CN1796264A - 电梯用绳索制动器装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电梯用绳索制动器装置，其包括：设置在绳索(2)两侧并可分别移动的制动片(40、50)；移动这些制动片的凸轮机构(31、34、43、44、52、60)；驱动凸轮机构的弹簧机构(61～64)；用于使弹簧机构蓄能的弹簧蓄能装置(80、81、83、84)；将弹簧机构保持在蓄能状态且释放蓄能了的弹簧机构的蓄能保持与释放装置(71、73、76、77、92～94)；电梯运行时使弹簧机构处于蓄能状态、电梯制动时使弹簧机构处于释放状态地控制蓄能保持与释放装置的控制装置(100)。

Description

电梯用绳索制动器装置

技术领域

本发明涉及通过把持使电梯轿厢升降的绳索来制动轿厢的电梯用绳索制动器装置。

背景技术

在电梯中，设置了在意外时用于制动轿厢的制动器装置。在该制动器装置中，具有通过制动片夹紧电梯导轨或电梯驱动用绳索来产生制动力的装置。

其中，作为在由于一些异常导致轿厢以异常速度下降或上升的情况下、或在轿厢门在开启状态自楼层地板(階床)向任一方向开始移动的情况下动作的制动器，在日本专利第3532200号公报中公开夹紧绳索产生制动力的装置。

在上述专利公报上公开的制动器，包括：相对的一对制动片、联结于该制动片中的一个制动片的凸轮装置、使该凸轮装置动作的可压缩的弹簧装置、将该弹簧装置保持在可压缩状态且锁定可释放该状态的锁定装置等，利用该锁定装置对弹簧装置的释放使凸轮装置动作将一个制动片的面向另一个制动片的面移动。

凸轮装置由凸轮面和凸轮从动件组成，该凸轮从动件通过连接在一个制动片上的连杆可转动地被连接在该制动片上。

在上述专利公报中公开的制动器中，为了压缩上述弹簧装置，优选设置利用油压而动作的流体压活塞气缸，该活塞气缸通过软管被连接于油压的流体源上。

在上述专利公报中公开的制动器装置中，相对的制动片中只有一个制动片通过连杆与凸轮装置的从动件连接、另一个制动片与固定的凸轮面侧固定为一体。即，相对的制动片一个可动、另一个固定。

因此，在用这些制动片进行夹持绳索动作时，需要将绳索向固定的制动片一侧移动的按压动。因此，在制动器动作时，出现了利用可动制动片按住绳索的力与利用固定制动片按住绳索的力相差了只是将绳索向固定制动片一侧移动所需的力的情况。

在绳索的张力很大、绳索的弯曲量的富余小、绳索与固定制动片之间的距离很大的情况下，该力变得更大，因此，有出现可动侧的制动片的作用力过大、可动侧的制动片或绳索局部地损伤、磨耗的危险。

关于该问题点，在设置制动器时，尽可能地缩小绳索与固定制动片之间的间隙很有效。但是，了解到绳轮的下侧的绳索伴随着轿厢的升降位置偏离或者绳索在高速运动时某种程度的位置的偏离，必须确保预定的间隙。因此，有间隙的调整并非易事的问题点。

在上述专利公报中公开的制动器中，设置有一端可转动地保持凸轮从动件、另一端可转动地连接于可动制动片的连杆。因此，在制动器动作时，该连杆将可动制动片作为支点摆动，需要确保为此的空间。

上述专利公报中公开的制动器的上述连杆相对于形成有凸轮面的“壁”只以上述连杆的厚度大小突出于制动器的宽度方向而设置，适于摆动。

但是，若上述连杆为向宽度方向突出的状态则将导致整个制动器的宽度的增大。特别的，电梯绳索的驱动绳轮为了确保其旋转轴的强度，必须使轴长最小并使来自提升绞车的突出量小，由此，如果在驱动绳轮的附近设置了制动器，则存在着提升绞车的基部与制动器干涉的问题。

并且，伴随着上述连杆的旋转而使牵引制动片的方向与制动片面的法线的角度偏离很多，因此无法增大旋转角度。其结果，存在产生对可利用弹簧的行程的限制而不能增大弹力与制动片的夹紧力之间的倍增率、或者不能确保在制动片磨耗状态下用于补充的弹簧的行程的危险。

在上述专利公报中公开的设置在制动器上的油压的活塞气缸，占用空间小而产生很大的作用力，很合适，但是必须另设油压的流体源。由此，存在用于维护油压的流体源的工夫或成本增加的问题点。

在上述专利公报中公开的制动器中，通过解除使用了螺线管的触发器(trigger)机构来释放压缩弹簧而使制动器动作，利用油压的活塞气缸等压缩弹簧而蓄能结束后使制滑器机构复位。因此，压缩弹簧时，在必须再度使制动器动作的状况下，必须使油压的活塞气缸向相反方向动作，存在着制动器动作变慢、或油压的活塞气缸故障时制动器不工作的危险。

发明内容

本发明着眼与这些点，其目的在于提供制动器装置，该制动器装置相对的制动片的工作力的平衡好，不会单单一个制动片损伤，与设置时的绳索之间的间隙容易调整，充分确保绳索与制动片之间的间隙，宽度方向不需要大的空间，可以设置在驱动绳轮的附近，不需要油压的流体源，维护容易，即使弹簧的蓄能装置有了故障也可以确实地制动。

为了实现上述的目的，本发明电梯用绳索制动器装置，被绕挂在驱动绳轮上，把持着一端连接有轿厢且另一端连接有配重的电梯绳索，进行电梯的制动，其特征在于，具有：一对制动片，彼此相对地被设置在上述绳索的两侧，分别面向绳索可移动地被支撑；凸轮机构，包括：连接在上述一对制动片的其中一个上的凸轮从动件、一端安装在另一个制动片上的棒状部件、安装在该棒状部件的另一端的另一个凸轮从动件、与上述各凸轮从动件相抵接并在通过改变各凸轮从动件的间隔而使上述一对制动片的间隔改变的方向上可移动地被支撑的凸轮部件、支撑上述棒状部件使其相对于上述绳索可向大致正交方向滑动的导向机构；弹簧机构，与上述凸轮部件相连接，产生使上述凸轮部件移动的驱动力；弹簧蓄能装置，用于使上述弹簧机构蓄能；蓄能保持与释放装置，将上述弹簧保持在蓄能状态且释放蓄能了的上述弹簧机构；控制装置，控制上述蓄能保持与释放装置，以便电梯运行时使上述弹簧机构处于蓄能状态、电梯制动时使上述弹簧机构处于释放状态，通过上述蓄能保持与释放装置释放蓄能了的上述弹簧机构，使得上述凸轮部件移动，改变上述一对凸轮从动件的间隔而使上述棒状部件滑动，并使上述一对制动片分别向着上述绳索移动。

通过本发明，提供一种制动器装置，该制动器装置相对的制动片的工作力的平衡好，不会单单一个制动片损伤，充分确保绳索与制动片之间的间隙，设置时的绳索与制动片之间的间隙容易调整，宽度方向不需要大的空间，可以设置在驱动绳轮的附近，不需要油压的流体源，维护容易，即使弹簧的蓄能装置有了故障也可以确实地制动。

附图说明

图1是表示本发明实施形态的绳索制动器装置和电梯提升装置的配置关系的图。

图2是表示该绳索制动器装置的放大侧视图。

图3为该绳索制动器装置的俯视图。

图4是图2的A-A线向视图。

图5是图2的B-B线向视图。

图6是图2的C-C线向视图。

图7是图2的D-D线向视图。

图8是图2的E-E线向视图。

图9是图2的F-F线向视图。

图10是图2的G-G线向视图。

图11是图2的H-H线向视图。

图12是图11的I-I线向视图。

图13是表示图1的绳索制动器装置的动作状态的侧视图。

图14是表示图1的绳索制动器装置的复位动作中途的侧视图。

具体实施方式

下面，参照附图说明本发明的实施形态。

图1是表示本发明的绳索制动器装置和电梯提升装置的配置关系的图。

在该图中，在机械室内通过防振橡胶(无图示)等设置的安装座(mount base)4a上设置了机器底座4，在该机器底座4上设置由提升装置(无图示)旋转驱动的驱动绳轮1，在安装座4a的一端下部(图中左侧)设置偏导绳轮3。在驱动绳轮1上绕挂有绳索2，在绳索2的一端(图中右侧)吊挂有轿厢(无图示)。在绳索2的另一端通过偏导绳轮3在其下方吊挂有配重(无图示)，通过驱动绳轮1的旋转驱动，而使轿厢及配重交替升降。

在驱动绳轮1和偏导绳轮3之间，在安装座4a的一端上部，通过基架33以与绳索2平行的倾斜度固定有绳索制动器装置30。

该绳索制动器装置30，大致由以下构件构成：一侧部设置有夹着绳索2相对的一对制动片40、50，且被固定在基架33上的一对下侧框架31；设置在下侧框架31的上方的一对上侧框架34；在两框架31、34之间可滑动设置的制动器牵引杆43；连接于两框架31、34的另一侧部并向上延伸的竖框架35；与竖框架35平行设置的一对支撑杆36；在框架31、34内可升降地设置的制动片驱动用凸轮板60；对凸轮板60向上升方向施力的一对压缩螺旋弹簧63；一直保持压缩螺旋弹簧63于蓄能状态，且通过螺线管93的触发动作弯曲而用于解除蓄能状态的下述多个连接板；设置在支撑杆36的上端，含有使上述连杆板复位到原来状态的带制动器的电动机80的下述复位机构等。

下面，利用图2～图10说明以上的绳索制动器装置30的详细构造。图2为放大绳索制动器装置30而表示的侧视图，图3为该平面图，图4～11为自图2的A-A线～H-H线方向看的向视图，图12为自图11的I-I线方向看的向视图。

首先，下侧框架31通过支撑销32安装角度可调整地被安装于基架33，由螺栓33a固定。特别如图4所示，下侧框架31彼此之间的多个部分(无图示)通过连结块37连结。下侧框架31、上侧框架34的另一端侧固定有竖框架35，竖框架35向上方延伸。

如图2所示，在制动器片40、50上分别面向绳索2的一侧安装有衬片41、51。在本实施形态中绳索为4条并列设置。在两制动器片40、50上，向相互分开的方向施力的4个压缩弹簧40a被安装在4个角上，在通常状态下相对绳索2保持预定的间隙而相对设置。

制动器片50(40)，如图5所示上端和下端为向左右突出的形状，下侧的突出部分通过下侧框架31上形成的槽部31a引导该上下端。

在外侧制动器片40的衬片41没有安装的面上，如图4及图7所示，背面支撑销42通过块42a而被安装，背面支撑销42的两端被固定在设置在上述上下框架31、34之间的左右两根制动器牵引杆43上。

在制动器牵引杆43的一端可自由转动地轴支撑有凸轮从动销44。在制动器牵引杆43的另一端内侧也可自由转动地轴支撑有凸轮从动销52。该凸轮从动销52与制动器牵引杆43分开，与内侧的制动器片50的背面相接。且制动器牵引杆43的一端如图7所示，通过结合块43a结合。

在凸轮从动销44、52之间以夹着的状态安装有凸轮板60的上端部。凸轮板60如图2所示，呈向下方宽度增大的形状，如图示在凸轮板60位于下方的状态下，保持制动器片40、50为分离位置。凸轮板60，随着上升，通过由其锥度增大引起的楔效果将凸轮从动销44、52彼此推开。外侧的制动器片40在制动器牵引杆43滑动的同时向绳索2侧移动，制动器片50通过凸轮从动销52侧的按压动作，也被向绳索2侧推压，通过它们的相互动作进行控制。

在凸轮板60上以上下贯通的状态安装有一对弹簧杆61。弹簧杆61向上方延伸，贯通设置于上侧框架34上的弹簧下支撑板62(参照附图8)，通过了安装于其外周上的压缩螺旋弹簧63的中心部，贯通与压缩螺旋弹簧63的上端相抵接的弹簧上压板64，其突出端通过螺母61a固定(参照附图9)。压缩螺旋弹簧63，一直对弹簧上压板和凸轮板60向上方移动方向施力。

这两根压缩螺旋弹簧63的弹簧压远远大于制动器片40、50的分离用弹簧40a的合计弹簧压。

在弹簧下压板62上通过螺母36b固定有一对支撑杆36的下端，弹簧上压板64可升降地插通支撑杆36，且在其左右安装有与竖框架35接触的行驶车轮64a，沿竖框架35被向升降方向引导。

在弹簧压板64的上方设置有贯通支撑杆36的上连杆压板74。在上连杆压板74上，固定有与球螺纹83螺合的球螺母84。在该上连杆压板74的左右安装有两个与竖框架35接触的行驶车轮74a，沿竖框架35被引导。

在该上连杆压板74的一端侧如图2及图11所示，通过连接销90a连接有触发器机构框架90的上端。该触发器机构框架90通过与竖框架35接触行驶的2对车轮91而沿竖框架35被可移动地升降引导。

在支撑杆36的最上端，特别地如图3所示，通过螺母36a固定有齿轮安装座82，该端部连接于竖框架35的上端。

在该齿轮安装座82上固定有连接在带制动器的电动机80上的齿轮头81，通过齿轮安装座82可自由转动地支撑球螺纹83，使球螺纹83的下部突出前端与上连杆压板74上的球螺母84螺合，上连杆压板74通过电动机80的正逆转驱动可升降。

在弹簧上压板64和上连杆压板74之间设置有上述连杆机构。即，在弹簧压板64的左右如图9及图6所示，突出设置有下侧连杆支撑轴70，在支撑轴70上可自由转动地安装有下侧连杆71。在下侧连杆71的上端，设置有中间支撑轴72，在中间支撑轴72上可自由转动地设置有上侧连杆73。

上侧连杆73的上端绕着设于上连杆压板74左右的上侧连杆支撑轴75而转动自由。

下侧连杆71的上部一侧部突出，如图2所示，与设置于上侧连杆73上的防逆折限制器73a抵接。

在中间支撑轴72上可自由转动地支撑有连杆角保持框76的一端。如图2所示，在连杆角保持框76的中间位置上可自由转动地安装有钩杆76a，在触发器机构框架90上，挂有钩棒76a地安装有块92。

在连杆角保持框76的另一端悬架有拉伸弹簧77的一端，该弹簧77的另一端侧卡止于触发器机构框架90的上端，一直对连杆保持框76施以向上拉的力。

在锁定机构框架90的上部安装有螺线管93，在螺线管93的可动铁心93a上安装有与触发器机构框架90平行的可动板94，在可动板94的下端连接有在触发器机构框架90的下端连接下部侧并向下方施以拉力的拉伸弹簧95。可动板94可与钩杆76a抵接。

如图11所示，防止可动板94向左方移动的引导板97被固定于块92的附近。如图2所示，在可动板94上安装有与引导板97抵接的机械制动器。在触发器机构框架90的下部，如图12所示，一对L字形的防上浮板98以向竖框架35的前面侧弯曲的状态被安装，防止触发器机构框架90从竖框架35离开。

图2中编号100为驱动上述带制动器的电动机80及螺线管90用的控制装置，轿厢产生上述的异常而使该控制装置100发出信号，该信号使制动器片40、50对绳索2制动，且通过对异常状态解除进行复位到原来状态的控制。

下面对如以上构成的绳索制动器装置30的作用进行说明。

首先，如图1、2所示，对没有对制动器片40、50制动的通常状态进行说明。在图1、2中，带制动器的电动机80的无图示的制动器动作，保持球螺纹82的球螺母84于压下状态。

在固定有球螺母84的上侧连杆压板74的下侧，上侧连杆73和下侧连杆71基本笔直并列状态下，向与“ㄑ”字方向相反的方向稍稍弯曲，连杆角保持框76的连杆角保持杆76a卡在连杆角保持块92上。

连杆71、73以大致笔直的姿势，将弹簧上压板64向下方压下，在弹簧上压板64的下侧，压缩螺旋弹簧63压缩而蓄能，弹簧杆61和凸轮板60被压下，制动器片40、50通过压缩弹簧40a向绳索2的两侧分开，彼此之间保持适当的间隙。

由于下侧连杆71和上侧连杆73如上所述地稍稍弯曲，通过压缩弹簧63的反作用力，中间支撑轴72受到向右侧移动的分力，该分力通过连杆角保持框76传到块92，且通过触发器机构框架90和车轮91传到竖框架35。

由连杆角保持框76将中间支撑轴72向左侧拉的力，通过安装在上侧连杆压板74上的车轮74a和弹簧上压板64上的车轮64a传到竖框架35。即，用于保持下侧连杆71和上侧连杆73的稍稍弯曲的连杆角的横向反作用力全部传到竖框架35，而保持平衡的状态。

螺线管93保持通电的状态，可动铁心93a被吸附在螺线管主体93上，并将可动板94保持在上方。

下面说明异常时的作用。若是检测出在运行中的电梯出现了什么异常，如轿厢以预定速度以上升降，或是轿厢门在开着的状态下开始自楼层地板移动，通过控制装置100，发出用于制动电梯的信号，向螺线管93的通电被停止。

这样，可动铁心的吸着被解除，由此可动板94通过拉伸弹簧95被向下方拉下，可动板94压下钩棒76a。连杆角保持框76从块92离开，上侧连杆73和下侧连杆71如图13所示，在向右侧弯曲为ㄑ字形的同时，蓄了能的弹簧63伸展，弹簧上压板64及弹簧杆61和凸轮板60一起如箭头所示地被向上方瞬时拉升。

通过该动作，凸轮从动销44、52的间隔扩大，制动器片40和制动器牵引杆43向左移动，制动器片50被向凸轮从动销52推压而向右移动，其结果，夹紧绳索2而制动电梯。

如果使凸轮板60的形状合适，可以通过制动器片40和50输出适当的夹紧力，可以以期望的适当的制动力使电梯停止。

由于绳索2和制动器片40、50的摩擦力产生的向上或向下的很大的分力，从设置于制动器片40和50的下部的向左右方向突出的突出部(参照图4、图5)，传到下侧框架31，被基架33及机器底座4紧固支撑。

在制动的状态下，压缩螺旋弹簧63伸展，可动板94向下方移动机械制动器94a与引导板97抵接。钩杆76a由于通过拉伸弹簧77被向上方拉起，与块92的下面抵接。压缩螺旋弹簧63并不能伸长到自由长度，而保持着用于拉升凸轮板60的适当的力，。

在上述动作中，由于设置了防上浮板98(参照图11、图12)，通过反作用，触发器机构框架90不会从竖框架35离开。

接着，说明在电梯发生的异常被解除、确定了安全的状态下，复位绳索制动器装置30为原来状态的步骤方法。

通过如图13所示的状态，对螺线管通电吸着可动铁心93a，将可动板94向上方提升。解除带制动器的电动机80的制动器，且驱动球螺纹83而向上方提起球螺母84。由此，凸轮板60的上端部与弹簧下支撑板62的下面抵接并停止压缩螺旋弹簧63的伸长。上侧连杆73和下侧连杆71笔直地并列着运动。随此，连杆角保持框76向左方移动。

很快，上侧连杆73和下侧连杆71返回到上述的稍稍弯曲的状态，钩杆76a为挂在块92的状态。到了该状态时无图示的微型开关工作，带制动器的电动机80的驱动停止。

这时状态图如图14所示。该状态下通过制动器片40、50的制动一直不变。通过从图14所示的状态开始对带制动器的电动机80向反方向驱动，球螺母84和触发器机构框架90一起向下方移动。随着上侧连杆73和下侧连杆71的角度通过连杆角保持框76而被保持不变，弹簧上压板64被推压向下方移动，与此同时压缩螺旋弹簧63被压缩，被蓄能且同时凸轮板60向下方移动，与此同时凸轮从动销44、52的间隙变窄，通过安装在制动器片40、50之间的压缩弹簧40a的复位弹簧压而使制动器片40、50的间隔扩大，制动被解除。

很快，在复位到如图2所示的状态下，无图示的微型开关动作，停止带制动器的电动机80的驱动，并且使该电动机的制动器动作。

通过以上的动作，如图1、2所示绳索制动器30回到动作前的状态，电梯回到可运行的状态。

如以上说明，在本实施形态中，因为制动器片40、50都移动而夹紧绳索2，不会只有单侧制动器片的动作力过大的现象，也不会有局部的损伤和磨蚀。即使在随着电梯的运行绳索向横方向移位的情况下，也可以在绳索制动器和绳索之间空出期望的间隙。进而容易调整上述间隙。

由于牵引制动器片40的杆43为收容于下侧框架31和上侧框架34之间滑动的结构，在框架的外侧不需要杆等突出状态下的摇动空间。因此，如图4所示，可以使由和设置有提升机的机器底座容易发生干涉的虚线m表示的部分(杆43上向滑动方向延伸的外侧面位置)与框架31、34的沿上述滑动方向延伸的外侧面大致构成为一个平面。假设即使杆43的外侧面从框架31、34的外侧面突出，也在杆43的厚度以下，可使自绳索2的端部的突出量、即、图4中Q表示的大小减小。其结果，可使绳索制动器装置30的宽度减小，可防止设置有提升装置的机器底座部分与制动器装置30干涉，可将制动器装置设置在提升器装置的附近。

因为制动器牵引杆43不转动，所以即使凸轮板60移动，牵引制动器片40、50的角度也不会变化，因此可使牵引行程增大，容易得到充分的动作力，可确保用于在制动器片磨损状态下弥补其的弹簧的行程。

即使在使弹簧63复位的动作进行中需要使制动器动作，只需切断螺线管的通电就能无论何时都可以立即使制动器动作，假设带制动器的电动机80或齿轮头81、球螺纹84发生故障也可以使制动器动作。

并且，由于不使用油压泵与气缸，因此维护简单。

在以上说明的实施形态中，将绳索制动器装置设置在驱动绳轮和偏导绳轮之间，但是设置场所也可为例如支撑提升机的机器横梁的下方等。没有使用偏绳轮的电梯或提升装置也可使用在升降通路上部的机械室内没有的类型的电梯。

在实施形态中，通过将凸轮板插入到一对凸轮从动件之间使凸轮从动件的间隔扩大，以驱动制动器片，但是也可通过使凸轮从动件的间隔变窄来驱动制动器片。

在上述实施形态中，无图示的轿厢或配重悬挂于绳索的端部，但是当然也可使轿厢或配重通过从动绳轮而被悬挂，绳索的端部被固定在建筑物上。

另外，在不脱离本发明的主旨的范围内可对上述实施形态实施各种各样的变更。

Claims (5)

1.一种电梯用绳索制动器装置，该制动器装置被绕挂在驱动绳轮上，把持着一端连结有轿厢且另一端连结有配重的电梯绳索，进行电梯的制动，其特征在于：

具有：

一对制动片，彼此相对地被设置在上述绳索的两侧，分别面向绳索可移动地被支撑；

凸轮机构，包括：连结在上述一对制动片的其中一个上的凸轮从动件、一端安装在另一个制动片上的棒状部件、安装在该棒状部件的另一端的另一个凸轮从动件、与上述各凸轮从动件相抵接并在通过改变各凸轮从动件的间隔而使上述一对制动片的间隔改变的方向上可移动地被支撑的凸轮部件、支撑上述棒状部件使其相对于上述绳索可在大致正交方向滑动的导向机构；

弹簧机构，与上述凸轮部件相连结，产生使上述凸轮部件移动的驱动力；

弹簧蓄能装置，用于使上述弹簧机构蓄能；

蓄能保持与释放装置，将上述弹簧机构保持在蓄能状态并释放蓄能了的上述弹簧机构；

控制装置，控制上述蓄能保持与释放装置，以便电梯运行时使上述弹簧机构处于蓄能状态、电梯制动时使上述弹簧机构处于释放状态，

通过上述蓄能保持与释放装置释放蓄能了的上述弹簧机构，使得上述凸轮部件移动，改变上述一对凸轮从动件的间隔而使上述棒状部件滑动，并使上述一对制动片分别向着上述绳索移动。

2.如权利要求1所述的电梯用绳索制动器装置，其特征在于：

上述棒状部件为板状物，被配置成其厚度方向大致与上述棒状部件的滑动方向正交，上述棒状部件的沿滑动方向延伸的外侧面和上述导向机构的沿上述滑动方向延伸的外侧面被配置在大致同一面内，上述棒状部件的上述外侧面相对于上述导向部件的上述外侧面的突出量比上述棒状部件的厚度小。

3.如权利要求1或权利要求2所述的电梯用绳索制动器装置，其特征在于：

上述弹簧蓄能装置具有：电动机、连结于该电动机的齿轮头、由该齿轮头旋转驱动的进给丝杠、与该进给丝杠相螺合的进给螺母，

通过该进给螺母对上述弹簧机构进行蓄能。

4.如权利要求3所述的电梯用绳索制动器装置，其特征在于：

上述蓄能保持与释放装置被设置在上述进给螺母和上述弹簧机构之间，并且具有：相互连结它们且在中间部的支点可弯曲的第1及第2连杆；一端枢着在上述中间部的支点的中间连杆；约束或释放该中间连杆另一端侧的约束与释放机构。

5.如权利要求4所述的电梯用绳索制动器装置，其特征在于：

上述蓄能保持与释放装置被构成为：即使在上述弹簧机构的蓄能被释放的状态下也可约束上述中间连杆的另一端侧，即使在上述弹簧机构正在蓄能时也可释放上述弹簧机构。

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