CN1846993A - 可变径变距对辊机组装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可变径变距对辊机组装置，它包括机架左、右墙板以及上辊和下辊，上、下辊分别由套筒轴和套筒组成，上辊套筒轴一端固定于机架左墙板上并与第一驱动装置相连，另一端通过上辊可滑动轴承座机构固定于机架右墙板上；下辊套筒轴一端通过下辊左轴承套固定于下辊左滑动座上并与第二驱动装置相连，另一端通过下辊右轴承座固定于下辊右滑动座上；下辊左、右滑动座分别滑设于下辊左、右线性自动滑动导轨上，下辊左、右线性自动滑动导轨分别固定于机架左墙板的内侧和机架右墙板的外侧；机架左、右墙板上开设有上安装孔、下安装孔以及下左安装孔。本发明能够灵活更换不同直径的套筒，并能同时调整更换不同直径套筒后对辊相对位置。
Description
技术领域
本发明主要涉及到对辊机组装置领域，特指一种能够广泛应用于印刷机械、造纸机械和印染机械中的可变径变距对辊机组装置。
背景技术
现有技术中，对辊机组装置广泛应用于印刷机械、造纸机械和印染机械中，对辊机组能够适应于大规模的工业生产。但是，现有的对辊机组结构中，对辊的结构、大小均为一定值，即一组对辊只能适合生产某一种规格的产品，无法对其进行灵活更换。以印刷机组为例，从国内外现状来看，印刷机组(特别是胶印印刷机组)都是采用机械轴传动各机组，机组内的印刷滚筒是通过大量的齿轮来传动。近年来，国外已开始利用伺服电机来驱动各机组，各机组通过电子轴来传动，即通常所说的无轴传动。此技术的应用大大保证了印刷的套准精度，降低了机械加工难度。但是，由于采用一台伺服电机驱动单个印刷机组，单机组内各印刷滚筒仍然是通过齿轮传动来实现机械运动。因此，由于受到齿轮传动的约束，不可能实现一台印刷机组灵活更换各种规格尺寸的印刷滚筒。于是，一台印刷机组只能印刷单一规格的印刷品，没有达到一机多用的目的。造纸机械、印染机械等行业中也同样存在和印刷机械类似的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种能够灵活更换不同直径的套筒，并能同时调整更换不同直径套筒后的对辊相对位置，从而使对辊机组装置满足各种不同规格产品的需要，扩大了使用范围和适用范围的可变径变距对辊机组装置。
为解决上述技术问题，本发明提出的解决方案为：一种可变径变距对辊机组装置，它包括机架左墙板、机架右墙板以及设置于机架左墙板和机架右墙板之间的上辊和下辊，其特征在于：所述上辊包括上辊套筒轴和套设于上辊套筒轴上的上辊套筒，上辊套筒轴一端通过上辊左轴承套固定于机架左墙板上并与第一驱动装置相连，另一端通过上辊可滑动轴承座机构固定于机架右墙板上；所述下辊包括下辊套筒轴和套设于下辊套筒轴上的下辊套筒，下辊套筒轴一端通过下辊左轴承套固定于下辊左滑动座上并与第二驱动装置相连，另一端通过下辊右轴承座固定于下辊右滑动座上；下辊左滑动座和下辊右滑动座分别滑设于下辊左线性自动滑动导轨和下辊右线性自动滑动导轨上，下辊左线性自动滑动导轨固定于机架左墙板的内侧，下辊右线性自动滑动导轨固定于机架右墙板的外侧；机架右墙板上与上辊套筒和下辊套筒对应的位置上开设有上安装孔和下安装孔，机架左墙板上与下辊左轴承套对应的位置上开设有左下安装孔。
所述上辊可滑动轴承座机构包括上辊可滑动轴承座、吊臂以及滑轨，上辊可滑动轴承座固定于吊臂上，吊臂滑设于滑轨上，滑轨通过铰链铰接于机架右墙板上。
所述下辊右轴承座的一端铰接于下辊右滑动座上。
所述上辊套筒的端部与上辊套筒轴之间设有上锁紧螺母，下辊套筒的端部和下辊套筒轴之间设有下锁紧螺母。
所述第一驱动装置包括上辊伺服电机和上辊减速机，上辊伺服电机通过上辊减速机与上辊套筒轴相连；所述第二驱动装置包括下辊伺服电机和下辊减速机，下辊伺服电机通过下辊减速机与下辊套筒轴相连。
与现有技术相比，本发明的优点就在于：本发明的可变径变距对辊机组装置，利用其上、下辊的组合式结构，以及下辊整体可灵活移动的特性，可以根据生产的需要及时更换上、下辊的套筒，并在更换套筒后将对辊间的距离调整到最合适状态，从而使单台对辊机组装置具备了生产多种规格产品的能力，节省了产品的成本开支，也提高了整体的生产效率。以印刷机组为例，本发明的可变径变距对辊机组装置可以通过套筒的更换改变重复印刷长度，达到同一机组印刷不同规格要求印刷品的梦想，从而使多功能印刷机组成为未来的发展方向。而且此发明还可以在造纸、印染、食品等领域应用，大大扩展了对辊机组装置的适应范围，增强了其通用性。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中下辊的右轴承座打开状态时的结构示意图；
图3是本发明上辊可滑动轴承座机构的结构示意图；
图4是本发明中A向结构示意图；
图5是本发明B-B处的剖视结构示意图。
图例说明
1、下辊伺服电机 2、下辊减速机
3、上辊伺服电机 4、上辊减速机
5、下辊左轴承套 6、上辊左轴承套
7、下辊左线性自动滑动导轨 8、下辊左滑动座
9、下辊套筒轴 10、上辊套筒轴
11、机架左墙板 12、下辊套筒
13、下辊右线性自动滑动导轨 14、上辊套筒
15、下锁紧螺母 16、下辊右轴承座
17、上锁紧螺母 18、下辊右滑动座
19、上辊右轴承座 20、机架右墙板
22、铰链 23、滑轨
24、铰链 25、吊臂
26、下左安装孔 27、上安装孔
28、下安装孔
具体实施方式
以下将结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。
如图1、图2、图3和图4所示，本发明的一种可变径变距对辊机组装置，它包括机架左墙板11、机架右墙板20以及设置于机架左墙板11和机架右墙板20之间的上辊和下辊，上辊包括上辊套筒轴10和套设于上辊套筒轴10上的上辊套筒14，上辊套筒轴10一端通过上辊左轴承套6固定于机架左墙板11上并与第一驱动装置相连，另一端通过上辊可滑动轴承座机构固定于机架右墙板20上。上辊可滑动轴承座机构包括上辊右轴承座19、吊臂25以及滑轨23，上辊右轴承座19固定于吊臂25上，吊臂25滑设于滑轨23上，滑轨23通过铰链24铰接于机架右墙板20上。下辊包括下辊套筒轴9和套设于下辊套筒轴9上的下辊套筒12，下辊套筒轴9一端通过下辊左轴承套5固定于下辊左滑动座8上并与第二驱动装置相连，另一端通过下辊右轴承座16固定于下辊右滑动座18上。其中，第一驱动装置包括上辊伺服电机3和上辊减速机4，上辊伺服电机3通过上辊减速机4与上辊套筒轴10相连；第二驱动装置包括下辊伺服电机1和下辊减速机2，下辊伺服电机1通过下辊减速机2与下辊套筒轴9相连。下辊左滑动座8和下辊右滑动座18分别滑设于下辊左线性自动滑动导轨7和下辊右线性自动滑动导轨13上，下辊左线性自动滑动导轨7固定于机架左墙板11的内侧，下辊右线性自动滑动导轨13固定于机架右墙板20的外侧。下辊右轴承座16的一端通过铰链22铰接于下辊右滑动座18上。
本发明实施例中的下辊左线性自动滑动导轨7和下辊右线性自动滑动导轨13采用的是德国费斯托(FESTO)公司生产的线性自动滑动轨道，该线性自动滑动轨道是采用无杆气缸技术，通过“快速软制动”技术来实现的，整个功能组包括一个终点位置控制器、一个无杆气缸、一个直线位移传感器和一个比例方向控制阀，它可以实现精确定位、精确保证压力等功能。采用这种线性自动滑动轨道，利用其无杆气缸以及位移传感器能够使下辊左滑动座8和下辊右滑动座18在该线性自动滑动轨道上快速移动并精确定位，从而带动下辊左轴承套5和下辊右轴承座16以及下辊在线性自动滑动轨道上快速移动并精确定位。下辊左线性自动滑动导轨7和下辊右线性自动滑动导轨13的长度要根据最大、最小直径套筒的尺寸来计算确定；下辊左滑动座8和下辊右滑动座18的长度要根据下辊左轴承套5和下辊右轴承座16的尺寸来确定；机架左墙板11上的孔槽加工尺寸要根据下辊左轴承套5尺寸以及上辊套筒14和下辊套筒12的最大、最小直径尺寸来计算确定，比如机架左墙板11上的左下安装孔26。
上辊套筒轴10和下辊套筒轴9的二端可以采用锥形结构，上辊套筒14和下辊套筒12采用轻质特殊材料分别根据上辊套筒轴10和下辊套筒轴9的结构特殊加工而成，此结构能够保证装配完成后的上辊和下辊中，有效避免上辊套筒14和下辊套筒12的径向移动。同时在上辊套筒14的端部与上辊套筒轴10之间设有上锁紧螺母17，在下辊套筒12的端部和下辊套筒轴9之间设有下锁紧螺母15，从而能够有效避免上辊套筒14和下辊套筒12的轴向移动，因此能够保证对辊机组装置在工作过程中的稳定性。上辊右轴承座19和下辊右轴承座16是根据最大直径套筒尺寸加工而成，并采用特殊的轴承结构，可以方便地和套筒轴进行装配和拆卸。同时，机架右墙板20上根据上辊右轴承座19和下辊右轴承座16的尺寸加工上、下二个圆孔作为预留安装孔，即上安装孔27和下安装孔28，从而保证各种尺寸规格的套筒从机架右墙板20的方向拆卸、装配套筒。
本发明的对辊机组装置，仅为对辊机组中的一个基本对辊单元，在实际使用过程中可以将多个基本对辊单元以阵列的形式排列在一起，形成多辊结合的对辊机组装置。
工作原理：以实例为例，上辊套筒14和下辊套筒12原来的直径为200mm，现在要更换一对直径为150mm的套筒，其实施步骤如下：
(一)拆卸
1、打开上锁紧螺母17拆卸上辊套筒14，把上辊套筒14从上辊套筒轴10上抽出，使上辊套筒14和上辊套筒轴10分离；然后利用吊臂25带动上辊右轴承座19沿上辊右轴承座滑轨23按图中水平箭头的方向移动，移动到一定位置后，接着利用铰链24将滑轨23以及吊臂25和上辊右轴承座19沿着图中弧线箭头的方向移动，使上辊右轴承座19移动到适当的位置，直到使上辊套筒14能够自由出入机架右墙板20上开设的上安装孔27，实现上辊套筒14的更换(参见图3所示)。
2、打开下锁紧螺母15拆卸下辊套筒12，把下辊套筒12从下辊套筒轴9上抽出，使下辊套筒12和下辊套筒轴9分离；然后利用铰链22将下辊右轴承座16沿着图中弧线箭头的方向移动，使下辊右轴承座16成水平方向摆放；接下来，在下辊左线性自动滑动导轨7和下辊右线性自动滑动导轨13中无杆气缸以及传感器的作用下，使下辊左滑动座8和下辊右滑动座18带动下辊左轴承套5和下辊右轴承座16沿着图中纵向箭头的方向移动，并实现精确定位，直到使下辊套筒12能够自由出入机架右墙板20上开设下安装孔28，实现下辊套筒12的更换。
(二)装配套筒
把新的上辊套筒14从机架右墙板20的预留孔中送入并套在上辊套筒轴10中，拧紧上锁紧螺母17，并使上辊右轴承座19复位且紧固在机架右墙板20上；利用同样的方法装配下辊套筒12即可完成套筒的装配工作。
(三)调节上辊套筒14和下辊套筒12的中心距
根据上辊套筒14和下辊套筒12工作位置的要求，在下辊左线性自动滑动导轨7和下辊右线性自动滑动导轨13中无杆气缸以及传感器的作用下，使下辊左滑动座8和下辊右滑动座18带动下辊左轴承套5和下辊右轴承座16移动，并实现精确的定位，使上辊和下辊保持在最佳配合的距离范围内。
Claims (8)
1、一种可变径变距对辊机组装置，它包括机架左墙板(11)、机架右墙板(20)以及设置于机架左墙板(11)和机架右墙板(20)之间的上辊和下辊，其特征在于：所述上辊包括上辊套筒轴(10)和套设于上辊套筒轴(10)上的上辊套筒(14)，上辊套筒轴(10)一端通过上辊左轴承套(6)固定于机架左墙板(11)上并与第一驱动装置相连，另一端通过上辊可滑动轴承座机构固定于机架右墙板(20)上；所述下辊包括下辊套筒轴(9)和套设于下辊套筒轴(9)上的下辊套筒(12)，下辊套筒轴(9)一端通过下辊左轴承套(5)固定于下辊左滑动座(8)上并与第二驱动装置相连，另一端通过下辊右轴承座(16)固定于下辊右滑动座(18)上；下辊左滑动座(8)和下辊右滑动座(18)分别滑设于下辊左线性自动滑动导轨(7)和下辊右线性自动滑动导轨(13)上，下辊左线性自动滑动导轨(7)固定于机架左墙板(11)的内侧，下辊右线性自动滑动导轨(13)固定于机架右墙板(20)的外侧；机架右墙板(20)上与上辊套筒(14)和下辊套筒(12)对应的位置上开设有上安装孔(27)和下安装孔(28)，机架左墙板(11)上与下辊左轴承套(5)对应的位置上开设有左下安装孔(26)。
2、根据权利要求1所述的可变径变距对辊机组装置，其特征在于：所述上辊可滑动轴承座机构包括上辊可滑动轴承座(19)、吊臂(25)以及滑轨(23)，上辊可滑动轴承座(19)固定于吊臂(25)上，吊臂(25)滑设于滑轨(23)上，滑轨(23)通过铰链(24)铰接于机架右墙板(20)上。
3、根据权利要求1或2所述的可变径变距对辊机组装置，其特征在于：所述下辊右轴承座(16)的一端铰接于下辊右滑动座(18)上。
4、根据权利要求1或2所述的可变径变距对辊机组装置，其特征在于：所述上辊套筒(14)的端部与上辊套筒轴(10)之间设有上锁紧螺母(17)，下辊套筒(12)的端部和下辊套筒轴(9)之间设有下锁紧螺母(15)。
5、根据权利要求3所述的可变径变距对辊机组装置，其特征在于：所述上辊套筒(14)的端部与上辊套筒轴(10)之间设有上锁紧螺母(17)，下辊套筒(12)的端部和下辊套筒轴(9)之间设有下锁紧螺母(15)。
6、根据权利要求1或2所述的可变径变距对辊机组装置，其特征在于：所述第一驱动装置包括上辊伺服电机(3)和上辊减速机(4)，上辊伺服电机(3)通过上辊减速机(4)与上辊套筒轴(10)相连；所述第二驱动装置包括下辊伺服电机(1)和下辊减速机(2)，下辊伺服电机(1)通过下辊减速机(2)与下辊套筒轴(9)相连。
7、根据权利要求3所述的可变径变距对辊机组装置，其特征在于：所述第一驱动装置包括上辊伺服电机(3)和上辊减速机(4)，上辊伺服电机(3)通过上辊减速机(4)与上辊套筒轴(10)相连；所述第二驱动装置包括下辊伺服电机(1)和下辊减速机(2)，下辊伺服电机(1)通过下辊减速机(2)与下辊套筒轴(9)相连。
8、根据权利要求5所述的可变径变距对辊机组装置，其特征在于：所述第一驱动装置包括上辊伺服电机(3)和上辊减速机(4)，上辊伺服电机(3)通过上辊减速机(4)与上辊套筒轴(10)相连；所述第二驱动装置包括下辊伺服电机(1)和下辊减速机(2)，下辊伺服电机(1)通过下辊减速机(2)与下辊套筒轴(9)相连。
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