾波器罩体等的固定部上，所以不是测定OL2与光盘5的相对倾斜，而是能够直接测定光盘5单体的倾斜量。为此，由于倾斜运算器12中的计算仅为通过增益可变增幅器11、14取得OL倾斜传感器10的输出与光盘倾斜传感器13的输出的单纯的差，因此为非常简单的计算，回路规模较小即可，还能够抑制成本。

再者，调整增益可变增幅器11、14的增益以使从OL倾斜传感器10来的OL2的倾斜量的值与从光盘传感器13来的光盘5的倾斜量的值不一致。

此外，增益可变增幅器11、14设置在倾斜运算器12的输入侧的前段。再者，增益可变增幅器11至少设置在OL倾斜传感器10的输出侧的后段，或者增益可变增幅器14至少设置在光盘倾斜传感器13的输出侧的后段，此外，也可将增益可变增幅器11、14设置在OL倾斜传感器10与光盘倾斜传感器13各自的输出侧后段的两方。

正如前述，由于这种增益可变增幅器11、14能够任意地可变其增益，故能够相对于光盘5的倾斜量将OL2设定在任意的角度上。

例如在相对于光盘倾斜量、彗差为最小的OL倾斜驱动量为图2所示的1∶1的关系时，通过将设置在OL倾斜传感器10后段的增益可变增幅器11的增益与设置在光盘倾斜传感器13后段的增益可变增幅器14的增益设定为相同值，能够相对于光盘5的倾斜量将OL2倾斜控制在同一角度及同一方向上，使彗差为最小。

此外，在相对于光盘倾斜量、彗差为最小的OL倾斜驱动量为图3所示的1∶0.8的关系时，通过将设置在OL倾斜传感器10后段的增益可变增幅器11的增益与设置在光盘倾斜传感器13后段的增益可变增幅器14的增益设定为1∶0.8的关系，能够相对于光盘5的倾斜量将OL2倾斜控制为该0.8倍的角度，使彗差为最小。在此情况下，除了倾斜量为“0”，相对于光盘5的倾斜量，OL2不平行。

此外，在相对于光盘倾斜量、彗差为最小的OL倾斜驱动量为图4所示的1∶-1的关系时，将设置在OL倾斜传感器10后段的增益可变增幅器11的增益与设置在光盘倾斜传感器13后段的增益可变增幅器14的增益设定为1∶-1的关系，即将增益的极性相反地设定，能够相对于光盘5的倾斜量将OL2倾斜控制为相反角度，使彗差为最小。在此情况下，除了倾斜量为“0”，相对于光盘5的倾斜量，OL2也不平行。

图5表示本发明实施方式2的实例1的光盘倾斜补偿装置的大致结构的框图。如图5所示，根据由设置在光拾波器中的检测装置(未图示)检测出的信号成分，通过媒体判别器判别出光盘5的种类。基于该判别结果决定并设定增益可变增幅器11、14的可变增益。

在本实例1的光盘倾斜补偿装置中，在ACT搭载的OL2为对应多个波长的OL2的情况下，即使在例如以对于CD的光束如图2那样地进行修正、对于DVD的光束如图3那样地进行修正，根据使用的波长而使修正量不同的场合，也能够使增益可变增幅器11、14的增益任意地可变，因而能够设定与各波长相吻合的修正量。

再者，由于能够相对于3个波长分别设定增益，例如将相对于波长780nm的CD用光源光(红外线波长带域)的OL、光盘各自的增益；相对于波长650nm的DVD用光源光(红色波长带域)的增益；相对于波长405nm的Blu-ray Disc(以下称为BD)用的光源光(蓝色波长带域)的增益分别事前求出，根据由媒体判别器16判别的光盘的种类，将增益可变增幅器11、14的增益依据各波长来调整。

此外，可将前述的增益可变增幅器11、14中的增益的变化阶梯状设定，例如在与CD、DVD用光源的2波长相对应的情况下，可将预先求得的2个增益的值记忆在增益可变增幅器11、14中，作为2值的阶段状预置，根据光盘的种类切换地使用。再者，可将增益的可变作为3值的阶段状，简便地进行CD、DVD、BD用光源的3波长的切换。

再者，在检测OL的倾斜量用的OL倾斜传感器10的输出侧后段设置的增益可变增幅器11和在用于检测光盘5的倾斜量的光盘倾斜传感器13的输出侧后段设置的增益可变增幅器14中，当任意一方的增益为“1”时，可不需要另一方的增益可变增幅器。

例如，在用于检测OL的倾斜量的OL倾斜传感器10的后段的增益可变增幅器11的增益为“1”的情况下，不需要OL倾斜传感器10的后段的增益可变增幅器11，通过仅调整用于检测光盘5的倾斜量的光盘倾斜传感器13的后段的增益可变增幅器14的增益，就能够补偿光盘5的倾斜量。

此外，在设置增益可变增幅器11、14的情况下，在检测出OL2的倾斜量的OL倾斜传感器10的后段的增益可变增幅器11和检测出光盘5的倾斜量的光盘传感器13的后段的增益可变增幅器14中，通过使任意一方的增益为小于或等于0.9或大于或等于1.1，使在相互的增益中产生差值，分别检测出的OL2的倾斜量与光盘5的倾斜量不相等，能够补偿光盘倾斜量。

图6表示本发明实施方式2的实例2的光盘倾斜补偿装置的大致结构的框图。在本实例2中，在进行前述的实例1中说明的增益可变增幅器的阶段状地切换的可变增益的设定值中包含增益“0”。由于该设定，能够在OL倾斜传感器10或光盘倾斜传感器13中，在装置的某些动作中阻断不必要的信号。

即，在检测光盘的倾斜量的光盘倾斜传感器13的后段的增益可变增幅器14的增益设定为“0”时，不依据光盘5的倾斜量，增益可变增幅器14的输出总是为“0”，向倾斜运算器12输入光盘的倾斜量为“0”的信息。

在倾斜运算器12中，仅以OL2的倾斜信号计算OL2与光盘5的相对倾斜量，驱动4轴ACT。该控制为将OL2保持为倾斜量“0”的姿态控制，作用为在轨跳变、查找时或对焦不合时等光盘倾斜传感器13的输出紊乱时保持OL2的姿态。

此外，在此的增益可变增幅器14的增幅为“0”的情况包含将与倾斜运算器12连接的配线切断的情况，也包含由进行配线切断的机械开关或继电器进行阻断、或者使用模拟开关、FET等电子式地阻断。

再者，本实例2的增益可变增幅器11、14的至少一方的可变增益的设定值为负的增益。由此，能够如图4所示，相对于光盘5的倾斜量相反地设定OL2的倾斜量。根据OL2的设计，由于能够使用与光盘5的倾斜量相反地驱动OL2的方法修正由光盘5的倾斜量产生彗差的情况，因此在此情况下，增益可变增幅器的至少1个的增益需要为负。

此外，在增益可变增幅器11、14中，由于相互的增益的极性相反，能够与光盘5的倾斜量相反地驱动OL2，使彗差修正成为最小。并且，与前述的实例1同样地，通过将增益可变增幅器11、14的可变增益的设定值按使用光源的波长、光盘5的种类切换，能够对于每个波长设定最适宜的增益，能够进行使每个波长的彗差为最小的光盘的倾斜补偿。

再者，可变增益增幅器11、14的增益的绝对值相等，能够通过切换极性得到正负的极性。例如在BD的情况下，如图2所示，相对于光盘倾斜量，OL倾斜驱动量为1倍时，彗差为最小，在CD的情况下，如图4所示，相对于光盘倾斜量，OL倾斜驱动量为-1倍时，彗差为最小，在这种情况下，增益可变增幅器的增益固定为“1”，插入使该输出值反转的增幅器或输出极性切换器，只进行与搭载的光盘5相吻合的极性切换，就能够将相对于各波长的彗差修正为最小。在此，增益不需要为1倍，只要绝对值相等，仅通过极性切换就能够与各种光盘的倾斜补偿相对应。

此外，在本实例2的增益可变增幅器11、14中，设置有使相对于输入值的变化的输出值的变化为一定的区域。即，由于如图2至图4所示输入输出特性为线性，为了修正与各光盘对应的彗差，设定一定值的可变增益即可，不需要根据输入的大小切换增益。

再者，在增益可变增幅器11、14的输入值的范围内设置有输出值为一定的区域。即，如图7所示，在光盘倾斜量超过a[deg]处，OL倾斜驱动量以b[deg]形成一定。通过如此使输入输出特性为饱和特性，在相对于光盘倾斜量，彗差为最小的倾斜特性为饱和状态的情况下，即使光盘5倾斜较大，也能够实现彗差为最小的OL2的倾斜控制。

作为本实施方式2的实例3，在光盘倾斜补偿装置中，通过图6所示的增益可变增幅器11、14的可变增益的设定为，包含极性的各自的增益比为0.8，满足众所周知的正弦条件，能够在具有BD用的OL2的BD光学系统中，抑制彗差。即，满足正弦条件的BD用的OL2的光盘倾斜时发生的彗差为图8(a)所示那样。另一方面，在OL倾斜时发生的彗差为与光盘倾斜时相反极性的图8(b)那样的彗差。为此，如果相对于图8(c)那样的光盘倾斜来驱动OL，则能够由OL倾斜将由光盘倾斜产生的彗差相抵消。此时OL2的倾斜方向与光盘5的倾斜方向为平行方向。

此外，由于图6所示的增益可变增幅器11、14的可变增幅的设定为，包含极性的各自的增益的比为-1.0，能够在具有BD用的OL2的CD有限系的结构中，抑制彗差。在此，BD用的OL2为蓝色波长、盘基板厚为0.6mm时、波面像差最小的单一的OL2，CD有限系意味着向OL2的入射光束为发散状态或收束状态。

一般地，在将CD的红外波长的光向BD用的OL2中入射，在CD上形成光束光斑的情况下，会伴随使用波长、基板厚度的不同产生球面像差。由于改变向OL2的入射光束的发散状态与改变球差相等价，可选择能够降低球差的发散状态。

在以上的这种光学系统中，在要由OL2的倾斜量的彗差抑制起因于光盘5的倾斜量的彗差的情况下，可如前述地使增益的比为-1.0。即，在CD有限系中，被聚光的系统中光盘倾斜时产生的彗差成为如图8(g)所示的状态。另一方面，OL倾斜时产生的彗差产生与光盘倾斜同一极性的图8(h)状态的彗差。因此如果象图8(i)那样的相对于光盘倾斜驱动OL，则由光盘倾斜产生的彗差能够由光盘倾斜抵消。此时，OL2的倾斜方向与光盘5的倾斜方向为“八”字的方向。

此外，图6所示的增益可变增幅器11、14的可变增益的设定为包含极性的各自的增益比为1.0或0.8，由于该2值能够容易地切换，例如日本特愿2003-190596所记载，在BD用的OL2的前段中具有第1相位修正元件的BD无限系、DVD无限系的2波长互换光学系统的结构中，即使在2波长的任一个中也可抑制彗差。

具体为，BD用的OL为蓝色波长、光盘基板厚为0.6mm时，波面像差为最小的单一的OL2，第1相位修正元件为对于BD蓝色波长没有任何作用、DVD的红色波长通过时产生规定的球差的元件。一般地，在将红色波长的光入射到BD用的OL2，形成光斑的情况下，产生伴随使用波长的不同的球差。为了产生与该不需要的球面像差相反极性的球差，为具有第1相位修正元件的2波长互换光学系统。该光学系统的结构如图9(a)所示。

在以上这样的2波长互换光学系统中，在要通过OL2的倾斜量的彗差抑制起因于光盘5的倾斜量的彗差的情况下，在BD系中增益的比可为1.0，在DVD系中可为0.8。即，在蓝色波长带域中使用了满足正弦条件的BD用的OL时，如上述的图8(a)、(b)、(c)所示。

另一方面，在DVD系的红色波长下，被聚光时的光盘倾斜时产生的彗差成为图8(d)那样、OL倾斜时产生的彗差产生与光盘倾斜相反极性的图8(e)那样的彗差。为此，如果如图8(f)那样，相对于光盘倾斜驱动OL，则能够由OL倾斜抵消由光盘倾斜产生的彗差。此时，OL2的倾斜方向与光盘5的倾斜方向为平行的方向。

此外，图6所示的增益可变增幅器11、14的可变增幅的设定为，包含极性的各自的增益的比为1.0或0.8或-1.0，由于该3值能够容易地切换，例如日本特愿2003-190596中所记载的，在BD用的OL2的前段具有第1相位修正元件的BD无限系、DVD无限系、CD有限系的3波长互换光学系统的结构中，即使在3波长的任意一个中也能够抑制彗差。

该3波长互换光学系统为，BD用的OL2为蓝色波长、光盘基板厚为0.6mm时，波面像差为最小的单一的OL2，第1相位修正元件为对于BD的蓝色波长及CD的红外波长没有任何作用、在DVD的红色波长通过时产生规定的球差的元件。正如前述，在将红色波长的光入射到BD用物镜，形成光斑的情况下，由于伴随使用波长的不同产生球差，为了产生与该不需要的球差相反极性的球差，具有第1相位修正元件。

此外，在CD系的光斑聚光时也同样地产生球差，但通过使向OL2的入射光束为有限系，能够抑制球差。使成为CD有限系意味着向OL2的入射光束为发散状态或聚焦状态，由于改变向OL2的入射光束的发散状态与改变球差相等价，可选择能够降低球差的发散状态。

在以上这样的3波长互换光学系统中，在由OL2的倾斜量的彗差抑制起因于光盘5的倾斜量的彗差的情况下，在BD系中增益的比可为1.0、在DVD系中为0.8、在CD系中为-1.0。

即，与前述的BD系、BD系与CD系或DVD系的2波长互换光学系统中的说明相同，对于BD系为图8(a)、(b)、(c)，对于DVD系为图8(d)、(e)、(f)，对于CD系为图8(g)、(h)、(i)那样的关系。

此外，图6所示的增益可变增幅器11、14的可变增幅的设定为，包含极性的各自的增益的比为1.0或2.0或-1.0，由于该3值能够容易地切换，例如日本特愿2003-190596中所记载的，在BD用的OL的前段具有第2相位修正元件的BD无限系、DVD有限系、CD有限系的3波长互换光学系统的结构中，即使在3波长的任意一个中也能够抑制彗差。该光学系统的结构如图9(b)所示。

具体为，BD用的OL2为蓝色波长、光盘基板厚为0.6mm时，波面像差为最小的单一的OL2，第2相位修正元件为对于BD的蓝色波长及CD的红外波长没有任何作用、在DVD的红色波长通过时产生规定的球差的元件。

并且，在将DVD的红色波长入射到BD用的OL2中，形成光斑的情况下，伴随波长的不同产生球差。在此，由于为DVD有限系，使向OL2的入射光束为发散状态或聚焦状态。并且，由于改变向OL2的入射光束的发散状态与改变球差相等价，可选择能够降低球差的发散状态。

但是，由于这样不能够充分抑制DVD系的球差，为了产生与残留的球差相反极性的球差，具有第2相位修正元件。此外，CD系的光斑聚光时也同样地产生球差，但通过使物镜的入射光束为有限系，成为能够抑制球差的3波长互换光学系统。

在以上这样的3波长互换光学系统中，在由OL2的倾斜量的彗差抑制起因于光盘5的倾斜量的彗差的情况下，在BD系中增益的比可为1.0、在DVD系中为2.0、在CD系中为-1.0。

图10为说明各波长带域中的光盘倾斜所产生的彗差、OL倾斜所产生的彗差及为了抵消光盘倾斜所需要的OL2的倾斜量的图。图10(a)、(b)、(c)为相当于蓝色波长带域，图10(d)、(e)、(f)为相当于DVD系红色波长带域，图10(g)、(h)、(i)为相当于CD系红外波长带域的说明图。

此外，图6所示的增益可变增幅器11、14的可变增幅的设定为，包含极性的各自的增益的比为1.0或-4.0或-1.1，由于该3值能够容易地切换，例如日本特愿2003-187423中所记载地，在具有规定的玻璃种类条件下满足正弦条件的BD用的OL2的BD无限系、DVD有限系、CD有限系的3波长互换光学系统的结构中，能够在3波长的任意一个中抑制彗差。该光学系统的结构如图11(a)所示。

具体为，作为规定的玻璃种类条件，相对于d线的材质的折射率：nd及阿贝系数：vd为结构条件“vd＞35”、“1.58＞nd”，由于在满足该条件时，能够抑制DVD系的光盘5的记录再生时发生的球面像差，能够不使用前述的相位修正元件地结构，为可通过部件数量的减少降低成本，减少组装工序的3波长互换光学系统。

在以上的3波长互换光学系统中，在由物镜倾斜的彗差抑制起因于光盘倾斜的彗差的情况下，在BD系中前述增益的比可为1.0、在DVD系中为-4.0、在CD系中为-1.1。

图12为说明各波长带域的光盘倾斜所产生的彗差、OL倾斜所产生的彗差及为了抵消光盘倾斜所需要的OL2的倾斜量的图。图12(a)、(b)、(c)为相当于蓝色波长带域，图12(d)、(e)、(f)为相当于DVD系红色波长带域，图12(g)、(h)、(i)为相当于CD系红外波长带域的说明图。

此外，图6所示的增益可变增幅器11、14的可变增幅的设定为，包含极性的各自的增益的比为0.8或1.0或-4.0，由于该3值能够容易地切换，例如日本特愿2003-189462中所记载，在具有1组2片粘合型OL2的BD无限系、DVD无限系、CD有限系的3波长互换光学系统的结构中，能够在3波长的任意一个中抑制彗差。该光学系统的结构图如图11(b)所示。

具体为，在1组2片粘合型OL2中，通过OL的改进替代前述的相位修正元件，以抑制在DVD系的光盘的记录再生时发生的球差。一般地，已知通过将具有正的折射力的透镜与具有负的折射力的透镜粘合，能够减轻像差。在此，使用了从蓝色波长带域至红色波长带域可修正像差的透镜。此外，在CD系的光斑聚光时还同样地发生球差，但通过使向OL2的入射光束为有限系，成为能够抑制球差的3波长互换光学系统。

在以上的3波长互换光学系统中，在由OL2的倾斜量的彗差抑制起因于光盘5的倾斜量的彗差的情况下，在BD系中增益的比可为0.8、在DVD系中为1.0、在CD系中为-4.0。

图13为说明各波长带域的光盘倾斜所产生的彗差、OL倾斜所产生的像差及为了抵消光盘倾斜所需要的OL2的倾斜量的图。图13(a)、(b)、(c)为相当于蓝色波长带域，图13(d)、(e)、(f)为相当于DVD系红色波长带域，图12(g)、(h)、(i)为相当于CD系红外波长带域的说明图。

此外，在本实施例1、2的光盘倾斜补偿装置中，以光盘5的径向或切向分别并且同时地修正OL2的倾斜量的状态结构。通过分别检测出该2轴的倾斜量并倾斜控制，实现包含光盘5的倾斜方向的倾斜追踪的OL2的倾斜控制。

图14表示作为本发明的实施方式3的光信息处理装置的信息记录再生装置的大致结构的立体图。如图4所示，信息记录再生装置20为使用光拾波器21对光盘5进行信息的记录、再生、消除中至少大于或等于一种操作的装置。

在本实施方式3中，光盘5被收纳于保护壳体的盘盒25内，将光盘5按盘盒25从插入口22沿箭头“盘插入”方向插入信息记录再生装置20中并定位，通过主轴电动机23回转驱动，由光拾波器21进行信息的记录或再生及消除。再者，光盘5也可为不需要收纳在盘盒25内的裸露状态。

本实施方式3的信息记录再生装置具有前述的实施方式1、2的光盘倾斜补偿装置，在光盘5上进行信息的记录再生。通过搭载前述那样的光盘倾斜补偿装置，能够减小光盘的倾斜量的余量，例如能够将该部分转移到OL的3波长高精度光学设计等中，进而能够实现可高速地记录再生的光拾波器、信息记录再生装置。

产业上的可利用性

本发明的光记录媒体倾斜补偿装置和倾斜补偿方法及使用其的光信息处理装置，能够由来自光源的光束，进行光束光斑的像差较小的高精度的聚光照射，可更加高速地记录再生，在光记录媒体的记录再生装置中使用的倾斜伺服控制等情况下，特别是作为修正倾斜误差的倾斜补偿装置具有作用。

Claims

1、一种光记录媒体倾斜补偿装置，其特征为，具有：物镜，其将来自光源的出射光聚光照射在光记录媒体的记录面上；物镜倾斜调节器，其倾斜控制所述物镜；物镜倾斜传感器，其检测出所述物镜的倾斜量；光记录媒体倾斜传感器，其检测出所述光记录媒体的倾斜量；控制装置，其根据从所述光记录媒体倾斜传感器输出的倾斜量，通过驱动所述物镜倾斜调节器控制所述物镜的倾斜量，以使在所述记录面上聚光的光斑的像差为最小；增益可变装置，其可改变所述物镜倾斜传感器或所述光记录媒体倾斜传感器的输出信号的大小。

2、一种光记录媒体倾斜补偿装置，其特征为，具有：物镜，其将来自光源的出射光聚光照射在光记录媒体的记录面上；物镜倾斜调节器，其倾斜控制所述物镜；物镜倾斜传感器，其检测出所述物镜的倾斜量；第1增益可变装置，其将所述物镜倾斜传感器的输出信号增幅；光记录媒体倾斜传感器，其检测出所述光记录媒体的倾斜量；第2增益可变装置，其将所述光记录媒体倾斜传感器的输出信号增幅；控制装置，其根据从所述光记录媒体倾斜传感器输出的倾斜量，通过驱动所述物镜倾斜调节器控制所述物镜的倾斜量，以使在所述记录面上聚光的光斑的像差为最小，相对于包含所述物镜倾斜传感器的第1增益可变装置的物镜倾斜量的可变增益与相对于包含所述光记录媒体倾斜传感器的第2增益可变装置的光记录媒体倾斜量的可变增益不同。

3、按照权利要求1或2所述的光记录媒体倾斜补偿装置，其特征为，所述增益可变装置设置在计算装置中的输入侧前段，该计算装置根据来自物镜倾斜传感器的倾斜量与来自光记录媒体倾斜传感器的倾斜量算出物镜与光记录媒体的相对倾斜量。

4、按照权利要求1或2所述的光记录媒体倾斜补偿装置，其特征为，在所述物镜中，将多个波长的光源光聚光照射在光记录媒体的记录面上。

5、按照权利要求4所述的光记录媒体倾斜补偿装置，其特征为，在所述物镜中，将3个波长的光源光聚光照射在光记录媒体的记录面上。

6、按照权利要求1或2所述的光记录媒体倾斜补偿装置，其特征为，在所述增益可变装置中，阶梯状地切换可变增益。

7、按照权利要求6所述的光记录媒体倾斜补偿装置，其特征为，在所述增益可变装置中，在阶梯状地切换的可变增益的设定值的1个中设定增益为“0”。

8、按照权利要求6所述的光记录媒体倾斜补偿装置，其特征为，在所述增益可变装置中，阶梯状地切换的可变增益的设定值为3值，并在该3值中切换。

9、按照权利要求8所述的光记录媒体倾斜补偿装置，其特征为，在所述增益可变装置中，将阶梯状地切换3值的可变增益的设定值的1个设定增益为“0”。

10、按照权利要求2所述的光记录媒体倾斜补偿装置，其特征为，在分别设置于所述物镜倾斜传感器的输出侧后段与所述光记录媒体倾斜传感器的输出侧后段的增益可变装置的任意一方中，可变增益的设定值为增益小于或等于0.9或增益大于或等于1.1。

11、按照权利要求1或2所述的光记录媒体倾斜补偿装置，其特征为，在所述增益可变装置中，作为可变增益的设定值设定为负的增益。

12、按照权利要求1或2所述的光记录媒体倾斜补偿装置，其特征为，在分别设置在所述物镜倾斜传感器的输出侧后段与所述光记录媒体倾斜传感器的输出侧后段的增益可变装置中，作为可变增益的设定值设定为相互为相反极性的增益。

13、按照权利要求1或2所述的光记录媒体倾斜补偿装置，其特征为，在分别设置在所述物镜倾斜传感器的输出侧后段与所述光记录媒体倾斜传感器的输出侧后段的增益可变装置中，作为可变增益的设定值设定为绝对值相等并将所述增益可变装置的任意一方的极性切换、相互为正负的极性的增益。

14、按照权利要求1或2所述的光记录媒体倾斜补偿装置，其特征为，在分别设置在所述物镜倾斜传感器的输出侧后段与所述光记录媒体倾斜传感器的输出侧后段的增益可变装置中，根据使用的光源的波长及判别光记录媒体的种类的装置的判别结果切换可变增益的设定值。

15、按照权利要求1或2所述的光记录媒体倾斜补偿装置，其特征为，在所述增益可变装置的输出信号中，具有相对于输入值的变化的输出值的变化为一定的一部分区域。

16、按照权利要求15所述的光记录媒体倾斜补偿装置，其特征为，在所述增益可变装置的输出信号中，在输入值的一部分的范围内的输出值为一定。

17、按照权利要求1或2所述的光记录媒体倾斜补偿装置，其特征为，在分别设置在所述物镜倾斜传感器的输出侧后段与所述光记录媒体倾斜传感器的输出侧后段的增益可变装置中，包含极性的各自的增益比为0.8。

18、按照权利要求1或2所述的光记录媒体倾斜补偿装置，其特征为，在分别设置在所述物镜倾斜传感器的输出侧后段与所述光记录媒体倾斜传感器的输出侧后段的增益可变装置中，包含极性的各自的增益比为-1.0。

19、按照权利要求1或2所述的光记录媒体倾斜补偿装置，其特征为，在分别设置在所述物镜倾斜传感器的输出侧后段与所述光记录媒体倾斜传感器的输出侧后段的增益可变装置中，包含极性的各自的增益比为1.0或0.8，并在该2值中切换。

20、按照权利要求1或2所述的光记录媒体倾斜补偿装置，其特征为，在分别设置在所述物镜倾斜传感器的输出侧后段与所述光记录媒体倾斜传感器的输出侧后段的增益可变装置中，包含极性的各自的增益比为1.0或0.8或-1.0，并在该3值中切换。

21、按照权利要求1或2所述的光记录媒体倾斜补偿装置，其特征为，在分别设置在所述物镜倾斜传感器的输出侧后段与所述光记录媒体倾斜传感器的输出侧后段的增益可变装置中，包含极性的各自的增益比为1.0或2.0或-1.0，并在该3值中切换。

22、按照权利要求1或2所述的光记录媒体倾斜补偿装置，其特征为，在分别设置在所述物镜倾斜传感器的输出侧后段与所述光记录媒体倾斜传感器的输出侧后段的增益可变装置中，包含极性的各自的增益比为1.0或-4.0或-1.1，并在该3值中切换。

23、按照权利要求1或2所述的光记录媒体倾斜补偿装置，其特征为，在分别设置在所述物镜倾斜传感器的输出侧后段与所述光记录媒体倾斜传感器的输出侧后段的增益可变装置中，包含极性的各自的增益比为0.8或1.0或-4.0，并在该3值中切换。

24、按照权利要求1或2所述的光记录媒体倾斜补偿装置，其特征为，在所述光记录媒体的径向或切向上，分别并同时求出所述光记录媒体的倾斜量和物镜的倾斜量，并进行倾斜补偿。

25、一种倾斜补偿装置的光记录媒体倾斜补偿方法，该倾斜补偿装置具有：倾斜控制将来自光源的出射光聚光照射在光记录媒体的记录面上的物镜的物镜倾斜调节器；检测出所述物镜的倾斜量的物镜倾斜传感器；检测出所述光记录媒体的倾斜量的光记录媒体倾斜传感器；驱动控制所述物镜倾斜调节器的控制装置，并可改变所述物镜倾斜传感器或所述光记录媒体倾斜传感器的输出信号的大小，其特征为，将从所述物镜倾斜传感器输出的倾斜量乘以可变增益，或将从所述光记录媒体倾斜传感器输出的倾斜量乘以可变增益，使用所述物镜倾斜调节器进行所述物镜的倾斜控制，使通过乘以所述可变增益的所述物镜的倾斜量与所述光记录媒体的倾斜量的差，或所述物镜的倾斜量与乘以所述可变增益的所述光记录媒体的倾斜量的差算出的相对倾斜量为“0”。

26、按照权利要求25所述的光记录媒体倾斜补偿方法，其特征为，通过所述物镜，将多个波长的光源光聚光照射在光记录媒体的记录面上。

27、按照权利要求26所述的光记录媒体倾斜补偿方法，其特征为，通过所述物镜，将3个波长的光源光聚光照射在光记录媒体的记录面上。

28、按照权利要求25～27中任一项所述的光记录媒体倾斜补偿方法，其特征为，将所述可变增益进行阶梯状地切换。

29、按照权利要求28所述的光记录媒体倾斜补偿方法，其特征为，在阶梯状地进行切换的所述可变增益的设定值的1个中设定增益为“0”。

30、按照权利要求28所述的光记录媒体倾斜补偿方法，其特征为，阶梯状地进行切换的所述可变增益的设定值为3值，并在该3值中切换。

31、按照权利要求30所述的光记录媒体倾斜补偿方法，其特征为，在阶梯状地切换3值的所述可变增益的设定值的1个中设定增益为“0”。

32、按照权利要求25所述的光记录媒体倾斜补偿方法，其特征为，作为对于所述物镜倾斜传感器的输出与所述光记录媒体倾斜传感器的输出的任意一方的可变增益的设定值，设定为增益小于或等于0.9或增益大于或等于1.1的值。

33、按照权利要求25～27中任一项所述的光记录媒体倾斜补偿方法，其特征为，作为所述可变增益的设定值设定为负的增益。

34、按照权利要求25～27中任一项所述的光记录媒体倾斜补偿方法，其特征为，作为分别对于所述物镜倾斜传感器的输出与所述光记录媒体倾斜传感器的输出的可变增益的设定值，设定为相互为相反极性的增益。

35、按照权利要求25～27中任一项所述的光记录媒体倾斜补偿方法，其特征为，作为分别对于所述物镜倾斜传感器的输出与所述光记录媒体倾斜传感器的输出的可变增益的设定值，设定为绝对值相等并将所述可变增益的任意一方的极性切换、相互为正负的极性的增益。

36、按照权利要求25～27中任一项所述的光记录媒体倾斜补偿方法，其特征为，将分别对于所述物镜倾斜传感器的输出与所述光记录媒体倾斜传感器的输出的可变增益的设定值，根据使用的光源的波长及判别光记录媒体的种类的装置的判别结果切换。

37、按照权利要求25～27中任一项所述的光记录媒体倾斜补偿方法，其特征为，在所述可变增益的输出信号中，具有相对于输入值的变化的输出值的变化为一定的一部分区域。

38、按照权利要求37所述的光记录媒体倾斜补偿方法，其特征为，在所述可变增益的输出信号中，在输入值的一部分的范围内的输出值为一定。

39、按照权利要求25～27中任一项所述的光记录媒体倾斜补偿方法，其特征为，作为分别对于所述物镜倾斜传感器的输出与所述光记录媒体倾斜传感器的输出的可变增益，包含极性的各自的增益比为0.8。

40、按照权利要求25～27中任一项所述的光记录媒体倾斜补偿方法，其特征为，作为分别对于所述物镜倾斜传感器的输出与所述光记录媒体倾斜传感器的输出的可变增益，包含极性的各自的增益比为-1.0。

41、按照权利要求25～27中任一项所述的光记录媒体倾斜补偿方法，其特征为，作为分别对于所述物镜倾斜传感器的输出与所述光记录媒体倾斜传感器的输出的可变增益，包含极性的各自的增益比为1.0或0.8，并进行该2值的切换。

42、按照权利要求25～27中任一项所述的光记录媒体倾斜补偿方法，其特征为，作为分别对于所述物镜倾斜传感器的输出与所述光记录媒体倾斜传感器的输出的可变增益，包含极性的各自的增益比为1.0或0.8或-1.0，并进行该3值的切换。

43、按照权利要求25～27中任一项所述的光记录媒体倾斜补偿方法，其特征为，作为分别对于所述物镜倾斜传感器的输出与所述光记录媒体倾斜传感器的输出的可变增益，包含极性的各自的增益比为1.0或2.0或-1.0，并进行该3值的切换。

44、按照权利要求25～27中任一项所述的光记录媒体倾斜补偿方法，其特征为，作为分别对于所述物镜倾斜传感器的输出与所述光记录媒体倾斜传感器的输出的可变增益，包含极性的各自的增益比为1.0或-4.0或-1.1，并进行该3值的切换。

45、按照权利要求25～27中任一项所述的光记录媒体倾斜补偿方法，其特征为，作为分别对于所述物镜倾斜传感器的输出与所述光记录媒体倾斜传感器的输出的可变增益，包含极性的各自的增益比为0.8或1.0或-4.0，并在该3值中切换。

46、按照权利要求25～27中任一项所述的光记录媒体倾斜补偿方法，其特征为，在所述光记录媒体的径向或切向上，分别并同时求出所述光记录媒体的倾斜量和物镜的倾斜量，并进行倾斜补偿。

47、一种光信息处理装置，其特征为，使用权利要求1或2所述的光记录媒体倾斜补偿装置，在通过将从光源出射的光聚光照射在光记录媒体的记录面上来进行信息的记录或消除，同时，通过由感光元件检测出来自所述光记录媒体的透射光或反射光，或者由感光元件检测出在信号检测光学系统内聚焦的聚焦光使信息再生。

48、一种光信息处理装置，其特征为，使用权利要求25～27的任一项所述的光记录媒体倾斜补偿方法，在通过将从光源出射的光聚光照射在光记录媒体的记录面上来进行信息的记录或消除，并且，通过由感光元件检测出来自所述光记录媒体的透射光或反射光，或者由感光元件检测出在信号检测光学系统内聚焦的聚焦光使信息再生。