CN1802675A - 轻便的步行通过的金属探测器系统和方法 - Google Patents

Abstract

一种轻便的步行通过的金属探测器具有可以互换的传感器面板和其它结构件，并可以迅速地组装、或拆卸和运输。该设备包括两个结构底座件，用于锚接拱门、多个用来构造拱门侧边的传感器面板、和用来联接及支承拱门侧壁的顶部横向件。此外，顶部横向件提供用于搬运拆开单元的车辆平台，并带有内置轮子、手柄和支承其它部件的堆放结构。也提供金属探测线路，包括电源和对地连接。至少一个发送器线路电气联结于电源和接地，和一个发送线圈电气联结在发送器上。至少提供一个接收器线圈和电气连接于接收器线圈的放大器。积分器电气联结于放大器而跟踪/保持线路电气联结于积分器。滤波器电气联结于跟踪/保持线路和输出。该线路提供高幅度、低负载循环激励脉冲，它可使高水平激励信号的灵敏度具有远较低能量激励信号的功率经济性。接收器线路收集和处理相对短时的积分信号、大幅度激励脉冲，并在相对长的充电和空载时期内进入保持模式。

Description

轻便的步行通过的金属探测器系统和方法

相关申请的交叉引用

本申请要求对于登记于04/29/2003的No.60/466,839，04/29/2004的No.10/813,288，03/29/2004的10/813,309等申请优先权利，其标题为“轻便的步行通过的金属探测器和方法”，其披露内容综合在此作为全面参考。

不适用关于在联邦资助研究或开发下进行发明权利的声明

不带有在光盘上提交的对于“序列清单”，表格，或计算机程序清单附录

技术领域

本发明大致涉及用于安全检查的步行通过的金属探测器，而更具体地涉及轻便的步行通过的金属探测器和方法，其带有可互换的传感器面板和其它可以迅速地组装、拆卸及运输的结构部件。

背景技术

通过式金属探测器已经使用若干年。典型地，步行通过的金属探测器包括用来追踪发现由企图进入特定区域人们携带的金属物体的金属探测器。对于现今安全意识敏感的气氛这些器件甚至更加重要。

传统步行通过的金属探测器的主要问题在于其笨重和难以在各处移动。传统步行通过的金属探测器的另一问题是需要附加的设备以便使其能够移动。传统步行通过的金属探测器还有另一问题是其电子系统的功率消耗限制探测器能够在大于几小时的时间内用蓄电池运行，而需要用交流电源运行或者经常重新充电。

虽然这些器件适合于其处理的特殊用途，它们并不适合于作为轻便的步行通过的金属探测器(带有可互换的传感器面板和其它可以迅速地组装、拆卸及运输的结构部件)。在轻便的应用中，传统金属探测器的主要问题是其笨重和难以在各处移动。一般地说，传统金属探测器过分庞大难以配置在汽车中。如此，他们需要附加设备以便使其可以移动。还有，另一问题是其电子系统的电力消耗限制探测器可以用蓄电池运行几个小时以上，而需要用交流电源运行或者经常对电池充电。

发明概要

由于传统工艺在已知形式的步行通过的金属探测器中存在以上内在的缺点，本发明提供一种新颖通过式带有轻便的构造所述的金属探测器，其中，采用同样方式迅速组装、或拆卸和运输。此外，本发明提供一种探测系统，通过设置重载负荷循环它能够在相对地较长时期中运行而不需要对于电池重新充电或者使用交流电源，为在能量方面高效率的轻便的步行通过的金属探测器传递脉冲电路。

本发明的一般目的，将在随后更详细描述，是提供一种带有轻便的构造的新颖步行通过的金属探测器，它具有以上所述步行通过的金属探测器的许多优点和许多新颖特征，能够导致一种具有轻便的构造的新颖轻便的步行通过的金属探测器，它在任何传统工艺步行通过的金属探测器中，无论是单独的或者是组合的，均不曾预期、明了、建议或甚至暗示。

为达到此目的，本发明广泛地提供组合式步行通过的金属探测器，包括多个单独的传感器面板，电气上互相联结，并且分别沿两侧上下布置而形成两侧壁和在顶面结合两侧壁的横向导件。较佳地，至少设置一个联结在侧壁的底座件。

更具体地，本发明包括两个结构底座件以便锚接一个包括两侧壁的拱门，多个构成拱门侧壁的传感器面板，和一个连结并支承拱门侧壁的顶部横向件。底座件包括与地面接触的壳体，机械硬件和促进传感器面板安装的配件，提供系统动力可再充电的电池，和从底座部分发送信号到邻近传感器面板的电子连接件。传感器面板包括供传感器线圈和电子部件安装构造的壳体，机械硬件和促进邻近面板和/或其它结构件安装的配件，传感器线圈绕组，激励线圈或处理所接收信号的电子线路，多色彩LED目标指示器，成对的红外线发射和光电二极管以便探测人员通过探测器拱门时的存在和速度，和从传感器面板发送信号到邻近部分的电子联结件。顶部横向件由联结和支承拱门侧壁的壳体，机械硬件及促进传感器面板安装的配件，提供金属探测系统主要处理的电子线路，对于用户提供输入和输出装置以便控制和信息显示，和从传感器面板发送信号到邻近部分的电子联结件等组成。此外顶部横向件提供用于移动拆开单元的车辆平台，其中带有内置的轮子、手柄和支承其它部件的堆放结构。

按照本发明一个方面，轻便的步行通过的金属探测器包括可以互换的传感器面板，不受装配位置的限制。

按照本发明另一方面，各可互换传感器面板自动地由主系统处理器识别。

按照本发明还有的方面，轻便的步行通过的金属探测器在各探测区域包括多色彩LED，用于指示目标的存在和相对尺寸。

按照本发明还有另一方面，传感器面板具有有窗的区域，用于减少重量，减少风力，和对于通过拱门提供可见性。

按照本发明还有的方面，金属探测器为防风雨结构，可以在室外使用。

按照本发明再有另一方面，轻便的步行通过的金属探测器可供选择地用太阳能系统运行，容许在室外连续使用。

本发明也提供包括电源的金属探测线路。至少一个发送器线路电器联结到电源上而一个发送线圈电气联结到发送器线路。至少设置一个接收器线圈连同放大器电气联结到发送器线路。一个积分器电气联结到放大器和一个跟踪/保持线路电气联结到积分器。一个滤波器电气连接到跟踪线路和输出。

按照本发明的一方面，滤波器为带通滤波器。

按照本发明还有另一方面，发送器线路包括线圈充电线路。

按照本发明还有方面，线路包括两个接收器线圈，各电气联结到放大器上。

按照本发明再有另一方面，跟踪/保持线路具有包括输入电阻器，积分器电容器，和C-MosSPDT(单刀双掷)开关的第一级，和包括两个无源RC滤波器及一个光放大器缓冲器的第二级。

如此，本发明提供一种组合式步行通过的金属探测器，包括多个电气上互相联结的单独的传感器面板，分别沿两侧上下布置而形成的两侧壁，和在顶面结合两侧壁的顶部横向件。至少设置一个联结在侧壁的底座件。各传感器面板包括部分如以上描述的金属探测线路，即某些面板包括线路的发送部分而其它面板包括线路的接收部分。如此，一个侧壁由发送器面板构成而其它面板由接收器或探测器面板构成。

在详细解释本发明至少一个实施例以前，应该理解本发明并不限于在以下描述或在附图阐明中提出的构造细节和部件布置。本发明能够在其它实施例中实现并且以各种方式实施。还有，应该理解在此采用的词组和名词只用于描述目的而不应理解为限制性的。

为完成本发明以上及相关方面，本发明可以在附图中阐明的形式实施，不过应该注意，这些附图仅供说明而已，并且所阐明的特定构造中可以作出各种变化。

附图简要说明

本发明的各种其他目的、特征和附带优点，当随同附图考虑而更好理解时将能够被完全赏识，其中同样的数字在全部附图中代表同样或类似零件，并且其中：

图1为组装完全的轻便的步行通过的金属探测器图；

图2a和2b为分解并准备运输的轻便的步行通过的金属探测器图；

图3a和3b为单独传感器面板一个实施例图；

图4为底座件一个实施例图；

图5a和5b为顶部件一个实施例图；

图6a和6b为发送器及接收器的各自传感器面板线路，线圈，和连接器系统实施例的方框图；

图7为金属探测器系统一个实施例的方框图；

图8为低负载循环，探测线路的详细方框图；和

图9为低负载循环，探测线路的波形图。

具体的实施方式

现在转向对于图纸的描述，其中在各视图中相似的数字表示相似的元件，附图阐明一种具有移动式构造的步行通过的金属探测器和方法，该探测器可以用来迅速地组装、或拆卸及运输，并包括两个锚接拱门的结构底座件、构成拱门两侧的多个传感器面板、和联结和支承拱门壁部的顶部横向件。底座件由接触地面的壳体、机械硬件及促进传感器面板安装的配件、提供系统电源的可再充电蓄电池、和从底座部分传送信号到邻近传感器面板的电子连接器组成。传感器面板由为传感器线圈及电子元件提供结构的壳体，机械硬件及促进传感器面板和/或其它结构件安装的配件，传感器线圈绕组，提供线圈激励或处理所接收信号的电子线路，多色彩LED目标指示器，成对的红外线发射和光电二极管以便探测人员通过探测器拱门时的存在和速度，和从传感器面板发送信号到邻近部分的电子联结件组成。顶部横向件由联结和支承拱门侧壁的壳体，机械硬件及促进传感器面板安装的配件，提供金属探测系统主要处理的电子线路，对于用户提供输入和输出装置以便控制和信息显示，和从传感器面板发送信号到邻近部分的电子联结件等组成。此外顶部横向件提供用于移动拆开单元的车辆平台，其中带有内置的轮子、手柄和支承其它部件的堆放结构。

组装完成的轻便的步行通过的金属探测器10包括两个底座件11及12，顶部横向件13，和在本实施例中，如图1所示，6个传感器面板14-19。下面板14及17机械地安装和紧固在各自的底座件11及12上。此外，当传感器面板正确地安装在底座件上时，就正确地电气连接而使信号在各部件中通过。下传感器面板机械地安装和紧固在中间传感器器面板15及18上，也提供使信号从部件到部件之间连通的电气连接。中间传感器面板也机械地安装和紧固在上传感器面板16及19上，也对于各自部件之间提供电气连接。最后，顶部横向件13机械地安装和紧固在各上传感器面板上，为顶部和各上传感器面板提供电气连接。

本行业熟练人士将理解可以按照希望或需要采用或多或少的面板，尤其视面板的尺寸而定。同样，可以只有一个延伸在两侧壁之间的底座件，或者如果下面板设计成为支承组装完毕的步行通过的金属探测器，则可以没有底座。此外，可以有一个或多个顶部横向件。

拆卸的轻便的步行通过的金属探测器显示在图2a中，显示顶部横向件13作为搬运拆卸单元的搬运平台。顶部件的内在特征包括显示在图2b中的轮子41及42和手柄43，以便提供机动性。参照图2a，当其它部件堆放在其上面时，堆置结构用来对于其它部件提供支承以便运输(详细见图5)。在该实施例中，底座件11-12堆置在顶部横向件上，而传感器面板14-19堆置在底座件顶部，其次序并无特别规定。拆卸的单元然后用捆带49紧固在一起以便运输。

传感器面板14显示在图3a和3b中。各传感器面板包含在顶部51和底部52上的紧固机构以便正确地机械安装在邻近部件上。各面板也具有显示在图3a中顶部53，和显示在图3b中底部54的电器连接器，以便使从部件到部件传递信号正确接触。各接收器面板包含两个多色彩LED55a，b，以便对各目标提供通过完整地组装的单元传递探测信息，显示在面板边缘。各面板也包含或者一对红外线LED59a或者一对光电二极管59b，以便探测通过探测器拱门人员的存在和速度。各传感器面板在壳体57及58外部具有堆放结构以便使各面板正确地配合，当单元完全地拆卸并堆放而运输时(参考图2)。在实施例中各传感器面板14-19在机械上完全相同。在各传感器面板内，包含电子探测系统，图6a和6b的实施例即按该系统描述。

底座件12显示在图4中。各底座件包含紧固机构21及22，使其正确地机械安装依靠在其上的传感器面板。各底座件也具有电气连接器23，以便使底座件和传感器面板之间的电气信号传递正确接触。各底座件也包含内置可再充电的电池24，再充电连接器25，和调平机构26，以便为完全组装的单元在不平整的地面上提供物理稳定措施。

顶部横向件13显示在图5a和5b中。顶部件包含紧固机构31-34以便正确机械安装在下面的上传感器面板。顶部件也具有两个电器连接器35和36，使出入各上传感器面板的电子信号的传递能够正确接触。顶部件包含多色彩进入LED37，以便通知将要进入轻便的步行通过的金属探测器人员何时进入(绿色)和何时等待(红色)，如图5a中所示。目标的存在和尺寸由LED条形图38显示，如图5b所示。也提供扬声器或压电器件46，以宣告已经探测到目标存在的音响警告。通过小键盘39和LCD显示器40对探测器进行控制，如图5a所示。顶部件包含的内置特征包括轮子41和42(显示在图5a中)，和手柄43(显示在图5b中)，以便提供机动性。此外，还提供堆放结构44和45以便在运输时支承放置在其上面的其它部件。

电子金属探测系统的一个实施例显示在图6a和6b中。该类型的电子系统包含在传感器面板内部。参照图6a，发送器线路61a连接在感应线圈62a上。该线圈将由发送器线路通电产生能够影响在线圈附近金属目标的磁场。还有，一对红外线LED59将提供红外线光束使通过发送器和接收面板之间的目标和其速度受到探测。参照图6b，接收器线路61b连接在一对感应线圈62b上。当从金属目标发出的磁场处于线圈附近时，该线圈对将具有在其中感应产生的电子信号。通过监控从发送器系统发出的红外线光束，一对光电二极管59b探测到通过探测器拱门人员的存在和速度。目标的存在由多色彩LED55a、b显示。在发送器和接收器系统中，信号均从一个传感器面板线路通过连接器53和54出入到另一邻近部件。

参照图1和以上的简单描述，说明本发明主要部件和分部件在物理上互相连接。传感器面板(参考图1)堆放在底座件上(参考图4)。附加的传感器面板互相堆放在一起，没有特定的规则。顶部横向件(参考图5)固定在上传感器面板以便联结和支承拱门。各单独部件用紧固件机械地连接和用电子连接器电气地连接在邻近部件上。机械联结可提供机械稳定性，而电子联结可提供到各部件的电子信号通路。

参照图7，说明本发明主要部件和分部件在电子方面互相连接。包含在底座件中的可再充电的蓄电池24对金属探测器系统供应电源。各连接器需要一定数量的触头以便在部件之间传送电力、接地、和模拟及数字信号。在图7所示的实施例中，发送链(显示在图左侧)在各连接器上需要“m”个触头传递必需的信号到各发送器线路61a。如图6中描述，发送器线圈62a将被发送器线路在适当时间通电。传递脉冲的时间由微控制器70所控制，该控制器也使用“m”条线中一部分与各发送器线路通信。这些线中一部分也可以用来对各发送组合式寻址和识别，使微控制器70自动地识别各发送器传感器面板(顶部、中间、或底部)的位置。红外线LED59a单元发射的红外线光束被直接位于拱门通道中接收器组合式所感受。

在图7右侧，接收链使用“n”条线(和部件之间的触头)传递必需的信号(电源、接地、模拟、和数字)到各接收器线路61b。这些线中一部分也可以用来对各接收器组合式寻址和识别，使微控制器70自动地识别各接收器传感器面板(顶部、中间、或底部)的位置。如图6所描述，当在线圈附近的金属目标放出磁场时，接收器线圈62b将具有在其中感应的电子信号。

信号被接收器线路61b所处理，并输送到微控制器70。此外，当从直接位于拱门通道发送器面板发出的红外线光束被通过拱门的物体所阻断时，光二极管59b将进行探测，并且将该信息传递至微控制器。目标信号的存在由各受到影响的部件多色彩LED55a、b显示。此外，微控制器70也将促使扬声器46发出音响警告，和形成信号强度条形图案显示38。微控制器70也将控制入口LED37的色彩，它表示探测器的活动状态(例如，如果探测器准备接受新的物体进入LED为绿色，如果探测器忙于处理最近的信号为黄色，和如果探测到金属目标为红色)。最后。键盘39和LCD40容许用户开关探测器，并调节探测器设置(例如，灵敏度和容量水平)。该系统可以通过密码限制未经授权的人员进入探测器的设置。

如以上所述，本发明的核心是利用物理和电气特征的组合而提供步行通过的金属探测器的可携带性。参照图1，在提供可携带性方面探测器的物理特征是各个别部件的堆置设计。在本实施例中，九个部件通过从底部向上堆置而放置在直立位置上，并用紧固机构固定这些部件。

此外，各传感器面板壳体在物理上完全相同(参见图3)，因此不必要在任何指定位置规定具体顺序。各个别发送器传感器面板可与任何发送面板互换；同样，各个别接收面板可与任何接收面板互换。这使常用单元可迅速组装，因为没有组装位置的限制。也容许通过按照需要更换任何面板而迅速修理，由于面板已经完全组合式化。

图1和3显示传感器面板构造包括有窗的开口(在本实施例中每块面板为6个)，通过减少个面板重量而改进本发明的可携带性。此外，开口设计可以减少迎风阻力和在常用单元中提供透明度，以便安全人员更好检查已经由轻便的步行通过的金属探测器筛选的人们。

图1中显示的实施例较佳地为一种坚固的防风雨设计，可以在室外环境中方便地使用，包括在雨中或极端温度下。例如，较佳地，顶部横向件13用注射模塑的ABS/聚碳酸酯制造，还具有抗紫外线稳定性和UL(美国保险商实验所)认证的阻燃品质，并用硅垫片/密封胶密封。面板14-19和底座件11、12较佳地用同样的ABS/聚碳酸酯材料制造，但不需要密封。由于面板之间的连接器为表面安装，它们对水形成屏障，如果拆开的单元留置在雨中，可以使雨水不侵入面板。连接器区域本身51、52较佳地用模塑在面板端部的联锁挡板包围。挡板有助于防止泼溅的水或雨水进入触头而可能损害单元在组装后运行时的性能。

如以前指出，面板半部在其周围包括企口型设计，他们能够阻碍、但是不能完全阻止泼溅的水或雨水侵入。在可能对潮湿敏感的面板内线路可封装在密封剂内以便抵御可能侵入面板的潮气。底座件较佳地不包含敏感的电子元件，因此其中没有需要潮湿保护的零件。面板和底座较佳地包括泄水孔，可以排出冷凝水或任何其它侵入其中的水。这样可保护不能抵御积累在内部水分的部件。蓄电池较佳地由制造商密封在塑料中，因此不受潮湿损害。电池接头一般分开较远，并且为低电压电池，而不致被泼溅的水所短路。较佳的电池类似典型的诸如摩托车电池的专业电池。

用于接受电池充电器(未示)电缆的再充电连接器插座25较佳地包括整体密封盖。充电器的内部触头间距如此之大，以至于对于12V电压系统不成为问题，即使其变得潮湿。较佳地，这些插座为制造用来在个人游艇中使用的纸烟点火器型的插座。

电池充电器较佳地为单独的设备并且较佳地建造成为密封的“nema4X”级的模铸铝盒。进出电缆接线用适当标准的防水电缆扣眼(具有整体应力消除)密封。内部线路具有独立和冗余的无源及有源输出短路保护。内部变压器应该通过所有国际认证机构安全认证，并且在设计上限制电源功率，使其不能产生危险的高功率。

最后，如果在直接阳光下使用，其中温度可能升高到华氏180度，轻便的步行通过的金属探测器需要遮蔽以便可靠地操作。否则，可能超过一些标准商业电子部件的额定操作温度。不过在这样情况下，任何值勤操作者将同样需要遮蔽阳光。部件本身在这样升高的温度能够容易地储存。如此，单元可以安全地放置在阳光下。

参照图2a，显然部件的组合式化设计使本发明能够迅速地拆卸和运输。部件可以方便地堆放，其中顶部件形成底座的平台，然后堆放面板。此外，在顶部件中设置轮子和手柄(参见图5b)，提供一种独立自足的运输机构。部件可以在堆置后用带子捆扎，而拆卸的单元可以滚动到其它地点而不需要附加运输设备。

一旦轻便的步行通过的金属探测器在物理上组装，如图1所示，探测系统可以按以下描述操作。控制键盘(在图5a中项目39)用来开启探测器。微处理器开始自检/自诊断程序以便保证所有部件正确地运行。自检的结果显示在LCD(图5a中项目40)上。用户可以输入密码进入屏幕菜单，可以在任何时候对探测器性能的属性进行修改(诸如对于目标敏感性、目标声响警告的音量)，进入统计信息(诸如发送计数器)。在完成用户设置或通电以后，通过提供激励信号到发送器线圈单元开始探测，并且同时监控接收器线圈的响应和在拱门通道内光电接收二极管状态。当接收器组合式感受到信号和同时红外线光束被通过拱门通道的物体所阻断时，就获得有效的信号。该有效目标可以用各种方式显示。LED条形图(图5b中项目38)可用色彩LED显示接收到的信号强度。扬声器或压电元件(图5b中项目46)可提供音响警告。在接收器传感器面板各侧的多色彩LED(在图3a中的项目55a、b)可显示探测到目标在拱门中的位置，在组合式区域(在其中该组合式的接受器电子器件探测到目标)中显出红色或黄色，并且LED40可显示警告状态的类型。这些成对的多色彩LED也较佳地显出探测信号的大小，即利用不同的颜色对应于不同的信号强度(例如，绿色＝未探测到目标，黄色＝探测到小目标，和红色＝探测到大目标)。较佳地，如果已经探测到目标，红色LED通电或发光而不管目标的大小。如果多个面板同时探测到目标，黄色LED将较佳地发光。

本发明的关键方面为探测系统在相当长时间内运行而不需要电池充电或者供应交流电源的能力。大幅度、低负载循环、和下面描述的可以传递脉冲电路等特性使该轻便的步行通过的金属探测器成为能量方面有效的探测系统。参照图8中线路方框图和图9中对应的波形图，注意U1和L1各自为发送器线路和发送线圈。更具体地，U1为线圈充电线路，在图9a中所示时间中，使线圈充电到高电流电平。在回扫时期(参照图9b)和以后时期中，合成的接收信号被积分(图9c)。参照图8，接收信号被感应进入接收器线圈L2和L3，并被U2放大，然后被U3积分。积分器输出由跟踪/保持线路U4所俘获，并由带通滤波器BPF)过滤而作为接收器输出提供。在输出时，积分器复位以便进行下一采样循环；不过，跟踪/保持线路在需要进行另一充电积分-跟踪循环以前有一个长时的空载以便更新输出。该系统的优点是以小部分相等连续波激励系统消耗功率而提供高电压激励电平的信号强度。充电和空载时间之比(负载循环)可以很小(远小于50％)。

例如，跟踪/保持线路较佳地包括第一级，包括输入电阻器、光放大器、积分器电容器、和C-MosSPDT开关，和第二级，包括两个无源RC滤波器、另一C-Mos开关、和光放大缓冲器。也作为例子，线圈充电线路较佳地包括连接跨接在发送器上电压供应的功率mosfet(金属氧化物半导体场效应晶体管)开关。当该开关合上时，线圈充电。立即在关闭开关后，高能脉冲由充电线圈在短时期中产生(例如大约10微秒)。这是因为在充电线圈中储存的(磁)场被迅速下降而发生。高电压齐纳二极管强制该高能脉冲的电压幅度提供受控制的储存磁场能量释放，其规律为标准公式E＝L(di/dt)，该公式涉及在线圈中电流对于跨接在其上电压的变化率。

如此，本发明提供一种可提供高幅度、低负载循环激励脉冲的金属探测线路，它具有高水平的激励信号，并具有很低能量激励信号的功率经济性。接收器线路部分收集并处理从相对较短时期内的信号，大幅度激励脉冲，并在相对较长充电和空载时期中进入保持模式。

对于以上描述，可以体会到，对于本发明尺寸关系部分的合适性，可以包括尺寸变化、材料、形状、形式、功能和操作方式、组装和使用等，对于本行业熟练人士十分明显，所有附图中阐明和说明书中描述的相等关系均认为包括在本发明中。

因此，以上所述认为仅仅是阐明本发明的原理。另外，由于无数变型和变化对于本行业熟练人士唾手可得，本发明不希望限制其所显示和描述的准确构造和操作，并且相应地所有适当的改进的相等事物均认为落入本发明范围之中。

Claims (47)

1.一种金属探测线路，包括：

电源；

至少一个发送器线路，电气联结在电源上；

发送线圈，电气联结在至少一个发送器线路上；

至少一个接收器线圈；

放大器，电气联结在至少一个接收器线圈上；

积分器，电气联结在放大器上；

跟踪/保持线路，电气联结在积分器上；和

滤波器，电气连接在跟踪/保持线路和输出上。

2.按照权利要求1所述的线路，其特征在于，滤波器为带通滤波器。

3.按照权利要求1所述的线路，其特征在于，发送器线路包括线圈充电线路。

4.按照权利要求1所述的线路，其特征在于，包括两个接收器线圈，各电气联结在放大器上。

5.按照权利要求1所述的线路，其特征在于，跟踪/保持线路包括第一级和第二级，第一级包括输入电阻器、光放大器、积分器电容器、和C-Mos SPDT开关，第二级包括两个无源RC滤波器和光放大器缓冲器。

6.按照权利要求1所述的线路，其特征在于，电源包括电池、太阳能电池、标准交流电源或发电机等形式之一的电压源。

7.一种用于轻便的步行通过的金属探测器的金属探测线路布置，包括多个对面的成对传感器面板，各对传感器面板所包含的线路部分包括：

至少一个发送器线路，电气联结在电源上；

发送线圈，电气联结在至少一个发送器线路上；

至少一个接收器线圈；

放大器，电气联结在至少一个接收器线圈上；

积分器，电气联结在放大器上；

跟踪/保持线路，电气联结在积分器上；和

滤波器，电气联结在跟踪/保持线路和输出上。

8.按照权利要求7所述的线路布置，其特征在于，滤波器为带通滤波器。

9.按照权利要求7所述的线路布置，其特征在于，发送器线路包括线圈充电线路。

10.按照权利要求7所述的线路布置，其特征在于，各线路部分包括两个接收器线圈，各电气联结在放大器上。

11.按照权利要求7所述的线路布置，其特征在于，跟踪/保持线路包括第一级和第二级，第一级包括输入电阻器、光放大器、积分器电容器、和C-Mos SPDT开关，第二级包括两个无源RC滤波器和光放大器缓冲器。

12.按照权利要求7所述的线路布置，其特征在于，还包括电源，电源包括电池、太阳能电池、标准交流电源或发电机等形式之一的至少一个电压源。

13.一种组合式步行通过的金属探测器，包括：

多个单独的传感器面板，成对地对面布置，互相电气联结，并且沿单独的两侧互相重叠布置而形成两侧壁；和

至少一个顶部横向件，接合各侧壁；

其中各面对的传感器面板包括线路部分，线路部分包括：

至少一个发送器线路，电气联结在电源上；

发送线圈，电气联结在至少一个发送器线路上；

至少一个接收器线圈；

放大器，电气联结在至少一个接收器线圈上；

积分器，电气联结在放大器上；

跟踪/保持线路，电气联结在积分器上；和

滤波器，电气联结在跟踪/保持线路和输出上。

14.按照权利要求13所述的金属探测器，其特征在于，滤波器为带通滤波器。

15.按照权利要求13所述的金属探测器，其特征在于，发送器线路包括线圈充电线路。

16.按照权利要求13所述的金属探测器，其特征在于，各线路部分包括两个接收器线圈，各电气联结在放大器上。

17.按照权利要求13所述的金属探测器，其特征在于，跟踪/保持线路包括第一级和第二级，第一级包括输入电阻器、光放大器、积分器电容器、和C-Mos SPDT开关，第二级包括两个无源RC滤波器和光放大器缓冲器。

18.按照权利要求13所述的金属探测器，其特征在于，还包括电源，电源包括电池、太阳能电池、标准交流电源或发电机等形式之一的至少一个电压源。

19.按照权利要求13所述的金属探测器，其特征在于，各面对的成对传感器面板可以互换。

20.按照权利要求13所述的金属探测器，其特征在于，还包括至少一个连接在各侧壁上的底座。

21.按照权利要求13所述的金属探测器，其特征在于，底座包括至少两个底座件。

22.按照权利要求13所述的金属探测器，其特征在于，金属探测器包括六个传感器面板，各侧壁包括三个传感器面板。

23.按照权利要求13所述的金属探测器，其特征在于，各传感器面板包括有窗的区域。

24.按照权利要求23所述的金属探测器，其特征在于，各传感器面板包括防风雨构造。

25.按照权利要求13所述的金属探测器，其特征在于，传感器面板可储存在顶部横向件中，并且顶部横向件包括至少一个手柄和至少两个轮子。

26.一种组合式步行通过的金属探测器，包括：

多个单独的传感器面板，互相电气连接，并且沿单独的两侧互相重叠布置而形成两侧壁；和

至少一个接合各侧壁的顶部横向件。

27.按照权利要求26所述的金属探测器，其特征在于，各传感器面板可以互换。

28.按照权利要求26所述的金属探测器，其特征在于，当金属探测器拆开时，传感器面板可以储存在顶部横向件中。

29.按照权利要求26所述的金属探测器，其特征在于，金属探测器包括六个传感器面板，各侧壁包括三个传感器面板。

30.按照权利要求26所述的金属探测器，其特征在于，各传感器面板包括有窗的区域。

31.按照权利要求30所述的金属探测器，其特征在于，各传感器面板包括防风雨构造。

32.按照权利要求26所述的金属探测器，其特征在于，金属探测器还包括至少一个联结在侧壁上的底座件。

33.一种组合式步行通过的金属探测器，包括：

底座，包括至少两个底座件；

至少四个单独并可以互换的传感器面板，互相电气联结，并且布置在至少两个底座件上形成两侧壁，各侧壁的底部传感器面板邻接至少两个底座件中的对应一个；和

接合各侧壁的顶部横向件。

34.按照权利要求33所述的金属探测器，其特征在于，各传感器面板包括有窗的区域。

35.按照权利要求34所述的金属探测器，其特征在于，各传感器面板包括防风雨构造。

36.按照权利要求33所述的金属探测器，其特征在于，传感器面板可以储存在顶部横向件中。

37.一种探测金属的方法，该方法包括：

提供多个传感器面板；

提供包括至少一个底座件的底座；

提供顶部横向件；

组装两个侧壁，各侧壁包括至少两个传感器面板，使传感器面板电气上连通；

联结侧壁到底座上；

联结侧壁到顶横向件上而提供一个组装完毕的组合式金属探测器；

提供电力到金属探测器中；和

使目标通过金属探测器而被扫描。

38.按照权利要求37所述的方法，其特征在于，对电源提供至少一个电池。

39.按照权利要求37所述的方法，其特征在于，传感器面板可储存在顶部横向件中。

40.按照权利要求37所述的方法，其特征在于，电源设置有太阳能系统。

41.一种组合式步行通过的金属探测器，包括：

底座，包括至少一个底座件；

多个单独的传感器面板，互相电气联结，并且布置在至少一个底座件上形成两侧壁，各侧壁的底部传感器面板邻接至少一个底座件；和

接合各侧壁的顶部横向件。

42.按照权利要求41所述的金属探测器，其特征在于，各传感器面板可以互换。

43.按照权利要求41所述的金属探测器，其特征在于，底座包括至少两个底座件。

44.按照权利要求41所述的金属探测器，其特征在于，金属探测器包括六个传感器面板，各侧壁包括三个传感器面板。

45.按照权利要求41所述的金属探测器，其特征在于，各传感器面板包括有窗的区域。

46.按照权利要求45所述的金属探测器，其特征在于，各传感器面板包括防风雨构造。

47.按照权利要求41所述的金属探测器，其特征在于，传感器面板可储存在顶部横向件中，和顶部横向件包括至少一个手柄和至少两个轮子。

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