CN1866366A - 用于光盘设备的聚焦控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明的聚焦控制方法包括：旋转光盘；在检测光盘旋转角的信号脉冲的定时处，与光盘垂直地向上和向下驱动光学拾取头；检测光束焦点位于光盘记录表面时的定时处的聚焦驱动值；在每次旋转中的三个或更多的检测点处，根据聚焦驱动值计算垂直偏差量；预先应用针对给定的旋转角检测信号脉冲的垂直偏差量，作为聚焦驱动值；以及在给定的旋转角检测信号脉冲处执行聚焦控制。

Description

用于光盘设备的聚焦控制方法

相关申请的交叉参考

本申请要求2004年5月17日在日本提交的专利申请No.2004-146845的优先权，其全部内容通过参照并入于此。

技术领域

本发明涉及光盘设备，特别涉及用于光盘设备的稳定的聚焦控制方法。

背景技术

参照图1，将描述光盘设备的构造实例。参照图1，光盘设备包括光学拾取头2、光盘电机3、切向倾斜驱动装置4、径向倾斜驱动装置5、聚焦驱动装置6、跟踪驱动装置7、横向电机8、横向驱动装置9、光盘电机驱动装置10、信号产生装置11、回放信号解码装置13、机械伺服装置16、系统控制装置18和程序存储装置19。

利用光盘电机3来旋转光盘1，利用光盘电机驱动装置10来驱动光盘电机3。利用光盘电机3的旋转来输出代表旋转角速率的FG信号15。基于FG信号15，机械伺服装置16进行伺服计算并输出控制指令信号17，由此经由光盘电机驱动装置10控制光盘1的旋转角速率。

光束从光学拾取头2射到光盘1。利用聚焦驱动装置6，在垂直于光盘1的方向上驱动光学拾取头2。一旦将光束焦点定位于光盘1的记录表面上，则信号产生装置11产生聚焦错误信号，作为一种伺服错误信号14。利用该聚焦错误信号，机械伺服装置16进行伺服计算并输出控制指令信号17，由此进行聚焦控制，其中由聚焦驱动装置6将光盘1和光学拾取头2之间的距离大致保持为恒定，以将光束聚焦。

在光束被聚焦的状态下，信号产生装置11产生跟踪错误信号，作为一种伺服错误信号14。利用该跟踪错误信号，机械伺服装置16进行伺服计算并输出控制指令信号17，由此进行跟踪控制，其中在光盘径向方向上驱动跟踪驱动装置7，从而光束能够遵循其上记录有信息的光盘轨道。

当光盘在跟踪控制期间旋转时，光学拾取头2遵循着轨道，由此逐渐朝着光盘1的外圆周移动。光学拾取头2的跟踪范围与光盘1径向上的轨道数量相比是很小的。因此，一旦光学拾取头2越过在跟踪范围之内设置的给定边界，机械伺服装置16就会输出控制指令信号17，以朝着外圆周移动横向驱动装置9，由此进行横向控制，其中允许光学拾取头2的透镜更接近跟踪范围的中心。

光学拾取头2具有切向倾斜驱动装置4，其作为校正光盘1在切向方向上的倾斜的装置，以及径向倾斜驱动装置5，其作为校正光盘1在径向方向上的倾斜的装置，从而利用从机械伺服装置16输出的控制指令信号17，能够控制光盘1平面的倾斜。

利用跟踪控制，光盘1上记录的数据变得可读，其由信号产生装置11作为回放数据12输出，然后由回放数据解码装置13转换成最终数据。系统控制装置18按照程序存储装置19中存储的执行指令，来指示机械伺服装置16和回放数据解码装置13随着定时依次开始操作。

基于图1所示光盘设备的构造，将描述现有技术的聚焦控制实例。

作为现有技术1，将描述日本已公开专利No.2001-155351中公开的聚焦控制方法。具体来说，将参照图35描述一种常规方法，其用于针对具有垂直偏差的光盘启动聚焦控制。在图35中，示出了光盘垂直偏差的等价量(amount equivalent)(垂直偏差量)20。在多数情况下，垂直偏差量20是正弦波形状，一个周期的正弦波在光盘一次旋转中被输出。为了启动聚焦控制，在更接近光盘的方向上(在图35的情况下是向上的)进行聚焦驱动22，其作为聚焦驱动值来输出。在聚焦驱动值和垂直偏差信号之间相交的每个定时处(在该定时处，从光学拾取头输出的光束焦点位于光盘记录表面上)，向聚焦错误信号(FE信号)25输出一个周期的正弦波(下文称为S形信号)。聚焦驱动值随时间变化的梯度变得陡峭，直至第一S形信号被输出，以缩短捕捉(pull-in)时间。一旦检测到S形信号，聚焦驱动值随时间变化的梯度就会变得缓慢，从而光学拾取头在更加远离光盘的方向上被缓慢移动，由此检测垂直偏差底点76。从检测到的垂直偏差底点起，在朝着光盘的方向上，聚焦驱动值随时间变化的梯度转变为钝角。在聚焦驱动值随时间变化的缓慢梯度下，在垂直偏差底点的附近处(随旋转时垂直偏差变化量的加速度较慢的部分)启动聚焦控制(聚焦ON 28)，由此实现正确的聚焦牵引(pulling)。

作为现有技术2，将描述日本公开专利No.2001-307341中公开的用于测量垂直偏差量的方法。具体来说，将参照图36描述用于多层光盘的常规聚焦控制。图36示出了作为多层光盘实例的双层光盘垂直偏差量44。在双层光盘中，也与上述现有技术1中的情况一样，假设垂直偏差量44为正弦波形状，在许多情况下，光盘一次旋转中输出一个周期的正弦波。由于双层光盘具有两个记录表面，所以输出两个并行的正弦波。在图36的情况中，FG信号21在光盘一次旋转中输出六个脉冲。在光盘的旋转期间和在聚焦控制的操作之中，测量光盘垂直偏差量。也就是，与FG信号21的脉冲同步地检测聚焦驱动值，由此测量垂直偏差量。测得的光盘垂直偏差量被用于聚焦跳跃(focus jumping)，其用以将光束焦点从多层光盘的给定层转移到其另一给定层。光学拾取头移向光盘时的加速度通过光盘一次旋转时的垂直偏差量计算。当计算出的加速度小于给定的设置值时，进行聚焦跳跃。

作为现有技术3，将描述日本公开专利No.10-312629中公开的用于检测多层光盘的方法。也就是，将参照图37描述用于检测多层光盘的常规方法。图37示出了作为多层光盘实例的双层光盘的垂直偏差量44。当如图37所示向上进行聚焦驱动22，以将光学拾取头移动得更接近光盘记录表面时，FE信号25的S形信号在聚焦驱动值和垂直偏差信号之间相交的定时处(在该定时处，从光学拾取头输出的光束焦点位于光盘的记录表面上)输出。通过对FE信号25的S形信号数量计数(77)来确定光盘的层数。在图37所示的实例中，S形信号的数量是单层光盘情况下数量的两倍。

上述常规技术具有如下问题。

在现有技术1中，为了正确地找到光盘的垂直偏差底点，聚焦驱动值随时间变化的梯度变得缓慢。因此，只有在光盘已旋转两次或更多次之后才启动聚焦控制，因而启动聚焦控制需要较长时间。

在现有技术2中，需要启动聚焦控制，以检测光盘的垂直偏差量。因此，特别是在具有大的垂直偏差量的光盘的情况下，聚焦控制本身可能失败。

在现有技术3中，其中仅对FE信号的S形信号数量进行计数，如果输入错误波形(伪信号)则判定可能出错。

发明内容

本发明的聚焦控制方法是一种用于光盘设备的聚焦控制方法，该光盘设备包括：

聚焦驱动装置，用于在垂直于光盘记录表面的方向上移动光学拾取头，该光学拾取头利用会聚光束来照射所述光盘用于所述光盘的回放，并且该光学拾取头具有用于从所述光盘接收反射光和将所述接收到的光转换成电信号的多个光接收元件；

主轴驱动装置，用于旋转所述光盘；

旋转角速度检测装置，用于从FG信号中检测所述旋转角速度，该FG信号检测所述主轴驱动装置所旋转的所述光盘的所述旋转角；

聚焦位置检测装置，用于检测所述转换的光束的所述焦点位于所述光盘记录表面上；

聚焦驱动值检测装置，用于检测在给定的定时处从所述聚焦驱动装置输出的驱动值；

聚焦检测时间测量装置，用于测量检测所述光盘的所述旋转角速度的所述FG信号的给定边沿与所述聚焦位置检测装置检测所述聚焦位置的所述定时之间的所述时差；

垂直偏差计算装置，用于利用所述聚焦驱动值检测装置所获得的所述聚焦驱动值和所述聚焦检测时间测量装置所获得的所述测量结果，针对所述光盘一次旋转中的每个FG信号脉冲计算垂直偏差量；以及

垂直偏差量存储装置，用于与所述对应的FG信号脉冲的边沿相关联地存储所述垂直偏差计算装置所获得的所述光盘的所述垂直偏差量，

该聚焦控制方法包括步骤：

在旋转所述光盘时，在一次旋转中三次或更多次地检测所述旋转角速度的所述FG信号的给定边沿的定时处，执行所述光学拾取头的向上/向下聚焦驱动，该向上/向下聚焦驱动包括：以连续的模式，在垂直于所述光盘的方向上驱动所述光学拾取头，使之靠近然后再远离所述光盘，或者远离然后再靠近所述光盘；

检测所述光束的所述焦点位于所述光盘记录表面时的聚焦定时处的所述聚焦驱动值；

测量聚焦检测时间，作为所述FG信号的所述给定边沿的所述定时与所述聚焦定时之间的所述时差；

利用所述聚焦定时处的所述聚焦驱动值以及所述聚焦检测时间，来计算所述光盘一次旋转中的所述垂直偏差量；

存储所述计算出的垂直偏差量；以及

按照所述存储的垂直偏差量来执行聚焦控制，使得所述光束的所述焦点大体位于所述光盘的所述记录表面上。

按照上述的聚焦控制，在聚焦控制启动之前，能够与FG信号的边沿相关联地检测光盘旋转时垂直偏差随着时间的变化量。因此，按照检测到的垂直偏差的变化量，能够实现更稳定的聚焦控制。

另外，本发明的聚焦控制方法是一种用于光盘设备的聚焦控制方法，该光盘设备包括：

聚焦驱动装置，用于在垂直于光盘记录表面的方向上移动光学拾取头，该光学拾取头利用会聚光束来照射所述光盘用于所述光盘的回放，并且该光学拾取头具有用于从所述光盘接收反射光和将所述接收到的光转换成电信号的多个光接收元件；

主轴驱动装置，用于旋转所述光盘；

旋转角速度检测装置，用于从FG信号中检测所述旋转角速度，该FG信号检测所述主轴驱动装置所旋转的所述光盘的所述旋转角；

聚焦位置检测装置，用于检测所述转换的光束的所述焦点位于所述光盘记录表面上；

聚焦驱动值检测装置，用于检测在给定的定时处从所述聚焦驱动装置输出的驱动值；

聚焦检测时间测量装置，用于测量检测所述光盘的所述旋转角速度的所述FG信号的给定边沿与所述聚焦位置检测装置检测所述聚焦位置的所述定时之间的所述时差；

垂直偏差计算装置，用于利用所述聚焦驱动值检测装置所获得的所述聚焦驱动值和所述聚焦检测时间测量装置所获得的所述测量结果，针对所述光盘一次旋转中的每个FG信号脉冲计算垂直偏差量；以及

垂直偏差量存储装置，用于与所述对应的FG信号脉冲的边沿相关联地存储所述垂直偏差计算装置所获得的所述光盘的所述垂直偏差量，

该聚焦控制方法包括步骤：

利用在允许所述光学拾取头靠近所述光盘的方向上给定的随时间的变化量，来改变所述FG信号的给定边沿定时处的所述聚焦驱动值；

一旦所述聚焦驱动值达到给定的设置值，就保持该聚焦驱动值，直至所述FG信号的所述下一个边沿为止；

利用在允许所述光学拾取头远离所述光盘的方向上给定的随时间的变化量，来改变所述FG信号的所述下一个边沿定时处的所述聚焦驱动值；

一旦所述聚焦驱动值达到给定的设置值，就保持该聚焦驱动值，直至所述FG信号的所述再下一个边沿为止；

在所述FG信号的边沿定时处后，交替地执行上述步骤，从而从与所述FG信号的对应边沿相关联的所述聚焦位置处检测到的所述聚焦驱动值中，检测所述光盘的所述垂直偏差量；以及

按照所述检测到的垂直偏差量来执行聚焦控制。

按照上述聚焦控制方法，能够增加每次光盘旋转中检测垂直偏差量的次数。因此，能够更正确地检测光盘的垂直偏差量。

本发明的另一控制方法是用于光盘设备的聚焦控制方法，该光盘设备包括：

聚焦驱动装置，用于在垂直于光盘的方向上移动光学拾取头，该光学拾取头利用会聚光束来照射所述光盘，并且该光学拾取头具有用于从所述光盘接收反射光和将所述接收到的光转换成电信号的多个光接收元件；

主轴驱动装置，用于旋转所述光盘；

旋转角速度检测装置，用于从FG信号中检测所述旋转角速度，该FG信号检测所述主轴驱动装置所旋转的所述光盘的所述旋转角；

聚焦求和信号最大值检测装置，用于检测聚焦求和信号的所述最大值，该聚焦求和信号是通过对从所述光学拾取头的所述多个光接收元件中获得的多个信号求和来获得的；

聚焦求和信号时间测量装置，用于测量所述聚焦求和信号大于给定值时的时间；

聚焦错误极值检测装置，用于确定聚焦错误信号的所述最大值和最小值，该聚焦错误信号代表所述光束的所述焦点与所述光盘记录表面之间的所述距离之差；

聚焦错误极值变化时间测量装置，用于测量所述聚焦错误信号从所述最大值变化到所述最小值的所述时间或者从所述最小值变化到所述最大值的所述时间；

RF包络信号最大值检测装置，用于检测RF包络信号的所述最大值，用于保持RF信号的幅值，由多个频率组成的该RF信号包括所述光盘上记录的信息；

RF包络信号时间测量装置，用于测量所述RF包络信号大于给定值时的时间；

聚焦位置检测装置，用于检测所述转换的光束的所述焦点位于所述光盘的记录表面上；

垂直偏差变化率检测装置，用于利用所述聚焦求和信号时间测量装置、所述聚焦错误极值变化时间测量装置和所述RF包络信号最大值检测装置中的至少一个，在给定的定时处检测随着所述光盘旋转而变化的所述垂直偏差量的所述随时间的变化量与从所述聚焦驱动装置输出的所述聚焦驱动值的所述随时间的变化量之间的所述相对比率；

聚焦驱动值检测装置，用于在给定的定时处检测从所述聚焦驱动装置输出的所述驱动值；

聚焦位置检测时间测量装置，用于测量所述旋转角速度检测装置中所用的所述FG信号的给定边沿与所述聚焦位置检测装置检测所述聚焦位置的所述定时之间的所述时差；

垂直偏差计算装置，用于利用所述聚焦驱动值检测装置所获得的所述聚焦驱动值、所述垂直偏差变化率检测装置的所述输出和所述聚焦位置检测时间测量装置获得的所述结果，针对所述光盘一次旋转中的每个FG信号脉冲，计算垂直偏差量；以及

垂直偏差量存储装置，用于与所述FG信号的边沿相关联地存储由所述垂直偏差计算装置所获得的所述光盘的所述垂直偏差量，

该聚焦控制方法包括步骤：

在旋转所述光盘时，与所述光盘的所述旋转同步，在每次旋转中两次或更多次输出的给定FG信号脉冲的定时处，执行所述光学拾取头的向上/向下聚焦驱动，该向上/向下聚焦驱动包括：以连续的模式，在垂直于所述光盘的方向上驱动所述光学拾取头，使之靠近然后再远离所述光盘，或者远离然后再靠近所述光盘；

检测所述光束的所述焦点位于所述光盘记录表面时的所述聚焦定时处的所述聚焦驱动值，还在聚焦位置的检测定时处，检测随着所述光盘的旋转所述垂直偏差变化率，所述聚焦位置是在所述两次或更多次的所述向上/向下聚焦驱动之中的至少一次连续操作期间检测到的；

利用所述FG信号给定边沿的定时处和所述聚焦定时处之间的时间差，来计算所述光盘一次旋转中的所述垂直偏差量；

存储所述计算出的垂直偏差量；以及

按照所述存储的垂直偏差量来执行聚焦控制，使得所述光束的所述焦点大体位于所述光盘的所述记录表面上。

按照上述聚焦控制方法，不仅针对一次检测到的垂直偏差量计算出聚焦驱动值，而且计算出聚焦驱动值随着时间的变化量与垂直偏差的变化量之差。这能够降低垂直偏差量检测时的功耗。

本发明的另一方法是一种用于光盘设备的聚焦控制方法，该光盘设备包括：

聚焦驱动装置，用于在垂直于光盘记录表面的方向上移动光学拾取头，该光学拾取头利用会聚光束来照射所述光盘，并且该光学拾取头具有用于从所述光盘接收反射光和将所述接收到的光转换成电信号的多个光接收元件；以及

聚焦错误极性检测装置，用于检测当所述光束的所述焦点越过所述光盘的记录表面时，输出的聚焦错误信号的S形信号是否从所述最大值变为所述最小值或者从所述最小值变为所述最大值，

该聚焦控制方法包括步骤：

在垂直于所述光盘的方向上驱动所述光学拾取头，使之靠近或远离所述光盘；

检测所述聚焦错误信号的所述S形信号的极性，当所述光束的所述焦点越过所述光盘的记录表面时产生所述聚焦错误信号的所述S形信号；以及

从所述检测到的所述聚焦错误信号的给定数量的S形信号的极性，确定所述光盘的记录表面的数量。

按照上述聚焦控制方法，在短时间内通过简易的方法就能够确定光盘记录表面的数量。

在上述聚焦控制方法中，优选地，该光盘设备还包括：

聚焦求和信号最大值检测装置，用于确定聚焦求和信号的所述最大值，该聚焦求和信号是通过对从所述光学拾取头的所述多个光接收元件中获得的多个信号求和来获得的；

聚焦错误极值检测装置，用于确定所述聚焦错误信号的所述最大值和最小值，该聚焦错误信号代表所述光束的所述焦点与所述光盘记录表面之间的所述距离之差；

RF包络信号最大值检测装置，用于检测信号的所述最大值，用于保持RF信号的峰值，由多个频率组成的该RF信号包括所述光盘上记录的数据；

主轴驱动装置，用于旋转所述光盘；

旋转角速度检测装置，用于从FG信号中检测所述旋转角速度，该FG信号检测所述主轴驱动装置所旋转的所述光盘的所述旋转角；

聚焦驱动值检测装置，用于在给定的定时处检测从所述聚焦驱动装置输出的聚焦驱动值；

聚焦位置检测时间测量装置，用于测量所述旋转角速度检测装置中所用的所述FG信号的给定边沿与所述聚焦位置检测装置检测所述聚焦位置的所述定时之间的所述时差；

垂直偏差计算装置，用于利用所述聚焦驱动值检测装置所获得的所述聚焦驱动值和所述聚焦位置检测时间测量装置获得的所述结果，针对所述光盘一次旋转中的每个FG信号脉冲，计算垂直偏差量；以及

垂直偏差量存储装置，用于与所述FG信号的边沿相关联地存储由所述垂直偏差计算装置所获得的所述光盘的所述垂直偏差量，

该聚焦控制方法包括步骤：

在旋转所述光盘时，在一次旋转中三次或更多次的所述FG信号的给定边沿的定时处，执行所述光学拾取头的向上/向下聚焦驱动，该向上/向下聚焦驱动包括：以连续的模式，在垂直于所述光盘的方向上驱动所述光学拾取头，使之靠近然后再远离所述光盘；

利用在所述光束的所述焦点位于所述光盘记录表面时的所述聚焦定时处检测到的所述聚焦驱动值以及所述FG信号的所述给定边沿定时与所述聚焦定时之间的时差，来针对每个检测到的记录表面计算所述垂直偏差量；

与所述FG信号的多个边沿相关联地存储所述计算出的垂直偏差量；以及

利用所述存储的值来执行针对每层的聚焦控制。

按照上述聚焦控制方法，按照所确定的光盘层数，能够容易地设置垂直偏差量。

在上述聚焦控制方法中，优选地，该光盘设备还包括：

聚焦S形信号计数装置，用于检测当所述光束的所述焦点越过所述光盘的记录表面时产生的所述聚焦错误信号的所述S形信号的数量，以及

该聚焦控制方法还包括步骤：

在每次旋转中以连续的模式执行给定次数的向上/向下聚焦驱动，该向上/向下聚焦驱动包括驱动所述聚焦驱动装置，使之靠近然后远离所述光盘；

当所述第一次向上/向下聚焦驱动中检测到的具有相同极性的所述S形信号的数量是二或更多时，在记录表面的所述第一次检测的定时处检测所述聚焦驱动值；

在所述第二次检测时，检测所述光盘的多个层之间的所述聚焦驱动值之差；

在记录表面的所述后续检测的定时处，仅针对所述光盘的给定层检测所述聚焦驱动值；以及

通过向针对所述给定层的所述检测到的垂直偏差量中加上所述层间聚焦驱动值之差，或从针对所述给定层的所述检测到的垂直偏差量中减去所述层间聚焦驱动值之差，来执行针对每层的聚焦控制。

按照上述聚焦控制方法，无需提供这样的装置，该装置用于在具有多个层的光盘的回放中存储每层的垂直偏差量，由此能够降低成本。

在上述聚焦控制方法中，优选地，该光盘设备还包括：

聚焦S形信号幅值检测装置，用于根据所述S形信号的所述最大值与所述最小值之差，检测所述聚焦错误信号的S形信号的所述幅值，以及

该聚焦控制方法还包括步骤：

当具有所述相同极性的多个S形信号在所述聚焦错误信号中被连续输出，并且检测到的S形信号的所述幅值小于给定的设置值时，则执行给定的设置值的相加/相减，而不检测所述聚焦驱动值；以及

利用所述计算出的值来执行针对每层的聚焦控制。

按照上述聚焦控制方法，能够抑制例如测量错误，在光盘上的缺陷等造成来自给定层的反射光很弱的条件下检测垂直偏差量时，则可能出现该测量错误，由此确保垂直偏差量的稳定检测。

在上述聚焦控制方法中，优选地，该光盘设备还包括：

主轴驱动装置，用于旋转所述光盘；

旋转角速度检测装置，用于从FG信号中检测所述旋转角速度，该FG信号检测所述主轴驱动装置所旋转的所述光盘的所述旋转角；

聚焦位置检测装置，用于检测所述转换的光束的所述焦点位于所述光盘记录表面上；

聚焦驱动值检测装置，用于检测在给定的定时处从所述聚焦驱动装置输出的驱动值；

聚焦检测时间测量装置，用于测量检测所述光盘的所述旋转角速度的所述FG信号的给定边沿与所述聚焦位置检测装置检测所述聚焦位置的所述定时之间的所述时差；

垂直偏差计算装置，用于利用所述聚焦驱动值检测装置所获得的所述聚焦驱动值和所述聚焦检测时间测量装置所获得的所述测量结果，针对所述光盘一次旋转中的每个FG信号脉冲计算垂直偏差量；以及

垂直偏差量存储装置，用于与所述对应的FG信号脉冲的边沿相关联地存储所述垂直偏差计算装置所获得的所述光盘的所述垂直偏差量，

该聚焦控制方法包括步骤：

在所述FG信号的每个边沿，输出作为所述聚焦驱动值的信号，该信号更新对应于所述垂直偏差量的聚焦驱动值，所述垂直偏差量针对根据所述光盘的所述旋转角速度输出的所述FG信号的每个边沿计算并存储。

按照上述聚焦控制方法，能够将光束焦点保持于光盘记录表面附近，以能够在FG信号的边沿定时处启动聚焦控制。

在上述聚焦控制方法中，优选地，该光盘设备还包括：

主轴驱动装置，用于旋转所述光盘；

旋转角速度检测装置，用于从FG信号中检测所述旋转角速度，该FG信号检测所述主轴驱动装置所旋转的所述光盘的所述旋转角；

聚焦位置检测装置，用于检测所述转换的光束的所述焦点位于所述光盘记录表面上；

聚焦驱动值检测装置，用于检测在给定的定时处从所述聚焦驱动装置输出的驱动值；

聚焦检测时间测量装置，用于测量检测所述光盘的所述旋转角速度的所述FG信号的给定边沿与所述聚焦位置检测装置检测所述聚焦位置的所述定时之间的所述时差；

垂直偏差计算装置，用于利用所述聚焦驱动值检测装置所获得的所述聚焦驱动值和所述聚焦检测时间测量装置所获得的所述测量结果，针对所述光盘一次旋转中的每个FG信号脉冲计算垂直偏差量；以及

垂直偏差量存储装置，用于与所述对应的FG信号脉冲的边沿相关联地存储所述垂直偏差计算装置所获得的所述光盘的所述垂直偏差量，

该聚焦控制方法包括步骤：

在给定的FG信号脉冲和所述下一个FG信号脉冲上，以近似于正弦波的形式，输出对应于所述垂直偏差量的聚焦驱动值，所述垂直偏差量针对根据所述光盘的所述旋转角速度输出的所述FG信号的每个边沿计算并存储。

按照上述聚焦控制方法，能够将光束焦点保持于光盘记录表面附近，而不考虑FG信号的边沿定时。因此，在给定的定时处能够稳定地启动聚焦控制，而不考虑FG信号的边沿定时。

上述聚焦控制方法优选地还包括步骤：

以所述FG信号边沿之间的时长，改变聚焦驱动值的单位时间变化量。

按照上述聚焦控制方法，即使在FG信号的周期不恒定时，例如在启动时的光盘旋转加速期间，仍然能够可靠地检测到垂直偏差量。

上述聚焦控制方法优选地还包括步骤：

在垂直于所述光盘的方向上，执行所述光学拾取头的所述聚焦驱动以靠近所述光盘；以及

将聚焦驱动值的单位时间变化量和驱动所述光学拾取头远离所述光盘时聚焦驱动值的单位时间变化量设置为单独的给定值。

按照上述聚焦控制方法，由于不包含垂直偏差检测，浪费的时间被最小化了，以缩短用于检测光盘垂直偏差的时间，聚焦驱动值随着时间变化量的梯度在垂直偏差检测期间变得缓慢。因此，能够改善垂直偏差检测的精确度。

上述聚焦控制方法优选地还包括步骤：

计算和存储所述光盘一次旋转期间与所述FG信号边沿相关联的所述垂直偏差量；

在所述FG信号的所述给定边沿之前，预先将针对所述FG信号的给定边沿而存储的所述聚焦驱动值设置为所述聚焦驱动值；以及

在所述FG信号的所述给定边沿的定时处启动所述聚焦控制。

按照上述聚焦控制方法，能够稳定地启动聚焦控制，而不考虑光盘的垂直偏差量或者垂直偏差量的单位时间变化量。

上述聚焦控制方法优选地还包括步骤：

计算和存储所述光盘一次旋转期间与所述FG信号边沿相关联的所述垂直偏差量；

将从所述聚焦驱动装置输出的所述聚焦驱动值的所述单位时间变化量设置为缓慢近似于针对所述FG信号的给定边沿而存储的聚焦驱动值的单位时间变化量；以及

在所述FG信号的所述给定边沿的定时处启动聚焦控制。

按照上述聚焦控制方法，由于紧接在聚焦控制启动之前垂直偏差量随着时间的变化量与聚焦驱动值随着时间的变化量之差很小，所以能够进一步稳定地启动聚焦控制。

在上述聚焦控制方法中，优选地，该光盘设备还包括：

聚焦控制驱动值检测装置，用于在执行聚焦控制时，检测每个FG信号脉冲的所述聚焦驱动值，所述聚焦控制用于保持所述光束的所述焦点与所述光盘记录表面之间的距离恒定，以及

该方法还包括步骤：

确定对应于所述聚焦控制之前计算并存储的所述光盘的所述垂直偏差量的所述聚焦驱动值与对应于所述聚焦控制期间检测到的所述光盘的所述垂直偏差量的所述聚焦驱动值之差是否大于给定的设置值；以及

如果所述聚焦控制之前检测到的所述垂直偏差量与所述聚焦控制期间检测到的所述垂直偏差量之差大于所述给定的设置值，则利用所述聚焦控制期间检测到的所述垂直偏差量来执行后续聚焦控制。

按照上述聚焦控制方法，通过利用在聚焦控制启动之后获得的更正确的垂直偏差信息来补偿在聚焦控制启动之前检测到的垂直偏差量的误差，能够更正确地检测垂直偏差量。

在上述聚焦控制方法中，该光盘设备还包括：

输出加速信号或减速信号的聚焦跳跃装置，用于在具有多个层的光盘的回放中，将所述光束的所述焦点从给定层移到所述给定层以外的层，该加速信号或该减速信号的给定峰值和给定驱动时间由所述聚焦驱动装置来设置，以及

该方法还包括步骤：

按照针对所述FG信号的每个边沿所计算和存储的所述光盘的所述垂直偏差量，来改变所述聚焦跳跃装置中所述加速信号和所述减速信号中至少一个信号的所述峰值和所述驱动时间中的至少一个。

按照上述聚焦控制方法，能够稳定地执行聚焦跳跃，而不考虑光盘的垂直偏差量。

上述聚焦控制方法还包括步骤：

在具有多个层的所述光盘的给定层的所述聚焦控制启动之前，设置所述聚焦驱动值，使得聚焦驱动值的所述单位时间变化量缓慢近似于针对所述FG信号的每个边沿所计算的随着所述光盘的旋转垂直偏差单位时间的所述变化量，其中通过所述聚焦跳跃装置已将所述光学拾取头移到所述给定层。

按照上述控制方法，能够改善按照垂直偏差量的聚焦跳跃的稳定性。

上述聚焦控制方法优选地还包括步骤：

当为了具有多个层的光盘的回放而将所述光学拾取头从给定层移到所述给定层以外的层时，暂时中止所述聚焦控制；

根据针对所述FG信号的每个边沿所计算和存储的所述光盘的所述垂直偏差量，为目标层设置针对所述FG信号的给定边沿的所述聚焦驱动值；以及

在所述FG信号的所述给定边沿的定时处，重启针对所述目标层的所述聚焦控制。

按照上述聚焦控制方法，能够高速稳定地启动在聚焦跳跃之后的针对给定层的聚焦控制，而不使用聚焦错误信号。

在上述聚焦控制方法中，优选地，该光盘设备还包括：

垂直偏差变化量计算装置，用于从针对所述FG信号的每个边沿所计算和存储的所述光盘的所述垂直偏差量中，计算随着所述光盘的旋转聚焦驱动值的所述单位时间变化量；以及

该方法还包括步骤：

计算所述FG信号边沿的所述定时，所述光盘的所述垂直偏差量的单位时间变化量在该定时处等于或小于给定值；以及

在所述计算出的所述FG信号边沿的所述定时处启动所述聚焦控制。

按照上述聚焦控制方法，聚焦控制是在垂直偏差量随着时间的变化较小的位置处启动的，这确保更为稳定地启动聚焦控制。

上述聚焦控制方法优选地还包括步骤：

在具有多个层的光盘的回放中，当所述垂直偏差量的单位时间变化量小于给定值时，执行用以将所述光学拾取头从给定层移到所述给定层以外的层的聚焦跳跃。

按照上述聚焦控制方法，该聚焦跳跃是在垂直偏差随着时间的变化量较小的位置处执行的，这确保更为稳定的聚焦跳跃控制。

在上述聚焦控制方法中，该光盘设备还包括：

光学拾取头移动装置，用于在所述光盘的所述径向方向上移动所述光学拾取头，以及

该方法还包括步骤：

将所述光学拾取头移到所述光盘的所述最里面的径向位置；

在所述光盘的所述最里面的径向位置处，以垂直于所述光盘的方向，执行所述光学拾取头的向上/向下聚焦驱动，使之靠近或远离所述光盘；

检测所述光束的所述焦点位于所述光盘记录表面时的定时处的所述聚焦驱动值；

通过所述光学拾取头移动装置将所述光学拾取头移到给定位置；

在所述目标位置处检测针对所述FG信号的每个边沿的所述垂直偏差量；

检测对应于所述检测到的垂直偏差量的所述聚焦驱动值；以及

针对所述光学拾取头在所述径向方向上的所述位置，计算针对所述FG信号的每个边沿的所述垂直偏差量。

按照上述聚焦控制方法，检测随着光学拾取头在径向方向上的位置而变化的光盘垂直偏差量。因此，能够在光盘上的任何位置处执行稳定的聚焦控制。

在上述聚焦控制方法中，优选地，该光盘设备还包括：

轨道穿越检测信号，用于检测所述光束的所述焦点已穿越其上已记录了信息的所述光盘的轨道，以及

该方法还包括步骤：

在所述光盘的所述径向方向上移动所述光学拾取头；以及

利用轨道穿越信号，针对所述FG信号的每个边沿计算所述径向方向上的所述光盘的所述垂直偏差量。

按照上述聚焦控制方法，能够更正确地计算光学拾取头的目标处的垂直偏差量。

上述聚焦控制方法优选地还包括步骤：

在所述光盘的所述径向方向上移动所述光学拾取头；以及

从所述光学拾取头移向的所述目标的所述地址中，针对所述FG信号的每个边沿计算所述光盘在所述径向方向上的所述垂直偏差量。

按照上述聚焦控制方法，能够以更简易的方式计算光学拾取头的目标处的垂直偏差量。

上述聚焦控制方法优选地还包括步骤：

在所述光盘的所述径向方向上移动所述光学拾取头；

针对所述FG信号的每个边沿，检测执行所述聚焦控制时的所述聚焦驱动值；以及

利用所述检测到的值，计算所述光盘在所述径向方向上的所述垂直偏差量。

按照上述聚焦控制方法，在光学拾取头的移动期间，能够检测光盘径向方向上的垂直偏差量，由此根据检测结果，能够高速地同时计算光盘的径向方向和切向方向上的垂直偏差量。

在上述聚焦控制方法中，优选地，该光盘设备还包括：

切向倾斜驱动装置，用于操作以改变所述光学拾取头在所述光盘的所述切向方向上的倾斜；

径向倾斜驱动装置，用于操作以改变所述光学拾取头在所述光盘的所述径向方向上的倾斜，以及

该方法还包括步骤：

在所述FG信号的给定边沿处，在所述径向方向上所述光学拾取头的给定位置处，计算在所述旋转方向或所述径向方向上所述光盘的倾斜量；

基于所述计算出的值，至少改变所述切向倾斜倾向驱动装置或所述径向倾斜驱动装置的所述驱动值；以及

执行所述聚焦控制。

按照上述聚焦控制方法，在聚焦控制启动之前校正由于光盘的垂直偏差而造成的径向方向或切向方向上的倾斜。因此，能够稳定地启动聚焦控制。

上述聚焦控制方法优选地还包括步骤：

从针对所述FG信号的每个边沿或者针对所述径向方向上的每个位置而检测和存储的所述光盘的所述垂直偏移量中，计算所述FG信号边沿的所述定时，在该定时处，所述圆周方向或所述径向方向上所述光盘的所述倾斜量小于给定的设置值；以及

在计算出的所述FG信号的边沿启动所述聚焦控制。

按照上述聚焦控制方法，在径向或切向方向上的倾斜量较小的位置处，启动聚焦控制或执行聚焦跳跃，这确保了稳定的聚焦控制或聚焦跳跃。

在上述聚焦控制方法中，优选地，该光盘设备还包括：

聚焦控制增益改变装置，用于改变聚焦控制增益；以及

光盘回放速度改变装置，用于改变所述光盘的所述回放速度，以及

该方法还包括步骤：

确定所述光盘的所述检测和存储的垂直偏差量的所述最大值与最小值之差是否大于给定的设置值；以及

如果确定所述的差较大，则至少增加所述聚焦控制中的所述聚焦控制增益或降低所述光盘的所述回放速度。

按照上述聚焦控制方法，获得了在聚焦控制启动之前检测到的垂直偏差量的峰值。如果该峰值大于给定的设置值，则降低光盘的回放速度，或者提高聚焦控制的控制增益，然后执行聚焦控制。

上述聚焦控制方法优选地还包括步骤：

当暂时中止所述设备的运行并且执行第二次和后续的启动而不更换所述光盘时，在旋转所述光盘时，在所述FG信号的给定边沿的定时处执行一次针对所述光学拾取头的向上/向下聚焦驱动；以及

将所述检测到的聚焦位置处的所述聚焦驱动值与所述针对所述FG信号的每个边沿存储的垂直偏差量相关联。

按照上述聚焦控制方法，在不移走光盘的第二次和后续启动中，第一次启动中检测和存储的垂直偏差量是基于光盘记录表面的位置和垂直偏差随着时间的变化量而分配至给定的FG信号脉冲的，所述位置是光学拾取头在垂直于光盘的方向上被驱动一次时得到的。

在上述聚焦控制方法中，该光盘设备还包括：

地址垂直偏差检测装置，用于将针对所述FG信号的每个边沿而检测和存储的所述光盘的所述垂直偏差量与从所述光盘读取的地址相关联，以及

该方法还包括步骤：

当暂时终止所述设备的运行并且执行所述第二次和所述后续的启动而不更换所述光盘时，将所述垂直偏差量与从所述光盘获取的地址信息相关联；以及

利用与所述关联的垂直偏差量相对应的所述聚焦驱动量来执行所述聚焦控制。

按照上述聚焦控制方法，与FG信号脉冲相关联的光盘垂直偏差量是与光盘的地址信息相关联的。在不移走光盘的第二次和后续回放中，当在聚焦控制启动之后获取光盘地址时，关联的垂直偏差量被用来执行后续的聚焦控制。

上述聚焦控制方法优选地还包括步骤：

当暂时终止所述设备的运行并且执行所述第二次和后续的启动而不更换所述光盘时，从与第一启动期间的所述FG信号边沿相关联地检测和存储的所述垂直偏差量之中，选择与所述FG信号的给定边沿相关联的垂直偏差量；

将与所选的垂直偏差量相对应的聚焦驱动量应用于所述光学拾取头；

在所述光盘旋转期间检测到的所述光束的所述焦点位于所述光盘记录表面时的聚焦定时处，检测聚焦驱动值；以及

将检测到的聚焦驱动值与针对所述FG信号的每个边沿存储的垂直偏差量相关联。

按照上述聚焦控制方法，在第一次启动中与FG信号脉冲相关联地检测和存储的垂直偏差量之中，与给定FG脉冲处的垂直偏差量相对应的聚焦驱动值被应用于不移走光盘的第二次和后续启动中。基于在光盘旋转时检测到的光盘的垂直偏差位置和垂直偏差量随着时间的变化量，将垂直偏差量随着时间的变化量分配给FG信号脉冲，然后执行后续的聚焦控制。因此，能够以简易的方式，缩短不移走光盘的第二次和后续的启动时间，而不会浪费功耗。

附图说明

图1是示出了光盘设备结构的图。

图2是本发明的实施方式1中的聚焦控制方法的流程图。

图3是实施方式1中聚焦控制方法的信号波形图。

图4是实施方式1中聚焦控制方法的信号波形图。

图5是实施方式1中聚焦控制方法的信号波形图。

图6是本发明的实施方式2中的聚焦控制方法的流程图。

图7是实施方式2中聚焦控制方法的信号波形图。

图8是实施方式2中聚焦控制方法的信号波形图。

图9是实施方式2中聚焦控制方法的信号波形图。

图10是本发明的实施方式3中的聚焦控制方法的流程图。

图11是实施方式3中聚焦控制方法的信号波形图。

图12是本发明的实施方式4中聚焦控制方法的信号波形图。

图13是实施方式4中聚焦控制方法的信号波形图。

图14是本发明的实施方式5中的聚焦控制方法的流程图。

图15是实施方式5中聚焦控制方法的信号波形图。

图16是本发明的实施方式6中的聚焦控制方法的流程图。

图17是本发明的实施方式7中聚焦控制方法的信号波形图。

图18是实施方式7中聚焦控制方法的信号波形图。

图19是本发明的实施方式8中聚焦控制方法的信号波形图。

图20是本发明的实施方式9中的聚焦控制方法的流程图。

图21是实施方式9中聚焦控制方法的信号波形图。

图22是实施方式9中聚焦控制方法的信号波形图。

图23是本发明的实施方式10中的聚焦控制方法的流程图。

图24是示范了实施方式10中的聚焦控制方法的操作原理的图。

图25是实施方式10中的聚焦控制方法的信号波形图。

图26是实施方式10中的聚焦控制方法的流程图。

图27是示范了实施方式10中的聚焦控制方法的操作原理的图。

图28是本发明的实施方式11中的聚焦控制方法的流程图。

图29是示范了实施方式11中的聚焦控制方法的操作原理的图。

图30是本发明的实施方式12中的聚焦控制方法的流程图。

图31是实施方式12中的聚焦控制方法的流程图。

图32是本发明的实施方式13中的聚焦控制方法的流程图。

图33是实施方式13中聚焦控制方法的信号波形图。

图34是实施方式13中聚焦控制方法的信号波形图。

图35是常规聚焦控制方法的信号波形图，该常规方法用于具有非常大的垂直偏差的光盘。

图36是常规方法的信号波形图，该常规方法用于为具有非常大的垂直偏差的光盘执行聚焦跳跃。

图37是常规方法的信号波形图，该常规方法用于确定多层光盘的层数。

具体实施方式

下文将参照附图，描述本发明的优选实施方式。

(实施方式1)

将参照图1至4，描述本发明的实施方式1。

图1示出了光盘设备的示意性结构。本发明实施方式中所用的光盘设备在结构上与上述常规光盘设备是相同的，因此这里省略其具体描述。

图2示出了本发明的实施方式1中的聚焦控制方法的流程图。旋转光盘(S001)，并确定是否为FG信号的边沿定时(S002)。如果确定是FG信号的边沿定时，则执行向上/向下聚焦操作(S003)，以检测聚焦位置，光束焦点在该聚焦位置处位于光盘记录表面上(S004)。确定检测聚焦位置的定时处的聚焦驱动值以及FG信号的边沿定时与检测聚焦位置的定时之间的时差(S005)，由此计算垂直偏差量(S006)，存储计算出的垂直偏差量(S007)。确定垂直偏差的检测次数是否已达给定次数(S008)。如果是这样，则完成垂直偏差检测(S009)。

图3示出了与实施方式1中的聚焦控制方法有关的信号波形。如果光盘具有垂直偏差，则垂直偏差主要采用正弦波形状，一个周期的正弦波对应于光盘一次旋转，作为正弦波形的垂直偏差量20。随着光盘的旋转，在每次旋转中具有给定数量的脉冲的FG信号21的上升沿或下降沿中至少一个的定时处，进行一次旋转中的三次或更多次的向上/向下聚焦驱动，在该驱动下，光盘在垂直于光盘的方向上移动以靠近或远离光盘，然后在相反方向上移动，如图3中的聚焦驱动22。至少从如下定时处可确定光束焦点位于光盘记录表面上：作为来自光学拾取头的所有信号之和的AS信号24的值在该定时处处于其峰值，或者当光束焦点越过光盘记录表面时产生的FE信号25的S形信号在该定时处处于最高与最低值的中间。在检测定时点I(30)、II(31)和III(32)处检测聚焦驱动值(d1、d2和d3)，还检测时差(t1、t2和t3)，这些时差是向上/向下聚焦驱动被启动时的FG信号21的边沿与光束焦点位于光盘记录表面上的定时之间的时差。利用各检测点，随光盘的旋转，垂直偏差量变化近似于正弦波，一次旋转中的垂直偏差产生的错位状态可通过下式1来计算。

FD(N)＝A×Sin(π×N/3+B+t)+C…(1)

(假设FG信号每次旋转具有六个脉冲)

其中FD(N)表示给定FG信号定时处的垂直偏差量(d1、d2、d3)，A表示垂直偏差量的幅值，B表示针对作为基准的FG信号的边沿，垂直偏差变化的径向偏差，t表示FG信号的边沿与检测时间之差(t1、t2、t3)，C表示通过将光盘一次旋转中的垂直偏差量进行平均而获得的偏移量，N表示FG信号的计数脉冲之中的给定脉冲数(整数)。

利用在各检测点I、II和III处检测到的值，从式1引出三个联立方程，以计算式1中的三个常数A、B和C。在FG信号的给定边沿的定时之前，预先应用FG信号的给定边沿的定时处的聚焦驱动值FD1(29)，作为聚焦驱动值，从而在FG信号的给定边沿的定时处达到聚焦ON28，该给定边沿的定时是在从聚焦驱动量中检测到光盘垂直偏差量之后到来的，这些聚焦驱动量是针对各FG信号脉冲而计算的。也就是，在检测到针对各FG信号脉冲(图3中的画圈的数字1、2、3、4、5和6)的聚焦驱动量之后，在必要之时，可在FG信号脉冲的边沿定时处应用FG信号脉冲的聚焦驱动量，作为聚焦驱动值，由此能够在FG信号的任何边沿定时处执行聚焦ON。尽管在图3中的一次旋转中重复向上/向下聚焦驱动三次，但是当驱动次数大于三次时，自然而然将会获得相同的效果。

图4示出了与允许更高检测精确度的实施方式1中的聚焦控制方法有关的信号波形。该方法与图3中的聚焦控制方法的不同之处在于，令聚焦驱动在给定FG信号脉冲的上升沿或下降沿中至少一个的定时处更靠近或更远离光盘，然后在上述脉冲之后的给定FG信号脉冲的边沿定时处变为相反方向。与图3中相同的其他波形及其描述在此被省略。该方法提供了与每次旋转的聚焦驱动值有关的更为大量的数据，聚焦驱动值是在光束焦点位于光盘记录表面时的定时处检测到的，由此改善了检测精确性。

图5示出了与允许更小功耗的实施方式1中的聚焦控制方法有关的信号波形。如下所述地进行聚焦驱动22。在光盘旋转之前(39)，以聚焦驱动值随着时间变化的给定梯度FDb(43)进行向上/向下聚焦驱动，使得光束焦点越过光盘记录表面，以检测AS信号超过给定值的时间(ASt1)。在光盘旋转期间(40)，在FG信号的两个给定边沿定时处，以聚焦驱动22随着时间变化的给定梯度FDb(43)进行向上/向下聚焦驱动。根据光束焦点位于光盘记录表面时的定时处的聚焦驱动值(d1和d2)以及FG信号的给定边沿定时与检测定时之差23(t1和t2)，还根据AS信号值超过FG信号的两个给定边沿处设置值的时间ASt2与时间ASt1之比，确定随光盘旋转光盘垂直偏差量的变化与聚焦驱动值的给定梯度FDb(43)的相对比率。利用四条信息中的至少三条，也就是两个检测点处的聚焦驱动值和聚焦驱动相对比率，通过下式来确定光盘的垂直偏差量。该方法的目的在于降低功耗，因为能够减少向上/向下聚焦驱动的次数。

聚焦驱动值：FD(N)＝A×Sin(π×N/3+B+t)+C…(1)

聚焦驱动相对比率：

FD(N)/dN＝{A×Sin(π×N/3+B+t)+C}/dN…(2)

尽管FG信号在图3至图5和式1、式2中被描述为针对光盘一次旋转具有六个脉冲，但是利用除六个之外的任何数量的脉冲，自然而然地将获得与上述相同的效果。

(实施方式2)

将参照图6至图9，描述本发明的实施方式2中的聚焦控制方法。

图6示出了实施方式2中的聚焦控制方法的流程图。旋转光盘(S011)，确定是否为FG信号的边沿定时(S012)。如果确定是FG信号的边沿定时，则执行向上/向下聚焦操作(S013)，以检测光束焦点位于光盘记录表面时的聚焦位置(S014)。确定检测聚焦位置的定时处的聚焦驱动值和时差(S015)，该时差是FG信号的边沿定时与检测聚焦位置的定时之差。检测FE信号的S形信号的极性(S016)，该S形信号是在光束焦点越过光盘记录表面时产生的。当产生多个S形信号时，确定这多个S形信号是否具有相同极性(S017)。如果它们具有相同极性，则检测FE信号的S形信号的数量(S022)。按照检测到的信号数量来设置存储区域(S023)，然后计算垂直偏差量(S018)。存储计算出的垂直偏差量(S019)，并确定是否已进行了给定次数的垂直偏差检测(S020)。如果是这样，则完成垂直偏差检测(S021)。

图7示出了与双层光盘的回放中的实施方式2的聚焦控制方法有关的信号波形。双层光盘的垂直偏差量44随着光盘的旋转以正弦波的形状变化。在代表光盘旋转角的FG信号21的给定脉冲的上升沿或下降沿中至少一个的定时处启动向上/向下聚焦驱动，其中光学拾取头在垂直于光盘的方向上移动以靠近或远离光盘，然后在相反方向上移动。从如下定时处检测光束焦点位于光盘记录表面时的定时：AS信号在该定时处处于其峰值，这时光束焦点越过光盘的两个记录表面中的任一个，该AS信号作为从光学拾取头上提供的光接收元件的输出中获得的所有信号之和；或者从如下定时处检测光束焦点位于光盘记录表面时的定时：光束焦点越过光盘记录表面时产生的FE信号的S形信号在该定时处处于最高值与最低值之间的中间值。在检测到的定时处检测聚焦驱动值(da1、db1)，同时还检测时差(ta1、tb1)，该时差是FG信号的给定边沿定时与光束焦点位于光盘记录表面时检测聚焦驱动值的定时之差。确定FE信号的S形信号的极性是否为使得S形信号在向上/向下聚焦操作期间首先从基准位置变到较高电平，然后变到较低电平，或者首先变到较低电平，然后变到较高电平。从向上/向下聚焦操作开始起，对相同极性的S形信号的数量进行计数，由此确定光盘记录表面的数量。按照确定结果，通过上述方法检测到的每层的垂直偏差量被存储于存储装置中，并基于存储的每层的垂直偏差量来进行聚焦控制。

图8示出了与实施方式2中的聚焦控制方法有关的信号波形，实施方式2中的聚焦控制方法能够减少存储装置的容量，该存储装置用于存储与FG信号的边沿相关联的光盘垂直偏差量。该方法与图7中的聚焦控制方法的不同之处在于，与光盘的不同层的垂直偏差量相对应的聚焦驱动值(da1和db1)是在第一向上/向下聚焦驱动中检测到的，与光盘的多个层之间的距离相对应的聚焦驱动值之差Δd是从检测到的聚焦驱动值之差中计算的。在第二和后续向上/向下聚焦驱动中，仅检测聚焦驱动值，该驱动值用于记录光盘的多个层中的一个层表面；通过加上或减去相关层的聚焦驱动值之差Δd，可获得任一其他层的垂直偏差量。这就消除了预备存储区的必要，这些存储区用于根据光盘的层数来存储垂直偏差表；由此提供减少存储装置容量的效果。

图9示出了与实施方式2中的聚焦控制方法有关的信号波形，实施方式2中的聚焦控制方法能够避免缺陷等影响多层光盘垂直偏差的检测。该方法与图7中的聚焦控制方法的不同之处在于，其附加地提供了一种用于确定AS信号值已超过给定阈值45的方法和一种用于确定FE信号已超过给定阈值46的方法。在通过执行聚焦驱动22对使光束焦点位于记录表面时的定时进行的检测中，例如如果由于光盘上的缺陷等造成来自光盘的反射光变弱，则垂直偏差量的检测精确度可能有所降低，结果AS信号或FE信号的S形信号的值变得小于给定的设置值。为了防止这种情况发生，至少在AS信号值未超过给定阀值的情况下或者在FE信号值未超过给定阈值的情况下，对光束焦点与光盘记录表面之间的位置关系不进行检测，而是通过执行聚焦驱动值和给定的设置值的相加/或相减，来确定多层的垂直偏差量，其中该聚焦驱动值是在AS信号或FE信号已超过相关阈值的定时处检测的，该给定的设置值是通过将光盘层之间的距离与检测到的聚焦驱动值相加来获得的。

在图7至9中，其描述是在这样的假设下进行的，即对于双层光盘进行回放。利用具有多于两层的光盘，  自然而然将获得与上述相同的效果。同时，在图7至图9中，其描述是在这样的假设下进行的，即对于光盘的每次旋转，FG信号具有六个脉冲。利用除六个之外的任何数量的脉冲，自然而然将获得与上述相同的效果。

(实施方式3)

将参照图10和图11，描述本发明的实施方式3。图10示出了实施方式3中的聚焦控制方法的流程图。旋转光盘(S031)，确定是否为FG信号的边沿定时(S032)。如果确定是FG信号的边沿定时，执行向上/向下聚焦操作(S033)，以检测光束焦点位于光盘记录表面时的聚焦位置(S034)。确定检测聚焦位置的定时处的聚焦驱动值和时差，该时差是FG信号的边沿定时与检测聚焦位置的定时之差(S035)，以计算垂直偏差量(S036)，存储计算的垂直偏差量(S037)。确定是否已进行了给定次数的垂直偏差检测(S038)。如果是这样，则完成垂直偏差检测(S039)。输出与计算的垂直偏差量相对应的正弦波形的聚焦驱动信号(S040)，在给定的定时处启动聚焦控制(S041)。

图11示出了与如下方法有关的信号波形，在该方法中可在任何时刻进行聚焦ON，而无需考虑光盘垂直偏差量检测之后的FG信号边沿的定时。该方法与实施方式1的不同之处在于，在检测了光盘一次旋转中的垂直偏差量之后，应用正弦波形的聚焦驱动值，其近似于相邻FG信号脉冲之上的光盘垂直偏差量。通过应用正弦波形的聚焦驱动值，光束焦点总是位于光盘记录表面附近，由此可在任何定时处启动聚焦控制，而与实施方式1中的FG信号的边沿定时无关。

(实施方式4)

将参照图12和图13，描述本发明的实施方式4中的聚焦控制方法。图12示出了与如下方法有关的信号波形，在该方法中，向上/向下聚焦驱动值随着时间变化的梯度是随着FG信号的边沿间区间而变化的。聚焦驱动值22随着时间变化的梯度FDb(43)是随着FG信号21的边沿间区间48的长度而变化的。当FG信号的边沿间区间48变长时，将聚焦驱动值22的变化梯度FDb(43)设置得更为缓慢，当边沿间区间48变短时则更为陡峭。向上/向下聚焦操作是在FG信号的给定边沿的定时处进行的，以检测光束焦点位于光盘记录表面时的聚焦驱动值(d1、d2、d3)，同时检测FG信号的给定边沿定时与光束焦点位于光盘记录表面时的定时之差(t1、t2、t3)。光盘一次旋转中的垂直偏差量是利用实施方式1中给出的式1来计算的，并基于计算出的光盘垂直偏差量来执行聚焦控制。按照实施方式4中的聚焦控制方法，可在预期位置处检测光束焦点与光盘记录表面之间的位置关系，而不考虑光盘的旋转数。例如，即使在旋转角速度不稳定的设备启动之后的光盘旋转初始加速期间，仍可检测光盘的垂直偏差量，这就能缩短启动时间。

图13示出了与如下方法有关的信号波形，该方法能够缩短用于检测光盘垂直偏差量的时间。参照图13，将以下梯度单独地设置为给定值：光学拾取头在垂直于光盘的方向上靠近光盘的移动中，聚焦驱动值随着时间变化的梯度FDu(49)；以及光学拾取头在远离光盘的移动中的变化梯度FDd(50)。例如，当光束在离开光盘的方向上移动的期间，当光束焦点位于光盘记录表面上时，进行聚焦驱动值22检测的情况下，聚焦驱动值22的梯度FDd(50)变得缓慢。当光束在靠近光盘的方向上移动的期间，如果不进行检测，则梯度FDu(49)变得陡峭。在一次旋转中进行三次或更多次的向上/向下聚焦操作，以在每个检测点处检测聚焦驱动值(d1、d2、d3)，同时检测FG信号的每个给定边沿的定时与检测聚焦驱动值的定时之间的时差(t1、t2、t3)。光盘一次旋转中的垂直偏差量是利用实施方式1中给出的式1来计算的，聚焦控制是基于计算出的垂直偏差量来进行的。因此，由于不包括对光盘的垂直偏差量进行检测，所耗费的时间被最小化了，所以可缩短检测时间。

(实施方式5)

将参照图14和图15，描述本发明的实施方式5中的聚焦控制方法。

图14示出了实施方式5中的流程图。旋转光盘(S051)，确定是否为FG信号的边沿定时(S052)。如果确定是FG信号的边沿定时，则执行向上/向下聚焦操作(S053)，以检测光束焦点位于光盘记录表面时的聚焦位置(S054)。确定检测聚焦位置的定时处的聚焦驱动值，以及FG信号的边沿定时与检测聚焦位置的定时之间的时差(S055)，以计算垂直偏差量(S056)，存储计算出的垂直偏差量(S057)。确定是否已进行了给定次数的垂直偏差检测(S058)。如果是这样，则完成垂直偏差检测(S059)。对于给定的FG信号脉冲，计算垂直偏差量随着时间的变化量(S060)，并根据计算出的值设置在聚焦控制启动之前那一刻的梯度(S061)，并在FG信号的给定边沿处启动聚焦控制(S062)。

图15示出了与聚焦控制方法有关的信号波形，该方法是在检测光盘垂直偏差量之后、紧接在聚焦控制启动之前进行的。在检测光盘垂直偏差量之后的FG信号给定边沿的定时处启动聚焦控制时，对于FG信号的给定边沿，计算垂直偏差量随着时间的变化。聚焦驱动值随着时间变化的梯度Dfi(51)是这样设置的：使得聚焦驱动值缓慢地接近所计算的垂直偏差量随着时间的变化，并在FG信号的给定边沿的定时处最终达到从垂直偏差量的检测结果中计算出的用于FG信号给定边沿的聚焦驱动值FD1(29)。然后启动聚焦控制。在光盘的垂直偏差量在FG信号的给定边沿处向上变化时(52)，聚焦驱动值22随着时间变化的梯度FDi(51)被设置为正值，在其向下变化时(53)被设置为负值。通过该设置，光学拾取头的聚焦位置能够更缓慢地靠近光盘的记录表面，由此能够更稳定地启动聚焦控制。

(实施方式6)

将参照图16，描述本发明的实施方式6中的聚焦控制方法。图16示出了以下方法的流程图，该方法用于校正在启动聚焦控制之前检测的光盘的垂直偏差量。启动光盘旋转(S071)，通过实施方式1至5中所述的任一方法，与FG信号脉冲相关联地检测垂直偏差量(S072)。以垂直偏差表的形式，与每个FG信号脉冲相关联地存储检测到的垂直偏差量(S073)，并启动聚焦控制(S074)。在执行聚焦控制期间，在FG信号的每个脉冲的定时处检测聚焦驱动值的低域(low-range)分量(S075)。计算检测到的低域分量与关联于对应的FG信号的脉冲而存储于垂直偏差表中的值之差，将计算出的差与给定的设置值比较(S076)。如果该差大于设置值，则垂直偏差表中的相关值被替换为聚焦控制期间检测的值(S077)。如果该差小于设置值，则继续启动操作(S078)。在光盘上出现缺陷的情况下，根据执行聚焦控制之前检测的垂直偏差量预备的垂直偏差表可能由于该缺陷而出错。即使在此情况下，聚焦控制期间检测的聚焦驱动值仍可用以提供高精确度的垂直偏差表。

(实施方式7)

将参照图17和图18，描述本发明的实施方式7中的聚焦控制方法。

图17示出了与以垂直偏差量改变聚焦跳跃的方法有关的信号波形。聚焦跳跃是指将光束焦点从多层光盘的给定层移至其另一层。在给定层的聚焦控制启动之前检测垂直偏差量，然后针对给定层启动聚焦控制(聚焦ON28)。聚焦跳跃54是这样来执行的：单独地设置加速脉冲56的加速峰值和加速时间，用于在给定FG信号脉冲的定时处将光学拾取头朝着目标层移动；还单独地设置在已检测到光束焦点越过目标层时的定时附近输出的减速脉冲57的减速峰值和减速时间。在执行聚焦跳跃54时，计算垂直偏差在给定FG信号脉冲的定时处的变化量，并按照计算的变化量，至少改变加速峰值或加速时间，或者至少改变减速峰值或减速时间。通过以光盘垂直偏差量的变化量，改变加速峰值和加速时间或减速峰值和减速时间，能够稳定地执行聚焦跳跃。

图18示出了与用于更稳定地执行聚焦跳跃的方法有关的信号波形。在从多层光盘的给定层到其另一层的聚焦跳跃54中，当在给定FG信号脉冲的定时处针对目标层再次引入聚焦控制时，计算给定FG信号脉冲的定时处的垂直偏差随着时间的变化量(55)。聚焦驱动值22随着时间变化的梯度FDj(58)这样来改变：使得光束焦点缓慢地接近所计算的随着时间的变化量(55)，以在给定FG信号脉冲的定时处能够启动聚焦控制。由于聚焦驱动值22随着时间变化的梯度与光盘垂直偏差量随着时间的变化(55)之间的差异较小，所以能够稳定地启动聚焦控制。

(实施方式8)

将参照图19，描述本发明的实施方式8中的聚焦控制方法。图19示出了与以下方法有关的信号波形，在该方法中，在多层光盘回放的聚焦跳跃中未使用FE信号。在用于将光束焦点从多层光盘的给定层移到其另一层的聚焦跳跃中，在FG信号的给定边沿的定时处计算目标记录表面的位置。聚焦驱动值22是在FG信号的给定边沿之前预先设置的，从而光束焦点位于计算出的记录表面位置，并在FG信号的给定边沿的定时处启动聚焦控制(59)。在此方式下，光束焦点的层间移位可通过简单方法来实现，而不在聚焦跳跃中使用FE信号。

(实施方式9)

将参照图20至图22，描述本发明的实施方式9中的聚焦控制方法。图20示出了实施方式9中的聚焦控制方法的流程图。旋转光盘(S081)，确定是否为FG信号的边沿定时(S082)。如果确定是FG信号的边沿定时，则执行向上/向下聚焦操作(S083)，以检测光束焦点位于光盘记录表面时的聚焦位置(S084)。确定检测聚焦位置的定时处的聚焦驱动值以及FG信号的边沿定时与检测聚焦位置的定时之间的时差(S085)，以计算垂直偏差量(S086)，存储计算出的垂直偏差量(S087)。确定是否已进行了给定次数的垂直偏差的检测(S088)。如果是这样，则完成垂直偏差检测(S089)。计算垂直偏差量在FG信号的给定边沿处的变化率(S090)，确定该变化率是否低于设置值(S091)。如果确定变化率较低，则在FG信号的给定边沿处启动聚焦控制(S092)。

图21示出了与以下方法有关的信号波形，该方法用于根据检测到的垂直偏差量随着时间的变化量，来计算聚焦控制的启动定时。在聚焦控制启动之前，计算下面部分附近的FG信号边沿，在该部分中，与检测到的垂直偏差量随着时间的变化相对应的聚焦驱动值梯度FDi(51)小于给定的设置值。在计算出的FG信号边沿的定时处启动聚焦控制。由于垂直偏差量随着时间的变化小于设置值，所以能够稳定地启动聚焦控制。

图22示出了与以下方法有关的信号波形，该方法用于计算在多层光盘的回放中确保稳定的聚焦跳跃时的定时。针对光盘垂直偏差量的向上变化52和向下变化53，计算聚焦驱动值22随着时间变化的梯度FDj(58)小于给定的设置值时的定时，并在计算出的定时附近的FG信号边沿的定时处执行聚焦跳跃。由于垂直偏差随着时间的变化小于固定值，所以能够稳定地执行聚焦跳跃。

(实施方式10)

将参照图23至图27，描述本发明的实施方式10中的聚焦控制方法。

图23示出了实施方式10中的聚焦控制方法的流程图。旋转光盘(S101)。光学拾取头被移到最里面的径向位置，在此位置处检测光束焦点位于光盘记录表面时的聚焦位置(S102)。光学拾取头被移到光盘径向方向上的给定位置(S103)，在此位置处通过实施方式1中所述的方法来检测垂直偏差量(S104)。基于检测到的垂直偏差量，计算FG信号脉冲的边沿定时处径向方向上的垂直偏差量(S105)，存储计算出的垂直偏差量(S106)，以完成垂直偏差检测(S107)。

图24是示范了以下方法的操作原理的图，该方法用于检测光盘径向方向上的垂直偏差量。径向方向上的垂直偏差量由于光盘1的垂直偏差会随着光学拾取头2在径向方向上的位置而变化，并且随着光盘电机3的旋转，在FG信号在每次旋转时具有六个脉冲的情况下，针对每个FG位置编号1至6(64)，径向方向上的垂直偏差量能够近似于一条线性直线，该直线具有最里面的径向位置62作为截距。利用光学拾取头移动装置(未示出)，将光学拾取头2移到光盘最里面的径向位置62。垂直于光盘方向上的向上/向下聚焦操作是通过改变聚焦驱动值来执行的，以检测光束焦点位于光盘1的记录表面时的定时处的聚焦驱动值。检测出的聚焦驱动值被用作最里面的径向位置处的垂直偏差截距。然后光学拾取头2被移到给定的径向位置63，在此位置处通过实施方式1中所述的方法来检测与FG信号的边沿相关联的垂直偏差量。根据垂直偏差截距和给定径向位置63处检测到的垂直偏差量，各FG信号脉冲边沿的径向方向上的垂直偏差量近似于一条线性直线，由此预备给定径向位置处的垂直偏差表，并由此执行聚焦控制。

图25是示范了如下方法的操作原理的图，该方法用以检测光学拾取头在径向方向上的位置，用于计算光盘在径向方向上的垂直偏差量。通过对TE信号65的脉冲数进行计数，并对轨道穿越信号66的脉冲数进行计数，来确定光学拾取头2从当前位置67到目标位置68的移动距离，并且从该移动距离中，通过图18所示的方法来计算目标位置处的径向方向上的垂直偏差量，TE信号的脉冲数代表着光束焦点与其上已记录了信息的光盘1上的轨道位置之间的偏差量，轨道穿越信号的脉冲数代表着光束焦点已穿越轨道。计算出的值被应用为聚焦驱动值。由于计算出了光学拾取头的实际移动距离，所以即使在移动中仍能确保稳定的聚焦控制。

图26是以下方法的流程图，该方法用以利用目标位置的地址来计算光盘径向方向上的垂直偏差量。旋转光盘(S111)。光学拾取头被移到最里面的径向位置，检测光束焦点位于光盘记录表面时的定时处的聚焦驱动值(S112)，以利用检测到的值作为最里面的径向位置处的垂直偏差截距。光学拾取头被移到径向方向上的给定位置(S113)，通过实施方式1中所述的方法来检测垂直偏差量(S114)。根据垂直偏差截距和给定位置处的垂直偏差量计算各FG信号脉冲的径向方向上的垂直偏差量(S115)。利用计算出的值，启动聚焦控制(S116)。设置该目标地址用于在光盘上的给定位置处回放数据(S117)，以开始移动(S127)。在设置目标地址时(S117)，通过目标地址计算与FG信号脉冲相关联的径向方向上的垂直偏差量，来预备垂直偏差表(S118)，并按照该垂直偏差表来设置聚焦驱动值(S119)。还设置聚焦跳跃常数，比如用于聚焦跳跃的加速脉冲或减速脉冲的峰值或脉冲驱动时间(S122)。如果聚焦控制失败(S124)，在该目标处利用设置聚焦驱动值步骤(S119)中设置的值来重启聚焦控制(S120)，并重复该步骤直至恢复正常的聚焦控制为止(S121)。如果在移动中包含聚焦跳跃(S125)，则在该目标处利用设置聚焦跳跃常数步骤(S122)中设置的值来执行聚焦跳跃(S123)，并终止移动(S126)。以此方式，能够以简易的方式从目标地址中获得与FG信号脉冲相关联的径向方向上的垂直偏差量。

图27示出了与以下方法有关的信号波形，该方法用于在回放光盘上的信息的光学拾取头移动期间同时检测切向方向上的垂直偏差量和径向方向上的垂直偏差量。光盘的给定地址被确定为光束移动的启始位置69，进行移动直至移动结束位置70为止。由于光盘被旋转，径向方向上的垂直偏差量随着分配给FG信号脉冲的从1至6的FG位置编号(64)而变化。与焦点的移动速度相比当光盘旋转得足够快时，光束焦点遵循螺旋路径，针对每个FG位置编号(64)扫描径向方向上的两个或更多位置。聚焦控制是移动中的操作。因此，通过检测与FG信号的边沿相关联的聚焦控制之下的聚焦驱动值，来计算FG信号的给定边沿处的径向方向和切向方向上的垂直偏差量。以此方式，在移动中能够检测径向方向上和切向方向上的垂直偏差量，由此能够缩短检测时间。

(实施方式11)

将参照图28和图29，描述本发明的实施方式11中的聚焦控制方法。图28是实施方式11中的聚焦控制方法的流程图。旋转光盘(S131)。光学拾取头被移到最里面的径向位置，并检测光束焦点位于光盘记录表面时的聚焦位置(S132)。光学拾取头被移到光盘径向方向上的给定位置(S133)，通过实施方式1中所述的方法来检测垂直偏差量(S134)。基于检测出的垂直偏差量，计算FG信号的边沿定时处的径向方向上的垂直偏差量(S135)，并存储计算出的垂直偏差量(S136)，以完成垂直偏差检测(S137)。计算将启动聚焦控制的位置处的倾斜量(S138)，并按照计算出的倾斜量来校正光学拾取头的倾斜量(S139)。然后启动聚焦控制(S140)。

图29示出了与以下方法有关的切向方向A上和径向方向B上的信号波形，该方法用于从检测出的垂直偏差量中计算倾斜量，以控制光学拾取头的倾斜量。预先计算光盘上的给定聚焦ON位置71处的光盘径向方向上和切向方向上的光学拾取头倾斜量，控制切向倾斜制动器驱动值72用于光学拾取头切向方向上的倾斜量，或者控制径向倾斜制动器驱动值73用于光学拾取头切向方向上的倾斜量，然后启动聚焦控制。由此，通过在聚焦控制启动之前校正倾斜，能够更稳定地启动聚焦控制，该倾斜可能是由于切向方向上或径向方向上的垂直偏差量而产生的。通过将针对FG信号的每个边沿检测出的切向方向上的倾斜量或径向方向上的倾斜量与给定的设置值单独做比较，并且通过在至少切向方向上的倾斜量或径向方向上的倾斜量小于给定的设置值的定时处启动聚焦控制，也能够获得稳定的聚焦控制。

(实施方式12)

将参照图30和图31，描述实施方式12中的聚焦控制方法。

图30是以下方法的流程图，该方法用于降低光盘的回放速度，作为当检测出的垂直偏差量的最大值超过给定的设置值时将要采取的措施。旋转光盘(S141)，光学拾取头被移到给定位置(S142)。通过实施方式1中所述的方法来检测该目标处的垂直偏差量，并将垂直偏差量的最大值与给定的设置值做比较(S144)。如果最大值大于设置值，则降低光盘的回放速度(S145)，然后启动聚焦控制(S146)。由于垂直偏差量是在聚焦控制启动之前检测的，能够在其垂直偏差量比给定的设置值更大的光盘的回放中，在预先降低回放速度之后启动聚焦控制。这能够缩短启动时间。

图31是以下方法的流程图，该方法用于增加聚焦控制的控制增益，作为当检测出的垂直偏差量的最大值超过给定的设置值时将要采取的措施。旋转光盘(S151)，光学拾取头被移动到给定位置(S152)。通过实施方式1中所述的方法来检测该目标处的垂直偏差量(S153)，将垂直偏差量的最大值与给定的设置值做比较(S154)。如果最大值大于设置值，则增加聚焦控制的控制增益(S155)，然后启动聚焦控制(S156)。由于垂直偏差量是在聚焦控制启动之前检测的，所以能够在其垂直偏差量比给定的设置值更大的光盘的回放中增加控制增益，由此能够稳定地启动聚焦控制。

(实施方式13)

将参照图32至图34，描述本发明的实施方式13中的聚焦控制方法。

图32是以下方法的流程图，该方法用于检测与FG信号脉冲相关联的光盘的垂直偏差量，并执行与光盘上的地址相关联的后续聚焦控制。开始初始启动(S161)，光学拾取头被移到给定位置(S162)。通过实施方式1中的聚焦控制方法来检测该目标处的垂直偏差量(S163)。基于检测到的垂直偏差量来启动聚焦控制(S164)。执行跟踪控制，以允许光束焦点遵循光盘上的轨道(S165)，并获取光盘上的地址信息(S166)。与FG信号脉冲相关联地检测到的光盘垂直偏差量是与获取的地址信息相关联的，由此预备与地址关联的垂直偏差表(S167)。在已完成一系列操作之后停止设备的操作(S168)。确定光盘是否已被更换(S169)。如果已更换，则执行初始启动(S161)。如果未更换，则开始第二次启动(S170)，执行聚焦控制(S171)。确定聚焦控制是否正常运行(S172)。如果正常运行，则执行跟踪控制(S173)，以获取光盘上的地址(S174)。与地址关联的垂直偏差表是基于获取的地址来设置的(S175)，并用在后续的聚焦控制中，由此缩短了第二次和后续的启动时间。如果在第二次启动中出现散焦，则如实施方式1中所述针对每个FG信号脉冲检测垂直偏差量(S177)，重启聚焦控制(S178)，并确定聚焦控制是否正常运行(S179)。如果未正常运行，则重启聚焦控制。

图33示出了与以下方法有关的信号波形，该方法用于使初始启动时检测的垂直偏差量与第二次和后续启动时的FG信号脉冲相关联。在第二次和后续的启动中执行一次向上/向下聚焦驱动，以从AS信号或FE信号的S形信号中检测光束焦点越过光盘记录表面的定时。检测所检测到的定时处的聚焦驱动值，并与垂直偏差量相关联，该垂直偏差量是针对FG信号边沿在初始启动时检测到的。然后利用相关联的垂直偏差量来启动聚焦控制。由此，在第二次和后续的启动操作中能够缩短启动时间。

图34示出了与以下方法有关的信号波形，该方法用于在第二次和后续启动操作中减少功耗和缩短启动时间。与给定的FG信号脉冲相关联的聚焦驱动值是从初始启动时检测的FG信号脉冲相关联的垂直偏差量中提取的，提取的聚焦驱动值被应用于第二次和后续的启动中。在具有垂直偏差的光盘的旋转期间，通过当光盘记录表面已穿越光束焦点时所产生的FE信号的S形信号的极性以及在该穿越处所获得的聚焦驱动值，能够使初始启动时预备的垂直偏差表与FG信号的边沿相关联。以此方式，能够在低功耗下使第二次和后续启动的启动时间缩短。

如上所述，按照本发明的聚焦控制方法具有这样的功能，即在聚焦控制启动之前检测随着光盘的旋转光盘的垂直偏差量，因此适用于允许高速回放等的光盘驱动。

尽管本发明已在优选实施方式中有所描述，对于本领域技术人员明显的是，所公开的发明可在许多方式下加以改型，并且可采取除上面具体陈述和描绘的实施方式之外的许多实例。因此，旨在通过所附权利要求来覆盖落入本发明的构思和范围之内的本发明的所有改型。

Claims (30)

1.一种用于光盘设备的聚焦控制方法，所述光盘设备包括：

聚焦驱动装置，用于在垂直于光盘记录表面的方向上移动光学拾取头，该光学拾取头利用会聚光束来照射所述光盘用于所述光盘的回放，并且该光学拾取头具有用于从所述光盘接收反射光和将所述接收到的光转换成电信号的多个光接收元件；

主轴驱动装置，用于旋转所述光盘；

旋转角速度检测装置，用于从FG信号中检测所述旋转角速度，该FG信号检测所述主轴驱动装置所旋转的所述光盘的所述旋转角；

聚焦位置检测装置，用于检测所述转换的光束的所述焦点位于所述光盘记录表面上；

聚焦驱动值检测装置，用于检测在给定的定时处从所述聚焦驱动装置输出的驱动值；

聚焦检测时间测量装置，用于测量检测所述光盘的所述旋转角速度的所述FG信号的给定边沿与所述聚焦位置检测装置检测所述聚焦位置的所述定时之间的所述时差；

垂直偏差计算装置，用于利用所述聚焦驱动值检测装置所获得的所述聚焦驱动值和所述聚焦检测时间测量装置所获得的所述测量结果，针对所述光盘一次旋转中的每个FG信号脉冲计算垂直偏差量；以及

垂直偏差量存储装置，用于与所述对应的FG信号脉冲的边沿相关联地存储所述垂直偏差计算装置所获得的所述光盘的所述垂直偏差量，

该聚焦控制方法包括步骤：

在旋转所述光盘时，在一次旋转中三次或更多次地检测所述旋转角速度的所述FG信号的给定边沿的定时处，执行所述光学拾取头的向上/向下聚焦驱动，该向上/向下聚焦驱动包括：以连续的模式，在垂直于所述光盘的方向上驱动所述光学拾取头，使之靠近然后再远离所述光盘，或者远离然后再靠近所述光盘；

检测所述光束的所述焦点位于所述光盘记录表面时的聚焦定时处的所述聚焦驱动值；

测量聚焦检测时间，作为所述FG信号的所述给定边沿的所述定时与所述聚焦定时之间的所述时差；

利用所述聚焦定时处的所述聚焦驱动值以及所述聚焦检测时间，来计算所述光盘一次旋转中的所述垂直偏差量；

存储所述计算出的垂直偏差量；以及

按照所述存储的垂直偏差量来执行聚焦控制，使得所述光束的所述焦点大体位于所述光盘的所述记录表面上。

2.如权利要求1所述的方法，还包括步骤：

检测聚焦求和信号的所述最大值，该聚焦求和信号是通过对从所述光学拾取头的所述多个光接收元件中获得的多个信号求和来获得的；

检测聚焦错误信号的所述最大值和最小值，该聚焦错误信号代表所述光束的所述焦点与所述光盘记录表面之间距离的差；以及

检测RF包络信号的所述最大值，用于保持RF信号的峰值，由多个频率组成的所述RF信号包括所述光盘上所记录的数据，

其中，检测聚焦求和信号的所述最大值的步骤、检测聚焦错误信号的所述最大值和最小值的步骤、以及检测RF包络信号的所述最大值的步骤中的至少一个步骤被用于检测所述光束的所述焦点位于所述光盘的所述记录表面时的所述聚焦位置。

3.如权利要求1所述的方法，还包括步骤：

在所述FG信号的每个边沿，输出作为所述聚焦驱动值的信号，该信号更新对应于所述垂直偏差量的聚焦驱动值，所述垂直偏差量针对根据所述光盘的所述旋转角速度输出的所述FG信号的每个边沿计算并存储。

4.如权利要求1所述的方法，还包括步骤：

在给定的FG信号脉冲和所述下一个FG信号脉冲上，以近似于正弦波的形式，输出对应于所述垂直偏差量的聚焦驱动值，所述垂直偏差量针对根据所述光盘的所述旋转角速度输出的所述FG信号的每个边沿计算并存储。

5.如权利要求1所述的方法，还包括步骤：

以所述FG信号边沿之间的时长，改变聚焦驱动值的单位时间变化量。

6.如权利要求1所述的方法，还包括步骤：

在垂直于所述光盘的方向上，执行所述光学拾取头的所述聚焦驱动以靠近所述光盘；以及

将聚焦驱动值的单位时间变化量和驱动所述光学拾取头远离所述光盘时聚焦驱动值的单位时间变化量设置为单独的给定值。

7.如权利要求1所述的方法，还包括步骤：

计算和存储所述光盘一次旋转期间与所述FG信号边沿相关联的所述垂直偏差量；

在所述FG信号的所述给定边沿之前，预先将针对所述FG信号的给定边沿而存储的所述聚焦驱动值设置为所述聚焦驱动值；以及

在所述FG信号的所述给定边沿的定时处启动所述聚焦控制。

8.如权利要求1所述的方法，还包括步骤：

计算和存储所述光盘一次旋转期间与所述FG信号边沿相关联的所述垂直偏差量；

将从所述聚焦驱动装置输出的所述聚焦驱动值的所述单位时间变化量设置为缓慢近似于针对所述FG信号的给定边沿而存储的聚焦驱动值的单位时间变化量；以及

在所述FG信号的所述给定边沿的定时处启动聚焦控制。

9.如权利要求1所述的方法，其中所述光盘设备还包括：

聚焦控制驱动值检测装置，用于在执行聚焦控制时，检测每个FG信号脉冲的所述聚焦驱动值，所述聚焦控制用于保持所述光束的所述焦点与所述光盘记录表面之间的距离恒定，以及

该方法还包括步骤：

确定对应于所述聚焦控制之前计算并存储的所述光盘的所述垂直偏差量的所述聚焦驱动值与对应于所述聚焦控制期间检测到的所述光盘的所述垂直偏差量的所述聚焦驱动值之差是否大于给定的设置值；以及

如果所述聚焦控制之前检测到的所述垂直偏差量与所述聚焦控制期间检测到的所述垂直偏差量之差大于所述给定的设置值，则利用所述聚焦控制期间检测到的所述垂直偏差量来执行后续聚焦控制。

10.如权利要求1所述的方法，其中所述光盘设备还包括：

输出加速信号或减速信号的聚焦跳跃装置，用于在具有多个层的光盘的回放中，将所述光束的所述焦点从给定层移到所述给定层以外的层，该加速信号或该减速信号的给定峰值和给定驱动时间由所述聚焦驱动装置来设置，以及

该方法还包括步骤：

按照针对所述FG信号的每个边沿所计算和存储的所述光盘的所述垂直偏差量，来改变所述聚焦跳跃装置中所述加速信号和所述减速信号中至少一个信号的所述峰值和所述驱动时间中的至少一个。

11.如权利要求10所述的方法，还包括步骤：

在具有多个层的所述光盘的给定层的所述聚焦控制启动之前，设置所述聚焦驱动值，使得聚焦驱动值的所述单位时间变化量缓慢近似于针对所述FG信号的每个边沿所计算的随着所述光盘的旋转垂直偏差单位时间的所述变化量，其中通过所述聚焦跳跃装置已将所述光学拾取头移到所述给定层。

12.如权利要求1所述的方法，还包括步骤：

当为了具有多个层的光盘的回放而将所述光学拾取头从给定层移到所述给定层以外的层时，暂时中止所述聚焦控制；

根据针对所述FG信号的每个边沿所计算和存储的所述光盘的所述垂直偏差量，为目标层设置针对所述FG信号的给定边沿的所述聚焦驱动值；以及

在所述FG信号的所述给定边沿的定时处，重启针对所述目标层的所述聚焦控制。

13.如权利要求1所述的方法，其中所述光盘设备还包括：

垂直偏差变化量计算装置，用于从针对所述FG信号的每个边沿所计算和存储的所述光盘的所述垂直偏差量中，计算随着所述光盘的旋转聚焦驱动值的所述单位时间变化量；以及

该方法还包括步骤：

计算所述FG信号边沿的所述定时，所述光盘的所述垂直偏差量的单位时间变化量在该定时处等于或小于给定值；以及

在所述计算出的所述FG信号边沿的所述定时处启动所述聚焦控制。

14.如权利要求1所述的方法，还包括步骤：

在具有多个层的光盘的回放中，当所述垂直偏差量的单位时间变化量小于给定值时，执行用以将所述光学拾取头从给定层移到所述给定层以外的层的聚焦跳跃。

15.如权利要求1所述的方法，其中所述光盘设备还包括：

光学拾取头移动装置，用于在所述光盘的所述径向方向上移动所述光学拾取头，以及

该方法还包括步骤：

将所述光学拾取头移到所述光盘的所述最里面的径向位置；

在所述光盘的所述最里面的径向位置处，以垂直于所述光盘的方向，执行所述光学拾取头的向上/向下聚焦驱动，使之靠近或远离所述光盘；

检测所述光束的所述焦点位于所述光盘记录表面时的定时处的所述聚焦驱动值；

通过所述光学拾取头移动装置将所述光学拾取头移到给定位置；

在所述目标位置处检测针对所述FG信号的每个边沿的所述垂直偏差量；

检测对应于所述检测到的垂直偏差量的所述聚焦驱动值；以及

针对所述光学拾取头在所述径向方向上的所述位置，计算针对所述FG信号的每个边沿的所述垂直偏差量。

16.如权利要求15所述的方法，其中所述光盘设备还包括：

轨道穿越检测信号，用于检测所述光束的所述焦点已穿越其上已记录了信息的所述光盘的轨道，以及

该方法还包括步骤：

在所述光盘的所述径向方向上移动所述光学拾取头；以及

利用轨道穿越信号，针对所述FG信号的每个边沿计算所述径向方向上的所述光盘的所述垂直偏差量。

17.如权利要求15所述的方法，还包括步骤：

在所述光盘的所述径向方向上移动所述光学拾取头；以及

从所述光学拾取头移向的所述目标的所述地址中，针对所述FG信号的每个边沿计算所述光盘在所述径向方向上的所述垂直偏差量。

18.如权利要求15所述的方法，还包括步骤：

在所述光盘的所述径向方向上移动所述光学拾取头；

针对所述FG信号的每个边沿，检测执行所述聚焦控制时的所述聚焦驱动值；以及

利用所述检测到的值，计算所述光盘在所述径向方向上的所述垂直偏差量。

19.如权利要求1所述的方法，其中所述光盘设备还包括：

切向倾斜驱动装置，用于操作以改变所述光学拾取头在所述光盘的所述切向方向上的倾斜；

径向倾斜驱动装置，用于操作以改变所述光学拾取头在所述光盘的所述径向方向上的倾斜，以及

该方法还包括步骤：

在所述FG信号的给定边沿处，在所述径向方向上所述光学拾取头的给定位置处，计算在所述旋转方向或所述径向方向上所述光盘的倾斜量；

基于所述计算出的值，至少改变所述切向倾斜倾向驱动装置或所述径向倾斜驱动装置的所述驱动值；以及

执行所述聚焦控制。

20.如权利要求1所述的方法，还包括步骤：

从针对所述FG信号的每个边沿或者针对所述径向方向上的每个位置而检测和存储的所述光盘的所述垂直偏移量中，计算所述FG信号边沿的所述定时，在该定时处，所述圆周方向或所述径向方向上所述光盘的所述倾斜量小于给定的设置值；以及

在计算出的所述FG信号的边沿启动所述聚焦控制。

21.如权利要求1所述的方法，其中所述光盘设备还包括：

聚焦控制增益改变装置，用于改变聚焦控制增益；以及

光盘回放速度改变装置，用于改变所述光盘的所述回放速度，以及

该方法还包括步骤：

确定所述光盘的所述检测和存储的垂直偏差量的所述最大值与最小值之差是否大于给定的设置值；以及

如果确定所述的差较大，则至少增加所述聚焦控制中的所述聚焦控制增益或降低所述光盘的所述回放速度。

22.如权利要求1所述的方法，还包括步骤：

当暂时中止所述设备的运行并且执行第二次和后续的启动而不更换所述光盘时，在旋转所述光盘时，在所述FG信号的给定边沿的定时处执行一次针对所述光学拾取头的向上/向下聚焦驱动；以及

将所述检测到的聚焦位置处的所述聚焦驱动值与所述针对所述FG信号的每个边沿存储的垂直偏差量相关联。

23.如权利要求1所述的方法，其中所述光盘设备还包括：

地址垂直偏差检测装置，用于将针对所述FG信号的每个边沿而检测和存储的所述光盘的所述垂直偏差量与从所述光盘读取的地址相关联，以及

该方法还包括步骤：

当暂时终止所述设备的运行并且执行所述第二次和所述后续的启动而不更换所述光盘时，将所述垂直偏差量与从所述光盘获取的地址信息相关联；以及

利用与所述关联的垂直偏差量相对应的所述聚焦驱动量来执行所述聚焦控制。

24.如权利要求1所述的方法，还包括步骤：

当暂时终止所述设备的运行并且执行所述第二次和后续的启动而不更换所述光盘时，从与第一启动期间的所述FG信号边沿相关联地检测和存储的所述垂直偏差量之中，选择与所述FG信号的给定边沿相关联的垂直偏差量；

将与所选的垂直偏差量相对应的聚焦驱动量应用于所述光学拾取头；

在所述光盘旋转期间检测到的所述光束的所述焦点位于所述光盘记录表面时的聚焦定时处，检测聚焦驱动值；以及

将检测到的聚焦驱动值与针对所述FG信号的每个边沿存储的垂直偏差量相关联。

25.一种用于光盘设备的聚焦控制方法，所述光盘设备包括：

聚焦驱动装置，用于在垂直于光盘记录表面的方向上移动光学拾取头，该光学拾取头利用会聚光束来照射所述光盘用于所述光盘的回放，并且该光学拾取头具有用于从所述光盘接收反射光和将所述接收到的光转换成电信号的多个光接收元件；

主轴驱动装置，用于旋转所述光盘；

旋转角速度检测装置，用于从FG信号中检测所述旋转角速度，该FG信号检测所述主轴驱动装置所旋转的所述光盘的所述旋转角；

聚焦位置检测装置，用于检测所述转换的光束的所述焦点位于所述光盘记录表面上；

聚焦驱动值检测装置，用于检测在给定的定时处从所述聚焦驱动装置输出的驱动值；

聚焦检测时间测量装置，用于测量检测所述光盘的所述旋转角速度的所述FG信号的给定边沿与所述聚焦位置检测装置检测所述聚焦位置的所述定时之间的所述时差；

垂直偏差计算装置，用于利用所述聚焦驱动值检测装置所获得的所述聚焦驱动值和所述聚焦检测时间测量装置所获得的所述测量结果，针对所述光盘一次旋转中的每个FG信号脉冲计算垂直偏差量；以及

垂直偏差量存储装置，用于与所述对应的FG信号脉冲的边沿相关联地存储所述垂直偏差计算装置所获得的所述光盘的所述垂直偏差量，

该聚焦控制方法包括步骤：

利用在允许所述光学拾取头靠近所述光盘的方向上给定的随时间的变化量，来改变所述FG信号的给定边沿定时处的所述聚焦驱动值；

一旦所述聚焦驱动值达到给定的设置值，就保持该聚焦驱动值，直至所述FG信号的所述下一个边沿为止；

利用在允许所述光学拾取头远离所述光盘的方向上给定的随时间的变化量，来改变所述FG信号的所述下一个边沿定时处的所述聚焦驱动值；

一旦所述聚焦驱动值达到给定的设置值，就保持该聚焦驱动值，直至所述FG信号的所述再下一个边沿为止；

在所述FG信号的边沿定时处后，交替地执行上述步骤，从而从与所述FG信号的对应边沿相关联的所述聚焦位置处检测到的所述聚焦驱动值中，检测所述光盘的所述垂直偏差量；以及

按照所述检测到的垂直偏差量来执行聚焦控制。

26.一种用于光盘设备的聚焦控制方法，该光盘设备包括：

聚焦驱动装置，用于在垂直于光盘的方向上移动光学拾取头，该光学拾取头利用会聚光束来照射所述光盘，并且该光学拾取头具有用于从所述光盘接收反射光和将所述接收到的光转换成电信号的多个光接收元件；

主轴驱动装置，用于旋转所述光盘；

旋转角速度检测装置，用于从FG信号中检测所述旋转角速度，该FG信号检测所述主轴驱动装置所旋转的所述光盘的所述旋转角；

聚焦求和信号最大值检测装置，用于检测聚焦求和信号的所述最大值，该聚焦求和信号是通过对从所述光学拾取头的所述多个光接收元件中获得的多个信号求和来获得的；

聚焦求和信号时间测量装置，用于测量所述聚焦求和信号大于给定值时的时间；

聚焦错误极值检测装置，用于确定聚焦错误信号的所述最大值和最小值，该聚焦错误信号代表所述光束的所述焦点与所述光盘记录表面之间的所述距离之差；

聚焦错误极值变化时间测量装置，用于测量所述聚焦错误信号从所述最大值变化到所述最小值的所述时间或者从所述最小值变化到所述最大值的所述时间；

RF包络信号最大值检测装置，用于检测RF包络信号的所述最大值，用于保持RF信号的幅值，由多个频率组成的该RF信号包括所述光盘上记录的信息；

RF包络信号时间测量装置，用于测量所述RF包络信号大于给定值时的时间；

聚焦位置检测装置，用于检测所述转换的光束的所述焦点位于所述光盘的记录表面上；

垂直偏差变化率检测装置，用于利用所述聚焦求和信号时间测量装置、所述聚焦错误极值变化时间测量装置和所述RF包络信号最大值检测装置中的至少一个，在给定的定时处检测随着所述光盘旋转而变化的所述垂直偏差量的所述随时间的变化量与从所述聚焦驱动装置输出的所述聚焦驱动值的所述随时间的变化量之间的所述相对比率；

聚焦驱动值检测装置，用于在给定的定时处检测从所述聚焦驱动装置输出的所述驱动值；

聚焦位置检测时间测量装置，用于测量所述旋转角速度检测装置中所用的所述FG信号的给定边沿与所述聚焦位置检测装置检测所述聚焦位置的所述定时之间的所述时差；

垂直偏差计算装置，用于利用所述聚焦驱动值检测装置所获得的所述聚焦驱动值、所述垂直偏差变化率检测装置的所述输出和所述聚焦位置检测时间测量装置获得的所述结果，针对所述光盘一次旋转中的每个FG信号脉冲，计算垂直偏差量；以及

垂直偏差量存储装置，用于与所述FG信号的边沿相关联地存储由所述垂直偏差计算装置所获得的所述光盘的所述垂直偏差量，

该聚焦控制方法包括步骤：

在旋转所述光盘时，与所述光盘的所述旋转同步，在每次旋转中两次或更多次输出的给定FG信号脉冲的定时处，执行所述光学拾取头的向上/向下聚焦驱动，该向上/向下聚焦驱动包括：以连续的模式，在垂直于所述光盘的方向上驱动所述光学拾取头，使之靠近然后再远离所述光盘，或者远离然后再靠近所述光盘；

检测所述光束的所述焦点位于所述光盘记录表面时的所述聚焦定时处的所述聚焦驱动值，还在聚焦位置的检测定时处，检测随着所述光盘的旋转所述垂直偏差变化率，所述聚焦位置是在所述两次或更多次的所述向上/向下聚焦驱动之中的至少一次连续操作期间检测到的；

利用所述FG信号给定边沿的定时处和所述聚焦定时处之间的时间差，来计算所述光盘一次旋转中的所述垂直偏差量；

存储所述计算出的垂直偏差量；以及

按照所述存储的垂直偏差量来执行聚焦控制，使得所述光束的所述焦点大体位于所述光盘的所述记录表面上。

27.一种用于光盘设备的聚焦控制方法，该光盘设备包括：

聚焦驱动装置，用于在垂直于光盘记录表面的方向上移动光学拾取头，该光学拾取头利用会聚光束来照射所述光盘，并且该光学拾取头具有用于从所述光盘接收反射光和将所述接收到的光转换成电信号的多个光接收元件；以及

聚焦错误极性检测装置，用于检测当所述光束的所述焦点越过所述光盘的记录表面时，输出的聚焦错误信号的S形信号是否从所述最大值变为所述最小值或者从所述最小值变为所述最大值，

该聚焦控制方法包括步骤：

在垂直于所述光盘的方向上驱动所述光学拾取头，使之靠近或远离所述光盘；

检测所述聚焦错误信号的所述S形信号的极性，当所述光束的所述焦点越过所述光盘的记录表面时产生所述聚焦错误信号的所述S形信号；以及

从所述检测到的所述聚焦错误信号的给定数量的S形信号的极性，确定所述光盘的记录表面的数量。

28.如权利要求27所述的方法，其中该光盘设备还包括：

聚焦求和信号最大值检测装置，用于确定聚焦求和信号的所述最大值，该聚焦求和信号是通过对从所述光学拾取头的所述多个光接收元件中获得的多个信号求和来获得的；

聚焦错误极值检测装置，用于确定所述聚焦错误信号的所述最大值和最小值，该聚焦错误信号代表所述光束的所述焦点与所述光盘记录表面之间的所述距离之差；

RF包络信号最大值检测装置，用于检测信号的所述最大值，用于保持RF信号的峰值，由多个频率组成的该RF信号包括所述光盘上记录的数据；

主轴驱动装置，用于旋转所述光盘；

旋转角速度检测装置，用于从FG信号中检测所述旋转角速度，该FG信号检测所述主轴驱动装置所旋转的所述光盘的所述旋转角；

聚焦驱动值检测装置，用于在给定的定时处检测从所述聚焦驱动装置输出的聚焦驱动值；

聚焦位置检测时间测量装置，用于测量所述旋转角速度检测装置中所用的所述FG信号的给定边沿与所述聚焦位置检测装置检测所述聚焦位置的所述定时之间的所述时差；

垂直偏差计算装置，用于利用所述聚焦驱动值检测装置所获得的所述聚焦驱动值和所述聚焦位置检测时间测量装置获得的所述结果，针对所述光盘一次旋转中的每个FG信号脉冲，计算垂直偏差量；以及

垂直偏差量存储装置，用于与所述FG信号的边沿相关联地存储由所述垂直偏差计算装置所获得的所述光盘的所述垂直偏差量，

该聚焦控制方法包括步骤：

在旋转所述光盘时，在一次旋转中三次或更多次的所述FG信号的给定边沿的定时处，执行所述光学拾取头的向上/向下聚焦驱动，该向上/向下聚焦驱动包括：以连续的模式，在垂直于所述光盘的方向上驱动所述光学拾取头，使之靠近然后再远离所述光盘；

利用在所述光束的所述焦点位于所述光盘记录表面时的所述聚焦定时处检测到的所述聚焦驱动值以及所述FG信号的所述给定边沿定时与所述聚焦定时之间的时差，来针对每个检测到的记录表面计算所述垂直偏差量；

与所述FG信号的多个边沿相关联地存储所述计算出的垂直偏差量；以及

利用所述存储的值来执行针对每层的聚焦控制。

29.如权利要求27所述的方法，其中该光盘设备还包括：

聚焦S形信号计数装置，用于检测当所述光束的所述焦点越过所述光盘的记录表面时产生的所述聚焦错误信号的所述S形信号的数量，以及

该聚焦控制方法还包括步骤：

在每次旋转中以连续的模式执行给定次数的向上/向下聚焦驱动，该向上/向下聚焦驱动包括驱动所述聚焦驱动装置，使之靠近然后远离所述光盘；

当所述第一次向上/向下聚焦驱动中检测到的具有相同极性的所述S形信号的数量是二或更多时，在记录表面的所述第一次检测的定时处检测所述聚焦驱动值；

在所述第二次检测时，检测所述光盘的多个层之间的所述聚焦驱动值之差；

在记录表面的所述后续检测的定时处，仅针对所述光盘的给定层检测所述聚焦驱动值；以及

通过向针对所述给定层的所述检测到的垂直偏差量中加上所述层间聚焦驱动值之差，或从针对所述给定层的所述检测到的垂直偏差量中减去所述层间聚焦驱动值之差，来执行针对每层的聚焦控制。

30.如权利要求27所述的方法，其中，所述光盘设备还包括：

聚焦S形信号幅值检测装置，用于根据所述S形信号的所述最大值与所述最小值之差，检测所述聚焦错误信号的S形信号的所述幅值，以及

该聚焦控制方法还包括步骤：

当具有所述相同极性的多个S形信号在所述聚焦错误信号中被连续输出，并且检测到的S形信号的所述幅值小于给定的设置值时，则执行给定的设置值的相加/相减，而不检测所述聚焦驱动值；以及

利用所述计算出的值来执行针对每层的聚焦控制。

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