CN1786307B - 经轴架装置的设定方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种经轴架装置的设定方法，能在经轴架装置上自动地设定对应于安装的供纱体的有效的断纱传感器的位置(层位置)。该经轴架装置具备在每一沿层·列方向上并列设置的供纱体支撑用支撑部件上具有断纱传感器，从安装在支撑部件上的供纱体朝向卷绕装置引出经纱，连接接受对应的列的断纱传感器的信号的控制器和中央处理装置，在连续开动之前，使全部的断纱传感器处于动作状态，以规定的速度运转卷绕装置，从供纱体使经纱引出，根据各断纱传感器的输出信号，将各控制器对应的列的多个断纱传感器当中探测出经纱的引出的断纱传感器的层位置存储在相应列的控制器中。

Description

经轴架装置的设定方法

技术领域

本发明涉及在经轴架装置中设定断纱检测所必须的项目的设定方法。

背景技术

作为经轴架装置是专利文献1所记载的装置。一般地，在经轴架装置中多层多列状地设置多个支撑部件(梭芯)，并将多个供纱体整齐地安装设置在这些支撑部件上。从该经轴架装置上的多个供纱体将纱线一齐引出，并利用卷绕装置等将其卷绕于经轴上，以形成卷绕有规定根数的纱的卷纱经轴。

此外，在经轴架装置中，如上述专利文献1也记载的那样，对应于各支撑部件在纱线出口部分设有检测断纱的检测器(断纱传感器)。并且还在经轴架装置中，以各支撑部件的列为单位对应于一个或一个以上被设置、接受来自对应列的多个断纱传感器的信号的多个控制器，该各个控制器与控制经轴架装置或卷绕装置等的装置整体的中央处理装置连接。

当从对应列的任何一个断纱传感器发出断纱信号时，各控制器对中央处理装置输出表示该宗旨的信号。此时，中央处理装置停止卷绕装置并停止从供纱体引出纱线，准备对纱进行修补。

在该种经轴架装置中，被设在其上的供纱体支撑部件的数量是根据作为卷绕于卷纱经轴上的根数所考虑的最大数来设定的，以便能对应于所有规格的卷纱经轴的形成。但是，实际安装设置在经轴架装置上的供纱体数量未必局限于这种最大数量，可以说多数是比其少的情况。

但是，由于断纱传感器是为了对应于全部支撑部件而设置的，所以当安装设置的供纱体的数量比支撑部件少时，对应于没有安装设置供纱体之处的支撑部件的断纱传感器(无效断纱传感器)总是输出表示没有进行纱线引出的信号(表示断纱的信号)。因此，在开始从经轴架装置引出(用卷绕装置卷绕)时，必须排除无效的断纱传感器的影响。

以往，在各断纱传感器的每一个或每列断纱传感器上设有ON/OFF开关，操纵者进行将上述无效断纱传感器的开关断开的操作。但是，当经轴架装置的结构与实际安装设置的供纱体的数有很大差别时，操纵者必须将非常多的断纱传感器开关操作，从而该操作极其繁杂。

例如，对于每个断纱传感器设有ON/OFF开关的经轴架装置，在该经轴架装置是能安装1000个供纱体的结构的情况下，而实际安装设置的供纱体的数量为800个时，操纵者必须对应于约200个开关的每一个进行将其断开的操作，可谓是非常费时费力的麻烦的操作。

此外，由于上述开关设定操作由操纵者手工操作，所以也容易产生设定错误(忘记开关的切换)。特别是，在增加被安装设置的供纱体的数量时，在至今为止没有安装供纱体之处也安装了供纱体，但此时若忘记了开关的切换，则尽管安装设置有供纱体，断纱传感器也不动作。其结果是，即使该供纱体发生了断纱，操纵者没注意而错过了断纱，所形成的卷纱经轴成为局部纱线根数少的经轴，从而在接下来的工序之后，该处理就成为问题。

【专利文献1】特开2001-26376号公报

发明内容

因此，本发明要解决的问题是，在具有多层多列地配置的多个供纱体支撑用的支撑部件以及对应各支撑部件而设置的多个断纱传感器，并且连接接受来自对应的列的断纱传感器的信号的多个控制器和用于监视断纱传感器整体的断纱的中央处理装置而成的经轴架装置中，通过自动设定对应于安装的供纱体的有效的断纱传感器的位置，不产生为了进行该设定的操作所对操作者带来的负担及设定错误。

根据上述问题，本发明提供一种经轴架装置的设定方法，该轴架装置具备用于支撑多个供纱体而多层多列地配置的多个支撑部件，同时具备对应于各支撑部件而设置的多个断纱传感器，从安装在各支撑部件上的供纱体向卷绕装置引出纱线，该经轴架装置具备接受来自对应的列的断纱传感器的信号的多个控制器以及连接该多个控制器、监视经轴架装置整体中的断纱的中央处理装置而构成，其特征在于，在经轴架装置连续开动之前，使全部断纱传感器处于动作状态，同时以规定速度运转上述经轴架装置，进行从安装的供纱体纱线的引出，根据该状态下的上述断纱传感器的输出信号，各控制器将探测出对应的列的多个断纱传感器中有引出纱线的断纱传感器判断为有效并存储该有效断纱传感器的层位置。

此外在本发明中，还可以是除了存储上述有效的断纱传感器的层位置以外，各控制器还将上述有效的断纱传感器的数量作为纱线根数存储，瘵随着中央处理装置要求纱线根数的检测值的指令信号的输出，将表示上述存储的纱线根数的信号作为对中央处理装置输出的信号，中央处理装置根据从上述的各控制器输出的信号计数纱线根数，并将该计数值和预先设定的纱线根数比较，当该比较结果不一致时判断为异常。

并且，上述经轴架装置还可以具备将中央处理装置与多个控制器串联连接的传输线以及将中央处理装置与各控制器总线连接的其它的传输线。并且，来自上述中央处理装置的指令信号通过上述串联连接的传输线向最上游侧的控制器输出，最上游侧的控制器伴随着上述指令信号的输入通过上述总线连接的传输线输出表示存储的纱线根数的信号，同时通过上述串联连接的信号传输线执行向下游侧的控制器输出表示输出结束的信号的处理动作，下游侧的控制器伴随着来自上游侧的控制器的上述输出结束信号的输入执行与上述最上游侧的控制器相同的处理动作，中央处理装置在输入了来自上游侧的控制器的上述输出结束信号的时刻执行上述比较。

此外，从中央处理装置输出的纱线根数检测信号及从各控制器输出的输出结束信号可以作为相同信号而构成。

此外，还可以是将上述的经轴架装置做成具有附设在各控制器上的显示灯的同时，对各控制器设定对应的列的支撑部件的数量(层数)，各控制器比较在上述存储的纱线根数和设定的支撑部件的数量(层数)，并用上述显示灯视觉辩认两者是否一致。

根据本发明，由于能自动地对控制器设定有效的断纱传感器、即对应于装有供纱体的支撑部件而设置且能探测出纱线引出的断纱传感器及并非如此的断纱传感器，并且不需困难地切换断纱传感器本身的动作·不动作，因此不需要这样的切换操作。从而，该设定动作对操纵者不施加任何负担，并能在短时间内进行，而且不产生伴随着手动操作的设定错误。

通过将有效的断纱传感器的数量(计数值)与设定值比较，可以掌握预先设定的数量的纱线被全部正常地引出，并且用全部纱线对应的断纱传感器正常地进行探测。即，例如，当忘记供纱体的安装或从供纱体的纱线引出异常、或者尽管正确地安装了供纱体但断纱传感器出现异常等时，上述比较结果为不一致，能直接地掌握该异常，从而能防止漏看这些异常而开始连续开车。

各控制器比较对应的列的层数(支撑部件的数量)和有效的断纱传感器的数量，并使该比较结果可以视觉辨认，当上述比较结果不一致时，可以容易地进行该异常处的判别。即，例如，在经轴架装置上从靠近卷绕装置侧集中安装供纱体时，在供纱体的列当中、除去最终列，有效的断纱传感器的数量与层数应当一致。因此，在除了该最终列的列中的供纱体或断纱传感器出现异常时，可以用显示灯简单地对此进行判别，能在短时间内进行修复异常原因的作业。

附图说明

图1是经轴架装置1的俯视图。

图2是经轴架装置1的侧视图。

图3是经轴架装置1的供纱体2的支撑部分的放大剖视图。

图4是经轴架装置1的供纱体2的支撑部分的放大侧视图。

图5是经轴架装置1的断纱检测装置10的方块图。

图6是纱线根数、位置检测动作的流程图。

图7是断纱位置检测动作的流程图。

符号说明

1-经轴架装置，2-供纱体，3-机架，3a-支撑部件，3b-供纱体框架，4-经纱，5-筘，6-导向辊，7-卷绕装置，8-卷绕经轴，9-断纱传感器，10-断纱检测装置，11-控制器，12-中央处理装置，13-第1传输线，14-第2传输线，15-输入端口，16-控制部，17-存储部，18-输出端口，19-第3传输线，20-显示器，21-显示灯。

具体实施方式

〔经轴架装置1的机械结构〕

图1～图4表示作为应用本发明的经轴架装置的一例的V字形经轴架装置1的机械构成。在图1～图4中，经轴架装置1由于其支撑多个供纱体2，所以其具有俯视呈V字形的机架3，被安装在这些机架3上的供纱体框架3b在横向具有多列沿上下(纵)方向并排设置的多个支撑部件3a。

即，支撑部件3a以多层多列状被配置在经轴架装置1上。在本实施例的经轴架装置1中，在纵向的每一列上设置10个支撑部件3a，同时在横向设置了N列该支撑部件3a的列，是合计能支撑10×N个供纱体2的构成。并且，在整经工序中，相对于上述10×N个支撑部件3a将所必要数量的供纱体2配置在适当的位置。

所有从供纱体2引出的经纱4经过对应于各支撑部件3a而设置的多个断纱传感器9以后，由筘5汇合，成为呈规定宽度的一片状。该片状的经纱4经过多个导向辊被卷绕在卷绕装置7的卷绕经轴8上。

断纱传感器9被设在各列的10个支撑部件3a的每一个上，其由与被从安装在对应的支撑部件3a上的供纱体2引出的经纱4接触并通过导向部件检测出随着经纱4引出的纱线振动或动作的装置、或者检测经纱4的张力的装置等构成。此外，在本实施例中，在每列各支撑部件3a上设有控制器11，各列的10个断纱传感器9与对应于该列而设置的控制器11连接。因此，控制器11的数量与列数N一致。这些断纱传感器9和控制器11构成了断纱检测装置10的一部分。

〔断纱检测装置10的电结构〕

接着，图5表示断纱检测装置10的电构成。经轴架装置1具备用于检测从安装设置的所有供纱体2引出的多根经纱4断纱的断纱检测装置10。

如图5所示，该断纱检测装置10除了多个(10×N)断纱传感器9及多个(N个)控制器11以外，还具备中央处理装置12。断纱传感器9被设在每个支撑部件3a上，探测从被安装在该支撑部件3a上的供纱体2引出的经纱4，并输出表示其的信号。各列的控制器11接受来自对应列的10个断纱传感器9的信号。此外，中央处理装置12与全体控制器11连接，监视经轴架装置1整体的断纱。

在图5中，#1、#2、…，#N对应于各列控制器11，同时也是各控制器11的地址编号。这些控制器11由输入端口15、输出端口18、控制部16、存储部17及显示灯21构成。

中央处理装置12和N个控制器11通过第1传输线13串联连接。即#1控制器11的输入端口15与中央处理装置12连接，#1、#2、…、#N-1控制器11的输出端口18分别在下一个下游侧与后续的#2、…、#N控制器11的输入端口15连接。此外，#N控制器11的输出端口18与中央处理装置12连接。

再有，该第1传输线13是在例如中央处理装置12对各控制器11要求纱线根数或断纱等信息之际输出该指令信号的传输线。并且，通过该第1传输线13从中央处理装置12输出的指令信号首先被输入#1控制器11的输入端口15，对于#2或以后的下游侧的控制器11，对其输入端口15从其上一个上游侧控制器11的输出端口18依次输入同样的信号。因此，在此，最靠近中央处理装置12的#1控制器11为最上游侧的控制器。

此外中央处理装置12和各控制器11通过动作模式设定用的一根(一比特)第2传输线14总线连接，来自中央处理装置12的动作模式设定用信号将第2传输线14作为共同信号传输通路并联地对#1、#2、…、#N控制器11的输入端口15进行输入。

该第2传输线14是为了对各控制器11设定用于实行后述的有效断纱传感器9的数量(纱线根数)及其位置(纱线位置)的检测/设定动作的动作模式及后述断纱位置动作模式的传输线，根据该线信号的输出状态设定各控制器11成任何一个模式。此外，在以下，当该第2传输线14的信号输出状态处于OFF时，各控制器11被设定为设定纱线位置模式、在ON时被设定为断纱位置检测模式。

如此在各个控制器11的输入端口15，除了输入通过第1传输线13的来自中央处理装置12或上游侧控制器11的信号及通过第2传输线14的来自中央处理装置12的信号以外，还并列输入来自各列的10个供纱体2的断纱传感器9的信号，并进行该输入处理。

并且，各个控制器11的输出端口18也通过第3传输线19与中央处理装置12总线连接。该第3传输线19是用于从各控制器11向中央处理装置12输送例如伴随断纱的停止信号或表示断纱位置的信息而设置的传输线。

本发明的有效断纱传感器9的位置(纱线位置)的设定是在开始连续开动经轴架装置1之前而进行的初期设定项目，但作为这样的初期设定项目除此以外还有地址设定等。对各控制器11的地址设定是为了下述目的而设定的，即，各控制器11利用分别被设定的地址，一边特别指定自己一边在与中央处理装置12之间交换各种信号。关于地址设定有种种方法，例如，有在各控制器11中组装双列直插开关等的硬件设定装置，操纵者通过操作各设定装置以手动进行设定等方法。在本发明中，关于该地址设定的方法没有特别的限定，可以是任何方法。

此外，作为其他的初期设定项目，根据需要可以对控制器11进行在各列能装载的供纱体2的数量即支撑部件3a的数量(层数)的设定。关于该层数设定其手法也没有特别的限定，例如，与地址设定一样，也可以通过组装于各控制器11中的手动操作开关进行设定等。如上所述，在该实施例中，各控制器11按每一支撑部件3a的列而设置，同时沿上下方向成列设置的支撑部件3a的数量(层数)为10层。因此，在各列的控制器11上，该支撑部件3a数的数量即10作为层数被设定。

此外，设定层数的目的在于，对各控制器11，通过掌握各列的支撑部件3a的数量(层数)、即与各控制器11连接的断纱传感器9的数量，各控制器11能伴随有效断纱传感器9的位置及数量的检测，比较与自身连接的断纱传感器9的数量和其中有效断纱传感器9的数量，从而能通过附设于控制器11上的显示灯21视觉辨认两者的一致、不一致。这在本应在全部的支撑部件3a上安装供纱体2的列中产生异常(例如忘记安装供纱体2、或者供纱体2或断纱传感器9的异常)的情况下，在为了掌握该情况方面是有效的。

如上述那样，在初期设定的阶段进行地址设定等以后，执行本发明的有效断纱传感器9的位置的设定动作。此外，在本实施例中，除了该有效断纱传感器9的位置的设定动作以外，还进行有效断纱传感器9的数量(纱线根数)的检测，并执行将被各控制器11检测出的纱线根数的总数在中央处理装置12中与设定值比较的动作。在以下，将该两个动作合并称为「纱线根数·位置检测动作」，将执行该动作的动作模式称为纱线根数·位置检测模式。

在该纱线根数·位置检测动作之际，各控制器11被设定为纱线根数·位置检测模式。如上所述，该模式设定通过切换来自第2传输线14的中央处理装置12的信号输出状态(ON/OFF)进行设定，在该实例中，当传输线上的信号为OFF时被设定为纱线根数·位置检测模式。此外，在本实施例中，随着从供纱体2引出的经纱4断纱的发生，将被转换的其他模式、即当传输线上的信号为ON时设定的动作模式做成执行用于检测断纱发生位置而进行的断纱位置检测动作的模式。以下，详细说明该纱线根数·位置检测动作及断纱位置检测动作。

〔纱线根数·位置检测动作〕

对各控制器11的有效断纱传感器9的位置(纱线位置)的设定是为了下述目的而进行的，即控制器1 1能掌握与自身连接的多个(本实施例中为10个)断纱传感器9当中、对应于被安装的供纱体2的断纱传感器9的位置(层位置)。

即，如上所述，若以经轴架装置1具备10层×N列的支撑部件3a时为例，则在经轴架装置1上最多能装载10×N个供纱体2。但是，这到底是最大可装载数量，实际安装在经轴架装置1上的供纱体2基本都比该10×N个少。当被安装的供纱体2数量少时，在经轴架装置1上存在在支撑部件3a上没有安装供纱体2的部分。

对此，对应于支撑部件3a而设置断纱传感器9，在经轴架装置1上设置与支撑部件3a相同的数量(＝供纱体2的最大可装载数)。因此，由于在没有装载供纱体2的位置也有断纱传感器9，若该断纱传感器9处于动作状态，则其输出信号总是显示无纱状态(断纱状态)。因此，在连续开动经轴架装置1时所进行的断纱检测时，必须将不与该供纱体2对应的、即无效的断纱传感器9的信号排除在外。为此，通过设定(存储)在与自身连接的对应列的断纱传感器9当中、无效的断纱传感器9的位置，各控制器11在断纱检测中能够忽略来自该无效的断纱传感器9的信号。

并且，通过在事前掌握有效的断纱传感器9的数量(纱线根数)，能判断断纱传感器9是否正常地探测了来自被安装的全体供纱体2的经纱4的引出。

即，若预定数量的供纱体2被全部安装且同时能从该被安装的供纱体2正常地进行经纱4的引出，并且全部断纱传感器9正常动作，则只要检测·设定上述有效的断纱传感器9即可。但是，根据场合，有时因忘记供纱体2的安装而供纱体2的数量比预定数量要少，或者尽管供纱体2全都正常地安装，但由于从供纱体2引出的经纱4异常或断纱传感器9自身异常的原因，有时对某特别指定的供纱体2不能探测经纱4的引出。并且，由于断纱传感器9自身的异常或摇动的影响，也有时输出表示对应于没有安装供纱体2的位置的断纱传感器9检测出经纱4引出的信号。

当全部为正常时，由于有效的断纱传感器9的数量、即探测出经纱4和引出的断纱传感器9和数量应该与要预定安装的供纱体2数量一致，所以对有效的断纱传感器9的数量进行计数，并将该计数值与预定的供纱体2的数量(设定值)比较，可以判断供纱体2没有漏掉而全部被安装，并且，可以判断从被安装的供纱体2引出的经纱4所对应的断纱传感器9是否正常检测。

图6表示上述的纱线根数·位置检测动作的顺序。在图6中，在初始设定阶段、对各控制器11地址设定等结束以后执行纱线根数·位置检测动作。

中央处理装置12在规定的定时例如地址设定结束的时刻、或层数设定结束的时刻，开始(START)纱线根数·位置检测动作，第2传输线14上的信号输出状态为OFF(步骤301)。由此，各控制器11的控制部16从第2传输线14的信号的输出状态(OFF)判断是纱线根数·位置检测模式，并处于被设定为纱线根数·位置检测模式的状态(步骤302)。此外在第2传输线14上的信号输出状态为ON时，则将纱线根数·位置检测模式为OFF，到达结束(END)(步骤308)。

与此同时，断纱传感器9处于动作状态，同时卷绕装置7以比正式运转速度低的速度开始运转，开始各断纱传感器9对经纱4进行有无引出的检测(步骤303)。断纱传感器9利用经纱4的振动或运动来探测经纱4的引出，并将表示经纱4的引出的信号输出到对应的控制器11，各列的多个断纱传感器9的检测信号分别被并列地向对应的控制器11的输入端口15输入。此外，各控制器11在其控制部16监视来自对应列的各断纱传感器9的信号，以在该输出信号处于没有探测出经纱4的引出的状态(具体地是，没有探测出规定期间经纱4的振动或运动的状态)，判断为没有探测出从对应于该断纱传感器9的供纱体2引出经纱4。

此外，如上所述，在本实施例中，在纱线根数·位置检测动作之际，卷绕装置7以低速运转。这是由于在初始设定阶段，来自预定要安装的所有供纱体2的经纱4还没有处于正常的被引出状态，且在初期被引出的经纱4没成为正式的根数的情形较多。详细地就是，在该初始设定阶段，当被引出的经纱4不是正式的根数时，进行将经纱4从正式卷绕的经纱2分离舍弃处理。因此，在该初始设定的阶段，若以高速运转卷绕装置7，则增多了如此的舍弃纱(纱线浪费)。因此，为了减少这种舍弃纱的量而以低速运转卷绕装置7，进行纱线根数·位置检测动作。但是，在没有必要考虑舍弃纱的量时，也可以在纱线根数·检测动作中，以接近正式运转时的速度、或相同的速度运转。

然后，控制器11的控制部16进行是否通过第1传输线13输入了指示从中央处理装置12或上游侧的控制器11输出纱线根数及其位置的检测的指令信号的判断(步骤304)。此时，该指令信号是单纯的脉冲信号(单触发脉冲的触发信号)。于是，当输入了来自中央处理装置12或上游侧控制器11的该脉冲状的指令信号时，各控制器11的控制部16检测该脉冲的上升并判断为有输入(指令信号ON)，并前进至步骤305。此外，在没有确认指令信号的输入的场合(指令信号OFF的场合)，返回至步骤304之前，并重复步骤304直到确认了指令信号的输入为止。即，在用步骤303继续断纱传感器9检测经纱4的状态下，处于准备来自上游侧的指令信号的输入的待机状态。

在步骤305中，各控制器11的控制部16在检测出上述指令信号的脉冲上升的时刻，保持检测经纱4引出的断纱传感器9的数量(纱线根数)及其位置(纱线位置)，并将其存储于存储部17。

然后，作为对应于在上述步骤305所存储的有效断纱传感器9的数量(纱线根数)的信号，各控制器11将包括与该纱线根数相同数量的脉冲的脉冲列信号，通过第3传输线19从其输出端口18向中央处理装置12输出(步骤306)。

于是，各控制器11在向上述第3传输线19输出表示纱线根数的脉冲列信号结束的地点，作为表示结束自身的纱线根数·位置检测动作的信号(输出结束信号)，将与输入的指令信号相同的单触发脉冲状的信号输出到下游侧的控制器11(步骤307)，并使纱线根数·位置检测模式为OFF(步骤308)，结束自身的处理动作。

当从上游侧的控制器11输出了上述输出结束信号时，下游侧的控制器11将其判断为指示自身的纱线根数及位置的检测的指令信号，并执行与上述同样的处理。

如此从最上游侧的#1控制器11顺序地执行上述的纱线根数·位置检测动作，并对各控制器11设定对应列的断纱传感器9当中的有效的断纱传感器9的位置，同时从各控制器11对中央处理装置12输出脉冲状信号，该脉冲状信号为表示该有效的断纱传感器9的数量、即从对应的列的供纱体2引出的经线4当中的由断纱传感器9探测的经线4的数量(纱线根数)的脉冲信号。并且，当从最下游侧的#N控制器11向中央处理装置12输出上述输出结束信号时，中央处理装置12判断在各控制器11执行了一整套上述处理动作，继续执行比较动作。

如上所述，该在中央处理装置12的比较动作判断各控制器11的每个检测出的纱线根数的总数是否与预定的应安装的供纱体2的数量一致。因此，在中央处理装置12中，作为预先设定值输入了安装的供纱体2的数量(总数)。中央处理装置12利用内装的计数器(未图示)计数表示如上所述从上游侧的控制器11通过第3传输线19依次输出的纱线根数的脉冲列信号的脉冲数(＝纱线根数的检测值)，并继续该计数直到从最下游侧的#N控制器11输出了上述输出结束信号为止。于是，在从最下游侧的#N控制器11输出了该输出结束信号的时刻，比较至此的计数值和上述设定值，当该比较结果为两者一致时，则判断为应是有效的断纱传感器9全部正常动作，并且预定的供纱体2全部被正常地被安装且正常地被引出，当判断纱线根数·位置检测动作正常地结束时，则可移动到下一个动作。此外，当比较结果不一致时，有断纱传感器9或供纱体2的哪一方发生了异常的可能性。因此，可以考虑检查供纱体2，或由于有检测错误的可能性，所以尝试再次执行上述纱线根数·位置检测动作。

在上述纱线根数·位置检测动作的过程中，利用各控制器11执行对应列的支撑部件3a的数量(层数)与有效的断纱传感器9的数量的比较，并能利用附设在控制器11上的显示灯21使该比较结果可以视觉辨认地进行显示。由于在经轴架装置1中供纱体2一般地是从靠近卷绕装置7处被集中安装，因此在这种的情况下，当上述中央处理装置12的比较动作结果、被检测的纱线根数的计数值与设定值不一致时，上述构成对探明哪个部分出现了异常比较有效。

具体地如上所述，在具备N×10个支撑部件3a的经轴架装置1上，安装的供纱体2的总数为〔10×(N-5)+4〕个，在经轴架装置1上将这些供纱体2从靠近卷绕装置7的支撑部件3a列依次集中安装。此时，在经轴架装置1上的远离卷绕装置7的4列上没有全部安装供纱体2，并且，第5列只在10层当中的4层安装了供纱体2。因此，在此时，对于在经轴架装置1上远离卷绕装置7的5列，被安装的供纱体2的数量(有效的断纱传感器9的数量/纱线根数)与支撑部件3a的数量不一致，所以附设在对应于该列的控制器11上的上述显示灯21处于表示不一致的显示状态(例如，灭灯)。此外，对于从靠近卷绕装置7的(N-5)列，在所有的支撑部件3a上都安装了供纱体2，所以附设在对应于该列的控制器11上的上述显示灯21处于表示检测出的纱线根数与支撑部件3a的数量一致的显示状态(例如，亮灯)。

上述中央处理装置12的比较动作的结果、计数值与设定值不一致时，判断为忘记安装供纱体2、或者某个供纱体2或断纱传感器9发生了异常。当该异常处在从靠近上述卷绕装置7(N-5)列内时，应亮灯的显示灯21(附设在对应于从靠近上述卷绕装置7(N-5)列内的支撑部件3a的各列的各控制器11上的显示灯21)的哪一个处于灯灭状态，可以容易地掌握哪一列产生了异常，容易发现异常处。此外，上述异常处在远离上述卷绕装置7的5列内时，对应于上述(N-5)列的显示灯21全部处于亮灯状态。通过该显示灯21的显示状态，可以掌握异常处在远离上述卷绕装置7的5列内，操纵者只检查上述5列即可，在该场合下也能容易地进行异常处的发现。

〔断纱位置检测动作〕

根据上述，在正常地结束了对各控制器11的有效断纱传感器9的位置的设定之后，判断初期设定结束，中央处理装置12开始经轴架装置1及卷绕装置7等的开动。并且，在该经轴架装置1的开动中，各断纱传感器9检测从对应的供纱体2引出的经纱4，并进行断纱监视。并且，当检测出断纱时，中央处理装置12停止经轴架装置1及卷绕装置7等的动作，同时执行断纱位置检测动作。

此外，这里所谓的断纱位置检测是用于在经轴架装置1的开动中从任何一个供纱体2引出的经纱4发生断纱时检测发生该断纱的供纱体2的位置的动作。此外，上述断纱检测是通过各控制器11监视介由输入端口15被连接的多个(10个)断纱传感器9的输出信号，并确认该输出信号处于表示断纱状态而进行的，各控制器11在确认该状态的时刻，向中央处理装置12输出表示断纱检测的信号。

图7表示该断纱位置检测动作的动作顺序。在图7中，在断纱位置检测动作的开始(START)后，首先进行初期设定是否结束的判断(步骤401)，当判断为上述地址设定或有效断纱传感器9的位置的设定等的初期设定没有结束(NO)时，则不执行断纱位置检测动作并结束(END)。此外，当判断为初期设定结束了(YES)时，如上所述开始经轴架装置1及卷绕装置7的开动，并且前进至步骤402，各控制器11的控制部16判断在该状态下来自中央处理装置12的第2传输线14的信号的输出状态。

在步骤402中，在初期设定处于结束状态这一条件的基础上，判别第2传输线14的信号的输出状态，当该线信号的输出状态为OFF时，各控制器11不设定为断纱位置检测模式，而前进至步骤403，进行用来自断纱传感器9的输出信号监视从供纱体2引出经线4的断纱。另外，此时来自中央处理装置12的第2传输线14的信号的输出状态为OFF状态而进行断纱监视，但该第2传输线14的信号的输出状态与表示上述的纱线根数·位置检测模式的输出状态相同。但是该场合下，如上所述，附加了初期设定处于结束状态这一条件，在该条件的基础上，即使第2传输线14的信号的输出状态同样为OFF，各控制器11也不设定成纱线根数·位置检测模式，而是处于进行断纱监视的状态。

来自由各控制器11对对应的断纱传感器9的信号的监视的结果，当检测来自任何一个断纱传感器9的信号处于表示断纱的状态时，检测出该断纱的控制器11为了立即对中央处理装置12传递发生断纱，通过第3传输线19，输出表示发生断纱的脉冲状的信号(步骤404)。并且，该脉冲状信号是不包括位置信息等的简单脉冲信号(触发信号)。

中央处理装置12在监视该断纱的状态下，通过第3传输线19输入上述脉冲信号时，判断为发生断纱，使卷绕装置7等停止并停止从供纱体2引出纱线，同时使第2传输线14上的信号的输出状态处于表示断纱位置检测模式的状态即ON状态。

检测出断纱的控制器11在其控制部16中判断第2传输线14上的信号的输出状态是否是表示断纱位置检测模式的状态(ON)(步骤405)，当第2传输线14上的信号为ON状态时，则处于设定成断纱位置检测模式的状态(步骤406)。

此时，如上所述中央处理装置12使第2传输线14上的信号的输出状态为表示断纱位置检测模式的ON状态时，除了检测出上述断纱的控制器11以外的所有控制器11也都同样地处于设定成位置检测模式的状态(步骤406’)。然后，各控制器11在设定成断纱位置检测模式的状态下，准备输出要求来自通过第1传输线13的中央处理装置12或上游侧的控制器11的断纱位置的输出的指令信号(步骤407、407’)。另外，要求该断纱位置的输出的指令信号可以是例如脉冲状的指令信号(单触发脉冲的触发信号)。

在该状态下，从中央处理装置12输出要求输出上述断纱位置的指令信号，当检测出上述断纱的控制器11从上游侧控制器11(当是最上游侧的控制器11时则为中央处理装置12)接受该上述指令信号时(步骤407)，检测出该断纱的控制器11探测其脉冲的上升，并在该时刻，首先作为对应于自身的地址的信号，输出例如包括与地址一致的数量的脉冲的脉冲列信号(步骤408)。

然后，间隔规定的时间间隔，输出表示检测出断纱的断纱传感器9的层数(发生断纱的供纱体2的位置＝断纱位置)的信号(步骤409)。该信号也可以是与上述相同的脉冲列信号。

此外，上述的规定时间间隔是用于区别表示地址信号和表示断纱位置的信号的时间间隔，例如将该时间间隔设定为500msec，在中央处理装置12的计数器中设定为只要在超过300msec的时刻重新输入脉冲，就能暂时结束计数。这样的话，首先，在全部输入了对应于地址数量的脉冲的时刻暂时停止数计，在将其存储以后重新设定计数值，接着开始对应于断纱位置的脉冲计数。并且此时，地址及对应于断纱位置的脉冲列信号的脉冲周期当然要设定成比300msec短。

这样检测出断纱的控制器11如上所述作为信息输出包括自身地址及断纱位置的信息以后，作为表示断纱位置输出结束的信号，将与输入的指令信号相同的脉冲状的信号向下游侧的控制器11输出(步骤410)，并结束断纱位置检测动作(END)。

下游侧的控制器11将表示从上述的上游侧控制器11输出的断纱位置输出结束的信号判断为要求输出自身的断纱位置的指令信号，执行与上述同样的处理。但是，没有检测出断纱的控制器11即使在上述步骤407’中接受了上述指令信号，也不进行输出包括上述的自身地址及断纱位置的信息的信号，只向下游侧输出表示断纱位置输出结束的信号，并到达断纱位置检测动作的结束(END)(步骤410’)。

此时，如上所述，要求输出从该断纱位置检测动作的中央处理装置12或上游侧的控制器11输出的断纱位置的脉冲状的指令信号与指令上述纱线根数·位置检测动作的纱线根数及其位置的检测的指令信号相同，是单触发脉冲的触发信号，该两个指令信号本身不同。因此，各控制器11具有根据此时设定的动作模式判断处理内容的功能。

详细地是，在纱线根数·位置检测模式的状态下，当输入了上述指令信号时，各控制器11判断为纱线根数·位置检测动作的开始指令，在断纱位置检测模式的状态下，当输入了上述指令信号时，判断为输出断纱信息的指令。因此，对于各控制器11的指令信号只要成为用于执行对应于其模式的规定处理的开始的程度的信号即可，为了在控制器11侧判断处理内容，从中央处理装置12通过第1传输线13输出的信号也可以是脉冲信号等的单纯信号。

当从最下游侧的#N控制器11输出了上述指令信号时，中央处理装置12判断为断纱位置的检测结束，再次处于第2传输线14上的信号的输出状态不是表示断纱位置检测模式的状态。

在中央处理装置12上附设显示器20，显示有关上述断纱的信息(地址及层数)。操纵者通过读取该信息，能容易地特别指定断线的供纱体2。因此，能迅速地进行修复作业。此外，在断纱修复作业结束后，通过操纵者的操作卷绕装置7等再次开始正式的运转。此外，有关上述断纱的信息根据需要作为数据被存储在中央处理装置12内，成为能确认过去多次的信息。

本发明不局限于上述实施例，也可以变型实施。在上述的实施例中，由于第2传输线14是一根(1比特)，所以能利用接通过·断开信号的组合而可以设定成两个模式。若第2传输线14是两根(2比特)的话，则能可以考虑设定成四个模式，例如一方的第2传输线14及另一方的第2传输线14上信号的各输出状态在ON-ON时为地址设定模式、在ON-OFF时为层数设定模式、在OFF-ON时为纱线根数检测模式、在OFF-OFF时为断纱检测模式等。因此，若该第2传输线14是两根的话，则除了上述纱线根数检测动作及断纱检测动作以外，如上述实例所示，不通过手动、通过程序自动地进行地址设定动作、层数设定动作等。

在上述实施例中，根据第2传输线14上的信号的输出状态设定了各种的模式，但关于该模式设定不必只由第2传输线14上的信号的输出状态来决定，例如，也可以用与其他前提条件的组合来决定。即，即使第2传输线14上的信号的输出状态相同，只要可以设定成根据其前提例如是否完成了初期设定等而不同的模式即可。

此外，在上述实施例中，对应于支撑部件3a的各列而设置了控制器11，但也不局限于此，可以以支撑部件3a的列为单位按每多列例如每2列或3列设置控制器11。再者，也不限于各控制器11为与对应的支撑部件3a的列数相同，例如相邻的两个控制器11、11所分别对应的支撑部件3a的数也可以不同。

此外，在多数列对应于各控制器11时，有效断纱传感器9的位置的设定也可以被设定成列与位置的组合(例如，对应的多数列的第n列的第m层)，也可以设定为简单的连续编号(例如，在2列的断纱传感器9对应于控制器11时，从靠近卷绕装置7列的上侧依次为1～20)。此外，在以上述简单的连续编号进行设定时，在中央处理装置12上，最好先设定对应于各控制器11的列数·层数的信息，以便从该位置编号能掌握对应于该控制器11的多数列的哪列·哪层的断纱传感器9。

进而，关于中央处理装置12和各控制器11之间信息的交换，如上述专利文献1所公开的那样，也可以利用串行通信。在使用串行通信时，就纱线根数的检测而言，只要中央处理装置12通过轮询从上游侧控制器11向下游侧控制器11顺序地进行通信，累计有关从控制器11给予的数量的信息即可。

本发明不局限于图1的所谓V字形经轴架装置1，也适用于任何形式的经轴架装置。此外，在图1的实例中，支撑部件3a的列被分为两个供纱体框架3b而并列设置，但此时，可以将利用第1传输线13的控制器11的并联连接做成独立于每一供纱体框架3b，将中央处理装置12设置在每一供纱体框架3b上。即，两条第1传输线13与中央处理装置12连接，各第1传输线13串联连接分别对应于一个供纱体框架3b的控制器11。此外，与此不同，也可以用第1传输线13将对应于各供纱体列的控制器11的全部串联连接。此时，也可以将对应于一方供纱体框架3b的端部的供纱体列的控制器11与对应于另一方供纱体框架3b的端部的供纱体列的控制器11连接，使得成为按供纱体框架36单位来连接，也可以与供纱体框架3b无关地按对应于供纱体列的位置的顺序连接。

Claims (5)

1.一种经轴架装置的设定方法，该经轴架装置(1)具备用于支撑多个供纱体(2)而多层多列地配置的多个支撑部件(3a)，同时具备对应于各支撑部件(3a)而设置的多个断纱传感器(9)，并且从安装在各支撑部件(3a)上的供纱体(2)向卷绕装置(7)引出纱线(4)，该经轴架装置(1)具备接受来自对应的列的断纱传感器(9)的信号的多个控制器(11)以及连接该多个控制器、监视经轴架装置(1)整体中的断纱的中央处理装置(12)而构成，其特征在于，

在经轴架装置(1)连续开动之前，使全部的断纱传感器(9)处于动作状态，同时以规定速度运转上述卷绕装置(7)、从安装的供纱体(2)使纱线(4)引出，根据该状态下的上述各断纱传感器(9)的输出信号，各控制器(11)将对应的列的多个断纱传感器(9)中探测出纱线(4)的引出的断纱传感器(9)判断为有效，存储该有效的断纱传感器(9)的层位置。

2.根据权利要求1所述的经轴架装置的设定方法，其特征在于，

各控制器(11)还将上述有效的断纱传感器(9)的数量作为纱线根数存储，随着中央处理装置(12)要求纱线根数的检测值的指令信号的输出，对中央处理装置(12)输出表示上述存储的纱线根数的信号，中央处理装置(12)根据从各控制器(11)输出的信号计数纱线根数，并将该计数值和预先设定的纱线根数进行比较，当该比较结果为不一致时判断为异常。

3.根据权利要求2所述的经轴架装置的设定方法，其特征在于，

上述经轴架装置(1)具备串联连接中央处理装置(12)和多个控制器(11)的传输线(13)以及总线连接中央处理装置(12)和各控制器(11)的其它的传输线(19)，

来自上述中央处理装置(12)的指令信号通过上述串联连接的传输线(13)输入至最上游侧的控制器(11)，最上游侧的控制器(11)伴随着上述指令信号的输入，通过上述总线连接的传输线(19)输出表示存储的纱线根数的信号，同时执行通过上述串联连接的信号传输线(13)对下游侧的控制器(11)输出表示输出结束的信号的处理动作，下游侧的控制器(11)伴随着来自上游侧的控制器(11)的上述输出结束信号的输入，执行与上述最上游侧的控制器(11)相同的处理动作，中央处理装置(12)在输入来自最下游侧的控制器(11)的上述输出结束信号的时刻，执行上述比较。

4.根据权利要求3所述的经轴架装置的设定方法，其特征在于，

从中央处理装置(12)输出的纱线根数检测指令信号以及从各控制器(11)输出的输出结束信号是相同的信号。

5.根据权利要求2～4中任何一项所述的经轴架装置的设定方法，其特征在于，

上述的经轴架装置(1)具备附设在各控制器(11)上的显示灯(21)，同时对各控制器(11)设定对应的列的支撑部件(3a)的数量，各控制器(11)比较在上述存储的纱线根数和设定的支撑部件(3a)的数量，通过上述显示灯(21)可以视觉辨认两者是否一致。

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