CN1827372A - 喷印组合装置 - Google Patents

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Abstract

一种喷印组合装置，其包含连接安装的手臂装置和手腕装置；手臂装置上设置有顶喷装置和侧喷装置；顶喷装置包含顶喷总成、顶喷感应器、顶喷喷枪和气缸；侧喷装置包含侧喷总成、侧喷感应器和侧喷喷枪；手腕装置包含机器人手腕、伺服电机和编码器接头；该机器人手腕外部设置有一外罩。本发明提供的喷印组合装置，其使用一个手臂装置同时实现侧喷和顶喷，实现了顶喷轨迹和侧喷轨迹的重合，结构简单，可适应较高的操作环境温度和高温卷温度，也满足了较短轧制周期时间上的要求。

Description

喷印组合装置
技术领域
本发明涉及一种喷印组合装置。
背景技术
喷印设备是由计算机控制的全自动标号系统，通过喷点阵直接在钢卷的侧部表面和顶部表面上形成标号。目前，国内外钢铁企业的热轧生产线用于热钢卷标号的方式一般多为涂料点阵喷印，该方式的成字原理是：将多个喷枪并排设置，并等速行走，在设定位置上喷出点状涂料，以点组成文字。因为喷印机还包括有传感器，质量较大，因此喷印机对钢卷侧部表面的侧喷和对钢卷顶部表面的顶喷大多采用分别单独控制。
例如2050热轧采用的是6轴联动的关节型机器人，其先后对钢卷进行顶喷和侧喷，虽然只需要一套喷印机，但是由于喷印周期超过钢卷的轧制周期，导致轧钢的节奏会受到一定的限制。又例如1580热轧采用的是双喷印机，其侧喷和顶喷设备分别设置于运输链的两侧，在喷印时两部分同时进行。
目前，随着喷印机不断的小型化，已出现一种侧喷手臂和顶喷手臂共用一个机器人的方案，但其顶喷手臂只能喷印在钢卷顶部靠近内圈的位置，这又与钢卷塔形始现于内圈这种情况发生冲突，于是就存在钢卷大量返修的缺陷，并且该方案需要2个机器人手臂分别进行侧喷和顶喷运动，使得喷印机结构复杂，控制也较为烦琐，大大增加了装置的返修率。
目前使用的各种喷印机存在以下的缺点：
1、温度适应差：由于现有的喷印机，大多采用风机冷却，或者甚至不采用主动冷却，因此对温度的适应性较差，使喷印机不能适应较高的操作环境温度和高温卷温度。
2、喷印周期长：由于现有的喷印机，大多采用单喷印设备结合关节型机器人的方案，使顶喷和侧喷先后进行，造成喷印周期无法缩短，影响到轧制节奏的优化和加快。
3、结构较复杂：现有的喷印机虽然采用了顶喷和侧喷的同步方案，但其机械组合设计较为复杂，设备操作控制烦琐，且会给设备维护带来难度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种喷印组合装置，其使用一个手臂装置同时实现侧喷和顶喷，实现了顶喷轨迹和侧喷轨迹的重合，结构简单，可适应较高的操作环境温度和高温卷温度，也满足了较短轧制周期时间上的要求。
为达到上述目的，本发明提供一种喷印组合装置，其包含连接安装的手臂装置和手腕装置；
所述的手臂装置上设置有顶喷装置和侧喷装置；
所述的顶喷装置包含顶喷总成、顶喷感应器和顶喷喷枪；该顶喷感应器和顶喷喷枪设置在顶喷总成内部；该顶喷装置还包含一气缸，通过气缸架与手臂装置连接安装；
所述的侧喷装置包含侧喷总成、侧喷感应器和侧喷喷枪；该侧喷感应器和侧喷喷枪设置在侧喷总成内部；
所述的手腕装置包含机器人手腕、伺服电机和编码器接头；所述的伺服电机与机器人手腕通过螺钉连接，所述的编码器接头与伺服电机连接，该编码器接头可进行数据处理和传输；所述的机器人手腕外部还设置有一外罩，其可储存和交换冷却空气，降低并保持喷印组合装置内部的温度。
本发明提供的喷印组合装置，其工作过程如下：
当喷印组合装置接收到位于钢卷喷印位置上的钢卷数据后，钢卷的侧喷位置通过侧喷感应器进行调整，钢卷的顶喷位置通过顶喷感应器进行顶喷高度调整，当该两个喷印位置均调整适当后，顶喷总成和侧喷总成向外伸出，分别设置在它们内部的顶喷喷枪和侧喷喷枪即可同时对钢卷进行顶喷和侧喷。
本发明提供的喷印组合装置，其具有如下优点：
1、本发明根据钢卷塔形初始于钢卷内圈的规律，钢卷的顶喷位置喷印在钢卷顶部靠近外圈的位置，不会与钢卷塔形初始于钢卷内圈的这种规律发生冲突，大大降低钢卷的返修率。
2、本发明结合顶喷装置的汽缸，把顶喷装置和侧喷装置有机地组合成一体；使用一个手臂装置同时实现侧喷和顶喷，实现了顶喷轨迹和侧喷轨迹的重合，结构简单，使设备维护简捷可靠。
3、由于实现顶喷和侧喷的轨迹重合，可使钢卷的顶喷和侧喷同时进行，使钢卷的喷印周期大大小于轧钢的轧制周期，为轧制周期的优化腾出时间。
4、本发明外部设置有框架密封结构，使喷印组合装置能够适应较高的操作环境温度和高温卷温度。
附图说明
图1为本发明提供的喷印组合装置的结构示意图；
图2为钢卷喷印位置示意图。
具体实施方式
以下根据图1和图2，说明本发明的一种最佳实施方式。
如图1所示，为本发明提供的喷印组合装置的结构示意图，其包含连接安装的手臂装置和手腕装置；
所述的手臂装置上设置有顶喷装置和侧喷装置；
所述的顶喷装置包含顶喷总成101、顶喷感应器102和顶喷喷枪103；该顶喷感应器102和顶喷喷枪103设置在顶喷总成101内部；该顶喷装置还包含一气缸104，通过气缸架105与手臂装置连接安装；
所述的侧喷装置包含侧喷总成201、侧喷感应器202和侧喷喷枪203；该侧喷感应器202和侧喷喷枪203设置在侧喷总成201内部；
所述的手腕装置包含机器人手腕301、伺服电机302和编码器接头303；所述的伺服电机302与机器人手腕301通过螺钉连接，所述的编码器接头303与伺服电机302连接，该编码器接头303可进行数据处理和传输；所述的机器人手腕301外部还设置有一外罩304，其可储存和交换冷却空气，降低并保持喷印组合装置内部的温度。
本发明提供的喷印组合装置，其工作过程如下：
如图2所示，当喷印组合装置接收到位于钢卷喷印位置上的钢卷数据后，钢卷4的侧喷位置41通过侧喷感应器202进行调整，钢卷4的顶喷位置42通过顶喷感应器102进行顶喷高度调整，当该两个喷印位置均调整适当后，顶喷总成101和侧喷总成201向外伸出，分别设置在它们内部的顶喷喷枪103和侧喷喷枪203即可同时对钢卷4进行顶喷和侧喷。
本发明提供的喷印组合装置，其具有如下优点：
1、本发明根据钢卷塔形初始于钢卷内圈的规律，钢卷4的顶喷位置42喷印在钢卷顶部靠近外圈的位置，不会与钢卷塔形初始于钢卷内圈的这种规律发生冲突，大大降低钢卷的返修率。
2、本发明结合顶喷装置的汽缸104，把顶喷装置和侧喷装置有机地组合成一体；使用一个手臂装置同时实现侧喷和顶喷，实现了顶喷轨迹和侧喷轨迹的重合，结构简单，使设备维护简捷可靠。
3、由于实现顶喷和侧喷的轨迹重合，可使钢卷的顶喷和侧喷同时进行，使钢卷的喷印周期大大小于轧钢的轧制周期，为轧制周期的优化腾出时间。
4、本发明外部设置有框架密封结构，使喷印组合装置能够适应较高的操作环境温度和高温卷温度。

Claims (3)

1、一种喷印组合装置，其包含连接安装的手臂装置和手腕装置；特征在于，
所述的手臂装置上设置有顶喷装置和侧喷装置；
所述的顶喷装置包含顶喷总成(101)、顶喷感应器(102)和顶喷喷枪(103)；所述的顶喷感应器(102)和顶喷喷枪(103)设置在顶喷总成(101)内部；
所述的顶喷装置还包含气缸(104)，该气缸(104)通过气缸架(105)与手臂装置连接安装；
所述的侧喷装置包含侧喷总成(201)、侧喷感应器(202)和侧喷喷枪(203)；所述的侧喷感应器(202)和侧喷喷枪(203)设置在侧喷总成(201)内部。
2、如权利要求1所述的喷印组合装置，其特征在于，所述的手腕装置包含机器人手腕(301)、伺服电机(302)和编码器接头(303)；
所述的伺服电机(302)与机器人手腕(301)通过螺钉连接；
所述的编码器接头(303)与伺服电机(302)连接，该编码器接头进行数据处理和传输。
3、如权利要求2所述的喷印组合装置，其特征在于，所述的机器人手腕(301)外部还设置有一外罩(304)，其储存和交换冷却空气，降低并保持喷印组合装置内部的温度。
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