CN1784791A - 用于压电控制的燃料喷射阀的致动器单元 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及适于操作用于内燃机的喷射装置的燃料喷射阀的致动器单元。该致动器单元由一个压电式致动器1及一个构成弹簧的空心体4组成。通过根据本发明的空心体4的构型可改善致动器单元的工作寿命。
Description
现有技术
本发明涉及由压电式致动器组成的致动器单元。这种致动器单元主要用在燃料喷射系统并尤其用在燃料喷射阀中，因为这种致动器单元的开关时间很短。短的开关时间允许被喷射的燃料量的精确测定及允许改善喷射的时间变化曲线的形状。对于“燃料喷射阀”这一总概念，与本发明相关地可理解为所有结构类型的燃料喷射阀，例如用于共轨喷射系统的喷射器或传统的燃料喷射装置的喷嘴。燃料喷射阀由压电式致动器这样地操作，即压电式致动器被施加一个电压，由此压电式致动器根据公知的压电陶瓷的物理效应很快地伸展及使阀闭合件从阀座上抬起。该压电式致动器具有一定的质量，它在此被加速。如果施加在该致动器上的电压下降，该致动器将力图收缩。由于在先加速的致动器质量的惯性及根据控制速度由此在致动器中产生了拉力，它们将导致压电式致动器的损坏，尤其是在压电式致动器的各层之间的焊接连接部分上的断裂。为了避免这种损坏，人们转而借助一个构成弹簧的圆柱形空心体在轴向上对压电式致动器预加载。这种装置例如已由WO 00/08353(西门子公司)公开。该空心体由一个平的板材弯曲而成及在这里形成的第一接缝上进行焊接。在此，第一接缝与空心体的纵向轴线平行地延伸。
第一接缝的该焊接此外具有以下缺点：该焊接将引起在紧邻焊缝处的空心体组织的、通常不希望的改变。第二个问题是，在焊接时形成的焊接飞溅物，它对致动器单元的安装带来困难或甚至在其工作中当一个或多个飞溅物掉下时导致燃料喷射阀的功能故障。第三个问题是，在焊缝的开始及结束处的焊缝的沉入(焊缝下陷)及由此产生的应力集中及应力增高。
本发明的优点
在根据本发明的、具有一个设置在一个空心体中的压电式致动器的致动器单元中，其中空心体被构造成有弹性的及对致动器预加载，及其中空心体设有一些槽孔并具有一个平行于纵向轴延伸的第一接缝，根据本发明提出：至少在空心体的第一端部上设有一个与第一接缝相对地布置的第二接缝。
在根据本发明的空心体的构型中尽可能地放弃对第一接缝的焊接。由此也消除了由焊接引起的问题。此外也减小了制造成本。
在空心体上具有张开的分隔缝的致动器单元的缺点是，空心体的弹簧刚性在轴向上在圆周上不是恒定的，通常，由于空心体中的槽孔，弹簧刚性在分隔缝区域中将下降。结果这将导致：在致动器单元工作时上盖板及下盖板被侧向力加载。由此将引起压电式致动器受到力或弯曲力矩的不平衡负荷，它是所不希望的。
根据本发明在空心体中施加与第一接缝相对地布置的第二接缝，使空心体的弹簧系数在与第一接缝相对的一侧上也下降。结果将导致：由上盖板及下盖板导入压电式致动器的预加载力正好作用在压电式致动器纵向轴线的方向上。这种载荷对压电式致动器非常有利，由此使装有根据本发明的空心体的致动器单元的寿命明显地升高。
当在空心体的第二端部上也设有一个与第一接缝相对地布置的第二接缝时，根据本发明的优点将进一步增大。变换地，第二接缝也可从空心体的第一端部一直延伸到其第二端部。换句话说，在该实施例中空心体由两个相同大小的半壳组成，它们包围着压电式致动器。该空心体的这些半壳在制造技术上非常有利。
变换地也可以是，在空心体中在其端部上开设凹槽并且是在第一接缝的对面。由此使空心体的弹簧系数也在该位置上有目的地减小，以致空心体的弹簧系数(Federrate)是旋转对称的及由此可达到所需的轴向力传递。
为了使预加载力可以从空心体尽可能好地导入压电式致动器中，适合的是，空心体在其第一端部上与一个上盖板或一个调节盘相连接及在其第二端部上与一个下盖板或一个耦合器壳体相连接。该连接例如可通过焊接或卷边来实现。
当仅需要空心体的一个径向固定时，该空心体可通过上和/或下盖板或调节盘及耦合器壳体中的环形槽或阶台来实现。当空心体例如不是被加载拉力而是压力时，这样作是可足以满足的。对于该实施方案特别有利的是，通过环形槽及通过阶台使空心体相对压电式致动器或相对液压耦合器对中。当环形槽及阶台这样地定尺寸，即它们使得空心体在装配时稍微扩展时，该作用可进一步改善。
被证明特别有利的是，位于空心体中的压电式致动器的电接触通过上盖板来实现及上盖板被作成两件式的，其中在上盖板的两部分之间设有一个分隔缝。
由此可减小用于致动器单元的结构空间及所需部件的数目，及此外压电式致动器的必需至少部分地与致动器一起运动的电接触部分由上盖板来承担。由此得到压电式致动器的一个既简单又可靠的触点接通，该电接触结构具有必要的弹性。此外通过该措施使在压电式致动器工作中产生的热很好地被排出，这就改善了压电式致动器的工作可靠性及工作寿命。
被进一步证实有利的是，空心体的第一接缝及第二接缝通到上盖板的分隔缝中，由此上盖板两部分的电隔离不会被空心体消除，该空心体例如可由弹簧钢制成。
此外，上盖板可通过一个绝缘件，尤其是一个由陶瓷作的绝缘件来电绝缘。
为了保证在机械上保持住上盖板的两部分，可附加地设置一个一个固定夹或固定盖或固定件，它将上盖板的两部分保持在一起。
作为本发明的进一步补充可考虑，在空心体与压电式致动器之间设置一个柔性的粘结剂，尤其是与塑料结合的金属或一种软焊剂。
空心体中的槽孔可具有公知的骨状及相对于空心体的一个纵向轴线横向地延伸。有利地还在于，多个槽孔在一个平面中彼此依次相继地布置；及该平面与空心体的纵向轴线形成一个直角。此外被证明有利的是，在一个平面中设有偶数的槽孔。
当在空心体中设有多个具有多个槽孔的平面时，适合的是，这些平面彼此平行地延伸及两个相邻的平面的槽孔彼此错位地设置。在此情况下特别有利的是，两个相邻的平面的槽孔的错位量等于一个平面的槽孔的节距(Rapport)的一半。该概念节距还要结合图3来详细地说明。
最好该空心体具有一个圆形的或一个规则的多角形的横截面。
根据本发明的空心体可被用于致动器单元上，在致动器单元中压电式致动器被设置在空心体中及其中压电式致动器通过被预加载的空心体加载压力。这意味着，空心体本身被加载拉力。
而根据本发明的空心体也同样可用在这样的致动器单元上，即其中压电式致动器被设置在空心体的外部及压电式致动器通过被预加载的空心体加载压力。在该情况下空心体通常被加载压力。
根据本发明还可考虑，空心体在其第一端部和/或在其第二端部具有一个未通过槽孔穿孔的区域。由此可使由空心体传递到盖板或喷射器另一部件上的弹簧力变得均匀，因为空心体在其端部区域中被有目的地加强。这意味着，弹簧力的最大值在空心体的圆周上被减小及使由空心体导入压电式致动器的横向力的问题被缓解。
由以下的附图，附图的说明及权利要求书可得到本发明的其它优点及有利的构型。
附图
附图表示：
图1：根据本发明的致动器单元的第一实施例，
图2：根据本发明的致动器单元的第二实施例，
图3：一个槽孔的例子由它弯成一个空心体，
图4：以透视图表示的一个在纵向上具有偶数(这里为16个)槽孔排的空心体的第一实施例，
图5：从另一视角看的、根据图4的第一实施例，
图6：根据本发明的空心体的第二实施例的斜仰视图，
图7：根据本发明的一个在纵向上具有奇数(这里为17个)槽孔排的空心体的第三实施例，
图8：空心体在盖板上径向固定的一个例子，
图9：以一个部分纵剖视图及以一个截面图表示的、根据本发明的致动器单元的另一实施例，
图10：根据本发明的空心体的另一实施例，及
图11：一个燃料喷射装置的概要视图。
实施例的描述
图1中表示根据本发明的致动器单元的第一实施例。该致动器单元由一个压电式致动器1组成，该压电式致动器可由多个彼此上下叠置的单个压电元件(未示出)构成。压电式致动器1可通过一些接触销2控制，这些接触销沿致动器1设置及与致动器1形成导电连接。通过在接触销2之间施加一个电压将产生压电式致动器1的纵向伸展，该纵向伸展可用于控制内燃机中的喷射阀。具有接触销2的压电式致动器1被设置在构成管状弹簧的空心体4中。压电式致动器1用其端面分别靠触在一个盖板5，6上，其中上盖板6具有穿通结构61，接触销2穿过该穿通结构延伸。上及下盖板5，6各形状配合和/或力锁合地与空心体4相连接，最好通过焊接相连接。在上及下盖板5，6与空心体4之间的焊缝未被表示在图1中。替换地，空心体与两个盖板5，6之间的连接例如也可借助一个卷边来实现，其中空心体4的被卷边的上及下边缘区域分别配合到盖板5，6中(未示出)。
压电式致动器1被通过空心体4及盖板5，6借助一个预加载力施加压力。这就是说，当空心体4在与上及下盖板5，6焊接前被预加载及然后再焊接。
空心体4最好由弹簧钢制造。为了在预给定壁厚“s”时可调节出所需的弹簧系数(Federrate)，在空心体4中开有多个槽孔7。出于图面清楚的原因，在图1中不是所有的槽孔被设有标号。因为这多个槽孔最好通过冲压来制造，空心体4通常由金属板材来制造。由板材首先冲压出带有多个槽孔7的槽孔。接着将槽孔弯曲，直到它具有例如一个圆形的横截面或一个规则多角形的横截面。弯曲的槽孔的两端彼此相遇的地方形成第一接缝(图1中未示出)。
图2中表示根据本发明的致动器单元的第二实施例，该致动器单元被组合在一个压电操作的喷射器71中。
因为本发明主要涉及一个致动器单元及所属的空心体4，对于喷射器71将不完全详细地描述，而仅主要描述致动器单元在喷射器71上的连接。喷射器71的其它功能总归是喷射技术领域的专业人员所公知的及因此无需详细地解释。
喷射器71具有一个高压接头73。通过该高压接头73对喷射器71供给处于高压下的燃料(未示出)。当应向未示出的内燃机燃烧室进行喷射时，喷嘴针75将从其未示出的座上抬起及释放也未示出的喷射孔。喷嘴针75通过一个控制阀77控制，后者则通过一个压电式致动器79操作。在压电式致动器79与控制阀77之间设有一个液压耦合器81，它被放大地表示在图2的右侧。
液压耦合器81主要由一个阀活塞83及一个变换活塞85组成，它们在一个耦合器壳体86中被导向。在阀活塞83与变换活塞85之间具有一个耦合器间隙87，它被注入燃料(未示出)。该耦合器间隙87之所以需要，是因为压电式致动器79与喷射器71的金属部件的温度膨胀系数有很大区别。
液压耦合器81用其阀活塞83操作控制阀77，而变换活塞85用一个突出部89靠触在压电式致动器79上。变换活塞85通过根据本发明的、被预加载压力的空心体4压在压电式致动器79上，由此对它施加预压力负荷。在此，空心体用其第一端部15支撑在耦合器壳体86的一个阶台91上，并用其第二端部17支撑在一个调节盘93上。空心体4的弹簧力通过调节盘93传递到变换活塞85的突出部89上及因此传递到压电式致动器79上。
为了使空心体4与液压耦合器81同心地布置及由此也与压电式致动器79同心地布置，阶台91的直径D1这样地适配空心体4的内径，以致当该空心体安装到阶台91上时空心体4被轻微扩张。因为本发明的空心体4具有一个延伸在空心体4的整个长度上的第一接缝31(未示出)，该空心体4可相对容易地这样扩张，以使得它配合在阶台91上。
当如根据图2的实施例那样，空心体4被加载一个预压力时，如果该空心体4可在轴向上在其端部17及15上被支撑时，这就足够了，如图2中所示。为了进一步地改善空心体4的径向固定，可替换地或附加地在阶台91和/或在调节盘93中设置一个环形槽(未示出)。
图3中表示一个槽孔9，由它可卷制成一个根据本发明的空心体4。在槽孔9中被冲压出多个槽孔7。出于清楚起见，并非所有槽孔7均设有标号，它们在图3所示的实施例中具有骨形状。槽孔9是矩形的，其中槽孔9的两个彼此相反端的边缘11及13被这些槽孔7中断，而彼此相反端的边缘15及17直线地延伸及未被槽孔7中断。
槽孔9将这样地被卷成一个圆柱形的或多角形的空心体，以使得边缘15及17构成空心体4的第一端部15及第二端部17(见图4)。这就是说，空心体4的在图4及5中未示出的纵向轴线35平行于边缘11及13延伸。
当槽孔9以上述方式弯曲成一个圆柱体或一个多边形柱体时，边缘11及13相接触及构成第一接缝31(见图4及5)，该接缝平行于空心体4的纵向轴线35。
在槽孔9中在一排中总是前后依次地设有多个槽孔7。这些槽孔通过它们之间的接片19分开。并且对于这些接片19，不在槽孔9的所有接片上设置标号，以便不影响图示的清楚性。当槽孔9以上述方式被弯曲成一个空心体时，这些依次相继地布置的槽孔位于一个平面中。例如在图3中的一排依次相继布置的槽孔7由一个线20来表示。在图3所示的一个槽孔9的实施例中，在边缘15与边缘17之间布置有每排6个槽孔的16个排。
如由图3中可看到的，两个相邻排的槽孔7彼此错位地设置开。其中错位量这样来选择，即该错位量等于一个槽孔7和一个接片19的长度的一半。该用于一个槽孔及两个半个的接片19的尺寸在图3中示范地通过双箭头21来表示。该尺寸也被称为“节距(Rapport)”。两个相邻槽孔排的槽孔7之间的该错位量在图3中用标号23来表示。
当将槽孔9卷成一个空心体4(见图4或5)及该空心体4在其端面上通过一个上盖板5(见图1及8)及一个下盖板6(见图1及8)被加载压力时，在上盖板5与边缘15之间作用的力F在空心体4的圆周上具有通过线25定性地表示的变化曲线。圆周角开始于边缘13上的0°及结束在边缘11上的360°。
事实表明，总是在接片19“支撑”边缘15的地方可传递一个大的力F，它由线25的最大值27指示。一个唯一的例外出现在边缘11与13彼此相遇的地方。在这里“被切断”的、具有其部分7’及7”的槽孔7削弱了槽孔9的结构，以致在该部位上在上盖板5与空心体4之间传递的力F很小。该情况在图3中对于该力F在＝0°及在＝360°处通过与最大值27相比显著地减小的值表示。
在边缘17上的情况是类似的。如由图3中可看到的，在紧邻边缘17处，在＝0°及＝360°处具有一个由部分7’及7”组成的断开的槽孔，而在紧邻边缘15处，在＝0°及＝360°处具有一个断开的、包括半部分19’及19”的接片19。由此在边缘17的圆周上得到了有些不同的力变化曲线。
如由图3中下面的F-曲线可看到的，有四个最大值27及另外两个在边缘11及13附近在角度＝30°及330°上的局部的最大值29，它们明显地小于最大值27。
由于一方面在上盖板6与边缘15之间及另一方面在下盖板5与边缘17之间在圆周上的这种不相同的力传递，当空心体4被加载地因定在上及下盖板6，5上时，将由空心体4产生出作用在上盖板6及下盖板5上的弯曲力矩。该弯曲力矩被自然地也传递到压电式致动器1上，这对于它的工作可靠性及寿命起到不利的影响。此外该弯曲力矩作用在由致动器单元操作的阀部件上也是不希望有的。
图4中表示一个空心体4的透视图，该空心体由在图3中所示的槽孔9制成。这些槽孔7排-在图4中未各个地标出-构成了16个平面E1至E16，它们与空心体4的纵向轴线35垂直地延伸。不言而喻，为了清楚起见在图4中仅表示出一个平面E2。同样在图4中表示出空心体4的壁厚s。
因此，根据本发明设计了，在边缘15及17处在角度＝180°上设置第二接缝33。以下将借助图5来说明该第二接缝33。在这些图中所示的空心体4由图1中所示的槽孔9卷制成。边缘17构成空心体4的第一端部，而边缘15构成空心体4的第二端部。
在图4及5中可清楚地看到，槽孔9的边缘11及13(见图3)在空心体4上面对着。它们彼此未被焊接，以致在由边缘11及13构成的第一接缝31上出现结合图3所述的在空心体4的轴向上的变化(横向力，弯曲力矩)。
现在根据本发明设计，在空心体4上相对第一接缝31错开180°地设置一个或二个第二接缝33(见图5及6)。在此，在根据图5及6的实施例中第二接缝33仅这样地长，即它达到了一个槽孔7。由此使空心体4在圆周角＝180°处也被削弱及在圆周角＝180°上的最大值27被明显地减小。结果该措施将导致：由空心体4作用在压电式致动器1，79上的弹簧力仅延伸在轴向上。弯曲力矩或径向上的力不被导入压电式致动器1，79中。
图6中表示根据本发明的空心体的第二实施例。其主要的区别在于，设置了奇数排的槽孔7，即17个排。因此第一接缝31在边缘17及边缘15上的闭合部分是相同的。由此在边缘15及在边缘17上的力变化曲线是相同的及相应于在图3中结合边缘17所述的力变化曲线。因为在空心体4的两个端部15及17上的力变化曲线是对称的，根据本发明的该空心体4的弹簧特性被进一步改善。17个槽孔7排-在图6中未各个地标出-构成了17个平面E1至E17，它们与空心体4的纵向轴线35垂直地延伸。
在根据图7的实施例中，第二接缝33被作成从边缘17一直延伸到边缘15，以致空心体4由两个圆柱形半壳4a及4b组成。由此在边缘17及15与上盖板6及下盖板5(未示出)之间在圆周上传递的力被进一步均匀。
在图8中以极简化的部分纵截面表示出一个用根据图6或7的空心体4装备的致动器单元。为了使空心体4-其中仅用截面表示出半部分4a-在径向上被固定，上盖板6上设有一个阶台37。通过该阶台37可在径向上固定空心体4。在下盖板5上设置了一个环形槽39，用以径向固定空心体4。当然也可在上盖板6中设置一个环形槽(未示出)。在图8所示的致动器单元中不仅可安装两件式的空心体4，而且也可安装根据本发明的其它的空心体，如在图3至6中所示的空心体。
在图9中以部分纵截面图及一个截面图表示根据本发明的致动器单元的另一实施例，它装备有一个两件式的空心体4。在该实施例中上盖板6也被作成两件式的。上盖板6的这两部分在图9中用6a及6b表示。两个接触销2的每一个与上盖板6的每一部分6a，6b形成导电连接。通过上盖板6a及6b进行致动器1的电连接。在图9中未示出致动器1与上盖板的各部分6a及6b之间的电连接的细节。但是如何实现这种电接触，这对于电致动器的设计及制造领域的专业人员来说是熟知的。在图9所示的实施例中，空心体4的部分4a与上盖板的部分6a相焊接，这由象征性的焊缝41来表示。空心体的部分4b也与上盖板6的部分6b通过一个焊缝41相焊接。该焊缝41也承担空心体4a，4b的径向固定。
在上盖板的部分6a及6b之间设有一个绝缘件43，它优选由陶瓷制成，以便使接触销2及上盖板6的部分6a及6b彼此间电分离。此外在根据图9的实施例中还设有一个固定环45，它用于将绝缘件43及上盖板6的部分6a及6b保持在一起。
在空心体4a，4b与致动器1之间具有一种柔性的粘结剂47，它优选由与塑料结合的金属或一种软焊剂组成。
此外图9中还表示出根据本发明的致动器单元的一个沿线A-A的截面图。
图10a及图10b以透视图表示根据本发明的空心体4的另外两个实施形式。在这些实施形式中，不同于上述实施形式地，这样来达到在与第一接缝31相反对立的一侧(大约等于180°)上避免空心体的横向力，即在那里设置一个凹槽51。该凹槽51将导致在与第一接缝31相反对立的一侧上空心体4的有目的的削弱，以使得结果空心体4仅在轴向上作用在压电式致动器1，79上。在根据图10a及10b的实施形式之间的唯一区别在于凹槽51的形状。在根据图10a的实施形式中凹槽51具有一个圆段的形状，而在根据图10b的实施形式中凹槽51被作成矩形。凹槽51的形状及尺寸的精确确定可由有限元(FEM)计算领域的专业人员毫无困难地对于每种具体应用情况来确定。
在一些情况中，被证实有利的是，在第一接缝31的区域中也设置凹槽53。
空心体4的在图10a及10b中未示出的第一端部15也可与第二端部17相同地构造。
下面将借助图11来说明根据本发明的燃料喷射阀116如何组合在一个内燃机的燃料喷射装置102中。燃料喷射装置102包括一个燃料容器104，由该燃料容器通过电的或机械的燃料泵108输送燃料106。燃料106通过低压燃料导管110被输送到一个高压燃料泵111。燃料106从高压燃料泵111通过高压燃料导管112到达一个共轨管(Common-Rail)114。在该共轨管上连接有多个燃料喷射阀116，它们将燃料106直接地喷射到一个未示出的内燃机的燃烧室118中。
不言而喻，每个在说明书，附图及权利要求书中所述的特征可单独地或与其它特征相组合地作为本发明的必要技术特征。
Claims (30)
1.具有一个设置在一个空心体(4)中的压电式致动器(1)的致动器单元，其中空心体(4)被构成弹性的及对致动器(1)预加载，及其中空心体(4)设有多个槽孔并具有一个平行于一个纵向轴线(35)延伸的第一接缝(31)，其特征在于：至少在空心体(4)的一个第一端部(17)上设有一个与该第一接缝(31)相对地布置的第二接缝(33)。
2.根据权利要求1的致动器单元，其特征在于：在空心体(4)的一个第二端部(15)上设有一个与该第一接缝(31)相对地布置的第二接缝(33)。
3.根据权利要求2的致动器单元，其特征在于：第二接缝(33)从空心体(4)的所述第一端部(17)一直延伸到所述第二端部(15)。
4.具有一个设置在一个空心体(4)中的压电式致动器(1)的致动器单元，其中空心体(4)被构成弹性的及对致动器(1)预加载，及其中空心体(4)设有多个槽孔并具有一个平行于一个纵向轴线(35)延伸的第一接缝(31)，其特征在于：至少在空心体(4)的一个第一端部(17)上设有一个与该第一接缝(31)相对地布置的第一凹槽(51)。
5.根据权利要求4的致动器单元，其特征在于：在空心体(4)的一个第二端部(15)上设有一个与该第一接缝(31)相对地布置的另一凹槽(51)。
6.根据权利要求4或5的致动器单元，其特征在于：在空心体(4)的第一端部(17)和/或第二端部(15)上在所述第一接缝(31)的区域中各设有一个凹槽(53)。
7.根据以上权利要求中一项的致动器单元，其特征在于：空心体(4)在其第一端部(17)与一个上盖板(6)或一个调节盘(93)相连接。
8.根据以上权利要求中一项的致动器单元，其特征在于：空心体(4)在其第一端部(17)径向上被固定。
9.根据权利要求8的致动器单元，其特征在于：空心体(4)在其第一端部(17)径向上被固定在上盖板(6)或调节盘(93)中，尤其是通过一个环形槽(39)或一个阶台(37)来固定。
10.根据权利要求8的致动器单元，其特征在于：空心体(4)用其第一端部(17)通过焊接(41)被固定在上盖板(6)上。
11.根据权利要求4至10中一项的致动器单元，其特征在于：一个位于空心体(4)中的压电式致动器(1)通过上盖板(6a，6b)实现触点接通。
12.根据权利要求4至11中一项的致动器单元，其特征在于：上盖板(6)被作成两件式的；及在上盖板(6)的两个部分(6a，6b)之间设有一个分隔缝。
13.根据权利要求12的致动器单元，其特征在于：第一接缝(31)及第二接缝(33)通到上盖板(6a，6b)的分隔缝(6a，6b)中。
14.根据权利要求11至13中一项的致动器单元，其特征在于：上盖板(6，6a，6b)通过一个绝缘件(43)，尤其是一个由陶瓷作的绝缘件来电绝缘。
15.根据权利要求11至14中一项的致动器单元，其特征在于：上盖板(6，6a，6b)通过一个固定环(45)或固定盖保持在一起。
16.根据权利要求11至15中一项的致动器单元，其特征在于：在空心体(4)与压电式致动器(1)之间设有一个柔性的粘结剂(47)，尤其是与塑料结合的金属或一种软焊剂。
17.根据以上权利要求中一项的致动器单元，其特征在于：空心体(4)在其第二端部(15)上径向被固定。
18.根据以上权利要求中一项的致动器单元，其特征在于：空心体(4)在其第二端部(15)上与一个下盖板(5)或一个耦合器壳体(86)相连接。
19.根据权利要求18的致动器单元，其特征在于：空心体(4)在其第二端部(15)径向上被固定在下盖板(5)中或耦合器壳体(86)中，尤其是通过一个环形槽(39)或一个阶台(91)固定。
20.根据权利要求18的致动器单元，其特征在于：空心体(4)用其第二端部(15)通过焊接(41)被固定在下盖板(5)上。
21.根据以上权利要求中一项的致动器单元，其特征在于：这些槽孔(7)被构成骨状及相对于空心体(4)的一个纵向轴线(35)横向地延伸。
22.根据以上权利要求中一项的致动器单元，其特征在于：多个槽孔(7)在一个平面(E2)中彼此依次相继地布置；及该平面(E2)与空心体(4)的纵向轴线(35)形成一个直角。
23.根据权利要求21的致动器单元，其特征在于：在一个平面(E2)中设有偶数的槽孔(7)。
24.根据权利要求22或23的致动器单元，其特征在于：设有多个具有多个槽孔(7)的平面(Ei)；及这些平面(Ei)彼此平行地延伸。
25.根据以上权利要求中一项的致动器单元，其特征在于：两个相邻的平面(Ei)的槽孔(7)彼此错位(23)地设置。
26.根据权利要求25的致动器单元，其特征在于：两个相邻的平面的槽孔(7)的错位量(23)等于一个平面(E1)的槽孔(7)的节距(21)的一半。
27.根据以上权利要求中一项的致动器单元，其特征在于：空心体(4)具有一个圆形的横截面。
28.根据以上权利要求中一项的致动器单元，其特征在于：空心体(4)的横截面具有一个规则的多角形的形状。
29.根据以上权利要求中一项的致动器单元，其特征在于：压电式致动器(1)被设置在空心体(4)中；及压电式致动器(1)通过被预加载的空心体(4)加载压力。
30.根据以上权利要求中一项的致动器单元，其特征在于：压电式致动器(1)被设置在空心体(4)的外部；及压电式致动器(1)通过被预加载的空心体(4)加载压力。
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