CN1848191A - 交通信息收集装置和车载装置 - Google Patents

Abstract

本发明的交通信息收集装置通过变更道路区间的交通信息发送等级，而与道路和交通状况的变化对应地发送交通信息。在从探测车接收车辆的行驶履历数据，根据积蓄了该数据的车辆行驶履历数据作成交通信息并向用户发送的交通信息发送装置中，根据车辆行驶履历数据，推测作为交通信息发送道路连接而作成的道路区间的交通信息参数或其变动等，根据推测结果决定是否作为成为交通信息发送对象的道路连接而登记该道路区间的交通信息发送道路连接。另外，根据从车辆的行驶履历等推测出的交通信息参数或其变动等，动态地决定已行驶的交通信息发送道路连接所表示的道路区间的交通信息发送等级，并与交通信息发送等级对应地决定成为发送对象的交通信息。

Description

交通信息收集装置和车载装置

技术领域

本发明涉及利用车辆的行驶履历数据生成交通信息的交通信息收集装置、收集该车辆行驶履历数据的车载装置。

背景技术

现在，由设置在道路上的信标(beacon)等发送装置发送堵塞信息等交通信息，通过使用接收该交通信息并利用的车载导航系统，用户能够知道现在的拥挤状况等，设置回避阻塞区间的路径。

但是，无法在没有设置发送装置的道路区间中使用上述交通信息。因此，存在以下的问题：用户无法获得所需要的交通信息而被卷入阻塞。

因此，需要一种能够确实地向用户发送用户所需要的交通信息的交通信息发送装置。作为这样的例子，在特开平11-241923号公报和特开2003-281674号公报中，使用本车的行驶履历数据、从移动盘(removable disk)或网络取得的其他车的行驶履历数据，提供与无法利用已存在的交通信息的区间有关的交通信息。但是，在任意的情况下，都没有涉及对提供交通信息的道路区间的数字道路数据的更新，没有考虑到发送与道路的更新状态和交通状况的变化对应的交通信息。因此，有以下的问题：在新开通的道路上行驶的情况下，在到作成该道路的数字道路数据为止的期间中，无法作成和利用该道路的交通信息。

专利文献1：特开平11-241923号公报

专利文献2：特开2003-281674号公报

在上述公知技术中，即使是车辆实际正在行驶的道路，也如新开通的道路那样，在没有作成用于发送交通信息的数字道路数据和交通信息发送道路连接数据的道路区间、没有成为本来已存在的交通信息的发送对象而被预想拥挤的特定建筑物不存在于附近的道路区间中，无法利用用户所需要的交通信息。

发明内容

因此，在本发明中，其目的在于：如新开通了的道路和交通信息发送对象外的道路那样，针对数字道路数据和交通信息发送道路连接数据没有被登记在道路数据库或交通信息发送道路连接数据库中的道路，使用车辆在这些道路上行驶时的履历数据而作成数字道路数据、交通信息发送道路连接数据、交通信息数据，使得能够发送交通信息。另外，其目的在于：推测这些道路的交通量、车辆的行驶速度、旅行时间等交通信息参数，通过与该推测结果对应地，决定是否将道路区间作为交通信息的发送对象道路，或变更道路区间的交通信息发送等级，从而与道路和交通状况的变化对应地发送交通信息。

达到上述目的的本发明的交通信息收集装置具备：积蓄了道路的道路数据的道路数据库；积蓄了成为交通信息发送对象的道路的交通信息发送道路连接数据的交通信息发送道路连接数据库；积蓄了过去探测车(probe car)行驶了的道路的道路数据的已行驶道路数据库；积蓄过去探测车行驶了的道路的交通信息发送道路连接数据的已行驶交通信息发送道路连接数据库；积蓄过去的车辆行驶履历数据的车辆行驶履历数据库。

另外，具备：从探测车接收该车辆的行驶履历数据，追加到上述车辆行驶履历数据库中的车辆行驶履历数据接收装置；在探测车在道路数据库和上述已行驶道路数据库的任意一个中都没有登记的道路上行驶时，作成行驶了的道路的道路数据，更新已行驶道路数据库的数字道路数据的道路数据更新装置；在探测车在交通信息发送道路连接数据库和已行驶交通信息发送道路连接数据库中没有登记的道路上行驶时，作成该道路的交通信息发送道路连接数据，更新已行驶交通信息发送道路连接数据库的交通信息发送道路连接数据的交通信息发送道路连接数据更新装置；根据已行驶道路数据库、已行驶交通信息发送道路连接数据库和车辆行驶履历数据库的数据，作成交通信息数据的交通信息数据作成装置；发送由交通信息数据作成装置作成的交通信息数据的交通信息发送装置。

另外，本发明的交通信息收集装置的交通信息发送道路连接数据更新装置推测由上述道路数据更新装置作成的道路区间中的包含交通量、车辆行驶速度、旅行时间的任意一个的交通信息参数或其变动，与该推测结果对应地，决定是否将该道路区间的道路数据登记到上述已行驶道路数据库中，或是否将该道路区间的交通信息发送道路连接数据登记到上述已行驶交通信息发送道路连接数据库中。

另外，本发明的交通信息收集装置的交通信息发送道路连接数据更新装置具备：与根据车辆的行驶履历数据等推测出的该道路区间的交通信息参数或其变动对应地，更新积蓄在上述已行驶交通信息发送道路连接数据库中的连接数据所表示的道路区间的交通信息发送等级的交通信息发送等级更新装置。

另外，本发明的交通信息收集装置具备：从外部获得道路数据，追加到道路数据库中的外部道路数据追加更新装置，上述道路数据通信装置在更新了的道路数据库和已行驶道路数据库中更新已登记的道路数据。或者，具备：从外部获得交通信息发送道路连接数据，追加到交通信息发送道路连接数据库中的外部道路连接数据追加更新装置，上述交通信息发送道路连接数据更新装置在更新了的交通信息发送道路连接数据库和已行驶交通信息发送道路连接数据库中更新已登记的交通信息发送道路连接数据。

根据本发明，不向道路新追加设备，就能够作成过去车辆行驶过的全部道路中的、交通量多、速度或旅行时间的变动大等很有可能需要交通信息的道路区间的数字道路数据、交通信息发送道路连接数据、交通信息数据，另外，根据从车辆的行驶履历数据等推测的道路区间的交通信息参数或其变化，动态地更新该道路区间的交通信息发送等级，通过优先地发送需要交通信息的可能性高的道路的交通信息，或将更新频度设置得高，从而能够作成、更新与交通状况的变化对应的交通信息。

附图说明

图1是表示使用探测车的行驶履历数据作成交通信息的交通信息收集装置的例子的框图。

图2是交通信息发送道路连接数据的图。

图3是表示道路数据更新装置的处理的例子的流程图。

图4是表示车辆的行驶路径探索处理的例子的流程图。

图5是路径探索处理的图。

图6是数字道路数据作成处理的图。

图7是表示交通信息发送道路连接数据更新装置的处理的例子的流程图。

图8是表示交通信息发送道路连接数据更新装置的处理的例子的流程图。

图9是表示根据推测出的交通信息参数或其变动而更新道路区间的交通信息发送等级的交通信息收集装置的概要框图。

图10是表示交通信息发送等级更新装置的处理的例子的流程图。

图11是表示利用外部的数据更新各数据库的交通信息收集装置的框图。

图12是表示道路数据更新装置的处理的例子的流程图。

图13是表示交通信息发送道路连接数据更新装置的处理的例子的流程图。

具体实施方式

图1表示使用了本发明的使用探测车的行驶履历作成交通信息的交通信息收集装置的例子。探测车(probe car)是指其目的是作为车辆行驶履历数据，每一定时间地，在急停车、急启动等事件的产生时刻，取得用于确定通过GPS等获得的车辆的位置、测量该位置的时刻等车辆的行驶履历的数据的车辆。车辆行驶履历数据是以测量时刻顺序记录了包含各时刻的纬度、经度、高度等车辆位置信息的车辆的行驶地点数据的数据。

在图1的交通信息收集装置1中，道路数据库11积蓄各道路的已存在的数字道路数据。数字道路数据是指表示实际存在的道路的形状等地理数据的数字数据。交通信息发送道路连接数据库12积蓄各道路的已存在的交通信息发送道路连接数据。车辆行驶履历数据库13积蓄由车辆行驶履历数据接收装置14获得的探测车2的行驶履历数据。交通信息数据作成装置15使用积蓄在道路数据库11、交通信息发送道路连接数据库12、车辆行驶履历数据库13中的数据，作成交通信息数据。交通信息数据发送装置16向用户3发送由交通信息数据作成装置15作成的交通信息数据。

在此，交通信息发送道路连接数据主要是指被编辑为适合于对于交通量多的可能性高的国道、省县道路等道路交通上主要的道路内有可能发生阻塞的道路，根据数字道路数据，生成、发送用唯一的编号管理道路区间等的交通信息数据的形式的数据。

使用图2，说明交通信息发送道路连接数据的概念。现在，假设有通过了图2所示那样的端点A、端点B、端点C、端点D的道路区间。区间AB、BC、CD是主要道路，区间EB、BF、GC、CH是由于交通量少或道路宽度窄等理由而被分类为主要道路以外的道路的道路区间。在对这些道路区间定义交通信息发送道路连接的情况下，如上述那样，由于主要将主要道路汇总为数字道路数据而作成数据，所以在该情况下，汇总道路区间AB、BC、CD的数字道路数据，将交通信息发送道路连接数据定义为道路区间AD的交通信息发送道路连接数据。

在图1所示的实施例中的交通信息收集装置中，由于作成在道路数据库11和交通信息发送道路连接数据库12中未登记的道路的交通信息数据，所以在探测车在未登记在道路数据库11中的道路区间行驶时，使用该车辆的行驶履历数据，作成上述道路区间的数字道路数据，并更新道路数据库11。

因此，在图1中，在已行驶道路数据库41中，积蓄探测车过去行驶了的道路的数字道路数据。在道路数据更新装置42中，在探测车2在道路数据库11和已行驶道路数据库41中未登记的道路区间中行驶时，使用探测车2的行驶履历数据作成行驶了的道路区间的数字道路数据，并更新已行驶道路数据库41。然后，交通信息数据作成装置15根据交通信息发送道路连接数据库12、车辆行驶履历数据库13、已行驶道路数据库41的数据，作成交通信息。

图3表示了表示道路数据更新装置42的处理流程的例子的流程图。在道路数据更新装置42中，首先将由车辆行驶履历数据接收装置14接收到的车辆行驶履历作为输入(步骤S51)，推测发送了该行驶履历数据的车辆所行驶了的路径(步骤S52)。调查在构成推测出的路径的道路区间中是否存在未登记在已行驶道路数据库41中的道路区间(步骤S53)，在存在的情况下，调查未登记在已行驶道路数据库41中的该道路区间是否登记在道路数据库11中(步骤S54)，在登记了的情况下，将该道路区间的数字道路数据追加到已行驶道路数据库41中(步骤S55)。在推测出的行驶路径包含既未登记在道路数据库11中也未登记在已行驶道路数据库41中的道路区间的情况下，作成该道路区间的数字道路数据并追加到已行驶道路数据库41中(步骤S56)，更新该道路区间所连接的已经登记在已行驶道路数据库41中的道路的数字道路数据(步骤S57)。

图4表示在步骤S52中，根据车辆行驶履历数据推测车辆的行驶路径的路径推测处理流程的流程图。首先，对从成为推测行驶路径的对象的车辆发送来的车辆行驶履历数据的各地点数据、积蓄在道路数据库11和已行驶道路数据库41中的数字道路数据进行比较，将与和地点数据的测量位置最近的道路的距离、成为匹配对象的候补的道路的方向与车辆的行驶方向的不同等作为基准进行匹配(步骤S61)。在此，地点数据是指能够确定经纬度等车辆的位置的数据。另外，通过车载导航装置等车载终端测位出的位置座标的数据包含测位误差，测位出的座标数据很少会原样地成为道路上的座标。因此，通常以车辆正在道路上行驶作为前提，进行以下的图匹配(map matching)处理，即根据测位出的座标位置，将地点数据修正为被判断为到此为止行驶过的道路上的最近位置。本实施例的探测车的地点数据使用进行了该匹配处理后的结果，但在修正的距离大于等于规定值的情况下，不对地点数据进行图匹配处理。另外，作为地点数据也可以使用不预先进行图匹配处理的测位数据。在该情况下，在步骤S61的处理中，在进行与图匹配处理一样的处理的基础上，进行与道路数据的匹配。

评价是否存在与地点数据匹配的数字道路数据(步骤S62)，在地点数据与已存在的数字道路数据匹配的情况下，推测为车辆在与该道路数据对应的道路上行驶，追加到推测行驶路径中(步骤S63)。另一方面，在不存在匹配的数字道路数据的情况下，看作是车辆在未登记在道路数据库11和已行驶道路数据库41中的道路上行驶，按照时刻顺序只保存匹配失败了的地点数据(步骤S64)。对包含在车辆行驶履历数据中的全部地点数据进行这些处理(步骤S65)。

以车辆如图5所示那样在从端点A到端点B的路径上行驶的情况为例子，更具体地说明步骤S52的路径推测处理。如图5所示，设想在道路数据库11或已行驶道路数据库41中登记有以端点A和端点B为端点的道路AB的数字道路数据，车辆从地点A向地点B行驶的情况。这时，在从地点A到地点P和从地点Q到地点B的道路区间中，地点数据匹配成功(图5的用○表示的点)，推测为车辆在该区间行驶过。由于在从地点P到地点Q的道路区间中匹配失败，所以无法推测出车辆在哪个道路上行驶过，因此看作是车辆在未登记在道路数据库中的道路上行驶，按照时刻顺序保存这些车辆的地点数据(图5的用×表示的点)。

在车辆在未登记在道路数据库11和已行驶道路数据库41中的道路上行驶的情况下，在步骤S56中，将在步骤S52的处理中匹配失败了的地点数据作为输入，新作成能够按照时刻顺序通过这些地点数据的数字道路数据。然后，在步骤S57中，将新作成的数字道路数据登记到已行驶道路数据库41中，同时更新数字道路数据，使得与已经登记了该新作成的数字道路数据的路线数据连接的地点成为新的端点。

使用图6，具体说明上述图5所示的例子的情况下的步骤S56的数字道路数据作成处理和步骤S57的已行驶道路数据库41的更新处理。首先，作成按照时刻顺序通过图6中的匹配失败地点节点(图6的用×表示的点)的数字道路数据(图6的虚线)(步骤S56)。然后，在新作成的数字道路数据与道路AB连接的地点为C、D时，将该新的道路CD追加到已行驶道路数据库41中。接着，更新道路AB的数字道路数据，使得地点C、D成为端点。即，将道路AB的数字道路数据更新为道路AC、CD、DB的3条的数字道路数据。在道路AB的数字道路数据未登记在已行驶道路数据库41中的情况下，追加AC、CD、DB的3条的数字道路数据，在道路AB已经登记在已行驶道路数据库41中的情况下，将道路AB置换为AC、CD、DB的3条的数字道路数据，并更新已行驶道路数据库41.

在推测由步骤S56作成的数字道路数据与已经登记在道路数据库11或已行驶道路数据库41中的道路连接起来的地点的方法中，例如有采用在步骤S61中匹配失败了的点之前匹配成功了的点、或匹配失败了的点之后匹配成功了点的方法。即，图5中的匹配成功了的地点P、Q可以是道路所连接的地点C、D。另外，也可以采用离作成了的道路的端点的距离最短的已登记道路上的点。

作为在新作成道路数据时应该考虑的点，有已存在道路和新道路的高低差。在实际的道路上，也存在高速道路那样的高架道路，有相对于这样的高架道路而在辅路等其他道路上并行的情况。如上所述由于行驶履历的地点数据包含测位误差，所以为了区别这些有高低差的道路作成新的道路数据，而从车辆的行驶履历数据获得车辆的高度，使用它并考虑到与任意的道路连接的新的道路的高低差，而作成道路数据使得与更近的高度的道路连接。

接着，为了与更新了的数字道路数据对应地发送交通信息，而根据最新的数字道路数据，作成、更新交通信息发送道路连接数据。在图1中，在已行驶交通信息发送道路连接数据库111中，积蓄探测车2行驶了的道路区间的交通信息发送道路连接数据。然后，由交通信息发送道路连接数据更新装置112，使用交通信息发送道路连接数据库12和已行驶道路数据库41的数据，作成探测车2行驶了的道路区间的交通信息发送道路连接数据。

图7表示了表示交通信息发送道路连接数据更新装置112的处理流程的流程图。将车辆行驶履历数据作为输入(步骤S121)，使用已登记在交通信息发送道路连接数据库12和已行驶交通信息发送道路连接数据库111中的交通信息发送道路连接数据，进行与图4所示的流程一样的处理，推测探测车2的行驶路径(步骤S52)。调查其结果推测出的路径上的道路区间的交通信息发送道路连接数据是否登记在已行驶交通信息发送道路连接数据库111中(步骤S123)，在未登记的情况下，调查推测出的路径上的交通信息发送道路连接数据是否已经登记在交通信息发送道路连接数据库12中(步骤S124)，在已经登记在交通信息发送道路连接数据库12中的情况下，将该道路区间的交通信息发送道路连接数据追加到已行驶交通信息发送道路连接数据库111中(步骤S125)。另外，在推测出的路径上的交通信息发送道路连接数据也未登记在交通信息发送道路连接数据库12中的情况下，使用已行驶道路数据库41的数据，作成该道路区间的交通信息发送道路连接数据，追加到已行驶交通信息发送道路连接数据库111中(步骤S126)，更新已登记在已行驶交通信息发送道路连接数据库111中的交通信息发送道路连接数据(步骤S127)。由于通过上述道路数据更新装置42的处理，作成了探测车2行驶了的全部道路区间的数字道路数据，所以通过使用已行驶道路数据库41的数据，能够作成已行驶的道路区间的交通信息发送道路连接数据。

接着，说明交通信息数据作成装置15的处理。首先，交通信息数据作成装置15从车辆行驶履历数据库13输入用于作成交通信息数据的车辆行驶履历数据，参照已行驶道路数据库41和已行驶交通信息发送道路连接数据库111的数据，通过与步骤S52一样的处理，推测车辆行驶了的路径。对于这样推测出的路径，使用从探测车2收集到的车辆行驶履历数据、已行驶道路数据库41和已行驶交通信息发送道路连接数据库111的数据，作成交通信息。

由交通信息数据发送装置16向用户发送由交通信息数据作成装置15作成的交通信息数据。

如上述实施例所示那样，能够很快地使用车辆过去行驶了的道路区间的最新的数字道路数据。由此，不在道路等上新设置设备，就能够使用最新的数字道路数据进行路径设置，作成交通信息，以及利用该交通信息进行路径设置(考虑到阻塞状况地设置到目的地为止的路径等)。另外，由于同时将探测车过去行驶了的道路区间的最新的交通信息发送道路连接数据积蓄在已行驶交通信息发送道路连接数据库111中，所以不在道路等上新设置设备，就能够利用最新的交通信息发送道路连接数据作成和发送交通信息，能够利用交通信息进行路径设置等处理(考虑到阻塞状况地，设置到目的地为止的路径等)。

接着，说明使用了本发明的交通信息发送装置的实施例的变形，它能够根据道路区间的探测车的交通量，决定是否将根据车辆行驶履历数据作成的交通信息发送道路连接数据登记到上述交通信息发送道路连接数据库中。

在该情况下，在交通信息发送道路连接数据更新装置112中，根据从探测车2行驶了的道路区间中的探测车的行驶履历求出的交通量，决定是否将与该道路区间有关的交通信息发送道路连接数据登记到已行驶交通信息发送道路连接数据库11中并更新。另外，在交通信息数据作成装置15中，使用已经登记在已行驶交通信息发送道路连接数据库111中的数据中的、被决定为由交通信息发送道路连接数据更新装置112登记交通信息发送道路连接数据的道路区间的数据、已行驶道路数据库41的数据，作成交通信息数据。

图8表示了表示这时的交通信息发送道路连接数据更新装置112的处理流程的流程图。通过与上述图7所示的流程一样的处理，将车辆行驶履历数据作为输入(步骤S121)，推测车辆行驶了的路径(步骤S52)。然后，使用车辆行驶履历数据库13的数据，推测推测出的路径上的各道路区间中的探测车的交通量(步骤S143)，判断在各道路区间中是否会有规定量以上的交通量(步骤S144)，不将交通量不会成为一定量以上的道路区间登记为交通信息发送道路连接数据(步骤S146)。另一方面，对于交通量会为一定量以上的道路区间，进行图7的流程中的步骤S123以后的处理，将更新了的交通信息发送道路连接数据登记到已行驶交通信息发送道路连接数据库111中(步骤S145)。

在该步骤S143中，使用了探测车的交通量，但代替它也可以使用包含探测车以外的车辆的交通量。另外，代替使用交通量自身，也可以计算出速度或旅行时间的变动，将它作为决定交通信息发送道路连接数据的登记、不登记的基准来使用。

另外，不只是交通信息发送道路连接数据，与上述处理一样地，也可以将探测车的交通量的多少、速度或旅行时间的变化的缓急等作为基准，由道路数据更新装置42决定是否将数字道路数据登记到已行驶道路数据库41中。

由此，通过选择将探测车的交通量、速度、旅行时间的变化等作为基准作成的数字道路数据、交通信息发送道路连接数据，能够重点将被预测为交通量大的道路区间、车辆的速度和旅行时间的变动大的道路等需要交通信息的发送的可能性高的道路区间的交通信息作为作成对象。

对于道路的交通状况，理想的是对全部道路区间频繁地进行更新并发送给用户。但是，实际上，从用于发送交通信息的通信环境的通信频带问题或通信费用等的观点看，对全部的道路区间频繁进行更新并不现实。但是，对于通信频带，并不是发送对象越被限定于一部分连接则频带越窄，应该考虑到在通信频带中，具有能够确保用于以某种程度的更新频度发送全部道路区间的交通信息的通信频带的富余度。

因此，在本发明中，为了使用该频带的富余提高交通信息的发送频度，作为用于决定提高哪个道路的更新频度的发送优先度而设置交通信息发送等级。在用户设置的路径上存在交通量或旅行时间的变动大的道路区间的情况下，到到达目的地为止所需要的时间的变动也很大。因此，提高设置这样的交通量或旅行时间的变动大的道路区间的优先度来提高更新频度，是有用的。图9表示了能够这样根据道路区间的推测的交通信息参数或其变动更新该道路区间的交通信息发送等级的本发明的交通信息发送装置的一个实施例。

在图9所示的交通信息发送装置中，与图1相比，构成为追加了推测道路区间的交通信息参数或其变动并根据推测结果动态地更新上述道路区间的交通信息发送等级的交通信息发送等级更新装置151，在交通信息数据作成装置15中，与由交通信息发送等级更新装置151更新了的交通信息发送等级对应地作成各道路区间的交通信息数据。

图10的流程图表示交通信息发送等级更新装置151的处理。在交通信息发送等级更新装置151中，首先将从探测车2接收到的车辆的行驶履历数据作为输入(步骤S161)，通过与图4所示的处理一样的处理，推测车辆行驶了的路径(步骤S162)。接着，根据车辆行驶履历数据库13的行驶履历数据，推测所推测出的路径的交通信息参数或其变动(步骤S163)，根据路径的交通信息参数或其变动的推测结果，决定推测出的路径的交通信息发送等级，并动态地进行更新(步骤S164)。不只是新追加到已行驶道路数据库41中的道路区间，也对已行驶交通信息发送道路连接数据库111中包含有数据的全部道路区间进行这些处理。

对于步骤S163中的推测路径的交通信息参数或其变动的处理，在探测车2频繁行驶的道路区间中，能够容易地根据车辆的行驶履历数据推测交通信息参数及其变动。另外，对于探测车少的道路区间，通过延长设置用于推测的行驶履历数据的收集时间，或者将附近地区的交通信息参数是已知且同种的道路并且是探测车同等程度地行驶的道路的数据作为推测量使用等的处理，能够推测道路区间的交通信息参数。

在步骤S164中，输入在步骤S163中推测出的作为对象的道路区间的交通量或交通信息参数的值，或者在参照预先与道路区间的道路种别对应地根据交通量或交通信息参数的阈值设置了交通信息发送等级的等级判别表时或对线性函数等等级判别函数，输入交通量或交通信息参数的值，来决定交通信息发送等级。

例如，在等级判别表中，如果探测车的每30分钟的平均行驶速度的变化为0～3(km/h)，则交通信息发送等级为等级1，如果为3～6(km/h)，则为等级2，如果为6～10(km/h)，则为等级3，如果大于等于10(km/h)，则设置为等级4，将更新频度设置为

更新频度＝10-(交通信息发送等级)×2(次/分钟)，

由此能够频繁地更新交通状况变化大的道路区间，能够与交通状况对应地确实地发送交通信息。另外，由于道路的建设状况、探测车的普及率、交通量和交通信息参数等每天都变化，所以在探测车的普及率和主要干线道路的交通量变化规定的值或比例以上的情况下，或者通过更新上述等级判别表或等级判别函数而划分交通信息发送等级的方法，来使得适合于实际的交通状况。

由此，由于根据从车辆的行驶履历数据推测出的道路区间的交通信息参数或其变动，动态地变更各道路区间的交通信息发送等级，所以即使在道路区间上的交通信息参数频繁地变化的状况下，也能够从频繁地变化的道路区间开始优先地作成、更新和发送交通信息数据。另外，通过使用该交通信息的发送结果，由于发送了交通信息的区间是交通状况容易变化的区间，所以为了避免阻塞，而能够直观地判断出到目的地为止的路径上是否设置了交通状况频繁变化的道路区间。

在以上说明了的实施例中，根据从探测车2接收到的行驶履历数据，进行了新设道路的追加、交通信息发送道路连接数据的更新等，但图11表示了以下这样的交通信息发送装置的一个实施例，即为了反映数字地图数据的版本升级、道路连接数据的改变等，通过使用能够从外部获得的数字道路数据或交通信息发送道路连接数据，而更新道路数据库11、交通信息发送道路连接数据库12和已行驶交通信息发送道路连接数据库111。

在图11中，外部道路数据追加更新装置172获得作为最新的数字地图数据的外部数字道路数据171，并追加到道路数据库11中更新。在道路数据更新装置173中，对由外部道路数据追加更新装置172更新了的道路数据库11的数字道路数据和已行驶道路数据库41的数据进行比较，更新已行驶道路数据库41的数据。交通信息发送道路连接数据更新装置174根据更新后的已行驶道路数据库41的数字道路数据，更新根据由道路数据更新装置173更新前的存储在已行驶道路数据库41中的数字道路数据而编辑了的已行驶交通信息发送道路连接数据库111的数据。

在外部道路数据追加更新装置172的处理中，更新道路数据库11，使得剩下从外部获得的数字道路数据、包含在道路数据库11中的数字道路数据中的更新的数字道路数据。例如，它相当于导航系统中的地图的更新处理。

图12表示了表示道路数据更新装置173的处理的流程图。首先，将通过外部道路数据追加更新装置172的处理更新了的已登记在道路数据库11中的数字道路数据(以下表示为更新道路数据)的两端点，与已登记在已行驶道路数据库41中的数字道路数据(以下表示为已登记道路数据)进行匹配(步骤S181)。判断两端点是否都匹配成功(步骤S182)，对于两端点都匹配成功了的道路数据，针对补足与该更新道路数据对应的道路的形状的补插点，与对应的已登记道路数据进行匹配(步骤S183)。判断该匹配结果是否是补插点匹配(步骤S184)，在补插点也匹配了的情况下，推测为在更新道路数据和已登记道路数据所表示的道路区间上存在重复的区间，因此更新已行驶道路数据库41，使得优先剩下更新道路数据和已登记道路数据中的道路长度短的数据(步骤S185)。另外，在任意的匹配都没有成功的情况下，判断为更新道路数据是还没有行驶过的新的道路数据，不进行已行驶道路数据库41的更新。

在交通信息发送道路连接数据更新装置174中，对于通过道路数据更新装置173的处理而根据成为更新对象的数字道路数据进行了编辑后的已登记在已行驶交通信息发送道路连接数据库111中的数据，对已行驶交通信息发送道路连接数据库111的数据进行置换和更新，使得反映出通过道路数据更新装置173对已行驶道路数据库41的更新。

由此，在能够从外部获得数字道路数据的情况下，与已经登记在各数据库中的数据不矛盾地，能够使用从外部获得的数字道路数据更新各数据库，作成并提供反映了该更新的交通信息。

另外，同样可以从外部获得交通信息发送道路连接数据，使用该数据更新交通信息发送道路连接数据库12和已行驶交通信息发送道路连接数据库111。外部道路连接数据追加更新装置192获得外部交通信息发送道路连接数据191，并追加、更新到交通信息发送道路连接数据库12中。交通信息发送道路连接数据更新装置174更新已登记在已行驶交通信息发送道路连接数据库111中的道路的数据，其中该道路包含与由外部道路连接数据追加更新装置192更新了的交通信息发送道路连接数据库12的数据所表示的道路区间重复了的区间。

在外部道路连接数据追加更新装置192的处理中，更新交通信息发送道路连接数据库12，使得剩下从外部获得的作为交通信息发送道路连接数据的外部交通信息发送道路连接数据191、包含在交通信息发送道路连接数据库12中的交通信息发送道路连接数据内的新的数据。

图13表示了表示交通信息发送道路连接数据更新装置174的已行驶交通信息发送道路连接数据库111的更新处理的流程图。首先，对构成通过外部道路连接数据追加更新装置192的处理更新了的已登记在交通信息发送道路连接数据库12中的交通信息发送道路连接数据(以下表示为更新连接数据)的道路、构成已登记在已行驶交通信息发送道路连接数据库111中的交通信息发送道路连接数据(以下表示为已登记连接数据)的道路进行比较(步骤S201)。调查在构成两个连接数据的道路中是否存在重复的区间(步骤S202)，在存在重复的区间的情况下，作成由该重复区间构成的交通信息发送道路连接数据，并更新已登记在已行驶交通信息发送道路连接数据库111中的数据中的包含该重复区间的道路连接数据(步骤S203)。

由此，在能够从外部得到交通信息发送道路连接数据的情况下，通过使用该数据来更新交通信息发送道路连接数据库12和已行驶交通信息发送道路连接数据库111，从而能够使用最新的数据作成和发送交通信息。

Claims (10)

1.一种交通信息收集装置，具备：接收来自车辆的行驶履历数据的车辆行驶履历数据接收装置；存储道路数据的道路数据库；积蓄上述行驶履历数据的车辆行驶履历数据库；发送交通信息数据的交通信息数据发送装置，其特征在于包括：

积蓄了作为成为交通信息发送单位的道路区间的信息的交通信息发送道路连接数据的交通信息发送道路连接数据库；

存储车辆行驶了的道路的交通信息发送道路连接数据的已行驶交通信息发送道路连接数据库；

存储车辆行驶了的道路区间的道路数据的已行驶道路数据库；

在车辆行驶了在上述道路数据库和已行驶道路数据库的任意一个中都没有登记的道路时，根据车辆的行驶履历数据作成该道路的道路数据，并更新已行驶道路数据库的道路数据更新装置；

在车辆行驶了在上述交通信息发送道路连接数据库和已行驶交通信息发送道路连接数据库的任意一个中都没有登记的道路时，作成该道路的交通信息发送道路连接数据，更新已行驶交通信息发送道路连接数据库的交通信息发送道路连接数据更新装置；

使用已行驶道路数据库和车辆行驶履历数据库，作成与登记在上述交通信息发送道路连接数据库中的交通信息发送道路连接对应的交通信息数据的交通信息数据作成装置。

2.根据权利要求1记载的交通信息收集装置，其特征在于：

上述交通信息发送道路连接数据更新装置根据上述车辆行驶履历数据库的数据，推测由上述道路数据更新装置作成的道路数据所表示的道路区间的交通量，根据推测出的交通量，决定是否作成基于该道路数据的交通信息发送道路连接数据并登记到上述已行驶道路连接数据库中。

3.根据权利要求1记载的交通信息收集装置，其特征在于：

上述交通信息发送道路连接数据更新装置针对由该交通信息发送道路连接数据更新装置作成的上述交通信息发送道路连接数据，根据上述车辆行驶履历数据库的数据，推测包含该交通信息发送道路连接数据所表示的道路区间中的交通量、车辆的行驶速度、旅行时间的任意一个的交通信息参数和该交通信息参数的变化，根据该推测结果，决定是否将该交通信息发送道路连接数据登记到上述已行驶交通信息发送道路连接数据库中。

4.根据权利要求1记载的交通信息收集装置，其特征在于还包括：

交通信息发送等级更新装置，它针对存储在上述已行驶交通信息发送道路连接数据库中的交通信息发送道路连接数据所表示的道路区间，根据上述车辆行驶履历数据库推测该道路区间的交通信息参数，与该推测结果对应地，变更与该道路区间对应的交通信息发送道路连接数据的表示上述交通信息数据发送装置的交通信息发送优先度或更新频度的交通信息发送等级，使得越是交通量多、或者速度或旅行时间的变动大则发送优先度或更新频度越高。

5.根据权利要求1记载的交通信息收集装置，其特征在于还包括：

使用外部的道路数据，更新上述道路数据库的外部道路数据追加更新装置，其中

上述道路数据更新装置将更新了的所述道路数据库的更新结果反映到上述已行驶道路数据库，上述交通信息道路连接数据更新装置将上述道路数据更新装置对已行驶道路数据库的更新结果，反映到上述已行驶交通信息发送道路连接数据库。

6.根据权利要求1记载的交通信息收集装置，其特征在于还包括：

使用外部的交通信息发送道路连接数据，更新上述交通信息发送道路连接数据库的外部道路连接数据追加更新装置，其中

上述交通信息发送道路连接数据更新装置将该外部道路连接数据追加更新装置对上述交通信息发送道路连接数据库的更新结果，反映到上述已行驶交通信息发送道路连接数据库中。

7.一种交通信息收集方法，接收来自车辆的行驶履历数据并作为车辆的行驶履历存储，发送交通信息数据，其特征在于包括：

在将车辆行驶了的道路区间的道路数据存储到已行驶道路数据库中的道路数据更新处理中，在车辆行驶了在存储道路数据的道路数据库和已行驶道路数据库的任意一个中都没有登记的道路的情况下，根据车辆的行驶履历数据，作成该道路的道路数据，并更新已行驶道路数据库，

在将与车辆行驶了的道路区间对应的作为成为交通信息发送单位的道路区间的信息的交通信息发送道路连接数据存储到已行驶交通信息发送道路连接数据库中的交通信息发送道路连接数据更新处理中，在车辆行驶了在存储了与上述道路数据库对应的交通信息发送道路连接数据的交通信息发送道路连接数据库和上述已行驶交通信息发送道路连接数据库的任意一个中都没有登记的道路时，作成该道路的交通信息发送道路连接数据，并更新已行驶交通信息发送道路连接数据库，

在发送交通信息数据时，使用上述已行驶道路数据库和上述车辆行驶履历数据库，进行作成与已登记在上述交通信息发送道路连接数据库中的交通信息发送道路连接对应的交通信息数据的交通信息数据作成处理。

8.根据权利要求7记载的交通信息收集方法，其特征在于：

在上述交通信息发送道路连接数据更新处理中，根据上述车辆行驶履历数据库的数据，推测由上述道路数据更新处理作成的道路数据所表示的道路区间的交通量，根据推测出的交通量，决定是否作成基于该道路数据的交通信息发送道路连接数据并登记到上述已行驶道路连接数据库。

9.根据权利要求7记载的交通信息收集方法，其特征在于：

在上述交通信息发送道路连接数据更新处理中，针对作成的上述交通信息发送道路连接数据，根据上述车辆行驶履历数据库的数据，推测包含该交通信息发送道路连接数据所表示的道路区间中的交通量、车辆的行驶速度、旅行时间的任意一个的交通信息参数和该交通信息参数的变化，根据该推测结果，决定是否将该交通信息发送道路连接数据登记到上述已行驶交通信息发送道路连接数据库中。

10.根据权利要求7记载的交通信息收集方法，其特征在于：

在上述交通信息发送等级更新处理中，针对存储在上述已行驶交通信息发送道路连接数据库中的交通信息发送道路连接数据所表示的道路区间，根据上述车辆行驶履历数据库推测该道路区间的交通信息参数，与该推测结果对应地，变更与该道路区间对应的交通信息发送道路连接数据的表示上述交通信息数据发送装置的交通信息发送优先度或更新频度的交通信息发送等级，使得越是交通量多、或者速度或旅行时间的变动大则发送优先度或更新频度越高。

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