CN1858815A - 一种位置监控方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种位置监控方法及系统，所述方法包括：A.设置监控目标的移动许可边界，以及与所述移动许可边界对应的移动许可区域；B.划分所述移动许可区域所包含的警示区，所述警示区包括位于所述移动许可边界范围内的警示区以及有移动许可边界穿过或者轧边的警示区；所述警示区为正方形，所述正方形的横边与纬线平行；每个警示区对应一个定位参数，所述定位参数包括所述正方形的任一对角在电子地图上的经度值和纬度值；C.跟踪监控目标的位置变化，报告监控目标当前的位置信息，所述位置信息包括有监控目标当前所在位置的经度值和纬度值；D.根据监控目标当前的位置信息，确定监控目标所在的警示区，在监控目标超出所述移动许可区域时，发出越界告警信息。
Description
技术领域
本发明属于通信领域，尤其涉及一种对监控目标的位置进行监控的方法及系统。
背景技术
随着车辆等交通工具的日益普及，用户如公交公司、租车公司或者个人希望对所管理或者拥有的车辆提供进行限制，防止车辆驶离许可区域。例如只允许车辆在本城市内行驶或本城市中的部分地区行驶等，提高车辆的安全性。除了需要对车辆进行位置监控以外，对老人、儿童、学生或者病人的活动范围进行合理控制，以保证其安全也是很有必要的。
在名称为“一种车辆越界报警的越界确定方法”，申请号为CN01127326.7的发明专利申请中，将车辆的多边行驶区域分解成由N个平行四边形的交集、并集和补集运算，然后将分解后的N个平行四边形参数以及运算类型输入移动台的通信控制器，移动台通信控制器通过卫星定位接收机得到所处的位置信息，并将该位置信息有与N个平行四边形参数及运算类型进行比较计算，判断移动台是否处于所设置的行驶区域内，如果移动台不处于所设置的行驶区域内，则移动台通过短信通信器发送到监控中心。
在上述方案中，因移动台需要一次性接收大量的边界数据，对通讯资源的占用和后续判断处理的需求较高，从而要求移动台具有较高的性能，成本也会相应增加；其次，对行驶区域的划分、定位参数计算和比较过程过于复杂，导致实现成本增大。另外，由于无法有效地实现不同大小的监控区域划分，难以根据需要对监控目标实施粗细结合的灵活监控。
发明内容
本发明的目的在于解决现有技术中在实现对监控目标的位置监控时存在的实现复杂，成本高的问题。
为了实现发明目的，本发明提供了一种位置监控方法，所述方法包括下述步骤：
A.设置监控目标的移动许可边界，以及与所述移动许可边界对应的移动许可区域；
B.划分所述移动许可区域所包含的警示区，所述警示区包括位于所述移动许可边界范围内的警示区以及有移动许可边界穿过或者轧边的警示区；所述警示区为正方形，所述正方形的横边与纬线平行；每个警示区对应一个定位参数，所述定位参数包括所述正方形的任一对角在电子地图上的经度值和纬度值；
C.跟踪监控目标的位置变化，报告监控目标当前的位置信息，所述位置信息包括有监控目标当前所在位置的经度值和纬度值；
D.根据监控目标当前的位置信息，确定监控目标所在的警示区，在监控目标超出所述移动许可区域时，发出越界告警信息。
所述步骤C进一步包括定时报告监控目标当前的位置信息的步骤。
在所述步骤C之后，所述方法进一步包括警示区切换步骤，所述警示区切换步骤进一步包括：
G1.根据监控目标所在的位置信息，选择一个或者多个警示区的定位参数；
G2.根据监控目标当前的位置信息和所述警示区的定位参数，在监控目标即将到达或者超过所述一个警示区的边界或者所述多个警示区的总覆盖边界时，发出到达警示区边界通知，所述警示区边界通知中包括有监控目标当前的位置信息；
G3.根据所述警示区边界通知，在监控目标即将进入或者已经进入新警示区时，选择切换警示区，发出警示区通知消息，所述消息中包含有所述切换警示区的定位参数。
所述步骤D进一步包括在监控目标即将进入或者已经进入新警示区，并且所述新警示区内有移动许可边界穿过或者轧边时，发出越界预警信息的步骤。
所述移动许可区域进一步包含有多个细分警示区，所述细分警示区通过对有移动许可边界穿过或轧边的警示区进行分解获得。
所述移动许可区域包含有多个合并警示区，所述合并警示区通过对没有移动许可边界穿过或轧边的警示区，以及其他没有移动许可边界穿过或轧边的周边警示区进行合并获得。
为了更好地实现发明目的，本发明进一步提供了一种位置监控系统，所述系统包括监控服务器以及与所述监控服务器连接通信的操作终端和定位终端；
所述操作终端用于设置监控目标的移动许可边界，以及与所述移动许可边界对应的移动许可区域；
所述定位终端用于跟踪监控目标的位置变化，向监控服务器报告监控目标当前的位置信息，所述位置信息包括有监控目标当前所在位置的经度值和纬度值；
所述监控服务器用于划分所述移动许可区域所包含的警示区，所述警示区包括位于所述移动许可边界范围内的警示区以及有移动许可边界穿过或者轧边的警示区；所述警示区为正方形，所述正方形的横边与纬线平行；每个警示区对应一个定位参数，所述定位参数包括所述正方形的任一对角在电子地图上的经度值和纬度值；
所述监控服务器根据定位终端报告的监控目标当前的位置信息，确定监控目标所在的警示区，判断所述监控目标超出所述移动许可区域时，发出越界告警信息。
所述定位终端包括：
位置感应单元，用于跟踪监控目标的位置变化，获取监控目标当前的位置信息；
无线收发单元，用于将所述监控目标当前的位置信息报告给监控服务器。
所述无线收发单元进一步用于定时向监控服务器报告监控目标当前的位置信息。
所述监控服务器包括：
警示区设置单元，用于划分所述移动许可区域所包含的警示区；
位置监控单元，用于根据定位终端报告的监控目标当前的位置信息后，确定监控目标所在的警示区；
报警单元，用于在所述监控目标超出移动许可区域时，发出越界告警信息。
所述监控服务器进一步包括切换控制单元，用于根据监控终端报告的监控目标当前的位置信息，选择一个或者多个警示区的定位参数，并将所述定位参数下发给定位终端；
所述位置感应单元进一步用于根据监控目标当前的位置信息和所述警示区的定位参数，在监控目标即将到达或者超过所述一个警示区的边界或者所述多个警示区的总覆盖边界时，发出到达警示区边界通知，所述警示区边界通知中包括有监控目标当前的位置信息；
所述切换控制单元根据定位终端上报的所述警示区边界通知，在监控目标即将进入或者已经进入新警示区，并且所述新警示区内没有移动许可边界穿过或者轧边时，选择切换警示区，向定位终端下发警示区通知消息，所述消息中包含有所述切换警示区的定位参数。
所述报警单元进一步用于在监控目标即将进入或者已经进入新警示区，并且所述新警示区内有移动许可边界穿过或者轧边，发出越界预警信息。
所述移动许可区域进一步包含有多个细分警示区，所述细分警示区通过对有移动许可边界穿过或轧边的警示区进行分解获得。
所述移动许可区域进一步包含有多个合并警示区，所述合并警示区通过对没有移动许可边界穿过或轧边的警示区，以及其他没有移动许可边界穿过或轧边的周边警示区进行合并获得。
本发明简化了地图处理过程和终端进行位置判断所需要的数据量，使得比较运算过程比较简单。同时能够合理分配终端和服务器之间的通讯资源，降低终端的成本，提高了监控效率和可靠性。
附图说明
图1是实现本发明的系统结构图；
图2是进行警示区划分后的电子地图的示意图；
图3是移动许可区域的示意图；
图4是对监控目标进行位置监控的实现流程图；
图5是经过警示区细分和合并后的移动许可区域的示意图；
图6是对警示区进行细分和合并的实现流程图；
图7是对监控目标进行位置监控的一个示例图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明中，将监控目标的移动许可区域分解为多个正方形的警示区，确定警示区只有四元数值的定位参数，以此对监控目标的位置进行监控，简化了计算和比较过程，同时通过对警示区进行细分、合并处理，能够根据监控需要实现对监控目标的位置变化进行灵活控制。
图1示出了实现本发明的系统结构。监控服务器100可以是各种大、中、小型计算机，通过有线或者无线方式与无线网络300连接。监控服务器100保存有相关地理区域的电子地图。在本发明中，监控服务器100利用正方形警示区对电子地图进行分析。
如图2所示，经过分析后的电子地图包括了若干大小相同、相互无缝拼接、不重叠的正方形区域。因为这些正方形警示区的横边平行于纬线，而竖边也可以认为同相应的经线平行(警示区面积足够小)，所以定位这样的一个警示区只需要任一对角的经纬度值，如左上角的经度、纬度值和右下角的经度、纬度值四个数值就可以了。警示区的大小可以根据监控目标的具体情况以及监控需求灵活设置，例如对于移动速度快的车辆，可以设置较大范围的警示区，对于慢速移动的人员，警示区的范围可以设置的小一些。
操作终端200可以是移动电话、PDA(Personal Digital Assistant，个人数字助理)以及个人计算机等，通过有线或者无线方式与监控服务器100连接。操作人员通过操作终端200登录监控服务器100，在电子地图上设置监控目标的移动许可边界，同时指明边界外还是边界内为移动许可区域，为了描述方便，在本发明中假设边界内为移动许可区域。如图3所示，封闭曲线所包含的区域是通过操作终端200设定的移动许可区域。
移动许可区域设定后，需要确定该移动许可区域对应的有效警示区，有效警示区由包含在移动许可区域覆盖范围内的警示区，以及有移动许可边界通过或者轧边的警示区组成，如图3所示的阴影部分。
无线网络300可以是GSM(Global System for Mobile Communications，全球移动通信系统)、WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access，宽带码分多址)、CDMA2000以及WIMAX(Worldwide Interoperability for MicrowaveAccess，微波存取全球互通)等无线通讯网络，用于传输无线信号。
定位终端400附着在监控目标上，如固定在车辆上，或者携带在人员或者动物身上，通过无线方式连接到无线网络300，进而与监控服务器100连接通信。在本发明中，定位终端400通过GPS定位系统获得监控目标当前的位置信息，即监控目标的经度值和纬度值，然后将监控目标当前的位置信息上报给监控服务器100，监控服务器100根据监控目标当前的位置信息所对应的警示区做相应的位置监控处理。
作为本发明的一个实施例，定位终端400定时向监控服务器100上报监控目标的位置信息，定时间隔可以根据监控目标的移动速度、移动许可区域的大小以及监控需求等情况来设置，例如在监控目标移动速度比较快、移动许可区域比较小或者需要对监控目标的位置移动进行精确监控的情况下，可以将定时间隔设置的比较小。
监控服务器100根据监控目标的位置信息确定监控目标所在的警示区，如果发现监控目标超出了移动许可区域，则发出越界告警信息。一方面监控服务器100需要向定位终端400发出越界告警信息，定位终端400收到后将信息显示，以对车辆驾驶者或者携带定位终端400的其他人员发出警告。同时，监控服务器100启动越界告警处理，如对相应的定位终端400以醒目的颜色显示和发出预警声音等，并可通知安全部门、管理者或者其他相关人员做进一步的相应处理。
在本实施例中，定位终端400不需要做复杂的计算比较工作，仅向监控服务器100上报监控目标的位置信息就可以了，对其性能要求比较低，因而其实现成本也就相应较低。但由于监控服务器100通过定位终端400定时发送的位置信息来对监控目标实施位置监控，如果定时间隔设置过大，可能会造成告警滞后，如果定时间隔设置过小，则定位终端400需要频繁向监控服务器100发送位置信息，导致定位终端400和监控服务器100之间的通信数据量会比较大，间接增加了通信成本。
在本发明的另一个实施例中，通过警示区切换来降低定位终端400和监控服务器100之间的通信数据量，实现流程如图4所示，详述如下：
1.定位终端400向监控服务器100报告监控目标当前的位置信息，即经度值和纬度值；
2.监控服务器100根据定位终端400上报的位置信息，确定监控目标所在的警示区，将监控目标当前所在的警示区和该警示区的定位参数，通过警示区通知消息下发给定位终端100；
3.定位终端100收到监控服务器100下发的监控目标当前所在警示区的定位参数后，保存该定位参数。当监控目标移动时，定位终端400将监控目标的当前位置信息与保存的警示区的定位参数进行比较，判断监控目标是否超出该警示区范围；
4.定位终端100判断监控目标即将到达或者超出当前警示区边界后，向监控服务器100发出到达警示区边界通知，通知中含有监控目标当前的位置信息；
监控服务器100根据定位终端400上报的到达警示区边界通知，根据情况分别进行如下处理：
5.如果监控目标即将进入或者已经进入新警示区，并且该新警示区内没有移动许可边界穿过或者轧边，则向定位终端400下发切换警示区通知消息，消息中包含有新警示区的定位参数，通知定位终端400切换到新警示区；
作为本发明的另外一个实施例，为了减少在警示区切换过程中监控服务器100和定位终端400之间的信息交互，监控服务器100可以在收到定位终端400上报的位置信息后，将该位置信息周边的多个警示区的定位参数一起下发给定位终端400，当监控目标移动时，定位终端400将监控目标的当前位置信息与保存的多个警示区的定位参数进行比较，在监控目标超出这些警示区所覆盖的范围时，才重新向监控服务器100发送达警示区边界通知。
6.如果监控服务器100判断监控目标超出了移动许可区域，则启动越界告警，发出越界告警信息。
在本实施例中，通过警示区切换，可以有效减少监控服务器100和定位终端400之间的通信量，但是需要定位终端400做相对比较复杂的计算比较工作，对位终端400的性能要求比较高，其实现成本相应增加。
为了更好地实现对监控目标的位置监控，监控服务器100还可以根据监控目标所在的警示区与移动许可边界的距离，向定位终端100或者管理者发出多个级别的越界预警信息，警示区距离移动许可边界越近，预警级别越高。在具体实现上，可以将越界告警作为最高级别的越界预警，这样越界告警和越界预警可以使用同一条消息，只是消息的预警级别不同。
在本发明中，为了实现对监控目标的位置变化进行精确监控，监控服务器100可以在原始警示区的基础上，对移动许可区域所对应的有效警示区进行细分处理，细分依据警示区是否有移动许可边界穿过或者轧边的原则来定，通过对原始警示区进行细分处理，获取新警示区和新警示区的定位参数。细分后的警示区的数量是n2个，其中n为大于等于2的自然数，细分时采用n为多大可以根据地图的分辨率和实际的需要来确定。
作为本发明的另一个实施例，为了进一步简化监控服务器100和定位终端400之间的信息交互，当一个原始警示区的周边(右边、右下，以及下方)有效警示区中任意一个内没有移动许可边界穿过或者轧边时，则将对该原始警示区和周边有效警示区进行合并处理，将其合并为一个大的正方形区域，然后以合并后的区域作为被分析警示区进行更大的合并，重复多次直到无法进行合并为止。
经过细分和合并处理后，移动许可区域内所对应的实际警示区如图5所示。
图6示出了监控服务器100对原始警示区进行细分和合并处理的实现流程，详述如下：
步骤S601中，判断是否有等待分析的有效警示区，是则执行步骤S602，否则结束；
步骤S602中，选择一个有效警示区；
步骤S603中，判断该有效警示区是否已经标记为“已处理”，是则继续执行步骤S602选择下一个有效警示区，否则执行步骤S604；
步骤S604中，判断该有效警示区是否有移动许可边界穿过或轧边，是则执行步骤S605，否则执行步骤S609；
步骤S605中，对该有效警示区进行细分处理，将一个正方形警示区分解为多个相互无缝拼接、无重叠的小警示区；
步骤S606中，对细分的每一个小正方形区域都作为一个实际警示区予以标识；
步骤S607中，计算并保存各实际警示区的定位参数；
步骤S608中，标记已被分析的原始警示区为“已处理”，执行步骤S601继续分析；
步骤S609中，判断该有效警示区的周边有效警示区是否有移动许可边界穿过或轧边，是则执行步骤S610，否则执行步骤S613；
步骤S610中，如果周边原始警示区中任意一个内有移动许可边界穿过或者轧边，则将被分析警示区作为一个实际警示区予以标识，然后标记该警示区为“已处理”，继续分析；
步骤S611中，复制保存各实际警示区定位参数；
步骤S612中，标记被分析警示区为“已处理”，执行步骤S601继续分析；
步骤S613中，将对被分析的有效警示区和周边有效警示区进行合并；
步骤S614中，判断合并是否成功，是则返回步骤S613，否则执行步骤S615。
步骤S615中，将最后一次合并成功的正方形区域作为一个实际警示区予以标识；
步骤S616中，确定并保存最后一次合并成功的实际警示区的定位参数；
步骤S617中，标记所有参与合并的警示区为“已处理”，执行步骤S602继续分析，全部等待分析的有效警示区分析完成，结束整个分析过程。
图7示出了本发明实现的一个示例，假设监控目标的初始位置在图中圆点处，其移动轨迹为图中的黑色带箭头的直线，监控目标经过的实际警示区有A、B、C、D、E、F1、F2、F3和G4，其中A、B、C为经过合并的实际警示区，D、E与原始警示区相同，F1、F2、F3、G4为经过细分后的实际警示区。
定位终端400在圆点处向监控服务器100上报监控目标的位置信息，监控服务器100进行分析后，判断定监控目标处于实际警示区A中，从而向定位终端400发出警示区通知消息，告知定位终端400所在的警示区A的定位参数。定位终端400通过GPS定位系统定时获取监控目标的位置信息，同警示区A的定位参数进行比较，如果监控目标没有到达或超出警示区A，就不做任何处理。当定位终端400发现监控目标即将到达或超过警示区A边界时，向监控服务器100发出到达警示区边界通知，同时报告监控目标当前的位置信息。
监控服务器100收到监控目标当前的位置信息后，判断定位监控目标即将或者已经处于警示区B中，向定位终端400发出警示区通知消息，通知定位终端400更新监控目标所在的警示区信息。以此类推，到达警示区B的边界后，定位终端400获得警示区C的定位参数，到达警示区C的边界后，定位终端400获得警示区D的定位参数，到达警示区D的边界后，定位终端400获得警示区E的定位参数。
到达警示区E的边界后，情况有所不同，因为下一个警示区已经接近移动许可边界，此时监控服务器100将细分后的实际警示区F1的定位参数发给定位终端400，同时监控服务器100还将向定位终端400发出最低级别(例如5级)的越界预警通知，定位终端400收到通知后将显示预警信息，监控服务器100也会通过醒目颜色或声音等方式向管理者进行预警。到达警示区F1的边界后，定位终端400获得实际警示区F2的定位参数，并收到监控服务器100发出的较高级别(例如4级)的越界预警通知。
到达警示区F2的边界后，定位终端400获得实际警示区F3的定位参数，并收到监控服务器100发出的更高级别(例如3级)的越界预警通知；到达警示区F3的边界后，定位终端400获得实际警示区G4的定位参数，并收到监控服务器100发出的更高级别(例如2级)的越界预警通知。
到达警示区G4的边界后，监控服务器100判断定位终端400已经超出了移动许可区域，将向定位终端400发出越界告警通知，同时监控服务器100将自动启动越界告警的相关进一步处理，如通知安全部门、管理者、其他相关人员等做进一步的处理。由于定位终端400的行驶轨迹往往不是直线，所以有可能进入了告警状态后，又返回无需警告区域，则在这个过程中告警的级别也会相应变化。
参考图1，定位终端400包括位置感应单元401和无线收发单元402。
位置感应单元401通过GPS(Global Positioning System，全球定位系统)获取监控目标的位置信息，即监控目标所处的经、纬度信息。无线收发单元402将监控目标的位置信息通过无线网络300上报至监控服务器100。
在本发明的一个实施例中，无线收发单元402将位置感应单元401获得的监控目标的位置信息定时上报给监控服务器100。
在本发明的另一个实施例中，无线收发单元402接收监控服务器100下发的监控目标当前所处的警示区信息，位置感应单元401跟踪监控目标的位置变化，判断监控目标即将到达或者超出当前警示区边界时，通过无线收发单元402向监控服务器100发出到达警示区边界通知，并上报监控目标当前的位置信息，以更新监控目标所在的警示区的定位参数。
监控服务器100包括警示区设置单元101、位置监控单元102、报警单元103以及切换控制单元104。
警示区设置单元101用来设置移动许可区域所对应的有效警示区，这里的警示区包括监控服务器100在电子地图上设置的原始警示区，或者在原始警示区的基础上进行分解或者合并的实际警示区，细分或者合并过程如上所述，不再赘述。
位置监控单元102在收到定位终端400报告的监控目标当前的位置信息后，确定监控目标所在的警示区。
报警单元103根据监控目标所在的警示区，根据警示区是否有移动许可边界通过或者轧边以及是否超出移动许可区域等情况发出相应的预警或者告警信息。
切换控制单元104根据定位终端400上报的警示区边界通知，在监控目标即将进入或者已经进入新警示区时，选择一个或者多个警示区作为切换警示区，向定位终端400下发警示区通知消息，通知定位终端400更新警示区定位参数。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (14)
1、一种位置监控方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：
A.设置监控目标的移动许可边界，以及与所述移动许可边界对应的移动许可区域；
B.划分所述移动许可区域所包含的警示区，所述警示区包括位于所述移动许可边界范围内的警示区以及有移动许可边界穿过或者轧边的警示区；所述警示区为正方形，所述正方形的横边与纬线平行；每个警示区对应一个定位参数，所述定位参数包括所述正方形的任一对角在电子地图上的经度值和纬度值；
C.跟踪监控目标的位置变化，报告监控目标当前的位置信息，所述位置信息包括有监控目标当前所在位置的经度值和纬度值；
D.根据监控目标当前的位置信息，确定监控目标所在的警示区，在监控目标超出所述移动许可区域时，发出越界告警信息。
2、如权利要求1所述的位置监控方法，其特征在于，所述步骤C进一步包括定时报告监控目标当前的位置信息的步骤。
3、如权利要求1所述的位置监控方法，其特征在于，在所述步骤C之后，所述方法进一步包括警示区切换步骤，所述警示区切换步骤进一步包括：
G1.根据监控目标所在的位置信息，选择一个或者多个警示区的定位参数；
G2.根据监控目标当前的位置信息和所述警示区的定位参数，在监控目标即将到达或者超过所述一个警示区的边界或者所述多个警示区的总覆盖边界时，发出到达警示区边界通知，所述警示区边界通知中包括有监控目标当前的位置信息；
G3.根据所述警示区边界通知，在监控目标即将进入或者已经进入新警示区时，选择切换警示区，发出警示区通知消息，所述消息中包含有所述切换警示区的定位参数。
4、如权利要求1所述的位置监控方法，其特征在于，所述步骤D进一步包括在监控目标即将进入或者已经进入新警示区，并且所述新警示区内有移动许可边界穿过或者轧边时，发出越界预警信息的步骤。
5、如权利要求1至4任一权利要求所述的位置监控方法，其特征在于，所述移动许可区域进一步包含有多个细分警示区，所述细分警示区通过对有移动许可边界穿过或轧边的警示区进行分解获得。
6、如权利要求1至4任一权利要求所述的位置监控方法，其特征在于，所述移动许可区域包含有多个合并警示区，所述合并警示区通过对没有移动许可边界穿过或轧边的警示区，以及其他没有移动许可边界穿过或轧边的周边警示区进行合并获得。
7、一种位置监控系统，其特征在于，所述系统包括监控服务器以及与所述监控服务器连接通信的操作终端和定位终端；
所述操作终端用于设置监控目标的移动许可边界，以及与所述移动许可边界对应的移动许可区域；
所述定位终端用于跟踪监控目标的位置变化，向监控服务器报告监控目标当前的位置信息，所述位置信息包括有监控目标当前所在位置的经度值和纬度值；
所述监控服务器用于划分所述移动许可区域所包含的警示区，所述警示区包括位于所述移动许可边界范围内的警示区以及有移动许可边界穿过或者轧边的警示区；所述警示区为正方形，所述正方形的横边与纬线平行；每个警示区对应一个定位参数，所述定位参数包括所述正方形的任一对角在电子地图上的经度值和纬度值；
所述监控服务器根据定位终端报告的监控目标当前的位置信息，确定监控目标所在的警示区，判断所述监控目标超出所述移动许可区域时，发出越界告警信息。
8、如权利要求7所述的位置监控系统，其特征在于，所述定位终端包括：
位置感应单元，用于跟踪监控目标的位置变化，获取监控目标当前的位置信息；
无线收发单元，用于将所述监控目标当前的位置信息报告给监控服务器。
9、如权利要求8所述的位置监控系统，其特征在于，所述无线收发单元进一步用于定时向监控服务器报告监控目标当前的位置信息。
10、如权利要求7所述的位置监控系统，其特征在于，所述监控服务器包括：
警示区设置单元，用于划分所述移动许可区域所包含的警示区；
位置监控单元，用于根据定位终端报告的监控目标当前的位置信息后，确定监控目标所在的警示区；
报警单元，用于在所述监控目标超出移动许可区域时，发出越界告警信息。
11、如权利要求7所述的位置监控系统，其特征在于，所述监控服务器进一步包括切换控制单元，用于根据监控终端报告的监控目标当前的位置信息，选择一个或者多个警示区的定位参数，并将所述定位参数下发给定位终端；
所述位置感应单元进一步用于根据监控目标当前的位置信息和所述警示区的定位参数，在监控目标即将到达或者超过所述一个警示区的边界或者所述多个警示区的总覆盖边界时，发出到达警示区边界通知，所述警示区边界通知中包括有监控目标当前的位置信息；
所述切换控制单元根据定位终端上报的所述警示区边界通知，在监控目标即将进入或者已经进入新警示区，并且所述新警示区内没有移动许可边界穿过或者轧边时，选择切换警示区，向定位终端下发警示区通知消息，所述消息中包含有所述切换警示区的定位参数。
12、如权利要求10所述的位置监控系统，其特征在于，所述报警单元进一步用于在监控目标即将进入或者已经进入新警示区，并且所述新警示区内有移动许可边界穿过或者轧边，发出越界预警信息。
13、如权利要求7至12任一权利要求所述的位置监控系统，其特征在于，所述移动许可区域进一步包含有多个细分警示区，所述细分警示区通过对有移动许可边界穿过或轧边的警示区进行分解获得。
14、如权利要求7至12任一权利要求所述的位置监控系统，其特征在于，所述移动许可区域进一步包含有多个合并警示区，所述合并警示区通过对没有移动许可边界穿过或轧边的警示区，以及其他没有移动许可边界穿过或轧边的周边警示区进行合并获得。
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| CN2005101062858A CN1858815B (zh) | 2005-09-27 | 2005-09-27 | 一种位置监控方法及系统 |
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