CN1840761B - 缝纫机的针摆装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种缝纫机的针摆装置，在对上下运动自如地支承针杆并与针杆一起左右摆动的针杆支承架进行滑动引导的引导构件上设置阻力施加机构，该阻力施加机构具有：与针杆支承架上的滑动面抵触的柱塞构件；将该柱塞构件推压至滑动面的螺旋弹簧；调整该螺旋弹簧弹力的小螺钉构件及锁紧螺母，由此，可通过能简易地实施安装及调整、且具有高耐久性的构成来防止驱动源即步进电机高速旋转时发生超限运动。

Description

缝纫机的针摆装置

技术领域

本发明在使针杆左右摆动的缝纫机的针摆装置中，涉及一种可防止因驱动源即步进电机的失调而引起的超限运动、并能简单地进行用于防止超限运动的对策构件的安装调整的缝纫机的针摆装置。

背景技术

以往，曲折缝缝纫机装有将步进电机作为驱动源的针摆装置，以使缝针在针板上的下降位置能左右摆动。该针摆装置具有：跟随步进电机的反复转动而在左右方向上滑动的滑动轴；以及与该滑动轴的一端固接、并上下方向滑动自如地支承针杆的针杆支承架。该曲折缝缝纫机所进行的曲折缝是如此实现的：通过滑动轴将步进电机的反复转动传递给针杆支承架，从而使支承在该针杆支承架上的针杆下端所安装的缝针进行左右摆动。

在这种曲折缝缝纫机中，使步进电机进行高速反复转动，有时会出现每分钟进行高达数千次的针摆的情况，因上述滑动轴、针杆支承架和针杆等的输出侧构件的惯性作用，往往会产生步进电机失调，引发超出规定针摆量的超限运动。因此，以往的措施是限制步进电机的最大速度，对缝制作业的工作效率提高产生了限制。

在日本国特许公开2001-314673号公报中公开了一种缝纫机的针摆装置，该针摆装置在滑动自如地支承所述滑动轴的轴承上设置推压构件，与该推压构件对应地将弹簧插入缝纫机机框上所设置的螺孔中，利用该弹簧的弹性力将推压构件推压至滑动轴，向滑动轴施加滑动阻力。采用这种针摆装置，利用推压构件所施加的滑动阻力使滑动轴停止在规定的滑动位置上，能减轻步进电机高速动作时的超限运动。

然而，在这种针摆装置中，在将滑动轴在轴长方向上可摆动地予以支承的2个轴瓦之间配置有推压构件，为了使该推压构件不错位，必须对两侧轴瓦的安装位置进行调整，存在这种调整作业困难的问题。

为了减小步进电机的输出侧构件的惯性，以防止上述失调的发生，上述滑动轴一般由铝等非铁金属制成，并在内部作成中空使其轻量化，因此，在将推压构件推压至这种滑动轴上并施加滑动阻力时，会在推压部分发生磨损、变形，存在导致耐久性恶化的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可防止步进电机高速动作时的超限运动、并能简单地安装及调整为此而设置的对策构件、还可缓和安装对策构件后耐久性恶化的针摆装置。

技术方案1的发明的缝纫机的针摆装置，使上下运动的针杆左右摆动，其特征在于，设置有阻力施加机构，该阻力施加机构与上下运动自如地支承所述针杆的针杆支承架滑动接触，并向与所述针杆一起摆动的所述针杆支承架施加滑动阻力，在引导构件上设置所述阻力施加机构，该引导构件与所述针杆支承架的平行于摆动方向的滑动面滑动接触，并对所述针杆支承架进行引导。

本发明中，可利用向针杆支承架施加的滑动阻力来防止针杆支承架的移动速度过大，因此可防止步进电机高速旋转时的针摆装置的超限运动。

技术方案2的发明的缝纫机的针摆装置在技术方案1的发明的基础上，其特征在于，所述阻力施加机构具有：推压构件，可伸出地安装在所述引导构件的与所述针杆支承架相对的相对部上；以及施力构件，装入所述引导构件的内部，并对所述推压构件向所述针杆支承架方向施力。

技术方案3的发明的缝纫机的针摆装置在技术方案1或2的发明的基础上，其特征在于，在所述引导构件的内部设置有收容润滑所述滑动面的润滑剂的润滑剂收容室。

技术方案4的发明的缝纫机的针摆装置在技术方案1的发明的基础上，其特征在于，所述针杆支承架通过沿所述针杆摆动方向延伸的滑动轴而支承在机框上，通过设置在所述机框上的一对引导构件来限制与所述摆动方向平行的滑动面，在所述针杆支承架上固定有定位构件，该定位构件的两端与所述一对引导构件滑动接触，且该定位构件可在与所述摆动方向正交的方向上进行位置调节。

技术方案5的发明的缝纫机的针摆装置在技术方案4的发明的基础上，其特征在于，在所述一对引导构件的一方或双方上设置所述阻力施加机构。

技术方案6的发明的缝纫机的针摆装置在技术方案5的发明的基础上，其特征在于，所述阻力施加机构具有：推压构件，可伸出地安装在所述一对引导构件的一方或双方的与所述针杆支承架相对的相对部上；以及施力构件，装入所述一对引导构件的一方或双方的内部，并对所述推压构件向所述针杆支承架方向施力。

技术方案7的发明的缝纫机的针摆装置在技术方案4～6中任一项发明的基础上，其特征在于，在所述一对引导构件的一方或双方的内部设置有收容润滑所述滑动面的润滑剂的润滑剂收容室。

这些发明的目的及其新的特征，通过对照附图来阅读以下叙述的详细说明，则可更加全面地予以了解。

附图说明

图1为具有本发明的针摆装置的曲折缝缝纫机的主视图。

图2为表示本发明的针摆装置特征部分的曲折缝缝纫机的侧剖视图。

图3为图1的III-III线的剖视图。

图4为与图3相当的变更形态的剖视图。

图5为与图3相当的另一变更形态的剖视图。

具体实施方式

下面参照附图详细说明适用于本发明的实施形态。

如图1、图2所示，设置在曲折缝缝纫机上的本发明的针摆装置1具有：作为驱动源的步进电机2、摆动臂3、连接杆4、滑动轴5、针杆支承架11、作为一对引导构件的第1引导构件20及第2引导构件22、针杆13。

在步进电机2的输出轴6上固定着摆动臂3的一端。摆动臂3的另一端通过连接销7连接着连接杆4的一端，该连接杆4的另一端通过连接销9与设于滑动轴5一端(右端)的连接构件8连接。

滑动轴5是铝制的中空圆管体，轴长方向的中途部与圆筒形的轴瓦5a、5b嵌合，可在左右方向上滑动地被支承在机框F的内部。连接构件8的左端部具有周向的一部分被切开的收容孔，将滑动轴5的右端部插入该收容孔中，通过旋紧上部的小螺钉10而将插入部分紧固，从而与滑动轴5成为一体。

在滑动轴5的左端部固接着铝制的针杆支承架11。如图1所示，针杆支承架11是正面看呈コ字形的构件，在コ字形的两端部设置有位于同轴上的第1支承筒11a和第2支承筒11b。

如图1所示，该针杆支承架11的第1支承筒11a和第2支承筒11b向左方延伸，上下相向地被固接在滑动轴5的左端部。在第1、第2支承筒11a、11b上可上下方向滑动地插通支承着下端部装有缝针14的针杆13。

步进电机2在规定的旋转角度范围内反复转动。该反复转动通过摆动臂3、连接杆4和连接构件8传递给滑动轴5，因该滑动轴5在左右方向上滑动，故针杆支承架11与针杆13及安装在针杆13下端的缝针14一起进行左右摆动。

如图2所示，在针杆支承架11的第2支承筒11b右位置的两侧面上形成有与针杆支承架11摆动方向平行的滑动面，并设置有分别与这些滑动面滑动接触、对针杆支承架11进行引导的第1引导构件20和第2引导构件22。

在滑动轴5的上侧配设有在左右方向上大致水平的主轴15。在主轴15的左端部固接着针杆曲柄16，从该针杆曲柄16向左方突出的销18连接着曲柄杆17的基端。如图2所示，曲柄杆17从侧面看具有缓缓弯曲的形状，向下方延伸的曲柄杆17的前端设置有筒部17a。该筒部17a在针杆支承架11的一侧处于第1支承筒11a下面的位置，将支轴在左右方向上可滑动地予以支承，该支轴从固接在针杆13中途部的针杆架19向右方突出。

这样，针杆13通过针杆架19与曲柄杆17连接。曲柄杆17跟随与主轴15一起产生的针杆曲柄16的旋转进行上下运动，由此，针杆13在针杆支承架11的第1、第2支承筒11a、11b的引导下跟随主轴15的旋转进行上下运动。另一方面，针杆13跟随步进电机2的反复转动而与针杆支承架11一起左右摆动，但这种摆动通过针杆架19相对于曲柄杆17前端的筒部17a的滑动而得到容许。

下面对通过与针杆支承架11的两侧面滑动接触来引导该针杆支承架11的第1、第2引导构件20、22进行说明。

如图2、图3所示，第1引导构件20是从后方压入而被固定在机框F的前壁上的圆杆，在第1引导构件20的后端部具有直径比针杆13的最大摆幅大的大直径头部20a。成为铅直平面的头部20a的端面与安装于针杆支承架11下部的连接销21(相当于定位构件)的前端部抵触。

连接销21插通在插通孔23中，该插通孔23前后方向贯穿针杆支承架11的下部，通过旋紧小螺钉24，该连接销21在适当的前后方向位置上进行定位固定。在连接销21的后端部，设有直径比针杆13的最大摆幅大的大直径头部21a。成为铅直平面的头部21a的端面与从后方压入而被固定在机框F后壁上的第2引导构件22的前端部抵触。

通过如上构成，在针杆支承架11与针杆13一起左右摆动时，第1、第2引导构件20、22通过连接销21与该针杆支承架11的两侧面滑动接触，通过该滑动接触起着引导针杆支承架11的作用。

如图3所示，在中空圆杆状的第2引导构件22的内侧空洞部设置有收容室25，在该收容室25中安装着柱塞构件26(相当于推压构件)和螺旋弹簧27(相当于施力构件)。柱塞构件26被安装成可从第2引导构件22的前端部分伸出。螺旋弹簧27被嵌装在柱塞构件26的端面和与收容室25的后侧开口部螺合的小螺钉构件28的端面之间，对柱塞构件26施加朝针杆支承架11方向的弹性力。

小螺钉构件28通过与收容室25后端部的内周壁上所形成的阴螺纹部25a螺合，从而在调节了进入收容室25内部的长度之后将锁紧螺母29旋紧而得到定位固定。通过这种小螺钉构件28的定位，可改变螺旋弹簧27的压缩程度，调节柱塞构件26对连接销21的头部21a的推压力，可适量调节柱塞构件26与连接销21之间的滑动阻力。由这些柱塞构件26、螺旋弹簧27、小螺钉构件28和锁紧螺母29构成阻力施加机构。

收容室25内的收容螺旋弹簧27的空间就是润滑剂收容室25b，在该润滑剂收容室25b中充填着润滑剂，用于润滑柱塞构件26的前端部与连接销21的后端部之间的滑动面。在柱塞构件26的轴线上设置有润滑剂通路31，润滑剂收容室25b内部的润滑剂通过润滑剂通路31以规定量漏出到柱塞构件26的前端部，对柱塞构件26的前端部与连接销21的头部21a之间的滑动面进行润滑。

下面说明本发明的针摆装置1的作用、效果。

采用上述结构，由于向支承针杆13的针杆支承架11施加滑动阻力，因此，利用该滑动阻力能抑制针杆支承架11的摆动速度过大，可防止步进电机2高速动作时的针摆装置1的超限运动。

由于在与设于针杆支承架11的摆动方向平行的滑动面滑动接触、并引导针杆支承架11的引导构件(第2引导构件22)上，设置具有柱塞构件26、螺旋弹簧27、小螺钉构件28和锁紧螺母29的阻力施加机构，因此，容易组装阻力施加机构的构成部件，可简易地实施对针杆支承架11所施加的阻力的调节。

由于利用装入第2引导构件22内部的螺旋弹簧27对可伸出地安装于第2引导构件22的柱塞构件26弹性施力，因此，可通过简单的构成来实现向针杆支承架11施加滑动阻力，有利于降低成本。

由于在第2引导构件22的内部设置有充填着润滑滑动面的润滑剂的润滑剂收容室25b，因此，利用从该润滑剂收容室25b经由柱塞构件26漏出的润滑剂，能良好地润滑针杆支承架11的滑动面，以防止针杆支承架11及柱塞构件26的磨损，可提高针摆装置1的耐久性。

由于针杆支承架11通过向针杆13摆动方向延伸的滑动轴5被支承在机框F上，由设置在该机框F上的第1、第2引导构件20、22来限制滑动面，因此，可使针杆支承架11和针杆13的左右摆动稳定化。

由于在针杆支承架11上设置有用于与第1、第2引导构件20、22滑动接触的连接销21，可在左右方向上调节该连接销21的位置，因此，在与摆动面正交的方向上可简单地进行针杆支承架11的定位。

下面说明局部性变更了上述实施形态的变更形态。

1)如图4所示，也可在针杆支承架11下端部的两侧面上设置销孔23A、23A，将一对销21A、21A压入固定在这些销孔23A、23A中，使第1引导构件20A的前端部和柱塞构件26的前端部分别与销21A、21A的头部滑动接触。该场合，不再需要定位小螺钉24，可使向针杆支承架11施加滑动阻力的结构简单化。

2)实施形态中，在将柱塞构件26和螺旋弹簧27安装在第2引导构件22的收容室25内后，将小螺钉构件28从螺旋弹簧27的后侧进行螺合，通过将锁紧螺母29旋紧，从而定位固定小螺钉构件28，但如图5所示，也可使用螺栓32来取代小螺钉构件28和锁紧螺母29，将该螺栓32与收容室25后端的阴螺纹部25a螺合固定。该场合，可容易地进行螺栓32的装卸，可简单地实施向润滑剂收容室25b的润滑剂补给。这种螺栓32在图4所示的变更形态中也能适用。

3)具有柱塞构件26和螺旋弹簧27等的阻力施加机构也可设置在第1引导构件20上而不设置在第2引导构件22上，也可设置在第1、第2引导构件20、22的双方上。该场合，可增大向针杆支承架11施加的滑动阻力的调整范围，提高调整精度，从而可更加有效地防止针摆装置1的超限运动。

4)也可将向针杆支承架11施加滑动阻力的阻力施加机构设置在第1、第2引导构件20、22以外的部位上。

从以上的详细说明中可以看出，根据技术方案1的发明，由于设置有向与针杆一起摆动的针杆支承架施加滑动阻力的阻力施加机构，因此，针杆支承架的摆动速度不会过大，可通过简单的构成来防止步进电机高速动作时的针摆装置的超限运动。

根据技术方案2的发明，在与平行于针杆支承架摆动方向的滑动面滑动接触、并引导针杆支承架的引导构件上设置有阻力施加机构，因此，可容易地进行阻力施加机构的组装，可简易且可靠地实施施加阻力的调节。

根据技术方案3的发明，阻力施加机构具有：可伸出地安装在引导构件的与针杆支承架相对的相对部上的推压构件；以及装入引导构件的内部、并对推压构件向针杆支承架方向施力的施力构件，因此，可通过简单的构成来施加可靠的阻力，还有利于降低成本。

根据技术方案4的发明，由于在引导构件的内部设置有滑动面的润滑用润滑剂的收容室，因此，能良好地润滑阻力施加机构与针杆支承架的滑动部，减小该滑动部的磨损，可提高针摆装置的耐久性。

根据技术方案5的发明，由于通过在摆动方向上滑动的滑动轴将针杆支承架支承在机框上，通过设置在机框上的一对引导构件来限制与摆动方向平行的滑动面，因此，能使针杆支承架和针杆稳定地进行摆动。

根据技术方案6的发明，由于在一对引导构件的一方或双方上设置阻力施加机构，因此，具有与技术方案2的发明同样的效果。

根据技术方案7的发明，阻力施加机构具有：可伸出地安装在一对引导构件的一方或双方的与针杆支承架相对的相对部上的推压构件；以及装入引导构件内部的对推压构件向针杆支承架方向施力的施力构件，因此，具有与技术方案3的发明同样的效果。

根据技术方案8的发明，由于在一对引导构件的一方或双方上设置滑动面的润滑用润滑剂的收容室，因此，具有与技术方案4的发明同样的效果。

根据技术方案9的发明，由于在针杆支承架上可调节位置地固定着定位构件，且该定位构件的两端与一对引导构件滑动接触，因此，通过该定位构件的位置调节，能简易地实施针杆支承架在与摆动方向正交的方向上的定位。

以上具体实施方式中所叙述的实施形态仅用于明确本发明的技术性内容，本发明并不狭义地解释为仅局限于这些具体例子，在本发明的精神和权利要求书所叙述的范围内，可以作出各种变更来予以实施。

Claims (7)

1.一种缝纫机的针摆装置，使上下运动的针杆左右摆动，其特征在于，设置有阻力施加机构，该阻力施加机构与上下运动自如地支承所述针杆的针杆支承架滑动接触，并向与所述针杆一起摆动的所述针杆支承架施加滑动阻力，

在引导构件上设置所述阻力施加机构，该引导构件与所述针杆支承架的平行于摆动方向的滑动面滑动接触，并对所述针杆支承架进行引导。

2.如权利要求1所述的缝纫机的针摆装置，其特征在于，所述阻力施加机构具有：推压构件，该推压构件可伸出地安装在所述引导构件的与所述针杆支承架相对的相对部上；以及施力构件，该施力构件装入所述引导构件的内部，并对所述推压构件向所述针杆支承架方向施力。

3.如权利要求1或2所述的缝纫机的针摆装置，其特征在于，在所述引导构件的内部设置有润滑剂收容室，该润滑剂收容室收容对所述滑动面进行润滑的润滑剂。

4.如权利要求1所述的缝纫机的针摆装置，其特征在于，所述针杆支承架通过沿所述针杆的摆动方向延伸的滑动轴而支承在机框上，通过设置在所述机框上的一对引导构件来限制与所述摆动方向平行的滑动面，

在所述针杆支承架上固定有定位构件，该定位构件的两端与所述一对引导构件滑动接触，且该定位构件可在与所述摆动方向正交的方向上进行位置调节。

5.如权利要求4所述的缝纫机的针摆装置，其特征在于，在所述一对引导构件的一方或双方上设置所述阻力施加机构。

6.如权利要求5所述的缝纫机的针摆装置，其特征在于，所述阻力施加机构具有：推压构件，该推压构件可伸出地安装在所述一对引导构件的一方或双方的与所述针杆支承架相对的相对部上；以及施力构件，该施力构件装入所述一对引导构件的一方或双方的内部，并对所述推压构件向所述针杆支承架方向施力。

7.如权利要求4～6中任一项所述的缝纫机的针摆装置，其特征在于，在所述一对引导构件的一方或双方的内部设置有润滑剂收容室，该润滑剂收容室收容对所述滑动面进行润滑的润滑剂。

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