CN1828238A - 组合称重装置 - Google Patents

Abstract

一种组合称重装置，该装置包括多个料斗，每个料斗都有一个门，并且当相应的门打开时，能够装载物料或将物料从中卸下；一种驱动设备，用于有选择地打开和关闭门和在运行状态时保持门在打开位置；以及一种控制设备，该设备用于控制所述驱动设备，并具有一种称重模式，其中被选择用来组合的料斗的门被打开，以组合相应的物料，还有一种卸载模式，其中所述门保持在打开位置，料斗中的物料被卸载。在卸载模式下当门处于打开位置的时间达到预定长度时，所述控制设备执行关闭所述门的控制。所述控制设备还执行另外一种控制，将卸载模式下的关门时间设定为比称重模式下的关门时间长。

Description

组合称重装置

本申请是申请日为2002年12月13日、申请号为02156315.2、发明名称为“组合称重装置”的申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种配备有多个称料斗的组合称重装置。

背景技术

组合称重装置通常包括多个料斗，并且被设计为选择这些料斗中的一个或一组，以便按照计划或根据要求测量装在这样的一个或一组料斗中的物料的重量。除了料斗之外，这种组合称重装置还包括一个分配进料器和汇聚料斗。在这样的称重装置中，在装载操作时，即被处理的物料从一种换为另一种时，或在清理残留在分配进料器中的物料时，汇聚料斗和称重料斗必须从系统中移出或卸下。此外，常常有这样的情况，当需要时，称重料斗要进行清理。

在这样的情况下，通过为各自用于打开相应料斗的电机持续提供电功率，使每个料斗都保持打开，以允许清理或去除其中的物料。如果料斗保持打开的时间较长，则电机往往会发热，从而损坏电机。

另一方面，在日本专利公开文献No.7-198465中披露的一种组合称重装置采用一种链接机构来打开和关闭料斗，使得当该链接机构保持料斗在全开位置时，只要所述料斗保持在全开位置，就可以中断对相应的电机供电。但是，因为根据上述文献，所述料斗能够通过所述链接机构而保持在全开位置，该链接机构必须很复杂。因此，不仅制造这样的装置成本高，而且该复杂的机构往往被物料或外来物质污染，使得清除起来很复杂。

在这样的情况下，可能会有人想到利用一个预定的触发装置关闭每个料斗的门。但是，有可能发生这样的情况，即全部料斗门同时被关闭，从而吓着操作员。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种组合称重装置，其中的电机基本不会被损坏，且链接机构不复杂。

本发明的另一个重要目的是提供一种上述类型的称重装置，其中即使在装载操作或清理操作时门突然关闭，也不会吓着操作员。

为了达到本发明的上述目的，根据本发明的第一方面，提供了一种组合称重装置，该装置包括多个料斗，每个料斗都有一个门，并且当相应的门打开时，能够装载物料或将物料从中卸下；一种驱动设备，用于有选择地打开和关闭门和在运行状态时保持门在打开位置；以及一种控制设备，该设备用于控制所述驱动设备，并具有一种称重模式，其中被选择用来组合的料斗的门被打开，以组合相应的物料，还有一种卸载模式，其中所述门保持在打开位置，料斗中的物料被卸载。

在本发明的该组合称重装置中，当在卸载模式期间，驱动设备、向该驱动设备供电的一个供电设备和门中的至少一个条件达到一个设定水平时，所述控制设备驱动所述驱动设备以控制所述门关闭。

根据本发明，因为当驱动设备、向该驱动设备供电的一个供电设备和门中的至少一个条件达到一个设定水平时门就关闭，在一段预定时间后，用于保持所述门在打开位置的驱动设备切换到非运行状态。因此，可以避免由电机发热引起的任何可能的损坏。

在本发明的第一优选实施例中，所述称重装置还包括一个检测设备，用于在门被打开时检测驱动设备的驱动条件，从而在卸载模式下当检测设备检测到的检测值达到预定值时，所述控制设备驱动所述驱动设备，以控制所述门关闭。

根据该第一优选实施例，因为当检测设备检测到的检测值达到预定值时门被关闭，在一段预定时间后，用于保持所述门在打开位置的驱动设备切换到非运行状态。因此，可以避免由电机发热引起的任何可能的损坏。

在本发明的第二优选实施例中，以定时器的形式使用所述检测设备，从而在卸载模式下当门打开的状态持续一段预定时间后，所述控制设备控制门关闭。

根据上述第二实施例，因为在一段预定时间后门被关闭，在一段预定时间后，用于保持所述门在打开位置的驱动设备切换到非运行状态。因此，可以防止由电机发热引起的任何可能的损坏。

应当注意，当驱动设备切换到运行状态时，门被保持在打开位置，所以所述链接机构不可能很复杂。

在本发明的第三优选实施例中，在门位于打开位置的卸载模式下，当用于保持门在打开位置的供电设备的温度由于运行而达到一个预定温度值时，所述控制设备控制门关闭。

在本发明中，术语“供电设备”包括整个称重装置的电源电路和/或用于有选择地打开和关闭所述料斗的电机的电源电路。

根据该第三优选实施例，因为在门位于全开位置期间，当供电设备的温度达到预定值时门被关闭，驱动设备可以切换到非运行状态。因此，跟第一实施例的情况一样，可以防止由电机发热引起的任何可能的损坏。

在本发明的第四优选实施例中，在门位于打开位置的卸载模式下，当用于保持门在打开位置的供电设备的驱动电流或功率的累加值由于运行而达到预定值时，所述控制设备控制门关闭。

根据上述第四实施例，因为当供电设备的功率或驱动电流达到一个预定值时门关闭，所述驱动设备随后被切换到非运行状态，如第一实施例的情况一样，可以防止由电机发热引起的任何可能的损坏。

在本发明一个优选实施例中，在卸载模式下关门时，即在关门操作之前和/或关门操作期间，有一个声音源产生声音。这一特征的好处在于，因为在关门时可以通过声音预先告警，所以操作组合称重装置的操作员在关门操作之前或期间会得到通知。因此，关门时操作员不会被吓着。

在本发明另一个优选实施例中，卸载模式下关门的平均速度被控制在低于称重模式下关门的平均速度。因为关门速度慢，所以即使门被无意间关闭，操作员也可以迅速采取必要措施。

根据本发明第二方面，提供了一种组合称重装置，该装置包括多个料斗，每个料斗都有一个门，并且当相应的门打开时，能够装载物料或将物料从中卸下；一种驱动设备，用于有选择地打开和关闭门和在运行状态时保持门在打开位置；以及一种控制设备，该设备用于控制所述驱动设备，并具有一种称重模式，其中被选择用来组合的料斗的门被打开，以组合相应的物料，还有一种卸载模式，其中所述门保持在打开位置，料斗中的物料被卸载。在该组合称重装置中，所述控制设备执行一种控制，将卸载模式下的关门时间设定为比称重模式下关门时间长。

根据本发明的该第二方面，因为在卸载模式下，多个门同时关闭的时间较长，即关门速度较慢，所以可以减少操作员受惊吓的可能性。

在本发明一个优选实施例中，在卸载模式下，门被间歇地移动多次，使得门经历关闭操作，这样，在门每次经历间歇移动时可以产生声音。换句话说，在卸载模式下进行关门操作时，通过重复不连续地改变门移动速度的操作，可以在每次不连续地改变门移动的速度时产生声音。

根据这一特征，当在关门期间产生声音时，可以减少操作员受惊吓的可能性，否则当门被突然关闭时会吓着操作员。

在本发明的另一优选实施例中，门移动的速度选择为在移动期间比在移动终止时高，从而在门移动期间可以产生比门移动终止时更高的声音。根据该优选实施例，因为在门移动期间产生的声音大，所以不仅可以无误地通知操作员门的关闭，而且可以减少不必要的烦人的声音，因为在门移动终止时产生的声音小。

在本发明另一个优选实施例中，组合称重装置还包括一个输入设置装置，用于使得能够输入包括卸载期间关门的时间长度、驱动设备的驱动源的旋转速度、以及该驱动源的旋转角度等的至少一个驱动参数。根据本实施例，输入该驱动参数允许用户根据自己的意愿设置时间长度和所要产生声音的大小。

在这样的实施例中，所述组合称重装置最好包括一个选择器件，用于设置以下控制模式中的至少两种：在卸载模式下由控制设备控制关门时间、驱动源旋转速度的控制、驱动源旋转角度的控制、以及门移动速度的控制，还用于选择多种控制模式之一。

附图说明

无论如何，根据以下参考附图对本发明优选实施例的说明，对本发明的理解将会更加清楚。但是，所述实施例和附图仅仅用于说明和解释，不是用来以任何方式限制本发明的范围，本发明的范围由所附权利要求限定。在附图中，用相似的标号表示几幅图中相似的部分，且：

图1是表示根据本发明的称重装置的功能的概念图；

图2是根据本发明第一优选实施例的料斗部件的侧视图；

图3A、3C和3E是一个料斗的断续侧视图，表示打开和关闭相应的料斗中使用的门的方式；

图3B、3D和3F是分别与图3A、3C和3E在时间上对应的表示打开和关闭料斗的断续正视图；

图4A是表示驱动源的旋转角度与门的开度之间关系的曲线图；

图4B是表示电机的阻尼振动的曲线图；

图5A是表示组合称重装置各个功能部分的概念图；

图5B是表示一个存储器和其中存储的内容的图表；

图6A和6B是分别表示显示单元上显示的不同内容的说明图；

图7是表示卸载模式顺序的流程图；

图8是表示根据本发明第二优选实施例的称重装置的功能的概念图；

图9A是料斗的简化侧视图，表示根据本发明另一个优选实施例打开该料斗的方式；以及

图9B是表示旋转角度设置屏幕的简化正视图。

具体实施方式

以下将参考附图描述本发明的优选实施例。

概述

首先将简单描述本发明涉及的组合称重装置。

如图1所示，传送器100用于提供物料M，即待称重的物品，物料M受重力作用基本对准分配进料器2的一个最高点落到分配进料器2上。当收集到预定量(重量)后，物料M被装入一个袋子内以提供一个产品。

分配进料器2和多个进料槽3i被相应的振动机构振动，从而使落在分配进料器2上的物料M能够通过槽3i装入位于相关的槽3i正下方的多个汇聚料斗4i。每个汇聚料斗4i都配备有可以在全开和关闭位置之间移动的第一门5i，并且当所述第一门5i在关闭位置时，可以被操作来临时容纳和存储从相关的槽3i接收的物料M。在每个汇聚料斗4i的正下方是称料斗6i，用于当第一门5i移到全开位置时，从相关的汇聚料斗4i接收物料M，这在下面将会描述。进入每个称重料斗6i的物料M被耦合在其上的对应重量检测器7i称重。每个称重料斗6i的下部具有一个第二门8i，可以在打开和关闭位置之间移动，并且当所述第二门8i在关闭位置时，可以被操作来临时容纳和存储从相关的汇聚料斗4i接收的物料M。

类似地，位于称重料斗6i的相应第二门8i正下方是一个大型收集和卸载斜槽9，用于当第二门8i移到打开位置时，收集在部分或全部称重料斗6i中经过称重并且从中卸载出来的物料M，从而经过相关的重量检测器7i检测重量，并且其重量之和满足目标重量或近似于目标重量的一组物料M可以向下提供给随后的处理站。

门切换机构

图2说明表示一个汇聚料斗4i的侧视图，同时示出相关的称重料斗6i，该称重料斗6i运行时与这样的一个汇聚料斗4i耦合。如图2所示，第一门5i和第二门8i各自配备有门切换机构54和84，每个门切换机构具有一个链接机构。每个门切换机构54和84各自包括螺旋拉力弹簧55和85，且在正常情况下，第一和第二门5i和8i被对应的螺旋拉力弹簧55和85的作用强制到关闭位置。

每个门切换机构54和84各自包括驱动电机(驱动源)m1和m2，并且利用对应的驱动源m1和m2的驱动力驱动相关的第一和第二门5i和8i，使其从关闭位置到打开位置。每个电机m1和m2以例如步进电机的形式使用，并被固定在机器架结构10上。电机m1和m2具有输出轴50和80，分别与对应的第一和第二臂51和81的一个自由端固定耦合在一起。驱动轴52和58固定地安装到第一和第二臂51和81各自的端部，从而对应于输出轴50和80平行延伸。应当注意，每个门切换机构54和84和相关的电机m1和m2一起构成一个驱动单元。还应当注意，每个称重料斗6i配备有对应的重量检测器7i，支持相应的称重料斗6i并且检测该称重料斗6i内的物料的重量。

开门

下面参考图3A-3F简单叙述有选择地打开和关闭门的方法。应当注意，图3B、3D和3F是以放大的比例表示驱动轴82和与其相关的被驱动轴83的断续正视图。

在如图3A中的实线所示第二门8i被保持在关闭位置的情况下，第二驱动轴82与被驱动轴不相接触，如图3B中的实线所示，并且因此，第二门8i被保持与称重料斗6i的下端接触，从而被拉力弹簧85的作用保持在关闭位置。

当第二驱动轴82围绕输出轴80从实线所示的初始位置开始旋转时，第二驱动轴82就会与被驱动轴83接触，并强制被驱动轴83向下移动，使得相关的门切换机构84的链接围绕旋转轴0旋转，同时第二门8i从关闭位置向打开位置移动，如图3A中的箭头所示。如图3C和3D中的实线所示，驱动轴82围绕输出轴80旋转180°使得被驱动轴83到达最低点，从而完全打开所述第二门8i。

关门

假设第二门8i在全开位置，驱动轴82围绕输出轴80顺时针旋转将允许被驱动轴83被拉力弹簧85的弹簧力作用向上牵引，从而使第二门8i随之向关闭位置移动。当由于驱动轴82围绕输出轴80进一步顺时针旋转使得被驱动轴83向上移动时，第二门8i将被带到与称重料斗6i的下端接触，从而关闭称重料斗6i，如图3E和3F所示，同时，被驱动轴83进入停止状态，不再继续向上移动。但是，驱动轴82继续旋转，同时脱离被驱动轴83，最终返回到初始状态，如图3F中的。假想线所示。这样，驱动轴82的一次完整的旋转导致被驱动轴83上下移动，分别关闭和打开所述第二门8i。

门驱动速度

如上所述，被驱动轴83对应于驱动轴82的一次完整的旋转而上下移动。被驱动轴83对应于驱动轴82的旋转而移动的速度根据被驱动轴83相对于驱动轴82的位置而变化。具体而言，在被驱动轴83恒定的向下和向上移动过程中，其移动速度比在向下移动的开始、接近最低位置和接近向上移动的末尾时快。换句话说，驱动轴82和被驱动轴83构成一种凸轮机构，因此，当驱动轴82以预定速度围绕输出轴80旋转时，在门8i恒定的打开和关闭移动期间，其开度变化比当该门8i移动到接近打开或关闭位置时的变化大，如图4A所示。

应当注意，尽管以上说明是联系每个称重料斗6i的第二门8i来进行的，但是该说明同样适用于每个汇聚料斗4i的第一门5i，因此，为简便起见，对该第一门的运行在此不作说明。

控制机构

如图5A所示，每个重量检测器7i都通过多路复用器70、模数(A/D)转换器71、和DSP(数字信号处理器)72电气连接到微计算机(控制单元)30。该微计算机30由与机械控制设备34、温度检测器(检测设备实例)38、触摸界面屏35和告警(第二声音源)36连接。

上述机械控制设备34与供电设备37电气连接，供电设备37又与电机m1和m2电气连接。该机械控制设备34可以操作来控制供电设备37，从而控制电机m1和m2。

当被机械控制设备34控制时，供电设备37向电机m1和m2提供电流，例如直流电流。该供电设备37由电源电路构成，并且执行例如从交流电流到直流电流的转变以及频率变化。应当注意，其它电子和电气装置从图中未示出的其它相关的供电设备获得电功率。

温度检测器38的形式可以是例如温度传感器或温控开关，位于供电设备37的一个电容附近，用于检测供电设备37的温度，将表示这样检测到的温度的温度信号被提供给微计算机30。

应当注意，在本发明的组合称重装置中，机械控制设备34、供电设备37、温度检测器38、电机m1和m2、以及门5i和8i组合起来构成一个门单元20i，在实践中，该门单元是多个(n)一起使用的。

上述微计算机30包括中央处理单元(CPU)31、存储器32、和用于计时的计时器(检测设备的另一实例)33。CPU31具有称重模式和卸载模式。在称重模式下，CPU31执行如下控制：根据由重量检测器7i检测到的重量组合物料M的重量。机械控制设备34根据该组合控制第一和第二电机m1和m2，使得被选择用于所述组合的部分或全部称重料斗6i的第二门8i能够打开，以允许那些称重料斗6i中的物料在重力作用下向下卸载，从而将这些物料组合在一起。

另一方面，在卸载模式下，CPU31使得第一和第二门5i和8i被移到全开位置并保持，以允许汇聚和称重料斗4i和6i中的物料从中卸载，并且即使当位于其上方的进料槽3i被驱动时，也保持第一和第二门5i和8i在全开位置，以允许物料连续通过汇聚和称重料斗4i和6i，而不会在这样的汇聚和称重料斗4i和6i中被淤塞。换句话说，在卸载模式下，滞留在所述组合称重装置中的物料全部通过称重料斗6i被卸载。

当从机械控制设备34作用一个预定的控制信号(旋转命令)时，电机m1和m2各自的输出轴50和80(图3)响应该控制信号而旋转一个预定角度

例如0.9°，通过重复旋转这一小角度 输出轴50和80经过180°旋转打开门5i和8i，再经过180°旋转关闭门5i和8i。

另一方面，在上述控制信号没有输入到电机m1和m2的情况下，磁极性不会改变，电机m1和m2停止，而驱动轴50和80的该旋转角度为此不变。

如下面将要描述的，门5i和8i在正常情况下分别被拉力弹簧55和85的作用保持在关闭位置。因此，为了保持门5i和8i在全开位置，供电设备37要保持运行状态，同时没有旋转命令输出。这样，输出轴50和80就可以保持在不旋转的状况，从而门能够保持在全开位置。在该情况下，因为电机m1和m2必须施加相应足够的力来分别克服拉力弹簧55和85的偏转力，以维持门5i和8i在全开位置，所以电机m1和m2具有负载趋势，其中流过较大电流。因此，在这样的过载电流下，供电设备37和电机m1和m2会发热。

上述计时器33在卸载模式开始时开始计时。当根据计时器33的计时，CPU31判断已经过了一段预定时间，机械控制设备34就会根据下面将要描述的关闭条件，启动处于全开位置的门5i和8i的关闭操作。在启动门5i和8i的关闭操作的时间周期设定为例如1小时，相应地，当计时器33所计时间超过1小时时，就会启动门5i和8i的关闭操作。

另一方面，在根据从温度检测器38馈送的温度信号，供电设备37的温度在卸载模式下超过预定的阈值的情况下，CPU31使得机械控制设备34根据下面将要描述的关闭条件，启动门5i和8i的关闭操作。应当注意，上述温度阈值存储在存储器32中，并设定为例如70°，因此，当供电设备37的温度超过70°时，就会启动门5i和8i的关闭操作。

第一声音源

在称重模式下，机械控制设备34输出一个驱动信号(脉冲信号)，该信号将会变为旋转命令，从而使得电机m1和m2被驱动到它们能够平稳旋转的速度。因为电机m1和m2基本上持续平稳地在该速度下旋转以关闭门5i和8i，所以不会产生下面将要叙述的声音。

另一方面，在卸载期间，机械控制设备34输出一个间歇驱动信号(脉冲信号)，该信号使得电机m1和m2在低速下旋转。该信号使得输出轴50和80间歇地以小角度

旋转，因此，门5i和8i对应于小角度 间歇地以角度

旋转，如图3C中的双点线所示。

如图4B所示，当电机m1和m2的相应输出轴50和80旋转小角度时，输出轴50和80产生一个阻尼振动，其中输出轴50和80重复经历旋转超过小角度

(过冲)和反向旋转(下冲)。因此，怀疑当电机m1和m2在足够低的旋转速度被驱动时，重复发生的输出轴50和80的阻尼震荡分别导致门5i和8i的振动，门5i和8i的振动又被门5i和8i的惯性(料斗4i和6i)放大，最终导致产生噪声。

换句话说，当在门被关闭之前，门5i和8i被间歇地移动多次时，即当在门5i和8i的操作期间，其移动速度断续变化时，门每次被移动就会产生声音。因此，产生这样的声音的原因就是由以下事实导致的：当电机m1和m2在卸载模式下的平均旋转速度比在称重模式下足够低时，电机m1和m2就会振动，该振动会通过门5i和8i导致产生振动声音。这些振动声音被料斗4i和6i放大。

如上所述，电机m1和m2、门切换机构54和84、门5i和8i、以及料斗4i和6i相互配合产生声音，从而构成第一声音源。

在图3C中的双点线所示产生声音的位置，门5i和8i振动但不旋转。因此，门5i和8i在卸载模式下被关闭的平均速度比在称重模式下被关闭的平均速度低。而且，门5i和8i在卸载模式下被关闭所经历的时间比在称重模式下被关闭所经历的时间长。

参考图5A，存储器32包括参数存储库32a。如图5B所示，参数存储库32a配备有存储表，存储每个称重和卸载模式下，包括门关闭时间和电机旋转速度的驱动参数。对应于称重模式的存储表存储预定值。另一方面，对应于卸载模式的存储表存储下面将要描述的由操作员输入的驱动参数。

前面提到的触摸界面屏35的形式为例如液晶单元，不仅包括用于影响各种显示的显示装置，而且包括输入设定装置，当其屏幕被触摸时，可以一次输入不同的驱动参数。该触摸界面屏35显示例如选择菜单或屏幕40和关门时间设定菜单41，如图6所示。

驱动参数设定：

在图6A所示选择菜单40中，显示了用于设定关门时间的设定按钮40a和用于设定电机旋转速度的设定按钮40c。设定按钮40a和40c用于在当时处于全开位置的门5i和8i要被关闭的时间设定参数，设定以下面将要叙述的方式进行。

关门时间

当触摸关门时间设定按钮40a时，显示如图6B所示的关门时间设定子菜单41。该子菜单41用于设定门5i和8i完全关闭之前，即从全开位置移动到关闭位置所经过的时间，包括分别对应于称重模式和卸载模式的关门时间输入区41a和41b。

当操作员在卸载模式关门时间输入区41b输入一个预定值时，CPU31将该输入值存储在参数存储库32a中。用于卸载模式的输入值比用于称重模式的足够大，从而使得在卸载模式下，能够从构成第一声音源的门5i和8i以及汇聚料斗4i和6i产生振动声音。

电机旋转速度：

当触摸如图6A所示的电机旋转速度设定按钮40c时，显示一个预定的设定子菜单(未示出)。用于卸载模式的值设定为比用于称重模式的足够小，从而在卸载模式下可以从第一声音源产生大声的振动。

应当注意，当输入关门时间和电机旋转速度之一时，其中的另一个自然就被确定了，因此，操作员只要输入其中的一个值就足够了。

卸载模式下的操作：

下面参考图7说明卸载模式的操作。

首先，操作员执行预定的操作，使得在触摸界面屏幕35上显示选择菜单40，以定义一个选择设备，然后设定表示控制模式的参数。当操作员触摸关门时间设定按钮40a时，显示设定子菜单41。当操作员随后通过输入卸载模式下的关门时间来执行预定的操作时，CPU31将该关门时间存储到参数存储库32a的相应存储区域。

然后，当产生执行装载操作的必要性时，其中被处理的物料从一种变为另一种，或装置在卸载模式下运行之后需要清理，那么操作员必须执行预定的操作，将CPU31设定为卸载模式。

启动卸载模式后，在步骤51，机械控制设备34使得分配进料器2和进料槽3i被驱动，同时向电机m1和m2提供电源，以驱动相应的门5i和8i到全开位置，从而使得残留在进料槽3i和料斗4i和6i中的物料能够通过料斗4i和6i从系统中卸载出来，然后程序进入步骤S2。

在步骤S2，计时器33与卸载模式的启动同时开始计时操作，然后，在步骤S3，根据计时器33的计时，CPU31判断是否已经经过预定的时间长度。如果CPU31判断已经经过预定的时间长度，程序进入步骤S5，如果CPU31判断还没有经过预定的时间长度，则程序进入步骤S4。

如果在步骤S4，CPU31根据从温度检测器38馈送的温度信号判断出供电设备37的温度超过了预定阈值，则程序进入步骤S5。相反，如果CPU31判断出供电设备37的温度低于预定阈值，则程序返回步骤S3。在步骤S5，CPU31触发告警器36，使其产生一个告警信号，然后进入步骤S6。

在步骤S6，CPU31从参数存储库32a读出预定参数(如前所述设定的关门时间)，根据这样读出的预定参数，机械控制设备34使得门5i和8i经历关门阶段。此时，门5i和8i间歇地向全关位置移动，同时，从构成第一声音源的料斗4i和6i以及门5i和8i产生声音。

如上所述，在卸载模式下，因为门是根据时间长度和供电设备37升高的温度而被关闭的，其中所述时间长度是门5i和8i处于打开位置的时间，所以可以避免当门5i和8i保持在全开位置时所发生的由于电机温度升高而造成的不期望的损坏。而且，因为告警器36在门5i和8i开始其关闭操作之前被触发以产生告警，所以在关门时操作员会得到告警。

此外，当在卸载模式下发生关门操作时，门5i和8i是间歇地旋转的，同时产生声音，从而引起操作员注意。因此，可以防止在移动门5i和8i时吓着操作员。而且因为门5i和8i很慢地向着全关位置移动，所以操作员被吓着的可能性得以最小化。

同时，门5i和8i是这样的，即在经历关闭操作时，在移动期间的移动速度比移动开始和结束时的速度高。因此，在门5i和8i移动的过程中，声音比移动开始和结束时大，从而进一步引起操作员的注意。

此外，在传统的组合称重装置中造成机器损坏的原因大部分可以归结为温度的升高，因此，通过检测机器的温度，该温度是直接原因，根据这样检测到的温度执行关闭操作，可以获得避免机器和设备损坏的良好效果。

应当注意，通过改变第一声音源的振动周期的大小，可以更适宜地精确调节产生的声音的间隔及其大小，从而最小化产生刺耳的声音的可能性。

而且，可以进行这样的安排，使得用于卸载模式的驱动参数的值可以预先显示在输入子菜单如关门时间设定子菜单41中，所述驱动参数的值可以作为参考。

此外，经过一段足够长的时间还没有控制信号输入的情况下，可以中断电源供应。

(第二实施例)

图8示出本发明的第二实施例。

在该第二实施例中，不像前述第一实施例，代替温度检测器，电流检测器39(检测设备的另一个实例)与单个的供电设备37连接。电流检测器39可以操作来检测供电设备37的电流值，然后将其提供给微计算机30，CPU31通过对该驱动电流值积分来计算驱动电流的累加值。

其它结构特征与第一实施例中的类似，用相似的标号表示相似的组成部分，同时为简单起见，省略其详细说明和附图。

在卸载期间，当门5i和8i被完全打开后，CPU31比较驱动电流累加值和预定阈值，如果所述累加值超过所述预定阈值，则启动门5i和8i的关闭操作。换句话说，代替用时间进行判断，第二实施例中的CPU31比较电流累加值与阈值来进行判断。

尽管以上参考附图并结合优选实施例对本发明做了充分说明，这些附图仅仅是为说明的目的而使用，但是本领域的技术人员阅读本发明说明书后将很容易想出明显的框架内的各种修改和变化。例如，温度传感器可以在所述组合称重装置的主电源中提供，使得关闭操作可以根据该主电源中的温度升高而启动。此外，可以在所述组合称重装置的主电源中提供电流检测器，使得关闭操作可以根据该主电源中的累加电流而启动。

此外，在卸载模式下关闭门5i和8i之前，可以通过机械控制设备34使门5i和8i执行往复移动。例如，代替触发告警器36启动来通知关闭操作的开始，门5i和8i可以在半关闭位置和全开位置之间往复移动，以提供预警通知。换句话说，在关闭门5i和8i之前，机械控制设备重复交替地执行打开控制，向打开位置移动门5i和8i，和关闭控制，向关闭位置移动门5i和8i，从而向操作员提供告警。

此外，通过使门5i和8i在其关闭操作期间往复，可以产生声音。例如，如图9A所示，可以通过重复一个9°关闭操作和4.5°打开操作、将关闭操作期间门8i的旋转角度 増加到大于打开操作期间门8i的旋转角度

的值并允许门移动的速度等于称重期间的移动速度来产生声音。换句话说，通过有意将电机m1和m2拖入不同步来产生声音。在这种情况下，如图9B所示，可以进行适当安排使得旋转角度

和

可以设定。

在旋转角度设定子菜单42上，有用于在卸载模式下，关闭门5i和8i时，电机m1和m2的旋转角度输入区域42a和42b。应当注意，当操作员在用于卸载模式的输入区域42b中输入一个预定值时，CPU31将该输入值存储在参数存储库32a中。

此外，对于电机，除了步进电机外，还可以采用例如交流伺服电机或直流电机。

此外，可以进行适当安排，使得可以通过输入设定设备设定门移动的速度。

此外，可以进行适当安排，使得通过将多个料斗分成多个组并将其存入存储器，可以设定每个组的驱动参数和控制模式。

尽管在上述实施例中，参考了在分配进料器周围配备有料斗的组合称重装置，但是本发明不限于所述料斗的特定排列方式，而是可以等同地用于其中的料斗排列成直线的组合称重装置。此外，此处的汇聚料斗并不总是必须的，只提供称重料斗就足够了。

此外，代替告警，可以发出例如“请注意，要关门啦！”这样的语音提示，使得操作员在没有预警的情况下被警告，或者可以把语音提示与告警结合使用。

尽管每个机械控制设备34和供电设备37可以用于电机m1和m2之一，但是该机械控制设备34和供电设备37也可以用于每个电机m1和m2。在这样的情况下，温度检测器38和电流检测器39必须用于每个供电设备37。

因此，除非其超出此处所附权利要求所陈述的本发明的范围，这样的变化和修改将包括在其中。

Claims (11)

1.一种组合称重装置，包括：

多个料斗，每个所述料斗都有一个门，当相应的门打开时，能够装载物料或将物料从中卸下；

一种驱动设备，用于有选择地打开和关闭门和在运行状态时保持门在打开位置；以及

一种控制设备，该设备用于控制所述驱动设备，并具有一种称重模式，其中被选择用来组合的料斗的门被打开，以组合相应的物料，还有一种卸载模式，其中所述门保持在打开位置，料斗中的物料被卸载；

其中，所述控制设备驱动所述驱动设备来控制所述门关闭以便在卸载模式期间的关门时间比在称重模式期间的关门时间长。

2.如权利要求1所述的组合称重装置，其中在卸载模式期间，所述控制设备使门间歇地移动多次，使门经历关闭操作；且

当门每次被间歇地移动时，会从门产生声音。

3.如权利要求1所述的组合称重装置，其中在卸载模式期间，所述控制设备重复不连续地改变门的移动速度的操作，使门经历关闭操作；且

每次当门的移动速度不连续改变时，会产生声音。

4.如权利要求1所述的组合称重装置，其中用于所述驱动设备的驱动源是一种靠旋转来驱动的驱动源；且

所述控制设备通过将卸载模式期间的驱动源的旋转速度设定为低于称重模式期间的该驱动源的旋转速度而使得所述驱动源振动，所述振动被传递到门，使门振动，从而产生声音。

5.如权利要求1所述的组合称重装置，其中用于所述驱动设备的驱动源是一种靠旋转来驱动的驱动源；且

所述控制设备通过重复交替地执行打开操作，向打开位置移动所述门，和关闭操作，向关闭位置移动所述门，使得所述驱动源振动，还通过将关闭操作期间所述驱动源的旋转角度设定为比打开操作期间所述驱动源的旋转角度大的值，使得所述驱动源振动，所述振动被传递到门，使门振动，从而产生声音。

6.如权利要求1所述的组合称重装置，其中，通过使在关闭操作期间门移动的移动速度大于门移动终止时的移动速度，在门移动期间产生的声音大于门移动终止时产生的声音。

7.如权利要求1所述的组合称重装置，其中在卸载模式期间的关门操作时，所述控制设备使得门经历比称重模式期间的往复移动量小的往复移动。

8.如权利要求1所述的组合称重装置，还包括一个输入设置装置，用于使得能够输入包括卸载模式期间关门的时间长度、驱动源的旋转速度、以及该驱动源的旋转角度的驱动参数的至少一个。

9.如权利要求1所述的组合称重装置，还包括一个选择设备，用于设置以下控制模式中的至少两种：在卸载模式期间由控制设备控制关门时间、驱动设备的驱动源旋转速度的控制、驱动源旋转角度的控制、以及门移动速度的控制，还用于选择多种控制模式之一。

10.如权利要求8所述的组合称重装置，其中所述多个料斗被分成多个组，将这些组存储，且其中可以为每个组设定驱动参数或控制模式。

11.如权利要求9所述的组合称重装置，其中所述多个料斗被分成多个组且其中可以为每个组设定驱动参数或控制模式。

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