CN1856414A

CN1856414A - 传动系和用于控制和调节传动系的方法

Info

Publication number: CN1856414A
Application number: CNA2004800278647A
Authority: CN
Inventors: 克里斯托夫·佩尔兴; 巴尔巴拉·施莫尔; 乌尔里克·迈尔
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2003-09-27
Filing date: 2004-09-21
Publication date: 2006-11-01
Also published as: EP1667867A1; WO2005035294A1; DE10344969A1; US20070034441A1

Abstract

本发明涉及汽车的传动系(1)和用于控制和调节传动系(1)的方法，具有至少两个可传动的汽车轴(4、5)。在发动机(2)和汽车轴(4、5)之间设置用于产生不同传动比的主变速器(3)。此外，在主变速器(3)和汽车轴(4、5)之间具有各自一个可控制和调节的离合器(k_VA、k_HA)，其传递能力可各自通过传动机构(10)调整，其中，汽车轴(4、5)之间的传动力矩可依赖于所调整的离合器(k_VA、k_HA)的传递能力而进行分配。离合器(k_VA、k_HA)的传递能力为根据需要和优化效率地分配传动力矩而可通过传动机构(10)这样进行调整，使一个离合器(k_VA或k_HA)可在滑动运行下运行，而另一个离合器(k_HA或k_VA)可至少近似保持在同步状态下。

Description

传动系和用于控制和调节传动系的方法

技术领域

本发明涉及一种汽车变速器，具有至少两个可传动的汽车轴和一个设置在发动机和汽车轴之间的主变速器，本发明还按权利要求10前序部分所述特征，涉及一种用于控制和调节这种传动系的方法。

背景技术

在实践上公知的汽车传动系中，由发动机产生的传动力矩根据需要通过变速器输出到驱动车轮。如果像全轮驱动的PKWs或者全轮驱动的LKWs这种汽车具有多个传动轴构成，那么发动机的功率在这种汽车的传动系上分配到单个传动轴和不同的驱动车轮上。

上述的功率分配通常利用所谓的差速器进行，其中，纵向差速器在行驶方向上所见用于将传动功率纵向分配到多个传动的汽车轴上。所谓的横向差动器或差速器与汽车的行驶方向相关用于将传动功率横向分配到汽车轴的驱动车轮上。

实践上传统使用的差速器结构有所谓的锥齿轮差动器、行星齿轮结构的圆柱齿轮差动器或者也有蜗轮差动器。特别是圆柱齿轮差动器由于可以不对称分配力矩大多作为纵向差动器使用。锥齿轮差动器一般在汽车标准上用于横向平衡。蜗轮差动器既用于纵向分配也用于横向分配。

在从实践中公知的这种差速控制的全轮驱动或全轮系统中，力矩分配到前桥和后桥上通过行星齿轮差动器或者锥齿轮差动器进行。利用行星齿轮差动器可以将传动力矩通过选择传动比任意分配到两个传动轴或汽车轴上。前桥和后桥之间常见的力矩分配为50％∶50％～33％∶66％。在锥齿轮差动器上，力矩分配固定为50％∶50％。通过选择前桥和后桥之间的固定力矩比，牵引力分配仅对一个点，即设计点是理想的。

传动力矩因此不是与瞬时行驶状态相应的轴载荷成比例分配。如果在高滑动下牵引能量要全部得到充分利用，这在理论上仅是在前桥和后桥之间可变力矩分配的情况下，可以制动或者止动纵向差动器。在此方面，通过随着转速差的增加例如像借助于粘度止动器连续投入的止动作用，行驶性能没有受到负面影响，并避免传动系内像造型连接的止动器中出现的持续过大张力。

此外，公知所谓离合器控制的全轮驱动，其中，例如像片式离合器这种离合器具有可从外部调节的离合器力矩。在此方面，离合器力矩可以与汽车的瞬时行驶状态相应进行选择。按照这种方式，前桥和后桥之间的力矩分配可以与动态轴载荷，也就是取决于加速度、爬坡、载货等等相配合。

此外公知的还有混合方式，也就是所谓差动器和离合器控制的系统，其中，全轮驱动通过可电子通断的片式离合器和/或可止动的差动器实现。

然而此方面的缺点在于，通过离合器的滑动运行达到传动系上的可变力矩分配，从而使这种传动系的效率变差。

发明内容

本发明的目的因此在于，提供一种传动系和一种用于控制和调节传动系的方法，利用它们可以将传动力矩简单、根据需要且效率优化地分配到多个传动轴上。

依据本发明该目的利用具有权利要求1特征的传动系和具有权利要求10特征用于控制和调节传动系的方法得以实现。

依据本发明的汽车传动系具有至少两个可传动的汽车轴和设置在发动机和汽车轴之间用于产生不同传动比的主变速器，还在主变速器和汽车轴之间的纵向传动系中各自具有一个可控制和调节的摩擦连接离合器，其传递能力可各自通过传动机构调整，利用该传动系发动机的传动力矩在可传动汽车轴之间可依赖于离合器的可变传递能力而进行分配，其中，各自一个离合器为在可传动的汽车轴之间可变分配传动力矩可在滑动下运行，而另一个离合器可保持在同步状态。

由此达到汽车离合器控制的全轮驱动的损耗功率始终仅在纵向传动系的离合器之一上出现，而另一个离合器无损耗地在同步状态下运行。

在依据本发明用于控制和调节传动系的方法中，为在可传动的汽车轴之间分配传动力矩而对两个离合器的传递能力这样进行调整，使纵向传动系的离合器之一在同步状态下运行，而另一个离合器滑动运行，利用该方法可以按照简单的方式提高传动系的效率。为此，滑动运行的离合器的传递能力在下极限值和与第二离合器的同步状态相应的上极限值之间变化。在这种情况下，传动力矩可以任意比例，也就是以0％和100％之间的传动力矩分配率，在可传动的汽车轴之间根据需要和效率优化地进行分配。

附图说明

本发明的其他优点和具有优点的进一步构成来自权利要求书和下面借助附图从原理上介绍的实施例。其中：

图1示出依据本发明汽车传动系的示意图；

图2示出图1传动系的离合器传递能力与传动系的两个可传动汽车轴之间传动力矩分配率之间相互关系的曲线图；

图3示出用于调整图1中两个离合器传递能力的传动机构第一实施方式的原理图；

图4示出用于调整图1中离合器传递能力的传动机构第二实施方式；

图5示出依据本发明传动系传动机构的第三实施方式；

图6示出传动机构的第四实施方式，其中，各自一个离合器可由动力装置传动；以及

图7示出依据本发明传动系传动机构的第五实施方式。

具体实施方式

图1以示意图示出全轮驱动汽车的传动系1。传动系1包括动力装置或内燃机2和主变速器3，它可以是从实践中本身公知的任何变速器。

在用于产生不同传动比的主变速器3和汽车的以公知方式在汽车侧上与至少一个驱动车轮6、7连接的两个可传动汽车轴4、5之间，在纵向传动系1_HA和1_VA中设置两个离合器k_HA和k_VA，也就是设置在主变速器3和用于平衡汽车轴4的驱动车轮6和汽车轴5的驱动车轮7之间差速的装置8、9之间，装置8、9主要作为本身公知的横向分动器构成。此外，各自输送到传动轴4和5的传动力矩部分通过装置8、9继续传输到驱动车轮6和7并在相关传动轴4或5的驱动车轮6或7之间根据需要进行分配。

两个横向分动器8和9提供了这种可能性，即传动轴4和5的驱动车轮6和7彼此独立与左或右车道的不同里程长度相应以不同的转速驱动，由此传动力矩可以对称并因此无偏转力矩地在传动轴4或5的两个驱动车轮6或7之间进行分配。

两个离合器k_HA和k_VA主要作为可控制和调节的摩擦连接片式离合器构成，其传递能力可各自通过图3至图7中以不同实施方式示出的传动机构10进行调整，而且它们设置在图1中仅示意示出的分动器11的变速器输出端区域内。利用离合器k_HA和k_VA存在这种可能性，即发动机2的传动力矩或主变速器3的变速器输出力矩在两个可传动的汽车轴4、5之间可变并根据需要进行分配。

现借助图2的图示详细介绍两个离合器k_HA和k_VA的控制以及等待处理的传动力矩由此产生的在两个汽车轴4和5上的分配。

图2示出三种示意性分布，其中，第一分布gk_VA为第一离合器k_VA的传递能力在下极限值W(u)和上极限值W(o)之间的分布。另一分布gk_HA为第二离合器k_HA传递能力的分布，它与第一离合器k_VA的分布gk_VA相对应。第三分布gvt为传动力矩分配率在两个汽车轴4和5之间分布的图示，其中，汽车轴4和汽车轴5主要为全轮驱动汽车的前桥(VA)和后桥(HA)。

在第一离合器k_VA的传递能力与下极限值W(u)相应的点I上，基本上没有转矩通过第一离合器k_VA传递。同时将第二离合器k_HA的传递能力调整到上极限值W(o)上，其中第二离合器k_HA处于同步状态下并在第二离合器k_HA的两部分离合器之间没有出现滑动。在两个离合器k_VA和k_HA的这种运行状态下，发动机2的全部传动力矩输送到后桥5上。

在依据图2曲线图的点I和第二点II之间的范围内，对第二离合器k_HA的传递能力这样进行控制和调节，使离合器k_HA保持在其同步状态下。同时第一离合器k_VA的传递能力从其不传递转矩的下极限值W(u)向传递能力上极限值W(o)的方向上变化，其中第一离合器k_VA同样处于其同步状态下。这意味着，第一离合器k_VA的传递能力在点I和点II之间的范围内直线上升。这样就造成传动力矩分配率在两个汽车轴4和5之间变化，因为随着第一离合器k_VA传递能力的上升，传动力矩的增加部分输送到前汽车轴4上。

在传动系1存在与图2曲线图的点II相应和两个离合器k_VA和k_HA处于同步状态的运行状态下，两个汽车轴4和5之间存在传动力矩确定的分配率。

在图2的曲线图第二点II和第三点III之间的范围内，对第一离合器k_VA的传递能力这样调节和控制，使第一离合器k_VA保持在其同步状态。同时第二离合器k_HA的传递能力从第二离合器k_HA处于同步的传递能力上极限值W(o)出发，在传递能力下极限值W(u)的方向上直线下降，在这种情况下第二离合器k_HA在后汽车轴5的方向上基本上不传递转矩。

如从图2所看到的，在汽车轴4和5之间传动力矩分配率的分布gvt随着第二离合器k_HA传递能力的不断降低而上升到点III的其最大值上，在该点上传动力矩全部传递到前桥4上。

借助于两个可控制和调节的离合器k_VA和k_HA存在这种可能性，即内燃机2的传动力矩或主变速器3的变速器输出力矩可以根据需要、无级和效率优化地分配在汽车轴4和5之间。通过上述依据本发明在控制和调节两个离合器方面的方法达到了提高效率的目的，因为两个离合器k_VA和k_HA之一始终无滑动运行，而另一个离合器k_VA或k_HA以利用取决于运行状态的传动功率分配以对应差速在传动系中运行。借助于这种运行方式可以利用离合器控制全轮驱动的全部优点将摩擦损耗降低到最小限度。

此外，通过使用两个可控制和调节的离合器k_VA和k_HA在分动器11中具有优点地存在这种可能性，即主变速器3无例如像液力变矩器或者摩擦连接的起动离合器这种单独的起动部件构成或者起动部件必须作为附加部件与传动系一体化，因为或者两个离合器k_VA和k_HA之一或者两个离合器k_VA和k_HA可以承担起动部件的功能。

如果主变速器3例如作为具有变链器的无级变速器构成，那么具有优点地存在现有汽车上调整变链器的起动传动比的可能性，因为汽车的现有输出轴在离合器k_VA和k_HA打开时与主变速器3分离。

此外，由于依据本发明的传动系1具有两个离合器k_VA和k_HA构成，保证了对装有依据本发明传动系的汽车的行驶动力、牵引力以及稳定性的最佳影响，而且该传动系为此与实践中公知的解决方案相比可以更轻的重量构成。

图3至图7示出图1仅示意示出用于控制和调节两个离合器k_VA和k_HA的传动机构10的五个实施例，其中，在对图3至图7的说明中出于概览的原因对结构和功能相同的部件使用相同的附图符号。

在图3至图6所示传动机构10的实施例中，两个离合器k_VA和k_HA各自同时由唯一的促动器12控制，而在图7所示传动机构的实施方式中离合器k_VA和k_HA各自由单独的促动器12A和12B控制。

参照图3，传动机构10利用电动机作为促动器12构成，其旋转传动运动可以借助于变矩装置13转换为对于离合器k_VA和k_HA的线性操作运动。变矩装置13具有两个相互有效连接的滚珠丝杠传动装置14和15，其中，两个滚珠丝杠传动装置14和15的有效连接由此实现，即滚珠丝杠传动装置14和15具有一个共用的固定在轴向上并可由电动机12旋转传动的螺母16，它通过滚珠丝杠14A和15A与丝杠14B和15B有效连接。滚珠丝杠传动装置14、15的丝杠14B和15B这样与外壳固定的部件17抗扭连接并使螺母16在轴向上这样移动构成，使螺母16的旋转各自产生丝杠14B和15B在传动轴20的轴向上定向的平移运动。

作为片式离合器构成的离合器k_VA和k_HA或其摩擦片组18和19依赖于滚珠丝杠传动装置14和15的丝杠14B和15B轴向位置而打开或者摩擦结合。在此方面，离合器k_VA和k_HA的内摩擦片18A和19A与传动轴20抗扭连接，通过传动轴主变速器2的变速器输出力矩传送到离合器k_VA和k_HA上。离合器k_VA和k_HA的外摩擦片18B或19B也与前桥4或者后桥5连接。

在考虑到对图2所作介绍的控制和调节离合器k_VA和k_HA的情况下，滚珠丝杠传动装置14和15的丝杠14B和15B在轴向上进行的移动依赖于螺母16从电动机12出发的旋转方向各自彼此反向进行。

这意味着，在电动机12的第一旋转方向上，例如向右，其中丝杠14B在第一离合器k_VA摩擦片组18的方向上移动，并从离合器k_VA和k_HA与图2的曲线图点I上的状态相应的运行状态出发，离合器k_VA的传递能力得到提升。

同时，丝杠15B从同步的第二离合器k_HA的摩擦片组19出发，在与丝杠14B相同的方向上移动。在此方面，先不改变第二离合器k_HA的同步状态。如果电动机12继续以上述的旋转方向控制螺母16，那么第一离合器k_VA的传递能力持续提高，直至第一离合器k_VA同样达到其同步状态。同时，由丝杠15B施加到第二离合器k_HA摩擦片组19上的压紧力持续降低，其中，第二离合器k_HA保持在其同步状态下，直至图2的曲线图的点II，因为丝杠15B施加到第二离合器k_HA摩擦片组19上的压紧力如之前一样足够避免第二离合器k_HA摩擦片组19的内摩擦片19A和外摩擦片19B之间的滑动或差速。

如果螺母16继续按照上述方式以相同的旋转方向由电动机12控制，而且丝杠14B和15B增加在第一离合器k_VA摩擦片组18方向上的平移，那么第二离合器k_HA过渡到滑动运行，而第一离合器k_VA处于同步状态。两个离合器在此方面存在的传递能力通过图2中在点II和点III之间的分布gk_VA和gk_HA图解示出。

这意味着，离合器k_HA的传递能力随着分配给第二离合器k_HA的丝杠15B移动行程的增加这样降低，使该离合器过渡到滑动运行中。同时离合器k_VA的压紧力和传递能力通过分配给第一离合器k_VA的丝杠14B的持续平移运动在摩擦片组18的方向上提高。依赖于第二离合器k_HA传递能力的降低，输送到前桥4上的传动力矩的量增加，直至传动力矩全部输送到前桥上。后面所称的情况相当于离合器k_VA和k_HA在图2的曲线图点III上的运行状态。

图4示出传动机构10的另一个实施例，其中，图4的变矩装置13与图3的变矩装置13相比具有单一的丝杠22和两个单独的螺母16A和16B。整体构成的丝杠22旋转且平移地固定在外壳固定的部件17上，而螺母16A和16B则通过滚珠丝杠14A和15A可旋转地且在传动轴20的轴向上可移动地与丝杠22有效连接。

螺母16A和16B以与图3所示丝杠14B和15B相同的方式通过电动机12的旋转传动能力向摩擦片组18和19移动或者从其外移，其中，在离合器k_VA和k_HA的摩擦片组18和19与螺母16A和16B之间以与图3的滚珠丝杠传动装置14和15的丝杠14B和15B与摩擦片组18和19之间相同的方式各自具有推力滚针轴承23A和23B以及弹簧装置24A和24B。

推力滚针轴承23A和23B用于无损耗地平衡丝杠14B和15B或螺母16A和16B与摩擦片组18和19之间的差速以及用于将变矩装置13的压紧力传递到摩擦片组18和19上。弹簧装置24A和24B各自作为适当的装置存在，可以将变矩装置13的压紧力以适当的方式施加到摩擦片组18和19上。

在图5所示传动机构10的实施方式中，离合器k_VA和k_HA彼此同轴设置，而且离合器k_HA集成在离合器k_VA中。离合器k_VA和k_HA的这种设置与图3和图4所示的离合器k_VA和k_HA设置相比，在两个离合器k_VA和k_HA的范围内减少了传动系1分动器11的轴向结构长度。

依据图5传动机构10的变矩装置13仅具有一个滚珠丝杠传动装置25构成，它包括固定在外壳侧的丝杠25C和可由电动机12旋转传动和在传动轴20的方向上平移的螺母25B，其中，丝杠25C和螺母25B通过滚珠丝杠25A有效连接。传动轴20现在与离合器k_VA摩擦片组18的内摩擦片支架18C以及离合器k_HA摩擦片组19的外摩擦片支架19C连接。

此外，传动机构10利用弹簧系统26构成，借助于该系统，依赖于滚珠丝杠传动装置25螺母25B的平移运动，可以仅利用一个可平移运动的部件27对图2所作说明的离合器k_VA和k_HA进行控制和调节。

弹簧系统26在紧贴在螺母25B或另一个推力滚针轴承28上的部件27与第一离合器k_VA摩擦片组18的内摩擦片18A或外摩擦片18B之间、在部件27与第一离合器k_VA摩擦片组18的内摩擦片支架18C之间以及在部件27与第二离合器k_HA摩擦片组19的内摩擦片19A或外摩擦片19B之间各自具有作为盘形弹簧构成的弹簧26A、26B、26C。盘形弹簧26A、26B和26C在此方面这样设置，使螺母25B在离合器k_VA和k_HA摩擦片组18和19方向上的平移运动提高离合器k_VA摩擦片组18的压紧力并同时降低离合器k_HA摩擦片组19的压紧力。如果滚珠丝杠传动装置25的螺母25B从离合器k_VA和k_HA的摩擦片组18和19外移，那么对第一离合器k_VA摩擦片组18的压紧力降低，而对第二离合器k_HA摩擦片组19的压紧力则提高。

图6示出传动机构10的另一个实施例，其中，离合器k_VA和k_HA的传递能力通过可移动设置在传动轴20上的滑套29进行控制和调节。在滑套29与离合器k_VA和k_HA的摩擦片组18和19之间也各自设置一个具有弹簧26A、26B和26C的弹簧系统26。依赖于滑套29与弹簧系统26的轴向位置，各自施加到离合器k_VA和k_HA摩擦片组18和19上的压紧力由弹簧26A-26C以适当的方式传递。

滑套29内嵌入调整杆件30，它可由促动器12操作沿图6中双箭头所示的方向平移。图6中仅示意示出的促动器12现在作为电动机构成。电动机12的旋转传动为操作离合器k_VA和k_HA而通过未详细示出的滚珠丝杠传动装置传递到调整杆件30上。

止挡31和滑套29之间具有弹簧26C。弹簧26C在传动机构10失灵的情况下起到将传动力矩至少传递到两个汽车轴4或者5之一上的作用并可以使汽车无全轮驱动行驶到最近的修理厂。在此方面，弹簧26A-26C的弹簧力这样相互确定，使第二离合器k_HA的摩擦片组19在传动机构10失灵的情况下通过滑套29施加这种压紧力，使传动力矩通过离合器k_HA输送到汽车或传动系1的后桥5上。离合器k_VA与此同时打开并无力矩传递到前桥4上。

不言而喻，在专业人员的理解上弹簧26A、26B和26C的弹簧力这样彼此确定，使其在传动机构10失灵的情况下这样操作离合器k_VA和k_HA，使主变速器3的变速器输出力矩以确定的比例分配，也就是说，以前桥4和后桥5之间确定的分配率分配到两个汽车轴4和5上。

图7示出传动机构10的另一种实施方式，其中，为操作离合器k_VA和k_HA而具有两个促动器12A、12B。促动器12A和12B各自传动分开构成的滚珠丝杠传动装置33和34，以操作离合器k_VA和k_HA。促动器12A和12B的控制这样相互耦合，使一个离合器k_VA或k_HA的操作与另一个离合器k_HA或k_VA的操作总是相对应。离合器k_VA和k_HA的操作这样进行，使离合器k_VA或者离合器k_HA的传递能力产生变化，而另一个离合器k_VA或k_HA的传递能力恒定保持在使该离合器k_HA或k_VA产生同步状态的数值上。

滚珠丝杠传动装置33和34的螺母33A和34A在传动轴20上平移地固定并可旋转地与电动机12A和12B连接，其中，螺母33A和34A的旋转通过滚珠螺纹33B和34B传递到滚珠丝杠传动装置33和34的丝杠33C和34C上。丝杠33C和34C外壳侧旋转固定并为操作离合器k_VA和k_HA而在传动轴20的轴向上平移设置在传动轴20上。

附图标记

1 传动系

2 发动机

3 主变速器

4 可传动的汽车轴，前桥

5 可传动的汽车轴，后桥

6 驱动车轮

7 驱动车轮

8 横向分动器

9 横向分动器

10 传动机构

11 分动器

12 促动器

12A、B 促动器

13 变矩装置

14 滚珠丝杠传动装置

14A 滚珠螺纹

14B 丝杠

15 滚珠丝杠传动装置

15A 滚珠螺纹

15B 丝杠

16 螺母

16A、B 螺母

17 外壳固定的部件

18 摩擦片组

18A 内摩擦片

18B 外摩擦片

18C 内摩擦片支架

19 摩擦片组

19A 内摩擦片

19B 外摩擦片

19C 内摩擦片支架

20 传动轴

22 丝杠

23A、B 推力滚针轴承

24A、B 弹簧装置

25 滚珠丝杠传动装置

25A 滚珠螺纹

25B 螺母

25C 丝杠

26 弹簧系统

26A、B、C 弹簧

27 部件

28 推力滚针轴承

29 滑套

30 调整杆件

31 止挡

33 滚珠丝杠传动装置

33A 螺母

33B 滚珠螺纹

33C 丝杠

34 滚珠丝杠传动装置

34A 螺母

34B 滚珠螺纹

34C 丝杠

k_VA 第一离合器

k_HA 第二离合器

1_VA 纵向分布传动系，前桥

1_HA 纵向分布传动系，后桥

gvt 分配率的分布

gk_VA 第一离合器传递能力的分布

gk_HA 第二离合器传递能力的分布

W(u) 离合器传递能力的下极限值

W(o) 离合器传递能力的上极限值

Claims

1.汽车的传动系(1)，具有至少两个可传动的汽车轴(4、5)，具有设置在发动机(2)和汽车轴(4、5)之间的用于产生不同传动比的主变速器(3)，还具有各自一个可控制和调节的离合器(k_VA、k_HA)，它们设置在主变速器(3)和汽车轴(4、5)之间，而且其传递能力可各自通过传动机构(10)调整，其中，可传动的汽车轴(4、5)之间的传动力矩可依赖于所调整的离合器(k_VA、k_HA)的传递能力而进行分配。

2.按权利要求1所述的传动系，其中，离合器(k_VA、k_HA)的传递能力可由一个共用的促动器(12)控制和调节。

3.按权利要求1所述的传动系，其中，离合器(k_VA、k_HA)的传递能力可由分开的促动器(12A、12B)控制和调节。

4.按权利要求2或3所述的传动系，其中，促动器(12；12A、12B)作为电动机构成，其旋转驱动运动可借助于变矩装置(13)转换为离合器(k_VA、k_HA)的移动操作。

5.按权利要求4所述的传动系，其中，变矩装置(13)具有两个相互有效连接的滚珠丝杠传动装置(14、15；33、34)。

6.按权利要求4所述的传动系，其中，滚珠丝杠传动装置(14、15)具有一个在轴向上固定安装并可由电动机(12)旋转驱动的共用螺母(16)以及各自一个丝杠(14B、15B)，其中，螺母(16)的旋转使丝杠(14B、15B)各自进行这样相互对应的平移运动，使离合器之一(k_VA或k_HA)的传递能力变化，并使另一个离合器(k_VA或k_HA)的传递能力保持在与该离合器(k_VA或k_HA)的同步状态相应的数值上。

7.按权利要求5所述的传动系，其中，滚珠丝杠传动装置(14、15)具有一个在轴向上旋转固定安装的共用丝杠(22)，上面设置两个螺母(16A、16B)，它们可由电动机(12)旋转驱动并在旋转期间依赖于滚珠丝杠传动装置(14、15)的螺距而各自这样进行用于操作离合器(k_VA、k_HA)的相互对应的平移运动，使一个离合器(k_VA或k_HA)的传递能力变化，并使另一个离合器(k_HA或k_HA)的传递能力保持在与该离合器(k_HA或k_VA)的同步状态相应的数值上。

8.按权利要求4所述的传动系，其中，变矩装置(13)仅具有一个滚珠丝杠传动装置(25)，其中，在离合器(k_VA、k_HA)和滚珠丝杠传动装置(25)之间设置至少一个弹簧系统(26)，借助于该弹簧系统，在滚珠丝杠传动装置(25)平移操作运动的同时离合器(k_VA、k_HA)可这样各自产生彼此相反的操作，使离合器之一(k_VA或k_HA)的传递能力变化，并使另一个离合器(k_HA或k_HA)的传递能力保持在与该离合器(k_HA、k_VA)的同步状态相应的数值上。

9.按权利要求1-3之一所述的传动系，其中，传动机构(10)利用各自一个促动器(12A、12B)和各自一个与此对应的用于每个离合器(k_VA、k_HA)的滚珠丝杠传动装置(33、34)构成，其中，促动器(12A、12B)的控制装置相互耦合并各自使一个离合器(k_HA)的操作与另一个离合器(k_VA)的操作这样配合，使一个离合器(k_VA或k_HA)的传递能力变化，并使另一个离合器(k_HA或k_HA)的传递能力保持在与该离合器(k_HA或k_VA)的同步状态相应的数值上。

10.用于控制和调节依据前述权利要求之一所述传动系(1)的方法，其特征在于，为在两个可传动的汽车轴(4、5)之间分配传动力矩，可对两个离合器(k_VA、k_HA)的传递能力这样进行调整，使一个离合器(k_VA或k_HA)具有同步状态，并使另一个离合器(k_HA或k_VA)的传递能力在下极限值(W(u))和与离合器(k_VA、k_HA)的同步状态相应的上极限值(W(o))之间变化。

11.按权利要求10所述的方法，其中，在存在离合器(k_VA、k_HA)传递能力的下极限值(W(u))情况下，基本上没有从离合器(k_VA、k_HA)传递的扭矩，而在离合器(k_VA、k_HA)的同步状态下，离合器(k_VA、k_HA)上存在的传动力矩完全和至少近似无损耗地得到传递。

12.按权利要求10或11所述的方法，其中，在离合器(k_VA或者k_HA)存在与下极限值(W(u))相应的传递能力的情况下，基本上没有扭矩传递到该离合器(k_VA或者k_HA)后置的汽车轴(4或者5)上，而且发动机的传动力矩基本上完全传递到同步离合器(k_VA或者k_HA)后置的汽车轴(5或者4)上。

13.按权利要求10-12之一所述的方法，其中，传动力矩在两个汽车轴(4、5)之间的分配程度依赖于离合器(k_VA、k_HA)传递能力而变化，所述离合器传递能力得到改变。