CN1806281A - 致动器位置控制方法和相应的设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用在再现记录的信息的设备中的致动器位置控制方法。前光束、主光束和后光束被引导到形成在旋转光记录介质上的记录轨道上，并且响应于当所述前光束、主光束和后光束扫描时由所述记录轨道反射的光而产生各自的第一、第二和第三信号。所述控制方法包括步骤如下：从光源产生所述光束；以所述主光束扫描记录轨道；响应于从所述第一和第三信号产生的位置控制信号控制所述主光束相对于记录轨道的位置，以及借助于所述第二信号的处理操作读取记录的信息。根据本发明，所述方法还包括以下步骤：利用前光束预先扫描记录轨道的一部分，所述记录轨道的一部分位于随后将由主光束在预定的延迟之后扫描的那个记录轨道部分的前面；以及基于响应于可能缺陷的出现而产生的信号，在改变所述缺陷引起的反射光之后，通过修改为控制所述主光束的位置所产生的位置控制信号，来消除所述第一和第三信号的变化的影响。

Description

致动器位置控制方法和相应的设备
技术领域
本发明涉及一种用在再现记录的信息的设备中的致动器定位控制方法，在所述设备中前光束、主光束和后光束被引导至形成在旋转光记录介质上的记录轨道上，并且响应于当所述前光束、主光束和后光束扫描时由所述记录轨道反射的光产生各自的第一、第二和第三信号，所述方法包括步骤如下：
-从光源产生所述的前光束、主光束和后光束；
-以所述光束扫描记录轨道；
-响应于由所述第一和第三信号产生的位置控制信号控制所述主光束的位置；
-借助于所述第二信号的处理操作读取记录的信息。
本发明可以应用到利用旋转光盘(DVD、蓝光光盘、小型因数光盘…)的所有光盘驱动器中。
背景技术
一种光盘播放器，诸如像文献US4722079中所描述的那种光盘播放器，特别包含伺服电路，在伺服电路中使用三个光束，三个光束包括例如由激光振荡器发射的主光束和两个附加光束，为了读取记录在轨道上的数据使所述主光束正确地跟随盘上的轨道。光盘包括许多记录轨道，在下面的描述中仅仅考虑五个这样的轨道(T-2，T-1，T，T+1，T+2)。
附图1是一个阐释了记录盘的这五个连续轨道和光束点11到13之间的位置关系的例子的图示。对应于中心点12的主光束被提供用于读取记录在盘的轨道T上的数据，而附加光束(对应于光点11和13)—一个相对于由该图顶部的箭头指示的读取方向而定位在主光束前面的前光束，和一个相对于读取方向而定位在所述主光束后面的后光束—一起产生用于控制主光束跟随当前轨道T的径向误差信号。参考字母“L”表示光束点之间的距离。然后，提供在盘播放器中的径向伺服系统，响应于经由合适的差动放大器接收的径向误差信号，来驱动致动器(未在图中示出)(应该注意：在图1中，前光束点和后光束点相对于当前轨道置于两个相邻轨道上，图1仅仅阐释了检测的一种可能性，但是其它的检测方法是公知的，例如三光点推挽式检测，其中将所述光点放置在两个轨道之间的相邻平台上)。
当外界干扰施加到光盘播放器时，三个光束以相同的方向移动，但是前光束和后光束的输出相位相反地发生改变，因为在当前轨道T上部分前光束和后光束分别增加和减少。结果，致动器被驱动以便将主光束返回到所述轨道T的中心线上。因此，所述三光束型光盘播放器仅仅被组织成能够使得盘上的连续轨道得以正确地跟随并且能够使得记录在盘上的数据得以正确地读取。
于是，以越来越高的密度在光盘上记录信息已经导致了使轨道间距变窄，然而，轨道间距却要受到聚焦在盘上的光束的直径的限制。当在不改变光束直径的情况下使轨道间距变窄时，人们并不希望来自主轨道(当前轨道)的信号伴随有来自相邻轨道的信号。产生了逐渐增加的来自相邻轨道的道间干扰或者串扰，并且降低了信噪比，这将使得更加难于准确地再现记录的数据。
在这样的环境下，也已经使用三光束型光学拾取装置来消除或者至少减少这些影响。在盘的三个相邻记录轨道中，中心记录轨道被主读取光束照射并且相应的中心光束点在轨道T上形成。相似地，相邻读取光束—一个前光束和一个后光束—照射在相邻轨道T-1和T+1上，前光束被引导到在主光束前面并且照射在轨道T-1上，而将后光束引导到主光束的后面并且照射在轨道T+1上，并且光束点在这些相邻轨道(T-1)和(T+1)上形成。当读取与主轨道相关联的信号时，基于接收到的、由相邻轨道反射的光的输出产生串扰信号，并且为了在串扰信号校正电路的辅助下产生其中来自相邻轨道的串扰的影响已经被消除或者至少被减少的主轨道信号，要从自主轨道读取的信号中减去所述串扰信号。此外应该注意，来自相邻轨道的串扰对主轨道的影响和因此消除或者至少减少所述串扰其程度上的变化取决于主轨道的状态，即例如在所述主轨道上是凹坑还是反射镜。
然而，在光盘上有时会产生缺陷(诸如指纹、擦痕等等)。当这样的缺陷出现时，重要的是：盘驱动器的伺服系统要能保持尽可能良好的工作状态，以便驱动器不释放轨道。许多驱动器配备有缺陷检测器，当缺陷出现时，所述缺陷检测器使伺服系统保持不动，并且当越过缺陷时，从伺服系统所保持的那个位置继续进行。在这种情况下，伺服系统必须努力工作以再一次到达正确的位置，这导致系统再一次被锁定和比特能够被再一次检测到之前消耗掉了一些值得注意的时间。另外，它也导致了功率损耗和声学噪音。
发明内容
因此本发明的目的是提出一种方法和设备，避免了这个缺点。
为此目的，本发明涉及一种控制方法，诸如在说明书的介绍段落中定义的方法，该方法特征在于：包括如下步骤：
-使用前光束预先扫描记录轨道的一部分，所述记录轨道的一部分位于随后将由主光束在预定的延迟之后扫描的那个记录轨道部分的前面；
-基于响应于由所述前光束在所述记录轨道前面部分上检测到的可能缺陷的出现而产生的信号，在改变所述缺陷引起的反射光之后，通过修改为控制所述主光束的位置所产生的位置控制信号，来消除所述第一和第三信号的变化的影响。
本发明能够解决上面提到的问题，因为在所述缺陷抵达其他跟随的光点之前对出现的缺陷所进行的初步检测，能够被使用来立即调整规范化并且避免在误差信号中观测的峰值。
附图说明
现在将借助于实例并参考附图描述本发明，其中：
图1是阐释了盘的轨道和光束点之间的位置关系的实例的图示；
图2是对光盘驱动器中的伺服系统的部件的示意性阐释；
图3是当缺陷出现在记录介质诸如光盘的记录轨道上时对误差信号的图解性阐释(图3A到3D)；
图4阐释了根据本发明的结构的实施例；
图5到图8阐释了根据本发明的结构的动作。
具体实施方式
现在将在下面描述本发明的实例。如上所述，当在光盘上出现缺陷时，重要的是：盘驱动器的伺服系统要能保持尽可能良好的运转状态。当缺陷已经出现时，与正常情况相比，从盘上反射的激光更少，并且来自光电检测器的信号(且用作反射激光的测量)低于预定的阈值。然后接通缺陷检测器，并且使伺服系统保持不动，直到信号再一次高于它的阈值级为止。
这些操作发生在伺服控制系统中。如图2所阐释的，光盘驱动器的伺服系统示意性地包括光学系统21，其后紧跟着接收来自光学系统21的检测器输出DO并且将它的输出DO发送到伺服控制系统23的预处理电路22，在伺服控制系统23中特别包括缺陷检测器231。将伺服控制系统23的输出发送到致动器驱动器24，致动器驱动器24控制致动器25自身对光学系统21的作用。
在预处理电路22中，发生误差信号的产生和规范化操作，产生规范化的误差信号NES，所述规范化误差信号NES被发送至系统23。系统23也接收反射信号，当被针对激光功率规范化时，反射信号也叫做MIRn，其是来自所有检测器的信号总和并且用作对所反射激光的测量。如果使用经典的四象限检测器(包括具有各自的光电检测器的四个象限A、B、C、D，来自光束点的反射光照射在所述光电检测器上)，那么产生规范化的聚焦误差Fen，例如像方程式(1)所示的那样：
FEn = ( A + B ) - ( C + D ) A + B + C + D - - - ( 1 )
当缺陷出现时，反射回的光量减少并且FEn的分母可能达到0，这意味着误差级变得非常高并且系统变得不稳定。为了防止这种情况的发生，在预处理电路22中同时使用脱落(dropout)检测。当分母低于预定的阈值时，调整规范化，使得误差级不再取决于反射回的光量。
然而，在分母达到阈值级之前，在缺陷的开始处和/或结束处，误差信号中可能已经出现了一些峰值，并且引起致动器位置的偏移。这种情况在图3A到3D中进行了阐释，这些图给出了在缺陷出现在记录轨道RT(这个缺陷由图3A中的参考符号31表示)之时误差信号的图解性表示：CALF(图3B)表示来自所有检测器的信号总和，FEn(图3C)示出了当信号CALF低于预定的阈值TH时出现在误差信号中的两个峰值，而图3D阐释了致动器位置偏离所期望的位置的相应变化VAP。
根据本发明，对应于被引导在主光束前面的前光束的前光束点被用作一种用于缺陷的触角。由这个光点反射的光量可以分辨出缺陷就要出现还是不出现：在系统运行到这个缺陷处之前缺陷已经被检测到，并且这样，提供在再现设备中的预处理器或者伺服控制器就最先知道缺陷就要出现。考虑到用于记录盘的读取线性速度，因此能够调整规范化，使得误差信号中的峰值不再出现。
在图4中阐释了本发明提出的实施例。如从图4中的上面所示，从激光振荡器发射的激光束例如穿过光栅被分成三个信息读取光束，并且三个光束照射在盘上。也如图4所示，由三个信息读取光束在记录盘上形成三个光束点41、42、43，并且当对应于主光束的中心点42形成在轨道442上时，另外两个光点41和43形成在所述光点42的一侧和另一侧，并且分别位于它的前面和后面。出现的缺陷由参考符号31表示(事实上，相对于图3，在此仅仅示出了部分所述缺陷)。因为前光束点41在扫描方向上先于主中心光束，因此它能够预先扫描随后将由主光束在定义的延迟之后扫描的那部分记录轨道。因此，当记录盘的记录表面由主中心光束(伴随着相关联的前光束和后光束)扫描并且在所述记录表面上存在缺陷之时，由所述前光束在所述缺陷处反射的光量发生变化，这样在系统运行到缺陷中并且三个读取光束都一起受到影响之前，这种改动就被知晓了。更精确地将，当缺陷的前沿开始被光点41检测时，为了立即修改在预处理电路22中执行的规范化，将一个信号向预处理电路22发送，使得误差信号中的峰值得以补偿，并且不会再导致致动器位置发生偏移。
在图5到图8中给出了光点41的动作的图解性阐释。在图5中，在时间t1处，位于中心光点42之前的光点41进入缺陷：(也由参考符号31表示的)缺陷被预先检测。位仍然能够被检测，并且也不必执行在规范化方面的改变，因为误差信号仅仅涉及光点41。然而，由于考虑到了所述光点41和42之间的距离和由此与关联于这些光点的反射光束相联系而产生的信号之间的时间差，预处理电路就被告知规范化将必须被修改。
在时间t2处(图6)，中心光点42依次进入缺陷：现在可能检测不到任何位，并且先前在时间t1处发送到预处理电路22的信号(在由于前光束对缺陷的检测已经发生之后)接通了对规范化的修改，以便消除与缺陷的前沿相关联的峰值的影响。
在时间t3处(图7)，光点41走过缺陷：缺陷的后沿被检测，而中心光点42仍然处于所述缺陷之中，并且因此仍然可能检测不到任何位。最后，在时间t4处(图8)，中心光点42依次走过缺陷：先前在时间t3处发送给预处理电路22的信号(在由于前光束对缺陷的后沿的检测已经发生之后)接通了规范化的修改，以便消除与所述后沿相关联的峰值的影响。

Claims (2)

1.一种用在再现记录的信息的设备中的致动器位置控制方法，在所述设备中前光束、主光束和后光束被引导到形成在旋转光记录介质上的记录轨道上，并且响应于当所述前光束、主光束和后光束扫描时由所述记录轨道反射的光，而产生各自的第一、第二和第三信号，所述方法包括步骤如下：
-从光源产生所述前光束、主光束和后光束；
-以所述主光束扫描记录轨道；
-响应于由所述第一和第三信号产生的位置控制信号来控制所述主光束相对于记录轨道的位置；
-借助于所述第二信号的处理操作读取记录信息；
所述方法进一步的特征在于它还包括如下步骤：
-利用前光束预先扫描记录轨道的一部分，所述记录轨道的一部分位于随后将由主光束在预定的延迟之后扫描的那个记录轨道部分的前面；
-基于响应于由所述前光束在所述记录轨道前面部分上检测到的可能缺陷的出现而产生的信号，在改变所述缺陷引起的反射光之后，通过修改为控制所述主光束的位置所产生的位置控制信号，来消除所述第一和第三信号的变化的影响。
2.一种用于读取光记录介质的设备，在所述光记录介质上信息被记录在至少一个轨道上，所述设备是下述类型，其包括：
-用于从光源产生被引导到所述记录轨道的前光束、主光束和后光束的装置；
-用于以所述主光束扫描记录轨道的装置；
-用于响应于当所述前光束、主光束和后光束扫描时由所述记录轨道反射的光而产生各自的第一、第二和第三信号的装置；
-用于从所述第一和第三信号产生位置控制信号的装置；
-用于响应于所述位置控制信号控制所述主光束相对于记录轨道的位置的装置；
-用于借助于所述第二信号的处理操作读取记录的信息的装置；
所述设备进一步的特征在于它还包括：
-用于利用前光束预先扫描记录轨道的一部分的装置，所述记录轨道的一部分由主光束扫描随后在预定的延迟之后加以扫描；
-用于基于响应于由所述前光束在所述记录轨道部分上检测到的可能缺陷的出现而产生的信号，在改变所述缺陷引起的反射光之后，通过修改为控制所述主光束的位置所产生的位置控制信号，来消除所述第一和第三信号的变化的影响的装置。
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