CN1853158A

CN1853158A - 用于设备的手势控制的方法和系统

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Publication number: CN1853158A
Application number: CNA2004800270946A
Authority: CN
Inventors: S·马德兰格
Original assignee: Adentis SAS
Current assignee: Adentis SAS
Priority date: 2003-07-24
Filing date: 2004-07-20
Publication date: 2006-10-25
Anticipated expiration: 2024-07-20
Also published as: FR2858073B1; CN100437449C; FR2858073A1; WO2005015377A3; JP2006528802A; US20060170650A1; EP1649353A2; WO2005015377A2

Abstract

为了控制设备(40)，具体地说，配备有与显示屏幕(41)相联系的图像显示器的设备，控制系统包括：控制装置(1)，它由用户携带并包括用于测量它沿至少第一轴(Z)的移动的装置；以及用于向连接到受控设备(40)的处理装置(20)发射所述运动测量值的装置，所述处理装置包括用于作为接收到的运动测量值的函数确定要向受控设备施加的命令的装置，所述控制包括在不平行于第一轴(Z)的平面(X－Y)上位移的信息以及由所述控制装置发送的以沿所述第一轴(Z)的运动测量值的函数的形式确定的有关控制激活的信息。

Description

用于设备的手势控制的方法和系统

本发明涉及用于控制配备有显示屏幕的设备，诸如微计算机、电视机或投影装置的方法和装置。

具体地说，但不仅仅是，本发明应用于来借助显示在显示屏幕上的指针控制设备或应用于在这样的显示屏幕上选择显示区域。

为了移动显示屏幕上的指针或选择显示区域，已经开发出一些系统，诸如鼠标、触感表面、游戏杆或轨迹球或按钮组件。还有配备有控制键并借助于红外线、无线电或超声波链路与控制所述显示屏幕的系统通信的遥控装置。

尽管如此，这些系统有许多缺陷，具体地说有关人类工程学的缺陷。

事实上，这些系统(鼠标、触感表面、游戏杆、轨迹球)中的大部分都有需要能够放置它们的水平表面的缺点，而且一般必须接近所述受控设备，使得它们无法充分适应公众呈现。

另外，还开发了一些能够利用用户所携带的或连接到受控设备的传感器来检测用户动作的系统。例如，在美国专利US 6 275 214中描述了这样的一个系统。所述系统操作连接到受控设备的摄像机和用户携带的激光指针，后者把激光光点投影在显示屏幕上，通过连接到摄像机的图像分析系统来检测所述光点。为了重现鼠标的功能(具体地说鼠标按钮的功能)，使得有可能引入特别是选择或位置的确认控制，所述激光指针包括控制按钮，用来改变投影在屏幕上的光点的形状或颜色。所述解决方案具有应用起来成本相对较高的缺点，因为要使用摄像机和能够改变光点的颜色或形状的可控激光指针。另外，为了完全的便携和可移动，激光指针必须备有它自己的电源，这意味着它的自主性随着它的尺寸的减小相应地减少。

美国专利US 5 703 623描述一种指向装置，它包括：按照三个轴检测位置和/或取向变化的运动传感器；以及与所述运动传感器耦合的计算装置。

美国专利US 5 737 360描述了用于在屏幕上显示元件的控制装置，所述装置包括设计成手持式的卵形控制盒并且装有用来检测手的某些运动模式的加速度计。

专利申请WO 00/63 874描述了一种指向装置，后者设计成手持式的并且用来在不接触表面的情况下检测三维的位移(加速度)，并检测用户手的压力。所述装置设计成通过导线链路连接到计算机，这限制了应用的可能性。

所有这些装置都是体积庞大、制造成本高的，并且当它们没有导线链接时，它们的自主性受到限制。

本发明的目的是克服这些缺点。所述目的通过提供一种对设备的遥控方法来达到，所述方法利用用户携带的控制装置，而且包括以下步骤：

-测量控制装置沿至少一个第一轴的移动；

-作为控制装置的运动测量值的函数，定义加到受控设备的命令；以及

-把命令加到所述受控设备。

按照本发明，所述方法包括以下步骤：在这些步骤过程中控制装置向连接到受控设备的处理装置发送运动测量值和无线电信号，而所述处理装置：

-借助于沿不平行于第一轴的第二轴彼此隔开的至少第一和第二天线，从控制装置接收运动测量值和无线电信号；

-以与基准信号同步的方式，对分别由第一和第二天线接收的无线电信号进行解调；以及

-定义待施加在所述受控设备上的命令，所述命令包括：作为解调后的信号的函数确定的沿至少所述第二轴的位移信息；以及有关控制激活的信息，所述控制激活是作为从所述控制装置接收的沿所述第一轴的运动测量值的函数定义的。

按照本发明的推荐实施例，所述控制装置沿第一轴所做的运动的测量值，是所述控制装置沿所述第一轴的加速度测量值，所述处理装置通过把测出的加速度与至少一个预定的阈值比较，定义有关命令激活的信息。

按照本发明的推荐实施例，所述处理装置接收由控制装置借助于与所述第一和第二天线隔开的至少一个第三天线沿不平行于第一和第二轴的第三轴发射的无线电信号并且通过测量基准信号和由处理装置借助于第三天线接收的无线电信号之间的相移，确定从控制装置沿第三轴的位移信息。

按照本发明的推荐实施例，所述方法还包括周期地向控制装置发射激活无线电信号的步骤，测量和发射所述控制装置运动测量值的所述步骤只有在接收到激活信号之后才进行。

按照本发明的推荐实施例，所述方法还包括以下步骤：

-向控制装置发射激活无线电信号；

-控制装置对所述激活信号进行倍频，以便获得其频率两倍于激活信号的载波；

-调制所述载波，以便向处理装置发送控制装置的运动测量值，以及

-由处理装置产生基准信号，所述产生步骤由将所述激活信号的频率倍频的步骤构成。

作为另一方案，由控制装置以光信号的形式发送沿至少第一轴的运动测量值。

本发明还涉及用于设备的遥控系统，所述控制系统包括由用户携带并与受控设备通信的控制装置，所述控制装置包括用于测量其沿至少第一轴的运动的装置。

按照本发明，控制装置包括用于发射运动测量值和无线电信号的装置，所述系统还包括处理装置，所述处理装置连接到受控设备并且连接到沿不平行于第一轴的第二轴的彼此隔开的至少第一和第二天线，并接收控制装置发送的无线电信号，所述处理装置包括：

-用于接收控制装置发送的运动测量值的装置；

-用于以与基准信号同步的方式对分别通过第一和第二天线从控制装置接收的无线电信号进行解调的装置；

-用于作为实测相移的函数确定沿至少所述第二轴的位移信息的装置；

-用于作为从控制装置接收的沿第一轴的运动测量值的函数，确定控制激活信息的装置，以及

-用于从控制位移和激活信息确定待加到所述受控设备的命令的装置。

按照本发明的推荐实施例，控制装置包括用于测量控制装置沿第一轴的加速度并向处理装置发射沿所述轴的加速度测量值的装置，所述处理装置包括用于把接收到的加速度测量值与预定阈值进行比较，以便确定控制激活信息的装置。

按照本发明的推荐实施例，处理装置包括：至少第三天线，它设置成沿不平行于所述第一和第二轴的第三轴与所述第一和第二天线隔开；用于测量由第三天线接收的信号和基准信号之间的相移的装置；以及用于作为由相移测量装置测量的相移的函数，确定控制装置沿第三轴的位移的装置。

按照本发明的推荐实施例，控制装置包括用于通过调制所述无线电信号，发射沿至少所述第一轴的运动测量值信号的装置。

按照本发明的推荐实施例，处理装置包括用于周期地向控制装置发射激活无线电信号的装置，控制装置包括：用于检测所述激活信号的接收的装置；用于在没有检测到激活信号的情况下至少部分脱机的装置；以及用于在接收到激活信号之后在一段预定的时间长度内激活向所述处理装置的信号发送过程的装置。

所述控制装置最好包括：倍频器，将激活信号加到该倍频器上以便产生其频率等于所述激活信号频率的两倍的载波；以及用于作为沿至少第一轴的运动测量值的函数调制所述载波的装置；以及用于以无线电信号的形式发送调制后的载波的装置，所述处理装置包括用于从激活信号产生基准信号的倍频器。

作为另一方案，控制装置包括用于以光信号的形式发送所述控制装置沿至少第一轴的运动测量值信号的装置。

按照本发明的推荐实施例，控制装置包括用于使其脱机的开关。

按照本发明的推荐实施例，控制装置具有这样的形状，使得它可以附在用户的一个手指上。

控制装置最好包括用于使其脱机的开关，以这样的方式设置所述开关，即，仅仅当它被附在用户的一个手指上时所述开关才处在联机状态。

下面将作为非限制性示例参照附图描述本发明的推荐的实施例，附图中：

-图1以图示方式示出按照本发明的控制系统；

-图2a和2b分别更详细地示出图1所示的控制系统的控制装置和处理装置的第一实施例；

-图3a和3b分别示出图1所示的控制系统的控制装置和处理装置的第二实施例；

-图4a和4b分别示出图1所示的控制系统的控制装置和处理装置的第三实施例。

图1示出设备40的控制系统，具体地说，与配备有显示屏幕41或视频投影器的图像显示器相联系的设备，诸如计算机或电视机。所述系统包括：控制装置1，它设计成由用户携带并且用来发送运动信号；处理装置20，用来接收和处理所述控制装置发送的运动信号，以便确定应用于受控设备40的控制，然后所述处理装置20连接到所述受控设备。

在图2a中，所述控制装置1包括：

-运动传感器8，诸如两轴的加速度计，用于测量由用户施加的所述控制装置沿两个轴，就是说，垂直于显示屏幕41的平面的垂直轴Y和水平轴Z的运动；

-发送-接收天线12，用于接收由处理装置20发送的激活信号并且响应发射信号的步骤而提供由运动传感器8测量的运动测量值；

-定向耦合器2，它连接到天线12，用于把由所述天线拾取的并加到第一端的激活信号引导到连接到调谐于激活信号的频率F的检测电路3的第二端，并把加到第三端的外加信号引导到所述第一端；

-正交倍频器5，它连接到检测电路3，并且分别在两个输出端提供分别为同相和正交的两个信号I和Q，所述两个信号I和Q具有所述激活信号频率F的两倍的频率2F；

-两个调制器6、7，例如属于环形调制器，作为输入接收信号I和Q以及由运动传感器8测量的运动值，以便用所述测量的运动值调制所述信号I和Q；以及

-求和放大器4，它连接到两个调制器6、7，用来将调制后的信号I和Q相加并将它们放大，求和器的输出端连接到耦合器2的第三端子，以便由由天线12发射调制后的信号I和Q。

运动传感器还可以是陀螺仪类型或者可以设计成通过测量接收到的信号上的多普勒效应来检测运动。

为了以频率2F调制正交信号I和Q，从运动传感器8发送的测量信号是例如周期性的方波信号，其循环因数随着测量的加速度而改变，在没有加速度的情况下所述循环因数是例如等于50％，并且按照每一个g的加速度沿加在控制装置1上的加速度方向改变+或-10％的方式变化。

利用载波频率2F传送等于接收频率F的双倍的测量值的事实使避免Larsen效应成为可能。

控制装置1由电源电流馈电，所述电源电流包括自备的连续电压源10。电源电压最好借助于电源控制电路9加到控制装置的不同部件，所述电源控制电路作为输入接收检测电路3发送的检测信号。用这样的方法，控制装置1只有当它接收到处理装置20发射的激活信号时才是活动的。可以设想，在电源控制电路9中插入一个电容11，使之能够在接收激活信号结束之后，使电源电压维持一定时段。

作为这些设置的结果，控制装置1具有低的电力消耗。因此，可以通过小尺寸的电池组供电，但仍旧具有高的独立性。

在图2b中，处理装置20包括：

-发生器26，用于产生频率F的激活信号，所述电路耦合到发射机天线36并连接到正交倍频器27，后者提供频率2F的分别是同相和正交信号的两个基准信号I和Q；

-两个接收天线34、35，它们最好彼此隔开，以便接收由控制装置1发送的信号，这些天线分别连接到以频率2F为中心的带通滤波器32、33；

-两个同步解调器28、29，接收一个由正交倍频器27在频率2F下发射的输入基准信号I，并分别从滤波器32、33输出信号并提供沿轴Y的加速度测量值的输出信号。

-两个同步解调器30，31，它们接收由正交倍频器27发送的频率2F的输入基准信号Q以及分别来自滤波器32、33的信号，并且提供沿轴Z的加速度测量值的输出信号；

-四个取样器22至25，用于对分别由四个解调器28至31发送的加速度测量值信号取样，以及

-处理器21，例如微处理器类型，用于处理由取样器22至25发送的取样测量值信号，并且由此确定待加到受控设备40的命令，以及命令发生器26周期地触发所述激活信号的发射。

将处理器21编程，以便在对应于加速度计提供测量值所需的时段的时间长度内触发激活信号发射，并且考虑到很可能测量到的加速度的变化速度而具有适当的周期性。

控制装置1和处理装置20之间的链路可以是无线电链路。在这种情况下，激活信号的基准频率F最好选择在400兆赫和800兆赫之间的范围内，例如，等于433兆赫。

还可以设置与控制装置1的连续电压源10串联的开关13，开关13可以由用户激活，以便控制对所述装置的供电。

上述控制系统按照以下方式工作。

处理装置20的处理器21这样控制所述发生器，使得它在例如约5分钟的时段内周期地(以频率F)发送激活信号。

控制装置1的检测电路3检测到由天线12拾取的激活信号，便在由电容11的值固定的约5分钟的时段内触发向控制装置部件提供电源。另外，接收到的信号由检波器滤波，然后由正交倍频器5处理，所述正交倍频器以频率2F提供两个正交的正弦信号I和Q。在调制器6和7中，由加速度计8提供的方波信号I和Q，例如同相调制用作载波的信号I和Q。然后调制后的信号由电路求和放大器2求和并放大，然后作为输入加到耦合器2，以便由天线12发射。

在频率F下求和的已调制频率由处理装置20的天线34和35接收。类似地，由发生器26产生的频率F的信号由正交倍频器27处理，后者产生频率2F的正交基准信号I和Q。这些信号用来以同步方式解调由天线34和35接收的信号，并分别由滤波器32、33滤波。所述解调由四个解调器28至31进行，使获得四个信号Y_D、Y_G、Z_D、Z_G成为可能，它们被采样并作为输入加到处理器21。

由处理器21定义的命令可以包括有关XY平面上的位移的信息和作为测得的沿水平轴Z的加速度的函数的命令激活信息。

从采样信号Y_G或Y_D中的一个(其中已经除去无重量的数值g)并通过对所得加速度的值进行二重积分来获得沿垂直轴Y的位移信息。从处理器21可以测量的采样信号Y_G和Y_D或Z_G和Z_D之间的所述相移获得沿轴X的位移信息，所述轴X与通过两个天线34、35的轴平行，最好是水平的并与显示屏幕41平行。

所述命令激活信息是例如通过与沿轴Z测量的加速度阈值比较获得的二进制信息。这样，用户可以通过采用模拟控制装置1的控制关键上的压力动作的运动来启动控制装置的激活。

因而，加速度信息的处理是由固定的并连接到受控设备的处理装置20进行的。结果，控制装置1包括较少数量的部件(非微处理器)。因而，可以把它们集成到尺寸小的盒中，例如，顶针的形状或环形，可以套入用户的手指上，用户借以模拟位移和控制移动。在这种情况下，开关13最好可以设置在顶针内，以便当用户插入一个手指时处于接通的位置。

图3a和3b表示按照本发明的控制系统的控制装置和处理装置的第二推荐实施例。在这些附图中，在控制装置1a和处理装置20a之间以光信号的形式(例如红外线区域)发送沿轴Y和Z的加速度测量值，然而，既为了传输来自控制装置1a的激活信号又为了通过测量由控制装置产生并由沿轴X设置的两个天线接收的信号的相移来确定沿第三轴X的位移，保留这两个装置之间的双向无线电链路。

在图3a中，控制装置包括两个光发射器41、42，例如电致发光二极管，它们分别接收关于由加速度计8提供的沿Y和Z轴的加速度测量值的信号。因而，与图2a所示的控制装置1对比，装置1a包括简化的激活电路，后者包括：单个倍频器45，它连接到调谐于激活信号的频率F的信号检测器3的输出端；以及放大器44，它连接到所述倍频器的输出端，以便放大由倍频器产生的频率2F的信号并且将其加到耦合器2的输入端，以便通过天线12发射。

两个发射器41、42的发射波长是不同的，使得它们可以单独地由处理装置接收。

图3a所示的控制装置1a适合于图3b所示的处理装置20a。处理装置包括两个光信号接收器51、52，后者适合于检测分别由发射器41和42发射的信号，这些接收器是例如在发射器41、42发送的各自波长范围内敏感的光检测二极管。

和参照图2b描述的对比，处理装置20a也具有简化了的体系结构。事实上，处理装置20a包括：单一倍频器53，它链接到频率发生器26的输出端，用于产生频率2F的基准信号；两个(而不是四个)同步解调器28、29，它们以输入信号的形式接收来自倍频器53的作为输出提供的频率2F的基准信号，用于解调由天线34、35接收的并用滤波器32、33滤波的信号；两个(而不是四个)取样器22、25，用于分别对来自解调器的解调后的信号进行采样，所述解调器的输出链接到处理器21相应的输入端。在所述控制系统中，沿轴Y和Z的加速度用光信号的形式发送，而同时像在第一实施例一样，从由两个沿轴X隔开的天线34、35接收的无线电信号之间的相移，导出有关沿链接两个天线34、35的轴X的位移信息。

图4a和4b示出所述控制装置和所述处理装置的第三推荐实施例。在这些附图中，控制装置1c包括加速度计81，它提供用光信号(例如在红外线范围)的形式向处理装置20c发送的沿单一轴Z的加速度测量值，而同时既为了传输控制装置激活信号1c又为了通过测量从控制装置1c发射并由处理装置20c的分别沿轴X和Y设置的两对天线接收的信号的相移来确定沿轴X和Y的位移而保留这两个装置之间的双向无线电链路。

在图4a中，控制装置1c除包括具有单一轴的用于测量沿Z轴的加速度的加速度计81之外，实际上具有与图3a所示的控制装置1a相同的体系结构，所述测量值调制由光发射器82发射的光信号。

在图4b中，处理装置20c包括四个定向天线84至87，例如，属于回路型，分别沿轴X和Y设置，而且它们可能借助于以频率2F为中心的各自的带通滤波器88至91，分别链接到解调器28至31，后者的输出借助于取样器22至25链接到处理器21。用这样的方法，所述处理器可以通过确定一方面通过天线84和86和另一方面通过天线85和87接收的无线电信号之间的相移，确定有关沿轴X和Y位移的信息。

显然，有可能只使用三个天线，重新组合成分别沿轴X和沿轴Y设置的两个天线对。

以与在图3b所示的实施例中一样的方式，处理装置20c还包括单一的倍频器53，它链接到频率发生器26的输出端，用于产生通过天线36发射的并加到同步解调器28至31的输入端的基准信号。

处理装置20c还包括检测器83，它链接到处理器21，以便接收与借助于控制装置1c的发射器82发射的沿轴Z的加速度有关的光信号。

沿轴Z的加速度测量值还可以用无线电信号的形式发送，像图2a和2b所示的本发明的第一实施例一样。在这种情况下，通过在将其加到放大器44以前调制来自倍频器45的信号来发送沿轴Z的加速度测量值。

Claims

1.一种利用用户携带的控制装置(1，1a，1c)对设备(40)进行遥控的方法，它包括以下步骤：

-测量所述控制装置沿至少第一轴(Z)的运动；

-作为所述控制装置的运动测量值的函数确定待施加在所述受控设备上的命令，以及

-向所述受控设备施加所述命令，其特征在于它还包括这样一些步骤，在这些步骤过程中，所述控制装置(1，1a，1c)向连接到所述受控设备(40)的处理装置(20，20a，20c)发射所述运动测量值和无线电信号，以及所述处理装置：

-通过沿不平行于所述第一轴(Z)的第二轴(X)的彼此隔开的至少第一和第二天线(34、35；84，86)接收来自所述控制装置的运动测量值和无线电信号；

-以与基准信号(I，Q，2F)同步的方式对分别由所述第一和第二天线接收的无线电信号进行解调，以及

-确定待施加在所述受控设备的命令，所述命令包括作为解调后的信号(X_D，X_G，Z_D，Z_G)的函数确定的沿至少所述第二轴(X)的位移信息以及作为从所述控制装置接收的沿所述第一轴(Z)的运动测量值的函数确定的控制激活信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：由所述控制装置(1，1a，1c)进行的沿第一轴(Z)的所述运动测量是所述控制装置沿所述第一轴的加速度测量值，所述处理装置(20，20a，20c)通过把所述实测加速度与至少一个预定的阈值比较来确定所述控制激活信息。

3.如权利要求1或2中的任一个所述的方法，其特征在于：所述处理装置(20c)接收由所述控制装置(1c)通过沿不平行于所述第一和第二轴的(X，Z)的第三轴(Y)的与所述第一和第二天线(84，86)隔开的至少一个第三天线(85，87)发射的无线电信号，并通过测量所述基准信号(2F)与由所述处理装置通过所述第三天线接收的无线电信号之间的相移(Y_D，Y_G)来确定有关所述控制装置(1，1a，1c)沿第三轴(Y)的位移的信息。

4.如权利要求1至3中任何一个所述的方法，其特征在于它还包括周期地向所述控制装置(1，1a，1c)发射无线电信号的步骤，以及只有在接收到所述激活信号之后才测量和发射所述控制装置的运动测量值的步骤。

5.如权利要求1至4中任何一个所述的方法，其特征在于它还包括以下步骤：

-向所述控制装置(1，1a，1c)发射具有预定的频率的激活无线电信号；

-由所述控制装置(1，1a，1c)将所述激活信号的频率进倍频，以便产生其频率两倍于所述激活信号的频率的载波；

-调制所述载波，以便向所述处理装置(20，20a，20c)发送所述控制装置的运动测量值，以及

-由所述处理装置产生所述基准信号(I，Q，2F)的步骤由将所述激活信号的频率倍频的步骤构成。

6.如权利要求1至4中任何一个所述的方法，其特征在于：由所述控制装置(1a，1c)以光信号的形式发送沿所述第一轴(Z)的所述运动测量值。

7.一种用于对设备(40)进行遥控的控制系统，所述控制系统包括由用户携带并与所述受控设备通信的控制装置(1，1a，1c)，所述控制装置包括用于测量它沿至少一个第一轴(Z)的运动的装置，其特征在于：所述控制装置(1，1a，1c)包括用于发射运动测量值和无线电信号的装置(12，41，82)，所述系统还包括处理装置(20，20a，20c)，所述处理装置(20，20a，20c)连接到所述受控设备(40)并且连接到沿不平行于所述第一轴(Z)的第二轴的彼此隔开的并接收由所述控制装置发射的无线电信号的至少第一和第二天线(34、35；84，86；85，87)，所述处理装置包括：

-用于接收由所述控制装置发射的运动测量值的装置；

-用于以与基准信号(I，Q，2F)同步的方式解调分别借助于所述第一和第二天线(34、35；84，86)从所述控制装置(1，1a，1c)接收的所述无线电信号的装置(28至31)；

-用于作为所述实测相移的函数定义沿至少所述第二轴(X)的所述位移信息的装置(21)；

-用于作为从所述控制装置接收的沿所述第一轴(Z)的运动测量值的函数，定义控制激活信息的装置(21)，以及

-用于根据位移和控制激活信息定义待施加在所述受控设备(40)的命令的装置。

8.如权利要求7所述的控制系统，其特征在于所述控制装置(1，1a，1c)包括：用于测量所述控制装置沿所述第一轴(Z)的加速度的装置；用于向所述处理装置(20，20a，20c)发射沿所述轴的所述加速度测量值的装置，所述处理装置包括用于把所述接收的加速度测量值与预定的阈值加以比较以便确定所述控制激活信息的装置。

9.如权利要求7或8中的任一个所述的控制系统，其特征在于所述处理装置(20c)包括：至少一个第三天线(85，87)，所述至少一个第三天线(85，87)沿不平行于所述第一和第二轴(Z，X)的第三轴(Y)，与所述第一和第二天线彼此隔开；用于测量由所述第三天线接收的信号与所述基准信号(I，Q，2F)之间的相移的装置(29，31)；以及用于作为由所述相移测量装置(28至31)测量的相移的函数，确定所述控制装置(1c)沿所述第三轴的位移的装置。

10.如权利要求7至9中任何一个所述的控制系统，其特征在于：所述控制装置(1)包括用于通过调制所述无线电信号来发射沿至少所述第一轴(Z)的所述运动测量值信号的装置。

11.如权利要求7至10中任何一个所述的控制系统，其特征在于所述处理装置(20，20a，20c)包括用于周期地发射激活所述控制装置(1，1a，Ic)用的无线电信号的装置(26，36)，所述控制装置包括：用于检测对所述激活信号的接收情况的装置(2，3)；用于在没有检测到所述激活信号的情况下至少部分地使之脱机的装置(9)；以及用于在接收到来自所述激活信号的所述信号之后，在一段预定的时段内激活向所述处理装置的信号发送的装置。

12.如权利要求11所述的控制系统，其特征在于所述控制装置(1)包括：倍频器(5，45)，所述激活信号加到其上，用于产生其频率为所述激活信号频率两倍的载波；用于作为沿至少所述第一轴(Z)的运动测量值的函数调制所述载波的装置(6、7)；以及用于以无线电信号的形式发射所述调制后的载波的装置，所述处理装置包括用于从所述激活信号产生所述基准信号(I，Q，2F)的倍频器(27，53)。

13.如权利要求7至11中任何一个所述的控制系统，其特征在于：所述控制装置(1a，1c)包括用于以光信号的形式从所述控制装置沿至少所述第一轴(Z)发射运动测量值信号的装置。

14.如权利要求7至13中任何一个所述的控制系统，其特征在于：所述控制装置包括用于使之脱机的开关(13)。

15.如权利要求7至14中任何一个所述的控制系统，其特征在于：所述控制装置(1，1a，Ib，1c)具有这样的形状，使得它可以被附到所述用户的手指上。

16.如权利要求15所述的控制系统，其特征在于：所述控制装置包括用于使之脱机的开关(13)，以这样的方式设置所述开关(13)，使得只有当把它套在所述用户的手指上时才联机。