CN102708707A - 管制空域中单元窗口的自适应调整方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管制空域中单元窗口的自适应调整方法及装置。所述方法包括：当管制空域中探测到观测点时，确定该观测点的相关航迹判断范围，所述相关航迹判断范围包括所述观测点所在单元窗口已经与该观测点所在单元窗口相邻的其它单元窗口；若判断出所述相关航迹判断范围内没有与该观测点相关的系统航迹，且在该观测点所在单元窗口内存在至少一个系统航迹，则确定单元窗口的调整方案为：对单元窗口进行缩小调整；根据确定的单元窗口的调整方案重新划分所述管制空域。由于可以根据管制空域中的情况自适应调整单元窗口，从而兼顾避免漏相关，以及减小计算量，提高相关性判断的效率。节省更多的系统计算资源。

Description

管制空域中单元窗口的自适应调整方法及装置

技术领域

本发明涉及通用航空通信技术，特别涉及对空中飞行目标进行系统航迹关联以进行追踪分析的技术。 

背景技术

近年来，航空业高速发展，各种航空飞行活动如民用航空客运、货运及通用航空等飞行活动越来越频繁和密集。 

为了保障航空飞行的安全、有序，需要对空域内的各飞行目标进行监视和管制，实行空中交通管制。目前，以雷达作为探测器的空中交通管制系统是主要使用的技术手段，它通过接收雷达反射波所探测到的飞行目标数据，经过分析和综合处理，为每个飞行目标建立系统航迹，并在显示终端上直观的显示出飞行目标的状态。 

当雷达接收到飞行目标反射的雷达回波或者飞行目标发送的信号后，雷达确定探测到观测点。空中交通管制系统对该探测到的观测点需要确定系统航迹，以便于对该观测点进行监视和管制。如果该观测点与系统中所有已存在的系统航迹都不具相关性，说明该观测点与之前探测到的飞行目标都不相关，是一个新出现的飞行目标，则系统根据该观测点的数据为该观测点新建一个系统航迹保存于系统中，便于后续对该飞行目标的追踪与管制；如果系统判断出该观测点与系统中存在的某个系统航迹相关，则确定出观测点与该相关的系统航迹为同一飞行目标，则根据该观测点的相关数据更新该相关的系统航迹的数据，更新后的系统航迹即为该观测点的系统航迹，从而达到追踪飞行目标的目的。 

在雷达探测到观测点后，确定该观测点的系统航迹的方法流程，如图1所示，包括如下步骤： 

S101：雷达探测到观测点后，确定出该观测点在管制空域中的所在单元窗口。 

通常，将管制空域均匀划分为若干个单元窗口，并标注窗口号。如图2所示的管制空域以雷达为中心，雷达覆盖的范围约为16×20km＝320km半径的圆形范围，管制空域以20km×20km长宽比的单元窗口组成32×32个单元窗口覆盖了雷达覆盖的范围；其中，每个单元窗口都有编号：编号从1～1024。 

雷达探测到观测点后，确定出该观测点位于管制空域中的哪个单元窗口，确定出该观测点位于的单元窗口的窗口号。 

S102：根据该观测点所在单元窗口，确定出相关航迹判断范围。 

由于整个管制空域的范围较大，如果在整个管制空域的范围内进行观测点的系统航迹的相关性判断，计算量将十分庞大；因此，需要从管制空域中确定出一个较为合适的范围——相关航迹判断范围，在相关航迹判断范围内进行观测点的系统航迹的相关性判断。 

确定出该观测点所在单元窗口后，将该单元窗口以及与该单元窗口相邻的其它窗口所覆盖的范围作为相关航迹判断范围。例如，图3示出了观测点所在单元窗口号为N，与观测点所在单元窗口相邻的窗口号有：N-33、N-32、N-31、N-1、N+1、N+31、N+32、N+33，则相关航迹判断范围为窗口号为：N-33、N-32、N-31、N-1、N、N+1、N+31、N+32、N+33的单元窗口所覆盖的范围。N为[m1，m2]之间的整数，m1为最小的单元窗口编号，m2为最大的单元窗口编号。例如，m1＝1，m2＝1024。 

S103：将该观测点与相关航迹判断范围中存在的系统航迹进行相关性判断；若判断出该观测点与相关航迹判断范围中存在的系统航迹之一相关，则执行步骤S104；否则，执行步骤S105。 

判断观测点与某个系统航迹是否相关通常考虑以下一些因素： 

A、观测点的目标类型是一次监视雷达类型，或者二次监视雷达类型，或者一二次监视雷达类型； 

B、两者是否具有相同的二次代码； 

C、两者是否具有相容的飞行速度和方向。 

综合考虑上述因素以及其它一些因素后即可判断出观测点与该系统航迹相关，或不相关。 

S104：将观测点和与之相关的系统航迹进行关联。即根据该观测点的数据，对判断出的与之相关的系统航迹进行更新，将更新后的系统航迹作为该观测点的系统航迹。即表明该观测点和与之相关的系统航迹为同一飞行目标，因此，将该观测点的数据作为最新数据来更新与观测点相关的系统航迹的相关数据。 

S105：为该观测点建立新的系统航迹。 

上述的一次监视雷达指的是，依靠目标对雷达发射机信号的反射回波而发现、定位的目标；二次监视雷达指的是，依赖飞机上的应答机接收从地面雷达发过来的询问信号，并立即以一编码脉冲序列做出回答，雷达通过接收目标的应答信号而发现、定位目标；一二次雷达指的是，将二次监视雷达寄生在一次雷达上形成一体化航管雷达。 

装有二次雷达机载应答机的飞行在飞行过程中通过二次代码区分，二次代 码是由12个码位分成四组，每组3个比特，在雷达数据处理系统中，将以每组表示的十进制表示，这样其就是四个字符组成，每个字符都是0～7的数字组成，如4035，7156。二次代码在同一管制区内唯一，在不同管制区可能重复。在航迹关联中可将二次代码做为参考因素。 

本发明的发明人发现，管制空域中的单元窗口大小直接影响了相关航迹判断范围的大小，而现有技术的观测点与系统航迹相关性的判断方法中所使用的管制空域的单元窗口大小为固定的，通常设定的边长为10-20km，因此相关航迹判断范围也是固定的。然而，如今航空飞行活动日益频繁，航空飞行器机动性能日益提升，这种固定单元窗口大小存在一些问题：如果窗口过大，则上述相关航迹判断范围相应也会过大，需要进行相关性判断的系统航迹就可能会很多，导致计算量大、判断效率低、系统计算资源占用过多；如果窗口过小，在目标高机动下，可能造成漏相关，即与观测点相关的系统航迹不存在于相关航迹判断范围内，而存在于管制空域中，导致观测点没有与其相关的系统航迹进行关联，从而丢失目标。 

发明内容

本发明实施例提供了一种管制空域中单元窗口的自适应调整方法及装置，用以达到根据管制空域中的情况自适应调整单元窗口的目的。 

根据本发明的一个方面，提供了一种管制空域中单元窗口的自适应调整方法，包括： 

当管制空域中探测到观测点时，确定该观测点的相关航迹判断范围，所述相关航迹判断范围包括所述观测点所在单元窗口已经与该观测点所在单元窗口相邻的其它单元窗口； 

若判断出所述相关航迹判断范围内没有与该观测点相关的系统航迹，且在该观测点所在单元窗口内存在至少一个系统航迹，则确定单元窗口的调整方案为：对单元窗口进行缩小调整； 

根据确定的单元窗口的调整方案重新划分所述管制空域。 

进一步，所述方法还包括： 

在所述确定该观测点的相关航迹判断范围后，若确定出所述相关航迹判断范围内的系统航迹的个数小于设定的航迹下限值，且单元窗口的边长小于设定的窗口上限值，则确定单元窗口的调整方案为：对单元窗口进行增大调整。 

根据本发明的另一个方面，提供了一种管制空域中单元窗口的自适应调整方法，包括： 

当管制空域中探测到观测点时，确定该观测点的相关航迹判断范围，所述相关航迹判断范围包括所述观测点所在单元窗口已经与该观测点所在单元窗口相邻的其它单元窗口； 

若确定出所述相关航迹判断范围内的系统航迹的个数小于设定的航迹下限值，且单元窗口的边长小于设定的窗口上限值，则确定单元窗口的调整方案为：对单元窗口进行增大调整； 

根据确定的单元窗口的调整方案重新划分所述管制空域。 

根据本发明的另一个方面，提供了一种管制空域中单元窗口的自适应调整装置，包括： 

相关航迹判断范围确定模块，用于当管制空域中探测到观测点时，确定该观测点的相关航迹判断范围，所述相关航迹判断范围包括所述观测点所在单元窗口已经与该观测点所在单元窗口相邻的其它单元窗口； 

窗口缩小调整方案确定模块，用于在判断出所述相关航迹判断范围内没有与该观测点相关的系统航迹，且在该观测点所在单元窗口内存在至少一个系统航迹时，确定单元窗口的调整方案为：对单元窗口进行缩小调整； 

管制空域划分模块，用于根据确定的单元窗口的调整方案重新划分所述管制空域。 

进一步，所述装置还包括： 

窗口增大调整方案确定模块，用于在确定出所述相关航迹判断范围内的系统航迹的个数小于设定的航迹下限值，且单元窗口的边长小于设定的窗口上限值时，对管制空域中的单元窗口进行增大调整。 

根据本发明的另一个方面，提供了一种管制空域中单元窗口的自适应调整装置，包括： 

相关航迹判断范围确定模块，用于当管制空域中探测到观测点时，确定该观测点的相关航迹判断范围，所述相关航迹判断范围包括所述观测点所在单元窗口已经与该观测点所在单元窗口相邻的其它单元窗口； 

窗口增大调整方案确定模块，用于在确定出所述相关航迹判断范围内的系统航迹的个数小于设定的航迹下限值，且单元窗口的边长小于设定的窗口上限值时，对管制空域中的单元窗口进行增大调整。 

根据本发明的另一个方面，提供了一种观测点的系统航迹确定方法，包括： 

当管制空域中探测到观测点时，确定该观测点的相关航迹判断范围，所述相关航迹判断范围包括所述观测点所在单元窗口已经与该观测点所在单元窗口相邻的其它单元窗口； 

判断在相关航迹判断范围内是否存在与观测点相关的系统航迹；若存在，根据观测点的数据，将与该观测点相关的系统航迹进行更新，确定更新后的系统航迹为该观测点的系统航迹；否则，为该观测点建立新系统航迹； 

确定管制空域中的单元窗口的调整方案，根据确定的单元窗口的调整方案重新划分管制空域；所述确定管制空域中的单元窗口的调整方案方法包括： 

若判断出所述相关航迹判断范围内没有与该观测点相关的系统航迹，且在该观测点所在单元窗口内存在至少一个系统航迹，则确定单元窗口的调整方案为：对管制空域中的单元窗口进行缩小调整；和/或 

若确定出所述相关航迹判断范围内的系统航迹的个数小于设定的航迹下限值，且管制空域中的单元窗口的边长小于设定的窗口上限值，则确定单元窗口的调整方案为：对管制空域中的单元窗口进行增大调整。 

较佳地，所述判断在相关航迹判断范围内是否存在与观测点相关的系统航迹之后，还包括： 

若判断出相关航迹判断范围内不存在与观测点相关的系统航迹，则确定相关航迹判断范围内的系统航迹的个数； 

若所述系统航迹的个数小于航迹下限值，且管制空域中的单元窗口的边长小于设定的阈值，则：在扩大型相关航迹判断范围内判断是否存在与观测点相关的系统航迹；若扩大型相关航迹判断范围内存在与观测点相关的系统航迹，则根据观测点的数据，将与该观测点相关的系统航迹进行更新，确定更新后的系统航迹为该观测点的系统航迹；否则，为该观测点建立新系统航迹； 

其中，所述扩大型相关航迹判断范围包括：所述相关航迹判断范围，以及与所述相关航迹判断范围中的单元窗口相邻的单元窗口。 

根据本发明的另一个方面，提供了一种观测点的系统航迹确定装置，包括： 

相关航迹判断范围确定模块，用于当管制空域中探测到观测点时，确定该观测点的相关航迹判断范围，所述相关航迹判断范围包括所述观测点所在单元窗口已经与该观测点所在单元窗口相邻的其它单元窗口； 

第一相关系统航迹判断模块，用于判断在相关航迹判断范围内是否存在与观测点相关的系统航迹；若存在，根据观测点的数据，将与该观测点相关的系统航迹进行更新，确定更新后的系统航迹为该观测点的系统航迹；否则，为该观测点建立新系统航迹； 

单元窗口调整模块，用于确定管制空域中的单元窗口的调整方案，根据确定的单元窗口的调整方案重新划分管制空域；所述单元窗口调整模块包括：窗口增大调整方案确定单元和/或窗口缩小调整方案确定单元，以及管制空域划分 单元； 

所述窗口增大调整方案确定单元用于在确定出所述相关航迹判断范围内的系统航迹的个数小于设定的航迹下限值，且单元窗口的边长小于设定的窗口上限值时，确定单元窗口的调整方案为：对管制空域中的单元窗口进行增大调整； 

所述窗口缩小调整方案确定模块用于在判断出所述相关航迹判断范围内没有与该观测点相关的系统航迹，且在该观测点所在单元窗口内存在至少一个系统航迹时，确定单元窗口的调整方案为：对管制空域中的单元窗口进行缩小调整； 

所述管制空域划分单元用于根据确定出的单元窗口的调整方案，重新划分管制空域。 

较佳地，所述装置还包括： 

第二相关系统航迹判断模块，用于在第一相关系统航迹判断模块判断出相关航迹判断范围内不存在与观测点相关的系统航迹时，确定相关航迹判断范围内的系统航迹的个数；若所述系统航迹的个数小于航迹下限值，且管制空域中的单元窗口的边长小于设定的阈值，则：在扩大型相关航迹判断范围内判断是否存在与观测点相关的系统航迹；若扩大型相关航迹判断范围内存在与观测点相关的系统航迹，则根据观测点的数据，将与该观测点相关的系统航迹进行更新，确定更新后的系统航迹为该观测点的系统航迹；否则，为该观测点建立新系统航迹； 

其中，所述扩大型相关航迹判断范围包括：所述相关航迹判断范围，以及与所述相关航迹判断范围中的单元窗口相邻的单元窗口。 

由于本发明实施例中判断相关航迹判断范围内存在的系统航迹的个数，并依据相关航迹判断范围内存在的系统航迹的个数小于航迹下限值的情况，自适应调大单元窗口；或者，当出现一个单元窗口中存在多个系统航迹的情况时，自适应调小单元窗口，从而达到自适应调整单元窗口的目的。 

由于可以根据管制空域中的情况自适应调整单元窗口，例如，在相关航迹判断范围内存在的系统航迹的个数小于航迹下限值时，说明有可能单元窗口过小，而导致相关航迹判断范围也偏小，从而使得相关航迹判断范围内存在的系统航迹数也偏少，这种情况下容易出现漏相关，因此，对单元窗口进行增大调整，以尽量避免漏相关；在调整了单元窗口后，确定下一个观测点的系统航迹过程中便可以使相关航迹判断范围内存在的系统航迹的个数增加，以尽量避免漏相关。 

由于可以根据管制空域中的情况自适应调整单元窗口，例如，当判断出一 个单元窗口中存在多个系统航迹的情况时，表明可能是单元窗口过大，而系统航迹又相对比较密集，这种情况下与该观察点进行相关性判断的系统航迹就会很多，因此，对单元窗口进行缩小调整，可以减小计算量，提高相关性判断的效率，可以节省更多的系统计算资源。因此，本发明实施例提供的管制空域中单元窗口的自适应调整方法以及观测点的系统航迹确定方法，可以根据管制空域中的情况自适应调整单元窗口，从而兼顾避免漏相关，以及减小计算量，提高相关性判断的效率。节省更多的系统计算资源。 

附图说明

图1为现有技术的确定观测点的系统航迹方法流程图； 

图2为现有技术的管制空域中划分的单元窗口示意图； 

图3为现有技术的相关航迹判断范围示意图； 

图4为本发明实施例的一种管制空域中单元窗口的自适应调整方法流程图； 

图5为本发明实施例的另一种管制空域中单元窗口的自适应调整方法流程图； 

图6为本发明实施例的观测点的系统航迹确定方法流程图； 

图7为本发明实施例的扩大型相关航迹判断范围示意图； 

图8为本发明实施例的管制空域中单元窗口的自适应调整装置结构图； 

图9为本发明实施例的观测点的系统航迹确定装置结构图。 

具体实施方式

基于以上考虑，本发明实施例的技术方案中根据监测的空中交通管制系统中系统航迹的情况，实时调整单元窗口的大小，从而根据实际情况适当地增大或缩小相关航迹判断范围，从而既避免过大的计算量又避免出现漏相关。下面结合附图详细说明本发明实施例的技术方案。 

本发明实施例提供的一种管制空域中单元窗口的自适应调整方法，具体流程如图4所示，包括如下步骤： 

S401：雷达探测到观测点后，确定出该观测点在管制空域中所在单元窗口。 

S402：根据该观测点所在单元窗口，确定出相关航迹判断范围。即确定出该观测点所在单元窗口后，将该单元窗口以及与该单元窗口相邻的其它窗口所 覆盖的范围作为相关航迹判断范围。具体方法已在现有技术中阐述，此处不再赘述。 

S403：确定相关航迹判断范围内存在的系统航迹的个数；若确定的系统航迹的个数小于航迹下限值，则执行步骤S404；否则，执行步骤S405。 

本领域技术人员可以根据实际情况预先设置航迹下限值，比如设置航迹下限值为0，或者为3。对于航迹下限值为0的情况，即表明：若相关航迹判断范围内不存在系统航迹，则执行步骤S404；否则，执行步骤S405。 

S404：判断单元窗口的边长是否小于设定的窗口上限值；如果是，确定单元窗口的调整方案为：对单元窗口进行增大调整；否则，确定对单元窗口不作调整。之后，执行步骤S408。 

在步骤S403中若判断出相关航迹判断范围内存在的系统航迹的个数小于航迹下限值，且步骤S404中判断出单元窗口的边长小于设定的窗口上限值，这说明有可能单元窗口过小，而导致相关航迹判断范围也偏小，从而使得相关航迹判断范围内存在的系统航迹数也偏少，这种情况下容易出现漏相关，因此，对单元窗口进行增大调整，以尽量避免漏相关；另外，也有可能是交通管制系统中目前雷达所监测到的系统航迹确实很少，那么扩大单元窗口也不会使计算量增加过大。 

本领域技术人员可以根据实际情况预先设置窗口上限值，例如可以设置窗口上限值为20km。如果判断出单元窗口的边长小于窗口上限值，则对单元窗口进行增大调整，具体可以是将单元窗口的边长增加设定的调整值。本领域技术人员可以根据实际情况预先设置调整值，例如，可以设置调整值为5km，或者设置调整值为2km。 

S405：判断在相关航迹判断范围内，是否没有与该观察点相关的系统航迹；如果在相关航迹判断范围内，没有系统航迹与该观察点相关，则执行步骤S406；否则，不对单元窗口进行调整，执行步骤S408。 

S406：判断该观察点所在单元窗口是否存在系统航迹；若是，则执行步骤S407；否则，不对单元窗口进行调整，执行步骤S408。 

也就是说，若判断出该观察点所在单元窗口中存在至少一个系统航迹，则执行步骤S407；否则，直接执行步骤S408。 

S407：判断单元窗口的边长是否大于设定的窗口下限值；如果是，确定单元窗口的调整方案为：对单元窗口进行缩小调整；否则，确定对单元窗口不作调整。之后，执行步骤S408。 

在步骤S405中若判断出相关航迹判断范围内，没有与该观察点相关的系统 航迹，则说明需要为该观察点新建系统航迹；并且，在步骤S406中若判断出该观察点所在单元窗口中存在至少一个系统航迹，则表明在一个单元窗口中将出现两个或两个以上的系统航迹；如果在这种情况下，步骤S407中判断出单元窗口的边长大于设定的窗口下限值，这就说明有可能是单元窗口过大，而系统航迹又相对比较密集，而导致一个单元窗口中出现多个系统航迹；换言之，当一个单元窗口中出现多于一个系统航迹的情况，则表明有可能单元窗口过大，或者系统航迹比较密集。如果是单元窗口过大，那么相关航迹判断范围也会偏大，需要与该观察点进行相关性判断的系统航迹就会很多，导致计算量大；如果是系统航迹比较密集，同样会导致与该观察点进行相关性判断的系统航迹多，计算量大；因此，适当缩小单元窗口可以减小计算量，提高相关性判断的效率。尤其当系统长期处于这种情况下，适当缩小单元窗口，可以节省更多的系统计算资源。 

本领域技术人员可以根据实际情况预先设置窗口下限值，例如可以设置窗口上限值为5km。如果判断出单元窗口的边长大于窗口下限值，则对单元窗口进行增大调整，具体可以是将单元窗口的边长减少设定的调整值。本领域技术人员可以根据实际情况预先设置调整值，例如，可以设置调整值为5km，或者设置调整值为2km。 

S408：根据确定的单元窗口的调整方案重新划分管制空域。例如，假设步骤S407中确定将图2中所示的单元窗口进行缩小调整，将单元窗口的边长减少了10km，得到根据该确定的单元窗口调整方案重新划分的管制空域。由此看出，重新划分完毕的管制空域中的单元窗口的大小得到了调整，从而实现了对管制空域中的单元窗口的自适应调整。 

从上述流程可以看出，步骤S403-S404是对单元窗口进行增大调整的方案；步骤S405-S407是对单元窗口进行缩小调整的方案。单元窗口增大调整方案与单元窗口缩小调整方案之间并无严格的先后执行顺序。在图4所示的流程中，单元窗口增大调整方案在前，单元窗口缩小调整方案在后。在实际应用中，可以是单元窗口缩小调整方案在前，单元窗口增大调整方案在后，具体流程如图5所示，包括如下步骤： 

S501：雷达探测到观测点后，确定出该观测点在管制空域中所在单元窗口。 

S502：根据该观测点所在单元窗口，确定出相关航迹判断范围。 

S503：判断在相关航迹判断范围内，是否没有与该观察点相关的系统航迹；如果在相关航迹判断范围内，没有系统航迹与该观察点相关，则执行步骤S504；否则，不对单元窗口进行调整，执行步骤S506。 

S504：判断该观察点所在单元窗口是否存在系统航迹；若是，则执行步骤S505；否则，不对单元窗口进行调整，执行步骤S508，结束此次单元窗口调整流程。 

S505：判断单元窗口的边长是否大于设定的窗口下限值；如果是，确定单元窗口的调整方案为：对单元窗口进行缩小调整；否则，确定对单元窗口不作调整。之后，执行步骤S508，结束此次单元窗口调整流程。 

S506：确定相关航迹判断范围内存在的系统航迹的个数；若确定的系统航迹的个数小于航迹下限值，则执行步骤S507；否则，执行步骤S508，结束此次单元窗口调整流程。 

S507：判断单元窗口的边长是否小于设定的窗口上限值；如果是，则确定单元窗口的调整方案为：对单元窗口进行增大调整；否则，确定对单元窗口不作调整。之后，执行步骤S508，结束此次单元窗口调整流程。 

S508：根据对单元窗口确定的调整方案重新划分管制空域。 

在实际应用中，可以仅应用单元窗口增大调整方案，即仅应用由步骤S401-S404所构成的方案；或者仅应用单元窗口缩小调整方案，即仅应用由步骤S501-S505所构成的方案。 

事实上，上面所述的任何一种管制空域中单元窗口的自适应调整方法都可以应用于确定观测点的系统航迹过程中，即与系统航迹相关性判断过程结合在一起。这里需要指出的是，雷达探测到观测点后，在进行系统航迹相关性判断的过程中可对单元窗口作出调整；当雷达探测到下一个观测点后，调整后的单元窗口将被用于对下一个观测点进行系统航迹相关性的判断。 

也就是说，本次观测点的系统航迹相关性判断过程中所使用的单元窗口，是根据对上次观测点进行系统航迹相关性判断过程中得出的；虽然，单元窗口是根据上次观测点出现时的情况进行的调整，但一般来说，空中交通管制系统中的系统航迹状态不会出现突变，也就是说，空中交通管制系统中的系统航迹的状况具有一定的延续性，这也就使得根据上次观测点出现时的情况调整的单元窗口，对于本次观测点的系统航迹相关性判断也是可以适用的。 

本发明实施例提供的观测点的系统航迹确定方法，流程如图6所示，包括如下步骤： 

S601：雷达探测到观测点后，确定出该观测点在管制空域中所在单元窗口。 

S602：根据该观测点所在单元窗口，确定出相关航迹判断范围。 

S603：在相关航迹判断范围内判断是否存在与观测点相关的系统航迹，得出第一判断结果；若第一判断结果为存在，则执行步骤S608；否则，执行步骤 S604。 

如果判断出在相关航迹判断范围内存在与观测点相关的系统航迹，则执行步骤S608，对与该观测点相关的系统航迹进行更新，将更新后的系统航迹作为该观测点的系统航迹。 

如果判断出相关航迹判断范围内不存在与观测点相关的系统航迹，则可以直接执行步骤S609，为观测点建立新系统航迹。此外，如果判断出相关航迹判断范围内不存在与观测点相关的系统航迹，还可以采用另一较佳方案进行处理，该方案由后续步骤S604-S607描述。 

判断已有的系统航迹是否与观测点相关的方法为本领域技术人员所熟知，此处不再赘述。 

S604：判断相关航迹判断范围内的系统航迹的个数是否小于航迹下限值；若是，则执行步骤S605；否则，执行步骤S609，为观测点建立新系统航迹。 

确定相关航迹判断范围内的系统航迹的个数，若系统航迹的个数小于航迹下限值，则执行步骤S605；否则，执行步骤S609。 

S605：判断单元窗口边长是否小于设定的阈值；若是，执行步骤S606；否则，执行步骤S609，为观测点建立新系统航迹。本领域技术人员可以根据实际情况设置阈值，例如，设定的阈值为10km。 

S606：确定出扩大型相关航迹判断范围。 

所谓扩大型相关航迹判断范围指的是在原有的相关航迹判断范围基础上再进行一定程度的扩大。具体地，扩大型相关航迹判断范围包括了相关航迹判断范围，以及与相关航迹判断范围中的单元窗口相邻的所有单元窗口。例如，图7中实线内的区域为相关航迹判断范围，包括编号为：N-33、N-32、N-31、N-1、N、N+1、N+31、N+32、N+33的单元窗口；虚线所围区域为扩大型相关航迹判断范围，包括编号为：N-66、N-65、N-64、N-63、N-62、N-34、N-33、N-32、N-31、N-30、N-2、N-1、N、N+1、N+2、N+30、N+31、N+32、N+33、N+34、N+62、N+63、N+64、N+65、N+66的单元窗口。 

S607：在扩大型相关航迹判断范围内判断是否存在与观测点相关的系统航迹，得出第二判断结果；若第二判断结果为存在，则执行步骤S608；否则，执行步骤S610。 

在相关航迹判断范围内不存在与观测点相关的系统航迹的情况下，且同时满足如下条件时：相关航迹判断范围内的系统航迹的个数小于航迹下限值、单元窗口边长小于设定的阈值，那么有可能会因单元窗口较小而造成漏相关，因此，在步骤S604-S607中适当扩大了判断范围，在扩大型相关航迹判断范围内 是否存在与观测点相关的系统航迹，从而更好地避免出现漏相关。 

S608：将观测点和与该观测点相关的系统航迹进行关联。即根据观测点的数据，将与该观测点相关的系统航迹进行更新，确定更新后的系统航迹为该观测点的系统航迹。之后，执行步骤S610，结束。 

S609：为观测点建立新系统航迹。 

S610：结束该次观测点的系统航迹确定过程；确定单元窗口调整方案，根据单元窗口调整方案重新划分管制空域；并在获取下一个观测点作为当前处理的观测点后，执行步骤S601。重复步骤S601-S610，以完成对下一个观测点的系统航迹确定。由此，可以看出，在根据单元窗口调整方案重新划分管制空域进行单元窗口调整后，调整后的单元窗口将被用于确定下一个观测点的相关航迹判断范围。确定单元窗口调整方案的方法可以采用上面所述的任一确定单元窗口调整方案的方法。例如，采用步骤S403-S408的单元窗口调整方案确定方法，或者采用S403-S404的单元窗口调整方案确定方法，或者采用S503-S508的单元窗口调整方案确定方法，或者采用S503-S505的单元窗口调整方案确定方法。 

在实际应用中，上述步骤S604调整单元窗口也可在最后执行，即在S608、S609之后再执行。 

本发明实施例提供的管制空域中单元窗口的自适应调整装置，如图8所示，包括：相关航迹判断范围确定模块801、窗口缩小调整方案确定模块802和管制空域划分模块804。 

相关航迹判断范围确定模块801用于当管制空域中探测到观测点时，确定该观测点的相关航迹判断范围，所述相关航迹判断范围包括所述观测点所在单元窗口已经与该观测点所在单元窗口相邻的其它单元窗口。 

窗口缩小调整方案确定模块802用于根据相关航迹判断范围确定模块801确定出的相关航迹判断范围，判断所述相关航迹判断范围内是否存在与该观测点相关的系统航迹；若所述相关航迹判断范围内不存在与该观测点相关的系统航迹，且在该观测点所在单元窗口内存在至少一个系统航迹时，确定单元窗口的调整方案为：对管制空域中的单元窗口进行缩小调整，比如，确定将单元窗口的边长减少设定的调整值。 

管制空域划分模块804用于根据窗口缩小调整方案确定模块802确定的单元窗口的调整方案重新划分所述管制空域。 

进一步，管制空域中单元窗口的自适应调整装置中还可以包括：窗口增大调整方案确定模块803。 

窗口增大调整方案确定模块803用于根据相关航迹判断范围确定模块801确定出的相关航迹判断范围；在确定出所述相关航迹判断范围内的系统航迹的个数；若所述相关航迹判断范围内的系统航迹的个数小于设定的航迹下限值，且单元窗口的边长小于设定的窗口上限值时，确定单元窗口的调整方案为：对管制空域中的单元窗口进行增大调整，比如，确定将单元窗口的边长增加设定的调整值。 

管制空域划分模块804还可以根据窗口增大调整方案确定模块803确定的单元窗口的调整方案重新划分所述管制空域。 

显然，管制空域中单元窗口的自适应调整装置中也可以是仅包含上述的相关航迹判断范围确定模块801、窗口增大调整方案确定模块803和管制空域划分模块804。 

本发明实施例提供的观测点的系统航迹确定装置，如图9所示，包括：相关航迹判断范围确定模块901、第一相关系统航迹判断模块902、单元窗口调整模块903。 

相关航迹判断范围确定模块901用于当管制空域中探测到观测点时，确定该观测点的相关航迹判断范围，所述相关航迹判断范围包括所述观测点所在单元窗口已经与该观测点所在单元窗口相邻的其它单元窗口； 

第一相关系统航迹判断模块902用于根据相关航迹判断范围确定模块901确定出的相关航迹判断范围，判断在所述相关航迹判断范围内是否存在与观测点相关的系统航迹；若存在，将观测点和与该观测点相关的系统航迹进行关联；否则，为该观测点建立新系统航迹； 

单元窗口调整模块903用于确定管制空域中的单元窗口的调整方案，根据确定的单元窗口的调整方案重新划分管制空域。单元窗口调整模块903包括：窗口增大调整方案确定单元904和/或窗口缩小调整方案确定单元905，以及管制空域划分单元907； 

由于第一相关系统航迹判断模块902在判断所述相关航迹判断范围内是否存在与观测点相关的系统航迹的过程中需要确定出所述相关航迹判断范围内所存在的系统航迹，则窗口增大调整方案确定单元904可以根据第一相关系统航迹判断模块902确定出的相关航迹判断范围内所存在的系统航迹，统计出所述相关航迹判断范围内的系统航迹的个数。 

或者，第一相关系统航迹判断模块902在判断所述相关航迹判断范围内是否存在与观测点相关的系统航迹的过程中直接统计出所述相关航迹判断范围内的系统航迹的个数，并将相关航迹判断范围内的系统航迹的个数发送给窗口增 大调整方案确定单元904。 

窗口增大调整方案确定单元904在确定出所述相关航迹判断范围内的系统航迹的个数小于设定的航迹下限值，且单元窗口的边长小于设定的窗口上限值时，确定单元窗口的调整方案为：对管制空域中的单元窗口进行增大调整，比如，确定将单元窗口的边长增加设定的调整值。 

由于第一相关系统航迹判断模块902在判断所述相关航迹判断范围内是否存在与观测点相关的系统航迹之后，可以得出相关航迹判断范围内存在与观测点相关的系统航迹的判断结果，或者得出相关航迹判断范围内不存在与观测点相关的系统航迹的判断结果。 

因此，窗口缩小调整方案确定单元905可以根据第一相关系统航迹判断模块902的判断结果在确定出所述相关航迹判断范围内没有与该观测点相关的系统航迹，且在该观测点所在单元窗口内存在至少一个系统航迹时，确定单元窗口的调整方案为：对管制空域中的单元窗口进行缩小调整，比如，确定将单元窗口的边长减少设定的调整值。 

管制空域划分单元907可以根据窗口缩小调整方案确定单元905或者窗口增大调整方案确定单元904确定出的单元窗口的调整方案，重新划分管制空域。 

进一步，观测点的系统航迹确定装置还可以包括：第二相关系统航迹判断模块906。 

第二相关系统航迹判断模块906用于获取第一相关系统航迹判断模块902的判断结果，若判断结果为相关航迹判断范围内不存在与观测点相关的系统航迹时，确定相关航迹判断范围内的系统航迹的个数；若所述系统航迹的个数小于航迹下限值，且管制空域中的单元窗口的边长小于设定的阈值，则：在扩大型相关航迹判断范围内判断是否存在与观测点相关的系统航迹；若扩大型相关航迹判断范围内存在与观测点相关的系统航迹，则将观测点和与该观测点相关的系统航迹进行关联；否则，为该观测点建立新系统航迹；其中，所述扩大型相关航迹判断范围包括：所述相关航迹判断范围，以及与所述相关航迹判断范围中的单元窗口相邻的单元窗口。 

由于本发明实施例中判断相关航迹判断范围内存在的系统航迹的个数，并依据相关航迹判断范围内存在的系统航迹的个数小于航迹下限值的情况，自适应调大单元窗口；或者，当出现一个单元窗口中存在多个系统航迹的情况时，自适应调小单元窗口，从而达到自适应调整单元窗口的目的。 

由于可以根据管制空域中的情况自适应调整单元窗口，例如，在相关航迹判断范围内存在的系统航迹的个数小于航迹下限值时，说明有可能单元窗口过 小，而导致相关航迹判断范围也偏小，从而使得相关航迹判断范围内存在的系统航迹数也偏少，这种情况下容易出现漏相关，因此，对单元窗口进行增大调整，以尽量避免漏相关；在调整了单元窗口后，确定下一个观测点的系统航迹过程中便可以使相关航迹判断范围内存在的系统航迹的个数增加，以尽量避免漏相关。 

由于可以根据管制空域中的情况自适应调整单元窗口，例如，当判断出一个单元窗口中存在多个系统航迹的情况时，表明可能是单元窗口过大，而系统航迹又相对比较密集，这种情况下与该观察点进行相关性判断的系统航迹就会很多，因此，对单元窗口进行缩小调整，可以减小计算量，提高相关性判断的效率，可以节省更多的系统计算资源。 

因此，本发明实施例提供的管制空域中单元窗口的自适应调整方法以及观测点的系统航迹确定方法，可以根据管制空域中的情况自适应调整单元窗口，从而兼顾避免漏相关，以及减小计算量，提高相关性判断的效率。节省更多的系统计算资源。 

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，如：ROM/RAM、磁碟、光盘等。 

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。 

Claims (10)

1.一种管制空域中单元窗口的自适应调整方法，包括：

当管制空域中探测到观测点时，确定该观测点的相关航迹判断范围，所述相关航迹判断范围包括所述观测点所在单元窗口已经与该观测点所在单元窗口相邻的其它单元窗口；

若判断出所述相关航迹判断范围内没有与该观测点相关的系统航迹，且在该观测点所在单元窗口内存在至少一个系统航迹，则确定单元窗口的调整方案为：对单元窗口进行缩小调整；

根据确定的单元窗口的调整方案重新划分所述管制空域。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定该观测点的相关航迹判断范围后，还包括：

若确定出所述相关航迹判断范围内的系统航迹的个数小于设定的航迹下限值，且单元窗口的边长小于设定的窗口上限值，则确定单元窗口的调整方案为：对单元窗口进行增大调整。

3.一种管制空域中单元窗口的自适应调整方法，包括：

当管制空域中探测到观测点时，确定该观测点的相关航迹判断范围，所述相关航迹判断范围包括所述观测点所在单元窗口已经与该观测点所在单元窗口相邻的其它单元窗口；

若确定出所述相关航迹判断范围内的系统航迹的个数小于设定的航迹下限值，且单元窗口的边长小于设定的窗口上限值，则确定单元窗口的调整方案为：对单元窗口进行增大调整；

根据确定的单元窗口的调整方案重新划分所述管制空域。

4.一种管制空域中单元窗口的自适应调整装置，包括：

相关航迹判断范围确定模块，用于当管制空域中探测到观测点时，确定该观测点的相关航迹判断范围，所述相关航迹判断范围包括所述观测点所在单元窗口已经与该观测点所在单元窗口相邻的其它单元窗口；

窗口缩小调整方案确定模块，用于在判断出所述相关航迹判断范围内没有与该观测点相关的系统航迹，且在该观测点所在单元窗口内存在至少一个系统航迹时，确定单元窗口的调整方案为：对单元窗口进行缩小调整；

管制空域划分模块，用于根据确定的单元窗口的调整方案重新划分所述管制空域。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，还包括：

窗口增大调整方案确定模块，用于在确定出所述相关航迹判断范围内的系统航迹的个数小于设定的航迹下限值，且单元窗口的边长小于设定的窗口上限值时，对管制空域中的单元窗口进行增大调整。

6.一种管制空域中单元窗口的自适应调整装置，包括：

相关航迹判断范围确定模块，用于当管制空域中探测到观测点时，确定该观测点的相关航迹判断范围，所述相关航迹判断范围包括所述观测点所在单元窗口已经与该观测点所在单元窗口相邻的其它单元窗口；

窗口增大调整方案确定模块，用于在确定出所述相关航迹判断范围内的系统航迹的个数小于设定的航迹下限值，且单元窗口的边长小于设定的窗口上限值时，对管制空域中的单元窗口进行增大调整。

7.一种观测点的系统航迹确定方法，包括：

当管制空域中探测到观测点时，确定该观测点的相关航迹判断范围，所述相关航迹判断范围包括所述观测点所在单元窗口已经与该观测点所在单元窗口相邻的其它单元窗口；

判断在相关航迹判断范围内是否存在与观测点相关的系统航迹；若存在，根据观测点的数据，将与该观测点相关的系统航迹进行更新，确定更新后的系统航迹为该观测点的系统航迹；否则，为该观测点建立新系统航迹；

确定管制空域中的单元窗口的调整方案，根据确定的单元窗口的调整方案重新划分管制空域；所述确定管制空域中的单元窗口的调整方案方法包括：

若判断出所述相关航迹判断范围内没有与该观测点相关的系统航迹，且在该观测点所在单元窗口内存在至少一个系统航迹，则确定单元窗口的调整方案为：对管制空域中的单元窗口进行缩小调整；和/或

若确定出所述相关航迹判断范围内的系统航迹的个数小于设定的航迹下限值，且管制空域中的单元窗口的边长小于设定的窗口上限值，则确定单元窗口的调整方案为：对管制空域中的单元窗口进行增大调整。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述判断在相关航迹判断范围内是否存在与观测点相关的系统航迹之后，还包括：

若判断出相关航迹判断范围内不存在与观测点相关的系统航迹，则确定相关航迹判断范围内的系统航迹的个数；

若所述系统航迹的个数小于航迹下限值，且管制空域中的单元窗口的边长小于设定的阈值，则：在扩大型相关航迹判断范围内判断是否存在与观测点相关的系统航迹；若扩大型相关航迹判断范围内存在与观测点相关的系统航迹，则根据观测点的数据，将与该观测点相关的系统航迹进行更新，确定更新后的系统航迹为该观测点的系统航迹；否则，为该观测点建立新系统航迹；

其中，所述扩大型相关航迹判断范围包括：所述相关航迹判断范围，以及与所述相关航迹判断范围中的单元窗口相邻的单元窗口。

9.一种观测点的系统航迹确定装置，包括：

相关航迹判断范围确定模块，用于当管制空域中探测到观测点时，确定该观测点的相关航迹判断范围，所述相关航迹判断范围包括所述观测点所在单元窗口已经与该观测点所在单元窗口相邻的其它单元窗口；

第一相关系统航迹判断模块，用于判断在相关航迹判断范围内是否存在与观测点相关的系统航迹；若存在，根据观测点的数据，将与该观测点相关的系统航迹进行更新，确定更新后的系统航迹为该观测点的系统航迹；否则，为该观测点建立新系统航迹；

单元窗口调整模块，用于确定管制空域中的单元窗口的调整方案，根据确定的单元窗口的调整方案重新划分管制空域；所述单元窗口调整模块包括：窗口增大调整方案确定单元和/或窗口缩小调整方案确定单元，以及管制空域划分单元；

所述窗口增大调整方案确定单元用于在确定出所述相关航迹判断范围内的系统航迹的个数小于设定的航迹下限值，且单元窗口的边长小于设定的窗口上限值时，确定单元窗口的调整方案为：对管制空域中的单元窗口进行增大调整；

所述窗口缩小调整方案确定模块用于在判断出所述相关航迹判断范围内没有与该观测点相关的系统航迹，且在该观测点所在单元窗口内存在至少一个系统航迹时，确定单元窗口的调整方案为：对管制空域中的单元窗口进行缩小调整；

所述管制空域划分单元用于根据确定出的单元窗口的调整方案，重新划分管制空域。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，还包括：

第二相关系统航迹判断模块，用于在第一相关系统航迹判断模块判断出相关航迹判断范围内不存在与观测点相关的系统航迹时，确定相关航迹判断范围内的系统航迹的个数；若所述系统航迹的个数小于航迹下限值，且管制空域中的单元窗口的边长小于设定的阈值，则：在扩大型相关航迹判断范围内判断是否存在与观测点相关的系统航迹；若扩大型相关航迹判断范围内存在与观测点相关的系统航迹，则根据观测点的数据，将与该观测点相关的系统航迹进行更新，确定更新后的系统航迹为该观测点的系统航迹；否则，为该观测点建立新系统航迹；

其中，所述扩大型相关航迹判断范围包括：所述相关航迹判断范围，以及与所述相关航迹判断范围中的单元窗口相邻的单元窗口。

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