CN104253934A - 检测抖动的方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种检测抖动的方法及系统，该方法包括：实时或者定时或者在侦测到客户端发送的抖动检测指令时，对建筑物的各个摄像头的当前视频数据或者建筑物的各个摄像头的预存的视频数据进行解析，以生成各个摄像头对应的抖动信息；根据提取的各个摄像头对应的抖动信息及各个摄像头的位置信息，生成建筑物的整体抖动信息。进而实现了所述建筑物的抖动信息的有效检测，使得用户有效且及时掌握所述建筑物抖动危险的第一手数据，从而为有效预防建筑物损坏风险或者由此带来的次生灾难带来了实现的前提。

Description

检测抖动的方法及系统
技术领域
本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种检测抖动的方法及系统。
背景技术
在现实生活中，一些建筑物（比如桥梁、轻轨轨道等）在其抖动幅度超过其本身所能承受的抖动幅度安全阈值后，会造成建筑物的损坏甚至坍塌，给人们的生命财产安全带来严重影响，如何对这些建筑物的抖动幅度及/或抖动频率进行有效检测，以减少建筑物损坏风险或者由此带来的次生灾难，具有显著的意义。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种检测抖动的方法及系统，旨在有效降低建筑物的损坏。
本发明提供一种检测抖动的方法，包括：
实时或者定时或者在侦测到客户端发送的抖动检测指令时，对建筑物的各个摄像头的当前视频数据或者建筑物的各个摄像头的预存的视频数据进行解析，以生成各个摄像头对应的抖动信息；
根据提取的各个摄像头对应的抖动信息及各个摄像头的位置信息，生成建筑物的整体抖动信息。
优选地，所述生成各个摄像头对应的抖动信息的步骤包括：
从所述视频数据的多个图像帧中确定至少一个图像帧作为基准帧，并在所述基准帧中的图像上设置基准点；
根据所述基准点在后续图像帧中对应点之间的关系而计算所述基准点的偏移量，基于所述偏移量以生成各个摄像头对应的抖动信息。
优选地，所述生成建筑物的整体抖动信息的步骤之后，该方法还包括：将生成的整体抖动信息发送给客户端。
优选地，所述生成建筑物的整体抖动信息的步骤之前，该方法还包括：在有摄像头对应的抖动信息中的抖动幅度大于或等于第一预设阀值时，将该摄像头的当前视频数据或者该摄像头的预存的视频数据发送给客户端。
优选地，所述生成建筑物的整体抖动信息的步骤之后，该方法还包括：在所述整体抖动信息中的抖动幅度大于或等于第一预设阀值或者第二预设阀值时，向客户端发送预警提示。
本发明提供一种检测抖动的系统，包括：
解析模块，用于实时或者定时或者在侦测到客户端发送的抖动检测指令时，对建筑物的各个摄像头的当前视频数据或者建筑物的各个摄像头的预存的视频数据进行解析，以生成各个摄像头对应的抖动信息；
处理模块，用于根据提取的各个摄像头对应的抖动信息及各个摄像头的位置信息，生成建筑物的整体抖动信息。
优选地，所述解析模块包括：
设置单元，用于从所述视频数据的多个图像帧中确定至少一个图像帧作为基准帧，并在所述基准帧中的图像上设置基准点；
计算单元，用于根据所述基准点在后续图像帧中对应点之间的关系而计算所述基准点的偏移量，基于所述偏移量以生成各个摄像头对应的抖动信息。
优选地，该系统还包括：收发模块，用于将生成的整体抖动信息发送给客户端。
优选地，所述收发模块，还用于在有摄像头对应的抖动信息中的抖动幅度大于等于第一预设阀值时，将该摄像头的当前视频数据或者该摄像头的预存的视频数据发送给客户端。
优选地，所述收发模块，还用于在所述整体抖动信息中的抖动幅度大于等于第一预设阀值或者第二预设阀值时，向客户端发送预警提示。
本发明通过对安装在建筑物上的摄像头视频数据进行图像解析，根据解析的结果及各个摄像头的位置信息确定所述建筑物整体抖动信息。进而实现了所述建筑物的抖动信息的有效检测，使得用户有效且及时掌握所述建筑物抖动危险的第一手数据，从而为有效预防建筑物损坏风险或者由此带来的次生灾难带来了实现的前提。
附图说明
图1为本发明检测抖动的方法第一实施例流程示意图；
图2为本发明检测抖动的方法第二实施例流程示意图；
图3为本发明检测抖动的方法第三实施例流程示意图；
图4为本发明检测抖动的系统第一实施例结构示意图；
图5为本发明检测抖动的系统第二实施例结构示意图；
图6为本发明检测抖动的系统中解析模块实施例结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例就本发明的技术方案做进一步的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明检测抖动的方法第一实施例流程示意图；
本实例所提供的检测抖动的方法，包括：
步骤S10，实时或者定时或者在侦测到客户端发送的抖动检测指令时，对建筑物的各个摄像头的当前视频数据或者建筑物的各个摄像头的预存的视频数据进行解析，以生成各个摄像头对应的抖动信息；
本实施例中，所述各个摄像头安装在所述建筑物上。可预设一时间，当到达预设时间时，对建筑物的各个摄像头的当前视频数据或者建筑物的各个摄像头的预存的视频数据进行解析。所述预设时间为一个时间间隔，可以是每隔10秒，也可以为一时间点，例如，14:00或15:00，在此不做限定。当到达间隔时间或时间点时，开始对建筑物的各个摄像头的当前视频数据或者建筑物的各个摄像头的预存的视频数据进行解析。
在本发明的其他实施例中，还可以是实时或者在侦测到客户端发送的抖动检测指令时，对建筑物的各个摄像头的当前视频数据或者建筑物的各个摄像头的预存的视频数据进行解析，以生成各个摄像头对应的抖动信息。
所述生成各个摄像头对应的抖动信息的步骤包括：从所述视频数据的多个图像帧中确定至少一个图像帧作为基准帧，并在所述基准帧中的图像上设置基准点；根据所述基准点在后续图像帧中对应点之间的关系而计算所述基准点的偏移量，基于所述偏移量以生成各个摄像头对应的抖动信息。例如，所述视频数据包括120帧图像，可以将其中的第一帧为基准帧，以第一帧中的图像的中心像素位置为基准点。根据所述基准点的坐标与第一帧后续的帧的图像中与该基准点对应的点的坐标，确定第一帧后续的各个帧的图像相较于第一帧的图像的偏移量和偏移方向，根据确定的各个偏移量和偏移方向计算所述视频数据对应的摄像头的抖动信息。
基于所述偏移量以生成各个摄像头对应的抖动信息的步骤包括：根据所述基准点的偏移量的方向确定对应的摄像头的抖动方向，根据所述基准点的偏移量确定对应的摄像头抖动的幅度及/或频率。
在本实施例中，所述抖动信息包括抖动方向和抖动幅度。为了更精确的评价建筑物的抖动风险，在本发明的其他实施例中，所述抖动信息还包括抖动频率。
进一步地，为了防止建筑物的抖动幅度过大导致的基准点对应的点跳出图像帧的图像范围，所述基准点设于所述基准帧中的图像中心像素位置。
步骤S20，根据提取的各个摄像头对应的抖动信息及各个摄像头的位置信息，生成建筑物的整体抖动信息。
根据所述摄像头对应的抖动信息中的抖动幅度和摄像头的位置信息，通过数据拟合的方式生成所述建筑物的整体抖动信息。其中建筑物的整体抖动信息包括：抖动幅度、抖动方向、抖动频率、抖动中心等；各个摄像头的位置信息为各个摄像头在所述建筑物上的位置。
进一步地，为了将所述整体抖动信息交互给客户端，该方法于上述步骤S20之后，还包括步骤：将生成的整体抖动信息发送给客户端。
本发明通过对安装在建筑物上的摄像头视频数据进行图像解析，根据解析的结果及各个摄像头的位置信息确定所述建筑物整体抖动信息。进而实现了所述建筑物的抖动信息的有效检测，使得用户有效且及时掌握所述建筑物抖动危险的第一手数据，从而为有效预防建筑物损坏风险或者由此带来的次生灾难带来了实现的前提。
参照图2，图2为本发明检测抖动的方法第二实施例流程示意图；
基于第一实施例提出本发明检测抖动的方法第二实施例，在本实例中步骤S20之前包括：
步骤S30，在有摄像头对应的抖动信息中的抖动幅度大于或等于第一预设阀值时，将该摄像头的当前视频数据或者该摄像头的预存的视频数据发送给客户端。
在对建筑物的各个摄像头的当前视频数据或者建筑物的各个摄像头的预存的视频数据进行解析时，如果所述视频数据的抖动幅度大于或等于第一预设值时，例如，第一预设值为50，在抖动检测时其抖动幅度大于或等于50时，将该摄像头的当前视频数据或者该摄像头的预存的视频数据发送给客户端，以方便用户查看抖动幅度较高的视频数据。
参照图3，图3为本发明检测抖动的方法第三实施例流程示意图；
基于第一实施例提出本发明检测抖动的方法第三实施例，在本实施例中步骤S20之后包括：
步骤S40，在所述整体抖动信息中的抖动幅度大于或等于第一预设阀值或者第二预设阀值时，向客户端发送预警提示。
本实施例中在所述整体抖动信息中的抖动幅度大于或等于第一预设值或者第二预设值时，向客户端发送预警提示。例如，第一预设值为50、第二预设值为100。即所述抖动幅度大于或等于50时或者大于或等于100时，则说明此时的抖动对建筑有一定的损害需发送预警提示，以提示用户需对所述建筑物做预防。通过发送所述预警提示，用户可以很方便的掌握所述建筑物的抖动风险危急状况，根据抖动风险危急状况做好预防工作，能有效降低所述建筑物的损坏风险或者有效避免由此带来的次生灾难。
参照图4，图4为本发明检测抖动的系统第一实施例结构示意图；本实施例所提供的检测抖动的系统1包括：
解析模块10，用于实时或者定时或者在侦测到客户端发送的抖动检测指令时，对建筑物的各个摄像头的当前视频数据或者建筑物的各个摄像头的预存的视频数据进行解析，以生成各个摄像头对应的抖动信息；
本实施例中，所述各个摄像头安装在所述建筑物上。可预设一时间，当到达预设时间时，所述解析模块10对建筑物的各个摄像头的当前视频数据或者建筑物的各个摄像头的预存的视频数据进行解析。所述预设时间为一个时间间隔，可以是每隔10秒，也可以为一时间点，例如，14:00或15:00，在此不做限定。当到达间隔时间或时间点时，所述解析模块10开始对建筑物的各个摄像头的当前视频数据或者建筑物的各个摄像头的预存的视频数据进行解析。
在本发明的其他实施例中，所述解析模块10还可以是实时或者在侦测到客户端发送的抖动检测指令时，对建筑物的各个摄像头的当前视频数据或者建筑物的各个摄像头的预存的视频数据进行解析，以生成各个摄像头对应的抖动信息。
参照图6，图6为本发明检测抖动的系统中解析模块实施例结构示意图；
如图6所示，所述解析模块10包括：设置单元110从所述视频数据的多个图像帧中确定至少一个图像帧作为基准帧，并在所述基准帧中的图像上设置基准点；计算单元111根据所述基准点在后续图像帧中对应点之间的关系而计算所述基准点的偏移量，基于所述偏移量以生成各个摄像头对应的抖动信息。例如，所述视频数据包括120帧图像，所述设置单元110可以将其中的第一帧为基准帧，以第一帧中的图像的中心像素位置为基准点。计算单元111根据所述基准点的坐标与第一帧后续的帧的图像中与该基准点对应的点的坐标，确定第一帧后续的各个帧的图像相较于第一帧的图像的偏移量和偏移方向，根据确定的各个偏移量和偏移方向计算所述视频数据对应的摄像头的抖动信息。
所述解析模块10基于所述偏移量以生成各个摄像头对应的抖动信息包括：根据所述基准点的偏移量的方向确定对应的摄像头的抖动方向，根据所述基准点的偏移量确定对应的摄像头抖动的幅度及/或频率。
在本实施例中，所述抖动信息包括抖动方向和抖动幅度。为了更精确的评价建筑物的抖动风险，在本发明的其他实施例中，所述抖动信息还包括抖动频率。
进一步地，为了防止建筑物的抖动幅度过大导致的基准点对应的点跳出图像帧的图像范围，所述基准点设于所述基准帧中的图像中心像素位置。
处理模块20，用于根据提取的各个摄像头对应的抖动信息及各个摄像头的位置信息，生成建筑物的整体抖动信息。
处理模块20根据所述摄像头对应的抖动信息中的抖动幅度和摄像头的位置信息，通过数据拟合的方式生成所述建筑物的整体抖动信息。其中建筑物的整体抖动信息包括：抖动幅度、抖动方向、抖动频率、抖动中心等；各个摄像头的位置信息为各个摄像头在所述建筑物上的位置。
进一步地，为了将所述整体抖动信息交互给客户端，该系统1还包括：收发模块30将生成的整体抖动信息发送给客户端。
本发明通过对安装在建筑物上的摄像头视频数据进行图像解析，根据解析的结果及各个摄像头的位置信息确定所述建筑物整体抖动信息。进而实现了所述建筑物的抖动信息的有效检测，使得用户有效且及时掌握所述建筑物抖动危险的第一手数据，从而为有效预防建筑物损坏风险或者由此带来的次生灾难带来了实现的前提。
参照图5，图5为本发明检测抖动的系统第二实施例结构示意图；
基于上述实施例提出本发明检测抖动的系统1的第二实施例，在本实施例中所述收发模块30还用于在有摄像头对应的抖动信息中的抖动幅度大于或等于第一预设阀值时，将该摄像头的当前视频数据或者该摄像头的预存的视频数据发送给客户端。
解析模块10在对建筑物的各个摄像头的当前视频数据或者建筑物的各个摄像头的预存的视频数据进行解析时，如果所述视频数据的抖动幅度大于或等于第一预设值时，例如，第一预设值为50，在抖动检测时其抖动幅度大于或等于50时，收发模块30将该摄像头的当前视频数据或者该摄像头的预存的视频数据发送给客户端，以方便用户查看抖动幅度较高的视频数据。
进一步地，所述收发模块30还用于在所述整体抖动信息中的抖动幅度大于或等于第一预设阀值或者第二预设阀值时，向客户端发送预警提示。
本实施例中收发模块30在所述整体抖动信息中的抖动幅度大于或等于第一预设值或者第二预设值时，向客户端发送预警提示。例如，第一预设值为50、第二预设值为100。即所述抖动幅度大于或等于50时或者大于或等于100时，则说明此时的抖动对建筑有一定的损害需发送预警提示，以提示用户需对所述建筑物做预防。通过发送所述预警提示，用户可以很方便的掌握所述建筑物的抖动风险危急状况，根据抖动风险危急状况做好预防工作，能有效降低所述建筑物的损坏风险或者有效避免由此带来的次生灾难。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种检测抖动的方法，其特征在于，该方法包括：
实时或者定时或者在侦测到客户端发送的抖动检测指令时，对建筑物的各个摄像头的当前视频数据或者建筑物的各个摄像头的预存的视频数据进行解析，以生成各个摄像头对应的抖动信息；
根据提取的各个摄像头对应的抖动信息及各个摄像头的位置信息，生成建筑物的整体抖动信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成各个摄像头对应的抖动信息的步骤包括：
从所述视频数据的多个图像帧中确定至少一个图像帧作为基准帧，并在所述基准帧中的图像上设置基准点；
根据所述基准点在后续图像帧中对应点之间的关系而计算所述基准点的偏移量，基于所述偏移量以生成各个摄像头对应的抖动信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成建筑物的整体抖动信息的步骤之后，该方法还包括：
将生成的整体抖动信息发送给客户端。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成建筑物的整体抖动信息的步骤之前，该方法还包括：
在有摄像头对应的抖动信息中的抖动幅度大于或等于第一预设阀值时，将该摄像头的当前视频数据或者该摄像头的预存的视频数据发送给客户端。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成建筑物的整体抖动信息的步骤之后，该方法还包括：
在所述整体抖动信息中的抖动幅度大于或等于第一预设阀值或者第二预设阀值时，向客户端发送预警提示。
6.一种检测抖动的系统，其特征在于，包括：
解析模块，用于实时或者定时或者在侦测到客户端发送的抖动检测指令时，对建筑物的各个摄像头的当前视频数据或者建筑物的各个摄像头的预存的视频数据进行解析，以生成各个摄像头对应的抖动信息；
处理模块，用于根据提取的各个摄像头对应的抖动信息及各个摄像头的位置信息，生成建筑物的整体抖动信息。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述解析模块包括：
设置单元，用于从所述视频数据的多个图像帧中确定至少一个图像帧作为基准帧，并在所述基准帧中的图像上设置基准点；
计算单元，用于根据所述基准点在后续图像帧中对应点之间的关系而计算所述基准点的偏移量，基于所述偏移量以生成各个摄像头对应的抖动信息。
8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，该系统还包括：
收发模块，用于将生成的整体抖动信息发送给客户端。
9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述收发模块，还用于在有摄像头对应的抖动信息中的抖动幅度大于或等于第一预设阀值时，将该摄像头的当前视频数据或者该摄像头的预存的视频数据发送给客户端。
10.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述收发模块，还用于在所述整体抖动信息中的抖动幅度大于或等于第一预设阀值或者第二预设阀值时，向客户端发送预警提示。
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