CN1819626A - 摄像装置以及使用该摄像装置的便携设备和移动电话 - Google Patents

Abstract

能为用户迅速进行相机抖动校正后的显示的摄像装置及便携设备和便携电话。一种摄像装置，把摄像部拍摄的原图像数据临时存储在图像存储部内，通过图像数据尺寸缩小部将原图像数据的尺寸缩小以形成显示用图像数据，把显示用图像数据显示在图像显示部上，摄像装置具有：相机抖动状态检测部(步骤S5、S6)，检测前述摄像部的相机抖动发生状态；相机抖动判定部(步骤S9)，根据由该相机抖动状态检测部所检测出的相机抖动状态，判定在由前述图像数据尺寸缩小部所缩小的显示用图像数据内是否发生了相机抖动；以及相机抖动校正部(步骤S10、S11)，当该相机抖动判定部的判定结果是处于相机抖动发生状态时，对前述显示用图像数据进行相机抖动校正并显示在图像显示部上。

Description

摄像装置以及使用该摄像装置的便携设备和移动电话

技术领域

本发明涉及具有对被摄物体进行拍摄以生成图像数据的摄像部的摄像装置以及使用该摄像装置的便携设备和便携电话。

背景技术

以往，例如如特开平11-88810号公报所述，下述的电子照相机是公知的：该电子照相机的目的是在使用电子照相机进行拍摄时，即使图像由于相机抖动而发生紊乱，也能通过促使重新拍摄而记录没有相机抖动的图像，该电子照相机具有：检测照相机主体的振动的振动检测单元；检测照相机的快门速度的快门速度检测单元；以及根据前述振动检测单元的输出而发出相机抖动的警告的警告输出单元。

并且，例如如特开平11-95307号公报所述，下述的照相机的像模糊检查装置也是公知的：照相机主体具有照相机控制CPU、拍摄透镜以及快门，照相机CPU把拍摄时的焦距和快门速度的信息输出到像模糊检查装置的CPU，该CPU响应X接点的闭合，开始从H陀螺传感器和V陀螺传感器读入角速度数据，并根据来自振荡器的中断信号周期性地读入角速度数据，根据焦距、快门速度信息以及角速度数据算出像模糊量，只有在该像模糊量超过了指定值的情况下，才使LED亮灯，向操作者通知发生了像模糊的情况。

而且，例如如特开2004-266648号公报所述，下述的相机抖动校正装置也是公知的：当选择了相机抖动校正模式时，自动使快门速度提高n倍并使灵敏度也提高n倍，当拍摄者按下快门按钮一次时，自动连续进行n帧的拍摄，检测与各帧的拍摄图像对应的数字图像数据的偏差量，对各数字图像数据校正了所检测出的偏差量部分后进行合成，生成1帧的数字图像数据，这样，最终生成的数字图像数据的噪声量不变，而且相机抖动量减轻到1/n。

然而，在上述特开平11-88810号公报和特开平11-95307号公报所述的现有例中，仅具有通知在照相机内发生了相机抖动的功能，不能对校正了相机抖动后的图像数据进行确认，必须重新进行拍摄，在不能重新进行拍摄的情况下，仅有的方法是保存相机抖动状态的图像数据，存在用户的使用便利性较差这样的未解决课题。

并且，在上述特开2004-266648号公报所述的现有例中，当设定了相机抖动校正模式时，自动提高快门速度并提高灵敏度，对多张图像数据进行拍摄，必须同时处理所拍摄的多张图像数据，所需要的存储量和运算处理量增大，到校正处理后的图像数据显示在显示部上为止的时间变长，存在着给用户留下校正处理时间长这样的印象的未解决课题。

发明内容

因此，本发明着眼于上述现有例的未解决课题，本发明的目的是提供能够为用户迅速进行相机抖动校正后的图像显示的摄像装置以及便携设备和便携电话。

第1发明是一种摄像装置，具有：摄像部，其对被摄物体进行拍摄以生成图像数据；图像存储部，其临时存储由该摄像部所拍摄的原图像数据；图像数据尺寸缩小部，其将存储在该图像存储部内的图像数据的尺寸缩小以形成显示用图像数据；以及图像显示部，其显示由该图像数据尺寸缩小部所形成的显示用图像数据，其特征在于，该摄像装置具有：相机抖动状态检测部，其检测前述摄像部的相机抖动发生状态；相机抖动判定部，其根据由该相机抖动状态检测部所检测出的相机抖动状态，判定在由前述图像数据尺寸缩小部所缩小的显示用图像数据内是否发生了相机抖动；以及相机抖动校正部，当该相机抖动判定部的判定结果是处于相机抖动发生状态时，其对前述显示用图像数据进行相机抖动校正并将所得数据在图像显示部上显示。

在该第1发明中，当利用电子摄像部对被摄物体进行拍摄以生成图像数据时，把图像数据临时存储在图像数据存储部内，并利用图像数据尺寸缩小部对图像数据进行缩小处理以形成显示用图像数据，针对该显示用图像数据利用相机抖动判定部来判定是否发生了相机抖动，当处于相机抖动发生状态时，利用相机抖动校正部对显示用图像数据进行相机抖动校正以在图像显示部上显示，因而只需进行较少像素数的显示用图像数据的相机抖动校正即可，因此在短时间内就能够把进行了相机抖动校正的显示用图像数据显示在图像显示部上，在短时间内就能够进行用户的图像确认，在连续拍摄的情况下可缩短其拍摄间隔。

并且，第2发明是一种摄像装置，具有：摄像部，其对被摄物体进行拍摄以生成图像数据；图像存储部，其临时存储由该摄像部所拍摄的原图像数据；图像数据尺寸缩小部，其将存储在该图像存储部内的图像数据的尺寸缩小以形成显示用图像数据；以及图像显示部，其显示由该图像数据尺寸缩小部所形成的显示用图像数据，其特征在于，该摄像装置具有：相机抖动状态检测部，其检测前述摄像部的相机抖动发生状态；相机抖动判定部，其根据由该相机抖动状态检测部所检测出的相机抖动状态，判定在由前述图像数据尺寸缩小部所缩小的显示用图像数据内是否发生了相机抖动；相机抖动校正部，当该相机抖动判定部的判定结果是处于相机抖动发生状态时，其对前述显示用图像数据进行相机抖动校正并将所得数据在图像显示部上显示；以及原图像数据存储控制部，其把表示由前述相机抖动状态检测部所检测出的相机抖动状态的数据附加在存储于前述图像存储部内的原图像数据上，并将所得数据存储在存储介质内。

在该第2发明中，与第1发明一样，在短时间内就能够把进行了相机抖动校正的显示用图像数据显示在图像显示部上，并且通过原图像数据存储控制部把表示由相机抖动状态检测部所检测出的相机抖动状态的数据附加在临时存储于图像存储部内的原图像数据上，并将所得数据存储在存储介质内，因而可在再现时根据表示相机抖动状态的数据针对原图像数据进行相机抖动校正，可大幅缩短在摄像装置中进行拍摄时的图像处理时间。

这里，在第1和第2发明中，由陀螺传感器构成前述相机抖动状态检测部，这样，可使用陀螺传感器检测角速度，可准确检测摄像部的角速度，可准确检测相机抖动状态。并且，通过使陀螺传感器由以下部分构成：由方形石英薄板构成的固定基板；通过支撑部与该固定基板的一对对置侧面平行地配置的一对激励用振动臂；以及与前述固定基板的另一对对置侧面连接设置的检测用振动臂，由此可使陀螺传感器小型化，能够容易地装配在数字照相机或便携电话等小型便携设备上。

而且，第3发明是一种摄像装置，具有：摄像部，其对被摄物体进行拍摄以生成图像数据；图像存储部，其临时存储由该摄像部所拍摄的原图像数据；图像数据尺寸缩小部，其将存储在该图像存储部内的图像数据的尺寸缩小以形成显示用图像数据；以及图像显示部，其显示由该图像数据尺寸缩小部所形成的显示用图像数据，其特征在于，该摄像装置具有：相机抖动判定部，其判定在所拍摄的图像数据内是否发生了相机抖动；第1相机抖动校正部，当该相机抖动判定部的判定结果是处于相机抖动发生状态时，其对由前述图像数据尺寸缩小部所形成的显示用图像数据进行相机抖动校正，并将所得数据在图像显示部上显示；以及第2相机抖动校正部，在通过该第1相机抖动校正部在前述图像显示部上显示显示用图像数据的期间，其对前述原图像数据进行相机抖动校正以形成经校正的图像数据。

在该第3发明中，在通过电子摄像部对被摄物体进行拍摄以生成图像数据时，通过相机抖动判定部判定在所拍摄的图像数据内是否发生了相机抖动，当发生了相机抖动时，通过第1相机抖动校正部对由图像数据尺寸缩小部所形成的显示用图像数据进行相机抖动校正并显示在图像显示部上，因而可缩短把校正图像显示在图像显示部上为止的时间，在用户观看校正图像的状态下，通过第2相机抖动校正部对原图像数据进行相机抖动校正，因而可进行该原图像数据的相机抖动校正处理而不会使用户意识到相机抖动校正处理时间。

而且，第4发明是一种摄像装置，具有：摄像部，其对被摄物体进行拍摄以生成图像数据；图像存储部，其临时存储由该摄像部所拍摄的原图像数据；图像数据尺寸缩小部，其将存储在该图像存储部内的图像数据的尺寸缩小以形成显示用图像数据；以及图像显示部，其显示由该图像数据尺寸缩小部所形成的显示用图像数据，其特征在于，该摄像装置具有：检测前述摄像部的角速度的角速度检测部；相机抖动判定部，其根据由该角速度检测部所检测出的角速度，判定在所拍摄的图像数据内是否发生了相机抖动；第1相机抖动校正部，当该相机抖动判定部的判定结果是处于相机抖动发生状态时，其对由前述图像数据尺寸缩小部所形成的显示用图像数据进行相机抖动校正并显示在图像显示部上；以及第2相机抖动校正部，在通过该第1相机抖动校正部在前述图像显示部上显示显示用图像数据的期间，对前述原图像数据进行相机抖动校正以形成经校正的图像数据。

在该第4发明中，在通过电子摄像部对被摄物体进行拍摄以生成图像数据时，使用陀螺传感器等角速度检测部来检测角速度，通过相机抖动判定部判定在所拍摄的图像数据内是否发生了相机抖动，当发生了相机抖动时，通过第1相机抖动校正部对由图像数据尺寸缩小部所形成的显示用图像数据进行相机抖动校正并显示在图像显示部上，因而可缩短把校正图像显示在图像显示部上为止的时间，在用户观看校正图像的状态下，通过第2相机抖动校正部对原图像数据进行相机抖动校正，因而可进行该原图像数据的相机抖动校正处理而不会使用户意识到相机抖动校正处理时间。

而且，第5发明是一种摄像装置，具有：摄像部，其对被摄物体进行拍摄以生成图像数据；图像存储部，其临时存储由该摄像部所拍摄的原图像数据；图像数据尺寸缩小部，其将存储在该图像存储部内的图像数据的尺寸缩小以形成显示用图像数据；以及图像显示部，其显示由该图像数据尺寸缩小部所形成的显示用图像数据，其特征在于，该摄像装置具有：检测前述摄像部的角速度的角速度检测部；第1相机抖动判定部，其根据由该角速度检测部所检测出的角速度，判定在存储于前述图像存储部内的原图像数据内是否发生了相机抖动；第2相机抖动判定部，当该第1相机抖动判定部的判定结果是处于相机抖动发生状态时，其判定在由前述图像数据尺寸缩小部所形成的显示用图像数据内是否发生了相机抖动；第1相机抖动校正部，当该第2相机抖动判定部的判定结果是处于相机抖动发生状态时，其对前述缩小图像数据进行相机抖动校正并显示在前述图像显示部上；以及第2相机抖动校正部，在通过该第1相机抖动校正部在前述图像显示部上显示显示用图像数据的期间，其对前述原图像数据进行相机抖动校正以形成经校正的图像数据。

在该第5发明中，当通过第1相机抖动判定部判定为在原图像数据内发生了相机抖动时，通过第2相机抖动判定部判定在已缩小的显示用图像数据内是否发生了相机抖动，当未发生相机抖动时，可立即把显示用图像数据显示在图像显示部上，当发生了相机抖动时，通过第1相机抖动校正部对显示用图像数据进行相机抖动校正并显示在图像显示部上，从而可通过图像显示部在短时间内显示经校正的显示用图像数据，在显示部上显示该经校正的显示用图像数据的状态下，通过第2相机抖动校正部对原图像数据进行相机抖动校正处理以形成经校正的图像数据，因而可进行原图像数据的相机抖动校正处理而不会使用户意识到校正处理时间。

这里，在第3～第5发明中，使前述第1相机抖动校正部构成为在对显示用图像数据进行相机抖动校正并显示在图像显示部上时，把表示已进行了相机抖动校正的相机抖动校正标记与经校正的显示用图像数据一起进行显示，从而在对显示用图像数据进行相机抖动校正并显示在图像显示部上时，把表示已进行了相机抖动校正的校正标记与经校正的显示用图像数据一起进行显示，因而用户能够认识到发生了相机抖动。

并且，使前述第2相机抖动校正部构成为当对原图像数据的相机抖动校正已结束时，把所形成的经校正的图像数据提供给图像数据尺寸缩小部，从而通过第2相机抖动校正部在对原图像数据的相机抖动校正结束时，把所形成的经校正的图像数据提供给图像数据尺寸缩小部，因而使经校正的图像数据缩小为显示用图像数据并显示在图像显示部上，因此用户能够确认经校正的图像数据。

而且，使前述第2相机抖动校正部构成为当对原图像数据的相机抖动校正已结束时，在前述图像显示部上显示用于选择是否显示所形成的经校正的图像数据的选择显示，从而当对原图像数据的相机抖动校正结束时，在图像显示部上显示用于选择是否显示所形成的经校正的图像数据的选择显示，因而用户可选择是否显示经校正的图像数据。

而且，第6发明是一种便携设备，具有第1～第5发明中的任意一项的摄像装置，因而在短时间就能把已进行了相机抖动校正处理的显示用图像数据显示在图像显示部上，使用户能迅速进行是否保存的判断。并且，第7发明是一种便携电话，具有第1～第5发明中的任意一项的摄像装置，因而可通过容易发生相机抖动、且运算处理能力受限制的便携电话在短时间内把进行了相机抖动校正的显示用图像数据显示在图像显示部上，使用户能迅速进行是否保存的判断。

附图说明

图1是示出把本发明应用于便携电话的情况的一个实施方式的立体图。

图2是示出陀螺传感器的结构图。

图3是沿图2的D-D线的概略剖面图。

图4是示出摄像装置的一例的方框图。

图5是示出由图4的微计算机执行的拍摄处理过程的一例的流程图。

图6是示出第2实施方式中的由微计算机执行的拍摄处理过程的一例的流程图。

图7是示出第2实施方式中的由微计算机执行的拍摄处理过程的另一例的流程图。

图8是示出第2实施方式中的由微计算机执行的拍摄处理过程的又一例的流程图。

具体实施方式

以下，根据附图对把本发明应用于便携电话的情况的实施方式进行说明。

图1是示出本发明的一实施方式的立体图，图中，CT是便携电话，具有通过铰链(hinge)3将长方形板状的基部构件1和覆盖该基部构件1的上面的盖体构件2进行连结的结构。

在基部构件1上，如图1(a)所示，在其上面配置了具有操作按钮的操作部4，并且在与铰链3相反的一侧配置有麦克风5，而且如图1(b)所示，在铰链3侧的端面安装有朝外部突出的与无线通信基站进行通信的无线通信用天线6。

在盖体构件2上，如图1(a)所示，在与基部构件1相对的面上设置有图像显示部8，并且在图像显示部8的与铰链3相反的一侧设置有扬声器9。这里，作为图像显示部8，可以应用例如液晶面板、有机EL(电致发光)面板或等离子显示面板等。

并且，在盖体构件2的背面，如图1(b)所示，安装有摄像装置10，并且在该摄像装置10的附近的盖体构件2的内部设置有作为角速度检测部的陀螺传感器11。

该陀螺传感器11如图2所示，传感器主体111被收纳在使用压电材料等的封装件112内，该封装件112内形成为可收纳传感器主体111的形态的箱状，并具有激励传感器主体111的激励电路等驱动单元(未作图示)以及检测来自传感器主体111的振动的电路(未作图示)等。

传感器主体111由以下部分构成：将石英蚀刻并形成为薄板状而获得的正方形的固定基板113；通过支撑部114和115，与该固定基板113的一对对置侧面平行地被配置的一对激励用振动臂116和117；以及与固定基板113的另一对对置侧面连接的检测用振动臂118和119。在各激励用振动臂116和117中形成有分别在长度方向排列的长槽120和121，在这些槽120和121内配设有互为异极的激励用电极122和123。

然后，在该陀螺传感器11中，通过从作为驱动单元的未作图示的激励电路向激励用振动臂116和117施加驱动用电压，如图2箭头E所示，使它们的前端部之间相互接近或远离地来进行振动。此时，如图2所示，当旋转角速度ω在纸面的平面内绕着固定基板113的中心○作用时，科里奥利(Coriolis)力Fc在图2的F方向作用。该振动通过支撑部114和115以及固定基板113被传递给检测用振动臂118和119。即，激励用振动臂116和117接收在X轴方向的振动方向与旋转角速度ω的矢量积的方向上作用的科里奥利力Fc，根据下面的公式，沿着Y轴在+Y方向和-Y方向交替振动(行走式振动(walk oscillation))。该振动通过支撑部114和115以及固定基板113被传递给检测用振动臂118和119，这些检测用振动臂118和119按照图2中的箭头H所示进行振动。

Fc＝2mV·ω

式中，m是激励用振动臂116和117的振动部分的质量，V是激励用振动臂116和117的速度。

因此，检测用振动臂118和119，如示出了其剖面的图3所示，由于图2的H方向的振动，在检测用振动臂118和119的一个检测用电极124与另一个检测用电极125之间产生如箭头所示的电场。通过把基于该检测用振动臂118和119的振动的电场取出作为信号，可检测出角速度ω。通过使用这种结构的陀螺传感器11，可实现为1mm左右的角的小封装件，成为可被充分安装在便携电话CT上的大小。

然后，如图4所示，摄像装置10具有：对被摄物体进行拍摄的摄像部12；作为图像存储部的缓冲存储器13，用于存储从该摄像部12输出的原图像数据，由RAM(随机存取存储器)、DRAM(动态随机存取存储器)等构成；图像压缩部14，将存储在该缓冲存储器13内的原图像数据以例如JPEG(联合图像专家组)形式进行图像压缩处理以生成压缩图像数据；闪存15，存储从该图像压缩部14输出的压缩图像数据；图像解压缩部16，读出存储在该闪存15内的压缩图像数据，按照JPEG形式进行图像解压缩，存储到缓冲存储器13内；VRAM(视频存储器)17，存储将缓冲存储器13内所存储的图像数据缩小成低像素数而得到的显示用图像数据；显示控制部18，把存储在该VRAM 17内的显示用图像数据显示在图像显示部8上；微计算机19，作为对摄像部12、缓冲存储器13、图像压缩部14、闪存15、图像解压缩部16、VRAM 17以及显示控制部18进行控制的控制部；以及接口部20，把存储在闪存15内的图像数据输出到外部的个人计算机或打印机等。

这里，摄像部12构成为：通过CCD(电荷耦合器件)摄像元件22将透过透镜21入射的被摄物体像进行光电转换，通过A/D转换部23把从该CCD摄像元件22输出的进行了光电转换的模拟信号转换成数字信号并提供给图像处理部24，在该图像处理部实施例如伽玛(gamma)校正或白平衡调整等各种图像校正处理并输出给缓冲存储器13。

缓冲存储器13构成为存储例如1200×1600像素的图像数据，VRAM 17构成为存储例如120×160像素的显示用图像数据。

向微计算机19输入由陀螺传感器11所检测出的角速度和从操作部4输入的操作信号，该微计算机19执行存储在内置的ROM或RAM内的操作系统、应用程序等各种程序，对摄像部12、缓冲存储器13、图像压缩部14、闪存15、图像解压缩部16、VRAM 17以及显示控制部18进行控制。

并且，在微计算机19中执行图5所示的拍摄处理。

当在菜单画面上选择了拍摄模式时开始执行该图像处理，首先，在步骤S1，判定在操作部4是否按下了快门按钮4s，当未按下快门按钮4s时，转到步骤S2，把由摄像部12所拍摄的图像数据存储在缓冲存储器13内，然后转到步骤S3，将存储在缓冲存储器13内的图像数据缩小以形成显示用图像数据，将其存储在VRAM 17内，然后转到步骤S4，把存储在VRAM 17内的显示用图像数据输出到图像显示部8进行显示，之后回到前述步骤S1。

并且，当步骤S1的判定结果是按下了快门按钮4s时，转到步骤S5，读入由陀螺传感器11所检测出的角速度，然后转到步骤S6，对所读入的角速度进行积分运算来算出旋转角度θ。

然后，转到步骤S7，把从摄像部12所输出的数字图像数据作为例如1200×1600像素的静止图像数据存储在缓冲存储器13内，然后转到步骤S8，把存储在缓冲存储器13内的静止图像数据缩小为120×160像素的显示用图像数据并将所得数据存储在VRAM 17内。

然后，转到步骤S9，判定旋转角度θ是否超过在已缩小的显示用图像数据内发生相机抖动的阈值θt，当θ≤θt时，判断为不会在已缩小的显示用图像数据内观看到相机抖动，跳到后述步骤S11。

并且，当步骤S9的判定结果是θ＞θt时，判断为在已缩小的显示用图像数据内发生相机抖动，转到步骤S10，根据旋转角度θ对存储在VRAM 17内的显示用图像数据进行相机抖动校正处理，之后再次写入到VRAM 17内，之后转到前述步骤S11。

在步骤S11，把存储在VRAM 17内的显示用图像数据输出到图像显示部8进行显示，之后转到步骤S12。

在该步骤S12，在图像压缩部14对存储在缓冲存储器13内的原图像数据进行JPEG形式的图像压缩处理以形成压缩图像数据，然后转到步骤S13，把由陀螺传感器11所检测出的角速度数据作为例如元数据(metadata)附加到压缩图像数据中，之后存储在闪存15内，之后结束拍摄处理。

在该图5的处理中，步骤S5、S6的处理和陀螺传感器11对应于相机抖动状态检测部，步骤S3和S8的处理以及VRAM 17对应于图像数据尺寸缩小部，步骤S9的处理对应于相机抖动判定部，步骤S9和S10的处理对应于相机抖动校正部，步骤S12和S13的处理对应于原图像数据存储控制部。

下面，对上述实施方式的动作进行说明。

现在，当便携电话CT如图1(a)所示，在相对于基部构件1打开盖体构件2的状态下，当在图像显示部8上从菜单画面中选择拍摄模式时，开始执行图5所示的拍摄处理。

此时，当在未按下快门按钮4s的状态下使透镜21朝向被摄物体时，被摄物体像透过透镜21成像在CCD摄像元件22上，由该CCD摄像元件22进行光电转换，并在从该CCD摄像元件22输出的模拟信号由A/D转换部23转换成数字信号之后，由图像处理部24实施了伽玛校正和白平衡调整等各种图像校正处理后的图像数据被存储在缓冲存储器13内(步骤S2)。存储在该缓冲存储器13内的图像数据被进行缩小处理，作为显示用图像数据被存储在VRAM 17内(步骤S3)，存储在该VRAM 17内的显示用图像数据被显示在图像显示部8上(步骤S4)。

因此，在观看显示在图像显示部8上的被摄物体图像的同时考虑构图，当在决定了构图的时刻按下快门按钮4s时，发出快门声。

这样，当按下快门按钮4s时，在图5的处理中，从步骤S1转到步骤S5，读入此时由陀螺传感器11所检测出的角速度，通过对所读入的角速度进行积分运算，算出旋转角度θ(步骤S6)。然后，把从摄像部12所输出的图像数据作为1200×1600像素的原图像数据存储在缓冲存储器13内(步骤S7)，然后对原图像数据进行缩小处理以形成120×160像素的显示用图像数据，将其存储在VRAM 17内(步骤S8)。

然后，根据旋转角度θ判定存储在VRAM 17内的、按像素数将原图像数据缩小至1/100后的显示用图像数据内是否发生了相机抖动，当旋转角度θ小于等于阈值θt时，判断为即使在原图像数据内发生了相机抖动，当在图像显示部8上显示显示用图像数据时，也不能判别出相机抖动状态，转到步骤S11，把存储在VRAM 17内的显示用图像数据直接输出到图像显示部8进行显示，然后把存储在缓冲存储器13内的原图像数据提供给图像压缩部14，以JPEG形式进行图像压缩(步骤S12)，把由陀螺传感器11所检测出的角速度作为元数据附加在压缩图像数据中并将所得数据存储在闪存15内(步骤S13)。此时，由于把存储在VRAM 17内的显示用图像数据直接显示在图像显示部8上，因而可立即进行在图像显示部8上的图像显示。

然而，当旋转角度θ超过阈值θt时，判断为如果直接把存储在VRAM 17内的显示用图像数据显示在图像显示部8上则能识别出相机抖动，根据旋转角度θ对存储在VRAM 17内的显示用图像数据进行相机抖动校正处理以形成校正显示图像数据，将其重新存储在VRAM 17内(步骤S10)，把存储在该VRAM 17内的经校正的显示用图像数据输出到图像显示部8进行显示(步骤S11)。

因此，由于存储在VRAM 17内的显示用图像数据是按像素数将原图像数据缩小至1/100后的数据，因而对该显示用图像数据进行相机抖动校正处理时的校正处理时间与对原图像数据进行相机抖动校正处理的情况相比较，能够以短得多的时间进行处理，在短时间内就能把该经校正的显示用图像数据显示在图像显示部8上，用户可观看经校正的显示用图像数据，可在短时间内判断是否保存原图像数据。

另外，在对原图像数据进行基于旋转角度θ的相机抖动校正处理之后进行缩小处理以形成显示用图像数据的情况下，由于原图像数据的像素数是显示用图像数据的100倍，因而相机抖动校正处理时间变长，在把所校正的显示用图像数据显示在图像显示部8上之前的等待时间变长，不能响应用户想要立即观看拍摄图像的要求，并且在接着进行连续拍摄的情况下的等待时间也变长。

然而，在本实施方式中，如上所述，由于判断在显示用图像数据内是否发生相机抖动状态，并且由于在与原图像数据相比而缩小了的显示用图像数据中比原图像数据更难以识别相机抖动状态的发生，因而相对于对原图像数据进行相机抖动校正的情况下的阈值，可以把对显示用图像数据进行相机抖动校正的情况下的阈值设定成更大的值，其结果，对显示用图像数据进行相机抖动校正的情况与对原图像数据进行相机抖动校正的情况相比较，可减少相机抖动校正概率。即，不进行显示用图像数据的相机抖动校正而直接输出到图像显示部8的概率增大，根据这一点也可以缩短在图像显示部8上进行图像显示的平均时间。

在再现存储于闪存15内的压缩图像数据的情况下，在图像解压缩部16将压缩图像数据解压缩以恢复为原来的原图像数据，通过根据附加在该原图像数据上的由陀螺传感器11所检测出的角速度数据进行相机抖动校正之后存储在缓冲存储器13内，将存储在该缓冲存储器13内的经校正的图像数据缩小以形成显示用图像数据，将其存储在VRAM 17内，从而可在图像显示部8上显示进行了相机抖动校正的图像数据。

作为另一再现方法，通过图像压缩部14对进行了相机抖动校正的显示用图像数据进行图像压缩，作为再现用专用图像数据存储在闪存15内，在希望在图像显示部8上再现已拍摄的图像数据的情况下，通过图像解压缩部16按照JPEG形式对已压缩的显示用图像数据进行解压缩来再现显示用图像数据，通过将其存储在VRAM 17内，可立即再现已拍摄的图像数据。在该情况下，由于可在原图像数据再现时省略相机抖动校正处理，因而可缩短再现显示时间。

重复上述拍摄处理，把多个压缩图像数据存储在闪存15内，在想要把所存储的压缩图像数据输出到外部的个人计算机或打印机的情况下，将个人计算机或打印机与接口部20连接之后，传送存储在闪存15内的压缩图像数据，从而能够把压缩图像数据输出到个人计算机或打印机，在与个人计算机连接的大屏幕显示装置上进行显示，或者通过打印机进行打印。

此时，压缩图像数据是未对相机抖动状态进行校正的原图像数据，然而由于由陀螺传感器11所检测出的角速度数据作为元数据被附加在该原图像数据上，因而通过把存储有在再现时进行相机抖动校正的再现处理过程的应用程序预先安装在个人计算机或打印机内，能够在将压缩图像数据解压缩以再现原图像数据时，根据角速度数据进行相机抖动校正处理，可省略在便携电话CT内的原图像数据的相机抖动校正处理，从而可减轻微计算机19的该相应部分的处理的负荷。

另外，在上述实施方式中，虽然说明了即使有必要对原图像数据进行相机抖动校正，也不对原图像数据进行相机抖动校正而直接存储到闪存15内的情况，然而不限于此，也可以在图像显示部8上显示显示用图像数据时，在后台根据旋转角度θ对原图像数据进行相机抖动校正处理，通过图像压缩部14对结束了相机抖动校正的原图像数据进行压缩并将所得数据存储在闪存15内。

并且，在上述第1实施方式中，虽然说明了把本发明应用于便携电话CT的情况，然而不限于此，也能应用于像数字照相机等那样的单独的摄像装置或PDA(Personal Digital Assistant：个人数字助理)等便携设备。

而且，在上述第1实施方式中，对应用陀螺传感器11作为相机抖动状态检测部的情况作了说明，然而不限于此，可以应用其它角速度传感器，而且也可以不使用陀螺传感器11等角速度传感器，而使用软件对由摄像部所拍摄的图像数据进行处理来检测相机抖动发生状态。

下面，参照图6对本发明的第2实施方式进行说明。

在该第2实施方式中，当发生相机抖动时，对显示用图像数据进行相机抖动校正并迅速显示校正图像，而对于原图像数据则在用户观看校正图像的状态下校正该原图像。

即，在第2实施方式中，使用前述第1实施方式中的微计算机19来执行图6所示的拍摄处理。

当在菜单画面上选择了拍摄模式时开始执行该拍摄处理，首先，在步骤S21，判定在操作部4是否按下了快门按钮4s，当未按下快门按钮4s时，转到步骤S22，把由摄像部12所拍摄的图像数据存储在缓冲存储器13内，然后转到步骤S23，将存储在缓冲存储器13内的图像数据缩小以形成显示用图像数据，将其存储在VRAM 17内，然后转到步骤S24，把存储在VRAM 17内的显示用图像数据输出到图像显示部8进行显示，然后回到前述步骤S21。

并且，当步骤S21的判定结果是快门按钮4s已被按下时，转到步骤S25，读入由陀螺传感器11所检测出的角速度，然后转到步骤S26，对所读入的角速度进行积分运算以算出旋转角度θ。

然后，转到步骤S27，把从摄像部12所输出的数字图像数据作为例如1200×1600像素的静止图像数据存储在缓冲存储器13内，然后转到步骤S28，把存储在缓冲存储器13内的静止图像数据缩小成120×160像素的显示用图像数据并将所得数据存储在VRAM 17内。

然后，转到步骤S29，判定旋转角度θ是否超过预先设定的在原图像数据内发生相机抖动的第1阈值θt1，当θ≤θt1时，判断为在原图像数据内未发生相机抖动，转到步骤S30，把存储在VRAM 17内的显示用图像数据提供给图像显示部8进行显示，然后转到步骤S31，把存储在缓冲存储器13内的原图像数据提供给图像压缩部14，形成以JPEG形式进行了压缩的压缩图像数据，把由陀螺传感器11所检测出的角速度作为例如元数据附加在该压缩图像数据上并将所得数据存储在闪存15内，然后结束拍摄处理。

另一方面，当步骤S29的判定结果是θ＞θt1时，转到步骤S32，判定旋转角度θ是否超过在缩小后的显示用图像数据内发生相机抖动的、比第1阈值θt1大的第2阈值θt2(＞θt1)，当θ≤θt2时，判断为在缩小后的显示用图像数据内未发生相机抖动，跳到后述步骤S34。

并且，当步骤S32的判定结果是θ＞θt2时，判断为在缩小后的显示用图像数据内发生相机抖动，转到步骤S33，根据旋转角度θ对存储在VRAM17内的显示用图像数据进行相机抖动校正处理，然后重新写入到VRAM 17内，然后转到前述步骤S34。

在步骤S34，把存储在VRAM 17内的显示用图像数据输出到图像显示部8进行显示，然后转到步骤S35。

在该步骤S35，根据旋转角度θ对存储在缓冲存储器13内的原图像数据进行相机抖动校正处理以形成经校正的图像数据，然后转到步骤S36，把所形成的经校正的图像数据提供给图像压缩部14，形成以JPEG形式进行了图像压缩的压缩图像数据，然后转到步骤S37，把由陀螺传感器11所检测出的角速度作为例如元数据附加在压缩图像数据上，然后进行存储到闪存15内的保存处理，之后结束拍摄处理。

在该图6的处理中，步骤S22的处理和陀螺传感器11对应于角速度检测部，步骤S23和S28的处理以及VRAM 17对应于图像数据尺寸缩小部，步骤S29和S32的处理对应于相机抖动判定部，其中步骤S29的处理对应于第1相机抖动判定部，步骤S32的处理对应于第2相机抖动判定部，步骤S33的处理对应于第1相机抖动校正部，步骤S35～S37的处理对应于第2相机抖动校正部。

下面，对上述第2实施方式的动作进行说明。

现在，当便携电话CT如图1(a)所示，在相对于基部构件1打开盖体构件2的状态下，在图像显示部8上从菜单画面中选择拍摄模式时，开始执行图6所示的拍摄处理。

此时，当在未按下快门按钮4s的状态下使透镜21朝向被摄物体时，被摄物体像透过透镜21成像在CCD摄像元件22上，由该CCD摄像元件22进行光电转换，从该CCD摄像元件22所输出的模拟信号由A/D转换部23转换成数字信号之后，在图像处理部24实施了伽玛校正或白平衡调整等各种图像校正处理后的图像数据被存储在缓冲存储器13内(步骤S22)。存储在该缓冲存储器13内的图像数据被进行缩小处理，作为显示用图像数据被存储在VRAM 17内(步骤S23)，存储在该VRAM 17内的显示用图像数据被显示在图像显示部8上(步骤S24)。

因此，在观看显示在图像显示部8上的被摄物体图像的同时考虑构图，当在决定了构图的时刻按下快门按钮4s时，发出快门声。

这样，当按下快门按钮4s时，在图6的处理中，从步骤S21转到步骤S25，读入此时由陀螺传感器11所检测出的角速度，通过对读入的角速度进行积分运算来算出旋转角度θ(步骤S26)。

然后，把从摄像部12输出的图像数据作为1200×1600像素的原图像数据存储在缓冲存储器13内(步骤S27)，然后对原图像数据进行缩小处理以形成120×160像素的显示用图像数据，将其存储在VRAM 17内(步骤S28)。

然后，根据旋转角度θ判定在存储于缓冲存储器13内的原图像数据内是否发生了相机抖动，当旋转角度θ小于等于第1阈值θt1时，判断为在原图像数据内未发生相机抖动，转到步骤S30，把存储在VRAM 17内的显示用图像数据输出到图像显示部8进行显示，然后转到步骤S31，把存储在缓冲存储器13内的原图像数据提供给图像压缩部14，以JPEG形式进行图像压缩，把由陀螺传感器11所检测出的角速度作为元数据附加在压缩图像数据上并将所得数据存储在闪存15内。

然而，当步骤S29的判定结果是旋转角度θ超过第1阈值θt1时，判断为在原图像数据内发生相机抖动，然后判定旋转角度θ是否超过第2阈值θt2(步骤S32)。

此时，当旋转角度θ小于等于第2阈值θt2时，判断为当在图像显示部8上显示按像素数将原图像数据缩小至1/100的显示用图像数据时不会判别出相机抖动状态，把存储在VRAM 17内的显示用图像数据直接显示在图像显示部8上。这样，由于把存储在VRAM 17内的显示用图像数据直接显示在图像显示部8上，因而可立即进行在图像显示部8上的显示。

并且，在图像显示部8上显示显示用图像数据的期间，在后台根据旋转角度θ对存储在缓冲存储器13内的原图像数据执行相机抖动校正处理(步骤S35)，当对原图像数据的相机抖动校正处理结束时，把经校正的图像数据提供给图像压缩部14以形成压缩图像数据(步骤S36)，把由陀螺传感器11所检测出的角速度作为元数据附加在该压缩图像数据上并将所得数据存储在闪存15内(步骤S37)。

因此，能够在用户观看显示在图像显示部8上的显示用图像数据以判断是否进行保存的期间完成原图像数据的相机抖动校正处理，能够不让用户意识到费时间的原图像数据的相机抖动校正处理而完成相机抖动校正处理。

然而，当旋转角度θ超过第2阈值θt2时，判断为如果把存储在VRAM 17内的显示用图像数据直接显示在图像显示部8上则能识别出相机抖动，根据旋转角度θ对存储在VRAM 17内的显示用图像数据进行相机抖动校正处理以形成校正显示图像数据，将其重新存储在VRAM 17内(步骤S33)，把存储在该VRAM 17内的经校正的显示用图像数据输出到图像显示部8进行显示(步骤S34)。

因此，由于存储在VRAM 17内的显示用图像数据是按像素数将原图像数据缩小至1/100后的数据，因而对该显示用图像数据进行相机抖动校正处理时的校正处理时间与对原图像数据进行相机抖动校正处理的情况相比，能够以短得多的时间进行处理，在短时间内就能把该经校正的显示用图像数据显示在图像显示部8上，在此情况下，也能够把经校正的显示用图像数据显示在图像显示部8上而不会使用户意识到相机抖动校正时间。

并且，在图像显示部8上显示经校正的显示用图像数据、并且由用户观看经校正的显示用图像数据以判断是否进行保存的期间，能够在后台根据旋转角度θ对存储在缓冲存储器13内的具有很多像素数的原图像数据完成相机抖动校正处理，能够不让用户意识到费时间的原图像数据的相机抖动校正处理而完成相机抖动校正处理。

重复该拍摄处理，把多个压缩图像数据存储在闪存15内，在想要把所存储的压缩图像数据输出到外部的个人计算机或打印机的情况下，把个人计算机或打印机与接口部20连接，然后传送存储在闪存15内的压缩图像数据，从而能够把压缩图像数据输出到个人计算机或打印机，在与个人计算机连接的大屏幕显示装置上进行显示，或者通过打印机进行打印。

这样，根据上述第2实施方式，当有必要对由摄像部12所拍摄的原图像数据进行相机抖动校正时，判断是否有必要对将该原图像数据进行了缩小的显示用图像数据进行相机抖动校正，当没有必要进行相机抖动校正时，把显示用图像数据立即显示在图像显示部8上，当有必要进行相机抖动校正时，在短时间内把对像素数少的显示用图像数据进行了相机抖动校正处理的经校正的显示用图像数据显示在图像显示部8上，在任一种情况下都是在把显示用图像数据显示在图像显示部8上的期间，对像素数多且费时间的原图像数据进行相机抖动校正处理，把校正原图像数据存储在闪存15内，因而与根据对原图像数据进行了相机抖动校正后的校正原图像数据来形成显示用图像数据并显示在图像显示部上的情况相比，在短得多的时间内就能够把进行了相机抖动校正的显示用图像数据显示在图像显示部上，能够不让用户意识到相机抖动校正处理时间而进行原图像数据的相机抖动校正。

而且，由于在有必要对原图像数据进行相机抖动校正时，判断是否需要对将原图像数据进行了缩小的显示用图像数据进行相机抖动校正，因而可在无需对显示用图像数据进行相机抖动校正的情况下把显示用图像数据直接显示在图像显示部8上，不用等待即可进行在图像显示部8上的图像显示。

另外，在上述第2实施方式中，虽然说明了当有必要对原图像数据进行相机抖动校正时把完成了相机抖动校正的校正原图像数据直接存储在闪存15内的情况，然而不限于此，可以如图7所示，在前述图6的步骤S37之后，追加以下步骤，即：由图像解压缩部16读出存储在闪存15内的校正压缩图像数据，以JPEG形式进行图像解压缩，然后存储在缓冲存储器13内的步骤S38，将存储在缓冲存储器13内的校正原图像数据缩小以形成显示用图像数据、并将其存储在VRAM 17内的步骤S39，以及把存储在VRAM 17内的显示用图像数据输出到图像显示部8进行图像显示的步骤S40，从而可以在图像显示部8上自动显示将进行了相机抖动校正的最终校正图像数据缩小后的显示用图像数据，接受用户的确认。

并且，也可以取代自动显示进行了相机抖动校正的最终校正图像数据的情况，而如图8所示，在步骤S37和S38之间追加以下步骤，即：显示形成有用于选择是否在图像显示部8上显示最终校正图像数据的显示按钮和非显示按钮的选择画面的步骤S41，判定在操作部4是否选择了显示按钮的步骤S42，当该步骤S42的判定结果是选择了显示按钮时，转到前述步骤S38，当判定结果是未选择显示按钮时转到步骤S43，判定是否选择了非显示按钮，当选择了非显示按钮时则直接结束拍摄处理，当未选择非显示按钮时则回到前述步骤S42，让用户选择是否要确认进行了相机抖动校正的最终校正图像数据。

并且，在上述第2实施方式中，对把本发明应用于便携电话CT的情况作了说明，然而不限于此，也能应用于像数字照相机等那样的单独的摄像装置或PDA(Personal Digital Assistant：个人数字助理)等便携设备。

而且，在上述第2实施方式中，对于应用陀螺传感器11作为角速度检测部的情况作了说明，然而不限于此，也可以应用其它角速度传感器。

而且，在上述第2实施方式中，对根据由角速度检测部所检测出的角速度通过相机抖动判定部来判定是否发生了相机抖动的情况作了说明，然而不限于此，也可以通过使用软件对图像数据进行处理来检测相机抖动发生状态，判定是否发生了相机抖动。

Claims (32)

1.一种摄像装置，具有：摄像部，其对被摄物体进行拍摄以生成图像数据；图像存储部，其临时存储由该摄像部所拍摄的原图像数据；图像数据尺寸缩小部，其将存储在该图像存储部内的图像数据的尺寸缩小以形成显示用图像数据；以及图像显示部，其显示由该图像数据尺寸缩小部所形成的显示用图像数据，其特征在于，该摄像装置具有：

相机抖动状态检测部，其检测所述摄像部的相机抖动发生状态；相机抖动判定部，其根据由该相机抖动状态检测部所检测出的相机抖动状态，判定在由所述图像数据尺寸缩小部所缩小的显示用图像数据内是否发生了相机抖动；以及相机抖动校正部，当该相机抖动判定部的判定结果是处于相机抖动发生状态时，其对所述显示用图像数据进行相机抖动校正并将所得数据在图像显示部上显示。

2.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述相机抖动状态检测部由陀螺传感器构成。

3.根据权利要求2所述的摄像装置，其特征在于，所述陀螺传感器由以下部分构成：由方形的石英薄板构成的固定基板；通过支撑部与该固定基板的一对对置侧面平行地配置的一对激励用振动臂；以及与所述固定基板的另一对对置侧面连接而设置的检测用振动臂。

4.一种摄像装置，具有：摄像部，其对被摄物体进行拍摄以生成图像数据；图像存储部，其临时存储由该摄像部所拍摄的原图像数据；图像数据尺寸缩小部，其将存储在该图像存储部内的图像数据的尺寸缩小以形成显示用图像数据；以及图像显示部，其显示由该图像数据尺寸缩小部所形成的显示用图像数据，其特征在于，该摄像装置具有：

相机抖动状态检测部，其检测所述摄像部的相机抖动发生状态；相机抖动判定部，其根据由该相机抖动状态检测部所检测出的相机抖动状态，判定在由所述图像数据尺寸缩小部所缩小的显示用图像数据内是否发生相机抖动；相机抖动校正部，当该相机抖动判定部的判定结果是处于相机抖动发生状态时，其对所述显示用图像数据进行相机抖动校正并在图像显示部上显示；以及原图像数据存储控制部，其把表示由所述相机抖动状态检测部所检测出的相机抖动状态的数据附加在存储于所述图像存储部内的原图像数据上，并将所得数据存储在存储介质内。

5.根据权利要求4所述的摄像装置，其特征在于，所述相机抖动状态检测部由陀螺传感器构成。

6.根据权利要求5所述的摄像装置，其特征在于，所述陀螺传感器由以下部分构成：由方形石英薄板构成的固定基板；通过支撑部与该固定基板的一对对置侧面平行地配置的一对激励用振动臂；以及与所述固定基板的另一对对置侧面连接而设置的检测用振动臂。

7.一种摄像装置，具有：摄像部，其对被摄物体进行拍摄以生成图像数据；图像存储部，其临时存储由该摄像部所拍摄的原图像数据；图像数据尺寸缩小部，其将存储在该图像存储部内的图像数据的尺寸缩小以形成显示用图像数据；以及图像显示部，其显示由该图像数据尺寸缩小部所形成的显示用图像数据，其特征在于，该摄像装置具有：

相机抖动判定部，其判定在所拍摄的图像数据内是否发生了相机抖动；第1相机抖动校正部，当该相机抖动判定部的判定结果是处于相机抖动发生状态时，其对由所述图像数据尺寸缩小部所形成的显示用图像数据进行相机抖动校正，并将所得数据在图像显示部上显示；以及第2相机抖动校正部，在通过该第1相机抖动校正部在所述图像显示部上显示显示用图像数据的期间，其对所述原图像数据进行相机抖动校正以形成校正图像数据。

8.根据权利要求7所述的摄像装置，其特征在于，所述第1相机抖动校正部构成为在对显示用图像数据进行相机抖动校正并将所得数据显示在所述图像显示部上时，把表示已进行了相机抖动校正的相机抖动校正标记与经校正的显示用图像数据一起进行显示。

9.根据权利要求7所述的摄像装置，其特征在于，所述第2相机抖动校正部构成为在结束了对原图像数据的相机抖动校正时，把所形成的经校正的图像数据提供给所述图像数据尺寸缩小部。

10.根据权利要求7所述的摄像装置，其特征在于，所述第2相机抖动校正部构成为在结束了对原图像数据的相机抖动校正时，在所述图像显示部上进行选择显示，所述选择显示用于选择是否显示所形成的经校正的图像数据。

11.一种摄像装置，具有：摄像部，其对被摄物体进行拍摄以生成图像数据；图像存储部，其临时存储由该摄像部所拍摄的原图像数据；图像数据尺寸缩小部，其将存储在该图像存储部内的图像数据的尺寸缩小以形成显示用图像数据；以及图像显示部，其显示由该图像数据尺寸缩小部所形成的显示用图像数据，其特征在于，该摄像装置具有：

检测所述摄像部的角速度的角速度检测部；相机抖动判定部，其根据由该角速度检测部所检测出的角速度，判定在所拍摄的图像数据内是否发生了相机抖动；第1相机抖动校正部，当该相机抖动判定部的判定结果是处于相机抖动发生状态时，其对由所述图像数据尺寸缩小部所形成的显示用图像数据进行相机抖动校正并将所得数据显示在图像显示部上；以及第2相机抖动校正部，在通过该第1相机抖动校正部在所述图像显示部上显示显示用图像数据的期间，对所述原图像数据进行相机抖动校正以形成经校正的图像数据。

12.根据权利要求11所述的摄像装置，其特征在于，所述角速度检测部由陀螺传感器构成。

13.根据权利要求12所述的摄像装置，其特征在于，所述陀螺传感器由以下部分构成：由方形石英薄板构成的固定基板；通过支撑部与该固定基板的一对对置侧面平行地配置的一对激励用振动臂；以及与所述固定基板的另一对对置侧面连接而设置的检测用振动臂。

14.根据权利要求11所述的摄像装置，其特征在于，所述第1相机抖动校正部构成为在对显示用图像数据进行相机抖动校正并将所得数据显示在所述图像显示部上时，把表示已进行了相机抖动校正的相机抖动校正标记与经校正的显示用图像数据一起进行显示。

15.根据权利要求11所述的摄像装置，其特征在于，所述第2相机抖动校正部构成为在结束了对原图像数据的相机抖动校正时，把所形成的经校正的图像数据提供给所述图像数据尺寸缩小部。

16.根据权利要求11所述的摄像装置，其特征在于，所述第2相机抖动校正部构成为在结束了对原图像数据的相机抖动校正时，在所述图像显示部上进行选择显示，所述选择显示用于选择是否显示所形成的经校正的图像数据。

17.一种摄像装置，具有：摄像部，其对被摄物体进行拍摄以生成图像数据；图像存储部，其临时存储由该摄像部所拍摄的原图像数据；图像数据尺寸缩小部，其将存储在该图像存储部内的图像数据的尺寸缩小以形成显示用图像数据；以及图像显示部，其显示由该图像数据尺寸缩小部所形成的显示用图像数据，其特征在于，该摄像装置具有：

检测所述摄像部的角速度的角速度检测部；第1相机抖动判定部，其根据由该角速度检测部所检测出的角速度，判定在存储于所述图像存储部内的原图像数据内是否发生了相机抖动；第2相机抖动判定部，当该第1相机抖动判定部的判定结果是处于相机抖动发生状态时，其判定在由所述图像数据尺寸缩小部所形成的显示用图像数据内是否发生了相机抖动；第1相机抖动校正部，当该第2相机抖动判定部的判定结果是处于相机抖动发生状态时，其对所述缩小图像数据进行相机抖动校正并将所得数据显示在所述图像显示部上；以及第2相机抖动校正部，在通过该第1相机抖动校正部在所述图像显示部上显示显示用图像数据的期间，其对所述原图像数据进行相机抖动校正以形成经校正的图像数据。

18.根据权利要求17所述的摄像装置，其特征在于，所述角速度检测部由陀螺传感器构成。

19.根据权利要求18所述的摄像装置，其特征在于，所述陀螺传感器由以下部分构成：由方形石英薄板构成的固定基板；通过支撑部与该固定基板的一对对置侧面平行地配置的一对激励用振动臂；以及与所述固定基板的另一对对置侧面连接而设置的检测用振动臂。

20.根据权利要求17所述的摄像装置，其特征在于，所述第1相机抖动校正部构成为在对显示用图像数据进行相机抖动校正并将所得数据显示在所述图像显示部上时，把表示已进行了相机抖动校正的相机抖动校正标记与经校正的显示用图像数据一起进行显示。

21.根据权利要求17所述的摄像装置，其特征在于，所述第2相机抖动校正部构成为在结束了对原图像数据的相机抖动校正时，把所形成的经校正的图像数据提供给所述图像数据尺寸缩小部。

22.根据权利要求17所述的摄像装置，其特征在于，所述第2相机抖动校正部构成为在结束了对原图像数据的相机抖动校正时，在所述图像显示部上进行选择显示，所述选择显示用于选择是否显示所形成的经校正的图像数据。

23.一种便携设备，其特征在于，具有权利要求1所述的摄像装置。

24.一种便携电话，其特征在于，具有权利要求1所述的摄像装置。

25.一种便携设备，其特征在于，具有权利要求4所述的摄像装置。

26.一种便携电话，其特征在于，具有权利要求4所述的摄像装置。

27.一种便携设备，其特征在于，具有权利要求7所述的摄像装置。

28.一种便携电话，其特征在于，具有权利要求7所述的摄像装置。

29.一种便携设备，其特征在于，具有权利要求11所述的摄像装置。

30.一种便携电话，其特征在于，具有权利要求11所述的摄像装置。

31.一种便携设备，其特征在于，具有权利要求17所述的摄像装置。

32.一种便携电话，其特征在于，具有权利要求17所述的摄像装置。

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