CN112455063A

CN112455063A - 一种全伺服卧式柔印机印刷色组

Info

Publication number: CN112455063A
Application number: CN202110027419.6A
Authority: CN
Inventors: 阮锦树; 龚赞华
Original assignee: Zhejiang Hongsheng Machinery Co ltd
Current assignee: Zhejiang Hongsheng Machinery Co ltd
Priority date: 2021-01-10
Filing date: 2021-01-10
Publication date: 2021-03-09

Abstract

本发明公开了一种全伺服卧式柔印机组，版辊及网纹辊均采用伺服电机直接驱动，这样，当多色组联机组成生产线时，就可以实现柔性连接，各色组的伺服电机通过整机的电控系统直接由电信号控制，避免了远距离机械传动系统产生的传动误差，版辊的轴向调节采用伺服电机直接驱动，在版辊的两端分别通过两台伺服电机作为动力源来调节版辊与承印辊的平行度及压力，版辊座底部设有销轴用于调节版辊与承印辊的平行度时，版辊座可绕销轴转动，避免对版辊轴造成附加的径向弯曲力矩，平行度调节好后拉钉将版辊座拉紧固定在大拖板上，保持稳定，具有调节方便，快捷，调节精度，极大的降低了对操作工人的调试技能要求。

Description

一种全伺服卧式柔印机印刷色组

技术领域

本发明涉及柔版印刷机技术领域，具体为一种全伺服卧式柔印机印刷色组。

背景技术

柔版印刷机使用流动性较强的流体油墨，油墨由墨盒、网纹传墨辊传到印版的图文部分并使其着墨，然后由承印辊施以印刷压力，将印版上的油墨转移到承印物上，最后经干燥面完成印刷过程。目前，网纹辊及版辊是采用一根传动轴经由齿轮传动系统进行驱动，这样当由多组印刷机色组构成多色印刷线时，就需要用多段传动轴将用于各色印刷的柔印机色组连接起来，传动路线长，印刷误差大，不适用于精密印刷；同时，版辊与承印辊之间平行度及压力调节以及版辊与承印辊之间轴向调节还是采用手动调节的方式，版辊座通常时固定在墙板上的，这样在调节版辊与承印辊的平行度时，通常需要采用薄垫片垫在版辊座与墙板之间的方式，或者利于版辊轴的弹性变形量采用硬拉的方式，使版辊表面与承印辊表面平行，这样就会对版辊轴产生一个附加的弯曲力矩，容易导致版辊轴疲劳损坏，在切换变更印刷品种时，调整费力费时，对操作工的调试技能要求高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全伺服卧式柔印机印刷色组，版辊及网纹辊均采用伺服电机直接驱动，版辊的轴向调节采用伺服电机直接驱动，在版辊的两端分别通过两台伺服电机作为动力源来调节版辊与承印辊的平行度及压力，版辊座底部设有销轴用于调节版辊与承印辊的平行度时，版辊座可绕销轴转动，避免对版辊轴造成附加的径向弯曲力矩，平行度调节好后拉钉将版辊座拉紧固定在大拖板上，保持稳定，具有调节方便，快捷，调节精度，极大的降低了对操作工人的调试技能要求，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全伺服卧式柔印机印刷色组，包括平行间距设置的左墙板1和右墙板2，还包括：

承印辊3，可转动装设在所述左墙板1和所述右墙板2之间；

版辊组件4，装设所述左墙板1和所述右墙板2上且与所述承印辊3适配；

网纹辊组件5，装设所述左墙板1和所述右墙板2上且与所述版辊组件4适配；

所述版辊组件4包括：

基座401，固定安装在所述左墙板1外侧；

第一线轨402，固定安装在所述基座401上表面，所述第一线轨402纵向与水平面具有夹角B且所述第一线轨402纵向与所述承印辊3轴线垂直；

第一伺服电机403，固定安装在所述基座401上表面，所述第一伺服电机403轴线与所述第一线轨402平行；

滑动箱406，滑动装设于所述第一线轨402上，所述滑动箱406上固定安装有第一螺母405，所述第一螺母405内旋合有第一丝杆404，所述第一丝杆404与所述第一伺服电机403的输出轴连接；

第二线轨417，固定安装在所述滑动箱406上端面，所述第二线轨417纵向与所述第一线轨402纵向相互垂直；

大拖板412，滑动装设于所述第二线轨417上，所述大拖板412下端面固定装设有第二螺母410，所述第二螺母410内旋合有第二丝杆409；

减速机408，固定装设于所述滑动箱406外侧，所述减速机408的输出端与所述第二丝杆409连接；

第二伺服电机407，固定装设于所述减速机408上，所述第二伺服电机407的输出轴与所述减速机408的输入端连接；

版辊座411，装设于所述大拖板412上，所述版辊座411上可转动装设有版辊轴414，所述版辊轴414上装设有版辊415，所述版辊415位于所述左墙板1和所述右墙板2之间；所述版辊座411底部与所述版辊415相邻一端装设有销轴424，所述销轴424下端安装在所述大拖板412上，所述销轴424与所述版辊座411及所述大拖板412之间均装设有轴承425；

第三伺服电机413，装设于所述版辊座411外端，所述第三伺服电机413的输出轴与所述版辊轴414的一端连接；

小拖板416，通过第三线轨418滑动装设于所述右墙板2内侧，所述第三线轨418与所述第一线轨402平行，所述版辊轴414另一端可转动且可轴向滑移装设在所述小拖板416一端，所述小拖板416另一端固定装设有螺母座422，所述螺母座422固定安装有第三螺母423，所述第三螺母423旋合有第三丝杆421；

第四伺服电机419，通过第四伺服电机座420安装在所述右墙板2外侧，所述第四伺服电机419的输出端与所述第三丝杆421联动；

所述网纹辊组件5包括：

第五伺服电机501，通过第五伺服电机座502安装在所述左墙板1外侧；

网纹辊504，可转动安装在所述左墙板1和所述右墙板2之间之间，位于所述版辊415下方，所述网纹辊504通过齿轮传动副503与所述第五伺服电机501联动；

墨盒506，设于所述网纹辊504下方，所述墨盒506与所述网纹辊504之间设有封闭刮刀505。

进一步的，所述夹角B为15~35度。

进一步的，所述大拖板412底部且远离所述销轴424的一端装设有气缸427，所述气缸427的活塞杆端装设有拉钉426，所述拉钉426贯穿所述大拖板412与所述版辊座411适配，所述拉钉426用于将所述版辊座411拉紧在所述大拖板412上。

进一步的，所述左墙板1上设有第一腰形孔101，所述第一腰形孔101与所述版辊座411沿所述第一线轨402移动的行程相适配；所述和右墙板2设有第二腰形孔201，所述第二腰形孔201与所述螺母座422沿所述第三线轨418移动的行程相适配。

本发明的有益效果：本发明提供的一种全伺服卧式柔印机印刷色组，版辊及网纹辊均采用伺服电机直接驱动，这样，当多色组联机组成生产线时，就可以实现柔性连接，各色组的伺服电机通过整机的电控系统直接由电信号控制，避免了远距离机械传动系统产生的传动误差，版辊的轴向调节采用伺服电机直接驱动，在版辊的两端分别通过两台伺服电机作为动力源来调节版辊与承印辊的平行度及压力，版辊座底部设有销轴用于调节版辊与承印辊的平行度时，版辊座可绕销轴转动，避免对版辊轴造成附加的径向弯曲力矩，平行度调节好后拉钉将版辊座拉紧固定在大拖板上，保持稳定，具有调节方便，快捷，调节精度，极大的降低了对操作工人的调试技能要求。

附图说明

图1为本发明的全伺服卧式柔印机印刷色组立体结构示意图。

图2为本发明的全伺服卧式柔印机印刷色组另一视角的立体结构示意图。

图3为本发明的全伺服卧式柔印机印刷色组的主视图。

图4为本发明的版辊组件立体图。

图5为本发明的版辊组件局部主视图。

图6为图5中A处局部放大图。

图7为本发明的网纹辊组件立体图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，一种全伺服卧式柔印机组，包括平行间距设置的左墙板1和右墙板2，还包括：承印辊3、版辊组件4、网纹辊组件5，承印辊3可转动装设在左墙板1和右墙板2之间；版辊组件4装设左墙板1和右墙板2上且与承印辊3适配；网纹辊组件5装设左墙板1和右墙板2上且与版辊组件4适配；

其中版辊组件4包括：基座401、第一线轨402、第一伺服电机403、滑动箱406、第二线轨417、大拖板412、减速机408、第二伺服电机407、第二伺服电机407、版辊座411、第三伺服电机413、小拖板416、第四伺服电机419，基座401固定安装在左墙板1外侧；第一线轨402固定安装在基座401上表面，第一线轨402纵向与水平面具有夹角B且第一线轨402纵向与承印辊3轴线垂直；第一伺服电机403固定安装在基座401上表面，第一伺服电机403轴线与第一线轨402平行；滑动箱406滑动装设于第一线轨402上，滑动箱406上固定安装有第一螺母405，第一螺母405内旋合有第一丝杆404，第一丝杆404与第一伺服电机403的输出轴连接；第二线轨417固定安装在滑动箱406上端面，第二线轨417纵向与第一线轨402纵向相互垂直；大拖板412滑动装设于第二线轨417上，大拖板412下端面固定装设有第二螺母410，第二螺母410内旋合有第二丝杆409；减速机408固定装设于滑动箱406外侧，减速机408的输出端与第二丝杆409连接，这里减速机408通常采用蜗杆蜗轮减速机；第二伺服电机407固定装设于减速机408上，第二伺服电机407的输出轴与减速机408的输入端连接；版辊座411装设于大拖板412上，版辊座411上可转动装设有版辊轴414，版辊轴414上装设有版辊415，版辊415位于左墙板1和右墙板2之间；版辊座411底部与版辊415相邻一端装设有销轴424，销轴424下端安装在大拖板412上，销轴424与版辊座411及大拖板412之间均装设有轴承425；第三伺服电机413装设于版辊座411外端，第三伺服电机413的输出轴与版辊轴414的一端连接；小拖板416通过第三线轨418滑动装设于右墙板2内侧，第三线轨418与第一线轨402平行，版辊轴414另一端可转动且可轴向滑移装设在小拖板416一端，小拖板416另一端固定装设有螺母座422，螺母座422固定安装有第三螺母423，第三螺母423旋合有第三丝杆421；第四伺服电机419通过第四伺服电机座420安装在右墙板2外侧，第四伺服电机419的输出端与第三丝杆421联动；这里，第一伺服电机403、第二伺服电机407、第三伺服电机413和第四伺服电机419均与电控系统（未画出）电连接。

通过以上设置，当版辊415与承印辊3之间不平行时，只需根据不平行的数值，通过操作电控系统使气缸427带动拉钉426松开版辊座411，然后操作第一伺服电机403或第四伺服电机419分别转动，这样版辊座411就可绕销轴424转动需要的角度，使版辊415与承印辊3之间平行，调整好后使气缸427带动拉钉426拉紧版辊座411，将版辊座411与与大拖板412固定连接，然后再操作第一伺服电机403或第四伺服电机419同步转动,来调节版辊415与承印辊3之间的压力，从而保证压印均匀，印刷清晰；同时，可以方便的通过电控系统来控制第二伺服电机407的转动，调节版辊与承印辊的轴向位置，进而调节印版与承印物之间横向位置，调节精度高，快捷；当多色组构成印刷生产线时，各色组的各伺服电机均由电控系统进行统一控制，方便组合，避免产生长距机械传动的形成的误差，进一步提升了印刷精度。

网纹辊组件5包括：第五伺服电机501、网纹辊504、墨盒506，第五伺服电机501通过第五伺服电机座502安装在左墙板1外侧；网纹辊504可转动安装在左墙板1和右墙板2之间之间，位于版辊415下方，网纹辊504通过齿轮传动副503与第五伺服电机501联动；墨盒506设于网纹辊504下方，墨盒506与网纹辊504之间设有封闭刮刀505。

优选的，夹角B为15~35度，作为进一步优选的实施例夹角B为25度。

优选的，大拖板412底部且远离销轴424的一端装设有气缸427，气缸427的活塞杆端装设有拉钉426，拉钉426贯穿大拖板412与版辊座411适配，拉钉426用于将版辊座411拉紧在大拖板412上。

优选的，左墙板1上设有第一腰形孔101，第一腰形孔101与版辊座411沿第一线轨402移动的行程相适配；和右墙板2设有第二腰形孔201，第二腰形孔201与螺母座422沿第三线轨418移动的行程相适配。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、 “左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种全伺服卧式柔印机印刷色组，包括平行间距设置的左墙板（1）和右墙板（2），其特征在于，还包括：

承印辊（3），可转动装设在所述左墙板（1）和所述右墙板（2）之间；

版辊组件（4），装设所述左墙板（1）和所述右墙板（2）上且与所述承印辊（3）适配；

网纹辊组件（5），装设所述左墙板（1）和所述右墙板（2）上且与所述版辊组件（4）适配；

所述版辊组件（4）包括：

基座（401），固定安装在所述左墙板（1）外侧；

第一线轨（402），固定安装在所述基座（401）上表面，所述第一线轨（402）纵向与水平面具有夹角B且所述第一线轨（402）纵向与所述承印辊（3）轴线垂直；

第一伺服电机（403），固定安装在所述基座（401）上表面，所述第一伺服电机（403）轴线与所述第一线轨（402）平行；

滑动箱（406），滑动装设于所述第一线轨（402）上，所述滑动箱（406）上固定安装有第一螺母（405），所述第一螺母（405）内旋合有第一丝杆（404），所述第一丝杆（404）与所述第一伺服电机（403）的输出轴连接；

第二线轨（417），固定安装在所述滑动箱（406）上端面，所述第二线轨（417）纵向与所述第一线轨（402）纵向相互垂直；

大拖板（412），滑动装设于所述第二线轨（417）上，所述大拖板（412）下端面固定装设有第二螺母（410），所述第二螺母（410）内旋合有第二丝杆（409）；

减速机（408），固定装设于所述滑动箱（406）外侧，所述减速机（408）的输出端与所述第二丝杆（409）连接；

第二伺服电机（407），固定装设于所述减速机（408）上，所述第二伺服电机（407）的输出轴与所述减速机（408）的输入端连接；

版辊座（411），装设于所述大拖板（412）上，所述版辊座（411）上可转动装设有版辊轴（414），所述版辊轴（414）上装设有版辊（415），所述版辊（415）位于所述左墙板（1）和所述右墙板（2）之间；所述版辊座（411）底部与所述版辊（415）相邻一端装设有销轴（424），所述销轴（424）下端安装在所述大拖板（412）上，所述销轴（424）与所述版辊座（411）及所述大拖板（412）之间均装设有轴承（425）；

第三伺服电机（413），装设于所述版辊座（411）外端，所述第三伺服电机（413）的输出轴与所述版辊轴（414）的一端连接；

小拖板（416），通过第三线轨（418）滑动装设于所述右墙板（2）内侧，所述第三线轨（418）与所述第一线轨（402）平行，所述版辊轴（414）另一端可转动且可轴向滑移装设在所述小拖板（416）一端，所述小拖板（416）另一端固定装设有螺母座（422），所述螺母座（422）固定安装有第三螺母（423），所述第三螺母（423）旋合有第三丝杆（421）；

第四伺服电机（419），通过第四伺服电机座（420）安装在所述右墙板（2）外侧，所述第四伺服电机（419）的输出端与所述第三丝杆（421）联动；

所述网纹辊组件（5）包括：

第五伺服电机（501），通过第五伺服电机座（502）安装在所述左墙板（1）外侧；

网纹辊（504），可转动安装在所述左墙板（1）和所述右墙板（2）之间之间，位于所述版辊（415）下方，所述网纹辊（504）通过齿轮传动副（503）与所述第五伺服电机（501）联动；

墨盒（506），设于所述网纹辊（504）下方，所述墨盒（506）与所述网纹辊（504）之间设有封闭刮刀（505）。

2.根据权利要求1所述的一种全伺服卧式柔印机印刷色组，其特征在于：所述夹角B为15~35度。

3.根据权利要求1所述的一种全伺服卧式柔印机印刷色组，其特征在于：所述大拖板（412）底部且远离所述销轴（424）的一端装设有气缸（427），所述气缸（427）的活塞杆端装设有拉钉（426），所述拉钉（426）贯穿所述大拖板（412）与所述版辊座（411）适配，所述拉钉（426）用于将所述版辊座（411）拉紧在所述大拖板（412）上。

4.根据权利要求1所述的一种全伺服卧式柔印机印刷色组，其特征在于：所述左墙板（1）上设有第一腰形孔（101），所述第一腰形孔（101）与所述版辊座（411）沿所述第一线轨（402）移动的行程相适配；所述和右墙板（2）设有第二腰形孔（201），所述第二腰形孔（201）与所述螺母座（422）沿所述第三线轨（418）移动的行程相适配。